一种智能制造焊接自动化设备

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种智能制造焊接自动化设备。

背景技术

智能制造焊接自动化设备，为了适应不同的用途，通过编程控制的焊接臂对产品进行焊接，机械臂的最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，目前大多数焊接自动化设备需要将产品固定，焊接完成后取出，再固定下一个产品，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能制造焊接自动化设备，旨在解决大多数焊接自动化设备需要将产品固定，焊接完成后取出，再固定下一个产品，降低了工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能制造焊接自动化设备，包括底座、机械臂、焊枪、底板、支架、第一转轴、弹簧夹和运输组件，所述机械臂与所述底座活动连接，并位于所述底座的上方，所述焊枪与所述机械臂固定连接，并位于所述机械臂的上方，所述支架与所述底板固定连接，并位于所述底板的上方，所述第一转轴与所述支架固定连接，并位于所述支架的上方，所述弹簧夹与所述第一转轴固定连接，并位于所述第一转轴的上方，所述运输组件包括传输带、支撑柱和固定销，所述传输带与所述底座活动连接，并位于所述传输带的上方，所述支撑柱的数量为多个，每个支撑柱分别与所述传输带固定连接，并分别位于所述传输带的上方，每个所述支撑柱的顶端均设置有螺纹孔，所述固定销的数量为多个，每个所述固定销分别与对应的所述支撑柱螺纹连接，并分别位于所述螺纹孔处。

其中，所述底板的四个顶角分别设置有通孔。

其中，所述固定销与所述底板活动连接，并位于所述通孔处。

其中，所述支架包括第二转轴和转动架，所述第二转轴与所述底板活动连接，并位于所述底板的上方，所述转动架与所述转轴固定连接，并位于所述转轴的上方。

其中，所述支架还包括伸缩杆，所述伸缩杆与所述转动杆活动连接，并位于所述转动杆的内部。

其中，所述支架还包括松紧螺钉，所述转动架的右侧具有第一凹槽，所述松紧螺钉与所述转动架活动连接，并位于所述第一凹槽处。

本发明的有益效果体现在：使用者站在所述运输带的同一位置，将待焊接的产品通过弹簧夹固定在所述底板的上方，通过所述第一转轴调整夹持的角度，将所述底板通过所述固定销进行固定，所述运输带将所述底板向所述机械臂方向运输，当所述底板到达所述升降板处，所述气缸带动所述推杆，所述推杆将所述升降板向所述底板方向推去，直至所述第二凹槽与所述底板完全卡住，所述电机启动，通过所述齿轮的啮合作用，将所述底板上升到合适的高度，所述机械臂将所述焊枪移动至焊接口处进行焊接，焊接完成后，所述升降板带动所述底板下降至原位，所述底板跟随所述运输带离开，所述运输带另一边的人将产品取出，将焊接转化为流水线作业，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种智能制造焊接自动化设备的结构示意图。

图2是本发明的图1的A处的局部结构放大图。

图3是本发明的图1的B处的局部结构放大图。

100-智能制造焊接自动化设备、1-底座、2-机械臂、3-焊枪、4-底板、41-通孔、5-支架、51-第二转轴、52-转动架、53-伸缩杆、54-第一凹槽、55-松紧螺钉、6-第一转轴、7-弹簧夹、8-运输组件、81-传输带、82-支撑柱、83-固定销、84-螺纹孔、9-夹持组件、91-气缸、92-推杆、93-升降板、94-第二凹槽、95-电机、96-齿轮、97-齿条。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种智能制造焊接自动化设备100，包括底座1、机械臂2、焊枪3、底板4、支架5、第一转轴6、弹簧夹7和运输组件8，所述机械臂2与所述底座1活动连接，并位于所述底座1的上方，所述焊枪3与所述机械臂2固定连接，并位于所述机械臂2的上方，所述支架5与所述底板4固定连接，并位于所述底板4的上方，所述第一转轴6与所述支架5固定连接，并位于所述支架5的上方，所述弹簧夹7与所述第一转轴6固定连接，并位于所述第一转轴6的上方，所述运输组件8包括传输带81、支撑柱82和固定销83，所述传输带81与所述底座1活动连接，并位于所述传第一转轴66带固定连接，并分别位于所述传输带81的上方，每个所述支撑柱82的顶端均设置有螺纹孔84，所述固定销83的数量为多个，每个所述固定销83分别与对应的所述支撑柱82螺纹连接，并分别位于所述螺纹孔84处。

