一种LNG船绝缘箱环氧树脂连续涂布及质量跟踪方法

技术领域

本发明涉及大型LNG船舶建造技术领域，具体涉及一种LNG船绝缘箱环氧树脂连续涂布及质量跟踪方法。

背景技术

LNG船被誉为世界民用船舶“皇冠上得明珠”，其液货围护系统、液货驳运系统和特殊的动力推进系统构成了LNG船的三大特点。其中，液货维护系统是整个LNG船最特殊的区域，也是设计与建造难度最大的一部分。

LNG船的液货围护系统主要由两层绝缘箱和两层殷瓦钢组成，以隔绝LNG从货舱吸收热量，同时将液体的压力传递到舱壁上，确保液化天然气不会泄露。因此，LNG船对液货舱船体结构的尺寸精度和平整度要求特别高。在对LNG船进行建造的过程中，通常采用环氧树脂涂胶机在次层绝缘箱表面涂布双组份环氧树脂胶条，以对船体内舱壁的平整度进行微调，以提高船体内部的平整度，同时将运输过程中液货产生的压力均匀传递到船舶壳体上。

传统的绝缘箱环氧树脂涂布效率低、人工劳动强度大，且涂胶是否符合要求往往需要在涂胶24小时后才能通过检测发现，如果原料出现问题、或者涂布过程中某个环节出现问题并不能轻易发现。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种LNG船绝缘箱环氧树脂连续涂布及质量跟踪方法，通过该方法不仅可以实现连续涂胶作业还可以快速准确进行质量跟踪定位，本发明的技术目的是通过以下技术方案实现的：

一种LNG船绝缘箱环氧树脂连续涂布及质量跟踪方法，该方法基于自动涂布系统，自动涂布系统包括自动上箱单元、第一输送平台、第二输送平台、涂布平台、转角平台、自动下箱单元，该方法包括以下步骤：

S1、制作生产计划单，在绝缘箱侧面张贴绝缘箱信息码，绝缘箱信息码内容对应生产计划单信息；

S2、将符合批量涂布要求的绝缘箱送至自动上箱单元，启动自动涂布系统；

S3、自动上箱单元移送绝缘箱依次经过第一输送平台、第二输送平台、涂布平台；

S4、第二输送平台将绝缘箱送至涂布平台进行涂布，涂布后打印、张贴涂布信息码，自动涂布系统对涂布信息进行记录、存储；

S5、涂布完成后送至转角平台，由转角平台将绝缘箱送至自动下箱单元。

进一步地，在S3中：

S6、当第一输送平台上无绝缘箱时，自动上箱单元将绝缘箱送至第一输送平台上，当第二输送平台上有绝缘箱时，第一输送平台暂停输送；

S7、当第二输送平台上无绝缘箱时，第一输送平台启动将绝缘箱送至第二输送平台，当涂布平台上有绝缘箱时，第二输送平台暂停输送；

S8、当涂布平台上无绝缘箱时，第二输送平台启动将绝缘箱输送至涂布平台。

进一步地，S7中，第二输送平台上还设有扫码阅读器，通过扫码阅读器扫描绝缘箱信息码判断该绝缘箱与输生产计划清单信息是否相符，不符合生产计划清单则取下该绝缘箱。

进一步地，前述生产计划清单包括船号、舱号、层号、位置号、箱型和胶条类型。

进一步地，涂布信息码对应的信息包括舱号、面号、层号、位置号、箱型、绝缘箱序列号、胶条类型、涂布时间、固化时间。

进一步地，前述涂布信息包括生产日期、涂布时间、船号、舱号、面号、层号、位置号、箱型、绝缘箱序列号、胶条类型、树脂主剂桶号、树脂硬化剂桶号、操作人员名单。

进一步地，第一输送平台和第二输送平台之间设有止挡装置，第二输送平台和涂布平台之间设有止挡装置。

进一步地，止挡装置包括挡杆、伸缩装置，挡杆水平设置，伸缩装置设置在挡杆下端，伸缩装置可以是气缸也可以是伸缩电机，通过伸缩装置驱动挡杆上下移动，当挡杆处于高位时，可以阻挡第一输送平台上的绝缘箱输送到第二输送平台上或者第二输送平台上的绝缘箱输送到涂布平台上，避免出现多个绝缘箱处于同一进度。

