一种地下开采用巷道掘进同步支护装置

技术领域

本发明属于地下开采技术领域，具体涉及一种地下开采用巷道掘进同步支护装置。

背景技术

地下开采是指从地下矿床的矿块里采出矿石的过程，通过矿床开拓、矿块的采准、切割和回采4个步骤实现。地下采矿方法分类繁多，常用的以地压管理方法为依据，分为三大类自然支护采矿法、人工支护采矿法以及崩落采矿法。地下采矿系统主要包括了生产管理、凿岩、爆破、出矿、溜矿系统、井下破碎、箕斗提升以及提升井架子系统。详细介绍了地下开采的主要步骤、常用方法、以及不同方法对应的安全规则等。

目前，在地下开采时需要对巷道进行支护，而现有的支护作业大多是人工对支护架进行安装调节，效率缓慢，不能满足使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地下开采用巷道掘进同步支护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地下开采用巷道掘进同步支护装置，包括底架、调节组件、传动板和承载板，所述底架的两侧设有移动履带且底架的上表面依次安装有转板、液压缸、支撑板，所述支撑板的上表面还滑动安装有滑板，所述滑板为U型结构水平设置，所述滑板嵌入开设在支撑板上表面的滑槽内部，所述滑槽的居中部还固定安装有传动板，所述传动板嵌入U型结构的滑板内侧并与之齿轮传动；

所述支撑板与传动板之间还固定安装有限位板，所述限位板以传动板为中心在传动板的两侧对称分布有多组，多组限位板沿支撑板的最大长度方向水平排列，所述滑板封口的一端上表面安装有调节组件，所述调节组件包括两组对置分布的夹持块、在两组夹持块之间转动安装的转柱，以及焊接转柱外壁的支撑杆，所述支撑杆并排分布有两组，且支撑杆远离转柱的一端与工字型结构的转杆转动相连；

所述转杆远离支撑杆的一端与两组并列分布的承载板固定连接，所述承载板为L型结构，上表面滑动安装有夹紧板，所述夹紧板沿承载板的上表面朝向支撑杆滑动；所述传动板的朝向滑板的面上设有多组齿盘，所述滑板与传动板接触的面上水平开设有与齿盘啮合的齿槽。

优选的，所述齿盘呈卧倒设置，且上表面与底端面的圆心处均焊接有凸出设置的连接轴，所述齿盘以连接轴为中心，半身伸出传动板至外部，另半身伸入传动板的内部，所述传动板的两组侧边壁均水平开设有供齿盘安装的长槽。

优选的，所述传动板的内部远离调节组件的一端对置安装两组转轴，所述转轴的两端均转动连接传动板的内壁，且两组转轴的外壁分别套设有第一传动带，所述第一传动带远离转轴的一端均套设在最靠近的一组连接轴上，所述连接轴的外部还套设有第二传动带，所述第二传动带将多组连接轴串联。

优选的，所述承载板上表面与支撑杆相背的一端固定安装有固定杆，所述固定杆水平设置内部转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端穿过夹紧板并与夹紧板螺纹连接，所述螺纹杆远离固定杆的一端转动连接夹持块。

优选的，所述支撑杆的外圆面上与转杆相背的一面固定安装有第二电机，所述第二电机通过轴与转杆固定相连，所述第二电机驱动转杆旋转。

优选的，所述夹持块相背转柱的另一端固定安装有第三电机，所述第三电机的通过轴与转柱相连并驱动转柱旋转。

优选的，所述底架的内部还固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴与传动杆相连，传动杆竖直穿过底架的上表面与转板的底端面固定连接。

优选的，所述液压缸固定安装在转板的上表面，所述液压缸的伸出端与支撑板的底端面居中部固定连接。

本发明的技术效果和优点：该地下开采用巷道掘进同步支护装置，通过底架与支撑板、调节组件以及承载板的配合可快速将需要安装的支护架调节至需要的位置，辅助工人进行安装，有效提升了在掘进时的支护架安装效率，提升工作效率的同时，也保证了巷道的安全性，实用性强，通过滑板与固定板的齿轮传动以及调节组件与承载板的转动连接，使得支护架在安装时可以根据实际需求快速的变更位置，工序合理省时省力，该地下开采用巷道掘进同步支护装置，操作步骤简洁，使用方便，可广泛推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的传动板内部结构示意图；