在本实施方式中，使用者站在所述运输带的同一位置，将待焊接的产品通过弹簧夹7固定在所述底板4的上方，通过所述第一转轴6调整夹持的角度，将所述底板4通过所述固定销83进行固定，所述运输带将所述底板4向所述机械臂2方向运输，当所述底板4到达所述升降板93处，所述气缸91带动所述推杆92，所述推杆92将所述升降板93向所述底板4方向推去，直至所述第二凹槽94与所述底板4完全卡住，所述电机95启动，所述齿轮96的啮合作用将所述底板4上升到合适的高度，所述机械臂2将所述焊枪3移动至焊接口处进行焊接，完成后，所述升降板93带动所述底板4下降至原位，所述底板4跟随所述运输带离开，所述运输带另一边的人将产品取出，将焊接转化为流水线作业，提高了生产效率。

进一步的，所述底板4的四个顶角分别设置有通孔41。

在本实施方式中，通过将所述固定销83插入所述通孔41，对所述底板4进行固定，将所述底板4上的待焊接的产品运输至所述机械臂2的下方，进行焊接。

进一步的，所述固定销83与所述底板4活动连接，并位于所述通孔41处。

在本实施方式中，通过将所述固定销83插入所述通孔41，对所述底板4进行固定，所述底板4的下方为将所述底板4上的待焊接的产品运输至所述机械臂2的下方，进行焊接。

进一步的，所述支架5包括第二转轴51和转动架52，所述第二转轴51与所述底板4活动连接，并位于所述底板4的上方，所述转动架52与所述转轴固定连接，并位于所述转轴的上方。

在本实施方式中，通过所述第二转轴51可以调节所述支架5的倾斜角度，以调整所述弹簧夹7得夹持角度，通过将所述固定销83插入所述通孔41，对所述底板4进行固定，所述底板4的下方为所述支撑柱82，所述底板4的下方为将所述底板4上的待焊接的产品运输至所述机械臂2的下方，进行焊接。

进一步的，所述支架5还包括伸缩杆53，所述伸缩杆53与所述转动杆活动连接，并位于所述转动杆的内部。

在本实施方式中，所述伸缩杆53通过在所述转动架52的上方进行伸缩，以改变所述支架5整体的长度，用于改变夹持产品的高度，方便对不同的产品进行焊接。

进一步的，所述支架5还包括松紧螺钉55，所述转动架52的右侧具有第一凹槽54，所述松紧螺钉55与所述转动架52活动连接，并位于所述第一凹槽54处。

在本实施方式中，拧松所述松紧螺钉55，所述伸缩杆53通过在所述转动架52的上方进行伸缩，以改变所述支架5整体的长度，到达合适的长度后，拧紧所述松紧螺钉55，用于改变夹持产品的高度，方便对不同的产品进行焊接。

进一步的，所述智能制造焊接自动化设备100还包括夹持组件9，所述夹持组件9包括气缸91、推杆92和升降板93，所述气缸91与所述底座1固定连接，并位于所述底座1的上方，所述推杆92与所述气缸91活动连接，并位于所述气缸91的侧面，所述升降板93与所述推杆92固定连接，并位于所述推杆92的侧面，所述升降板93的侧面具有第二凹槽94。

在本实施方式中，当所述底板4上的待焊接产品到达所述升降板93处，所述气缸91带动所述推杆92，所述推杆92将所述升降板93向所述底板4方向推去，直至所述第二凹槽94与所述底板4完全卡住，所述电机95启动，通过所述齿轮96的啮合作用，将所述底板4上升到合适的高度，所述机械臂2将所述焊枪3移动至焊接口处进行焊接，焊接完成后，所述升降板93带动所述底板4下降至原位，所述底板4跟随所述运输带离开，所述运输带另一边的人将产品取出，将焊接转化为流水线作业，提高了生产效率。

进一步的，所述夹持组件9还包括电机95、齿轮96和齿条97，所述电机95与所述推杆92固定连接，并位于所述推杆92的上方，所述齿轮96与所述电机95固定连接，并位于所述电机95的侧面，所述齿条97与所述齿轮96啮合连接，并位于所述齿轮96的侧面，所述齿条97与所述升降板93固定连接，并位于所述升降板93的上方。

在本实施方式中，当所述底板4上的待焊接产品到达所述升降板93处，所述气缸91带动所述推杆92，所述推杆92将所述升降板93向所述底板4方向推去，直至所述第二凹槽94与所述底板4完全卡住，所述电机95带动所述齿轮96转动，通过所述齿轮96的啮合作用，所述齿条97在竖直方向上移动，将所述底板4上升到合适的高度，所述机械臂2将所述焊枪3移动至焊接口处进行焊接，焊接完成后，所述升降板93带动所述底板4下降至原位，所述底板4跟随所述运输带离开，所述运输带另一边的人将产品取出，将焊接转化为流水线作业，提高了生产效率。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。