本发明的有益效果在于：

(1)通过自动涂布系统，可以实现标准绝缘箱的全自动涂布功能，转角平台的设置，可以将涂布完成的绝缘箱送至自动下箱单元，也可以在自动转角平台处完成手动下箱；

(2)第一输送平台和第二输送平台的设置，可以实现一定绝缘箱的存储功能，有利于全自动批量生产时的储备功能，实现连续不断的涂布生产；

(3)在涂布平台涂布完成后打印、张贴涂布信息码，并且自动涂布系统对涂布信息进行记录、存储，实现质量跟踪功能，消除了安全隐患；

(4)通过本发明的方法降低了现场生产的劳动强度，大大提升了生产效率，减少了现场操作人员数量，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明中的自动涂布系统示意图。

图中，1、自动上箱单元；2、第一输送平台；3、第二输送平台；4、涂布平台；5、转角平台；6、自动下箱单元；7、抓取工位；8、移除工位。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案进行进一步描述：

一种LNG船绝缘箱环氧树脂连续涂布及质量跟踪方法，该方法基于自动涂布系统完成，该涂布系统包括自动上箱单元1、第一输送平台2、第二输送平台3、涂布平台4、转角平台5、自动下箱单元6，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤1、根据设计表格制作生产计划清单，生产计划清单包含船号、面号、层号、位置号、箱型和胶条类型等信息，导入环氧树脂涂胶机的工控机，在工控机的控制系统内载入生产计划清单，在待涂布的绝缘箱上张贴绝缘箱信息码，绝缘箱信息码包含的信息包括箱型信息、绝缘箱序列号；

步骤2、实用推车将符合批量涂布要求的一组绝缘箱推入自动上箱单元1的抓取工位，一组绝缘箱数量在1-5个，启动自动涂布系统；

步骤3、环氧树脂涂胶机通过传感器感应绝缘箱数量，当检测到第一输送平台2上无绝缘箱时，自动上箱单元1通过抓取装置将抓取工位7上的绝缘箱抓取至第一输送平台2，抓取装置可以为吸盘式抓取装置，也可以为夹式抓取装置，本实施例中的抓取装置为吸盘式抓取装置，第一输送平台2上检测到绝缘箱开始输送，直至遇到第一输送平台2和第二输送平台3之间的止挡装置后停止，止挡装置包括挡杆、伸缩装置，挡杆水平设置，伸缩装置设置在挡杆下端，伸缩装置为伸缩电机或者气缸；当系统感应到第二输送平台3上无绝缘箱时，止挡装置在伸缩装置的作用下下移开启，第一输送平台2将绝缘箱送至第二输送平台3上，第二输送平台3输送绝缘箱直至遇到第二输送平台3和涂布平台4之间的止挡装置；

第二输送平台3上设有扫码阅读器，通过扫码阅读器扫描绝缘箱信息码判断该绝缘箱与输生产计划清单信息是否相符，不符合生产计划清单，第二输送平台3停止并报警提示，则取下该绝缘箱，这是实现质量跟踪的第一步；取下不符合生产计划清单的绝缘箱后，第一输送平台2继续依照前述步骤向第二输送平台3输送绝缘箱；

当系统检测到涂布平台4上无绝缘箱时，第二输送平台3和涂布平台4之间的止挡装置打开，第二输送平台3将绝缘箱送至涂布平台4进行涂布。

步骤4、涂布平台4的末端也设有止挡装置，绝缘箱在涂布平台4上遇到涂布平台4末端的止挡装置后停止，涂布机器人按照设定的涂布轨迹对绝缘箱进行涂布，涂布完成后，布置于涂布平台4的条码打印机对涂布信息码进行打印，涂布信息码对应的信息包含舱号、面号、层号、位置号、箱型、绝缘箱序列号、胶条类型、涂布时间和固化时间，完成后人工将其贴至涂布完成的绝缘箱表面，这是实现质量跟踪的第二步；自动涂布系统对每个涂布完成的绝缘箱的涂布信息进行记录、存储，涂布信息包括生产日期、涂布时间、船号、舱号、面号、层号、位置号、箱型、绝缘箱序列号、胶条类型、树脂主剂桶号、树脂硬化剂桶号、操作人员名单，这是实现质量跟踪的第三步。

步骤5、涂布完成后，涂布系统检测到自动下箱单元6无绝缘箱，涂布平台4的末端的止挡装置打开，涂布平台4将绝缘箱送至转角平台5，涂布平台4也具备输送功能，在转角平台5，可以实现人工下箱，也可以由转角平台5将绝缘箱送至自动下箱单元，自动下箱单元的夹持装置将绝缘箱取下移送至移除工位8的小车上。

本实施例只是对本发明的进一步解释，并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性的修改，但是只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。