图3为本发明的图1中A处放大结构示意图；

图4为本发明的调节组件结构示意图；

图5为本发明的底架内部结构示意图。

图中：1调节组件、2底架、3限位板、4支撑板、5第一电机、6滑槽、7传动板、8第一传动带、9转轴、10齿盘、11连接轴、12第二传动带、13滑板、14连接杆、15承载板、16螺纹杆、17转杆、18支撑杆、19第二电机、22夹紧板、23固定杆、24转柱、25夹持块、26第三电机、27液压缸、28转板、29第四电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种地下开采用巷道掘进同步支护装置，包括底架2、调节组件1、传动板7和承载板15，所述底架2的两侧设有移动履带且底架2的上表面依次安装有转板28、液压缸27、支撑板4，所述支撑板4的上表面还滑动安装有滑板13，所述滑板13为U型结构水平设置，所述滑板13嵌入开设在支撑板4上表面的滑槽6内部，所述滑槽6的居中部还固定安装有传动板7，所述传动板7嵌入U型结构的滑板13内侧并与之齿轮传动；

所述支撑板4与传动板7之间还固定安装有限位板3，所述限位板3以传动板7为中心在传动板7的两侧对称分布有多组，多组限位板3沿支撑板4的最大长度方向水平排列，所述滑板13封口的一端上表面安装有调节组件1，所述调节组件1包括两组对置分布的夹持块25、在两组夹持块25之间转动安装的转柱24，以及焊接转柱24外壁的支撑杆18，所述支撑杆18并排分布有两组，且支撑杆18远离转柱24的一端与工字型结构的转杆17转动相连；

所述转杆17远离支撑杆18的一端与两组并列分布的承载板15固定连接，所述承载板15为L型结构，上表面滑动安装有夹紧板22，所述夹紧板22沿承载板15的上表面朝向支撑杆18滑动；所述传动板7的朝向滑板13的面上设有多组齿盘10，所述滑板13与传动板7接触的面上水平开设有与齿盘10啮合的齿槽。

具体的，所述齿盘10呈卧倒设置，且上表面与底端面的圆心处均焊接有凸出设置的连接轴11，所述齿盘10以连接轴11为中心，半身伸出传动板7至外部，另半身伸入传动板7的内部，所述传动板7的两组侧边壁均水平开设有供齿盘10安装的长槽，连接轴11转动，齿盘10随之转动，与齿盘10啮合的滑板13就在滑槽6的内部滑动调节前后位置。

具体的，所述传动板7的内部远离调节组件1的一端对置安装两组转轴9，所述转轴9的两端均转动连接传动板7的内壁，且两组转轴9的外壁分别套设有第一传动带8，所述第一传动带8远离转轴9的一端均套设在最靠近的一组连接轴11上，所述连接轴11的外部还套设有第二传动带12，所述第二传动带12将多组连接轴11串联，第二传动带12套设连接轴11使其同步转动。

具体的，所述承载板15上表面与支撑杆18相背的一端固定安装有固定杆23，所述固定杆23水平设置内部转动安装有螺纹杆16，所述螺纹杆16的另一端穿过夹紧板22并与夹紧板22螺纹连接，所述螺纹杆16远离固定杆23的一端转动连接夹持块25，紧板22朝向支撑杆18的方向移动，将支护架夹紧。

具体的，所述支撑杆18的外圆面上与转杆17相背的一面固定安装有第二电机19，所述第二电机19通过轴与转杆17固定相连，所述第二电机19驱动转杆17旋转。

具体的，所述夹持块25相背转柱24的另一端固定安装有第三电机26，所述第三电机26的通过轴与转柱24相连并驱动转柱24旋转。

具体的，所述底架2的内部还固定安装有第四电机29，所述第四电机29的输出轴与传动杆相连，传动杆竖直穿过底架2的上表面与转板28的底端面固定连接，通过第四电机29驱动转板28旋转使得支护架可以调节角度。

具体的，所述液压缸27固定安装在转板28的上表面，所述液压缸27的伸出端与支撑板4的底端面居中部固定连接。

工作原理：该地下开采用巷道掘进同步支护装置，在使用时，底架2通过移动履带进行移动，移动远离为现有技术，底架2跟从掘进机进入巷道，将掘进机打入巷道时，通过承载板15与夹紧板22的配合将支护架夹紧并且举起，工人即可将举起的支护架固定，使用方便，通过转动螺纹杆16带动夹紧板22朝向支撑杆18的方向移动，将支护架夹紧，随后通过液压缸27的伸出支撑板4升起，使得支护架升起至需要的高度后，启动第一电机5驱动转轴9转动，转轴9通过第一传动带8带动其中一组连接轴11旋转，进而被第二传动带12套设同步转动的连接轴11均转动，齿盘10随之转动，与齿盘10啮合的滑板13就在滑槽6的内部滑动调节前后位置，随后启动第三电机26驱动转柱24旋转，转柱24带动支撑杆18摆动倾斜，支撑杆18带动被夹紧的支护架升起，并且通过第二电机19驱动转杆17转动，使得倾斜的转杆17再次摆动至水平状态，便于支护架安装，实用性强，支护架安装完成之后反向转动螺纹杆16使得夹紧板22与支护架分离，该地下开采用巷道掘进同步支护装置，操作步骤简洁，使用方便，可广泛推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。