一种火车行李搬运机械手

技术领域

本发明涉及机械手相关领域，尤其是一种火车行李搬运机械手 。

背景技术

机械手是一种按固定程序运转的模仿人手和臂的动作功能进行抓取、搬运和操作工具的自动操作装置，机械手可提高效率、降低成本等优点，因此机械手也可以运用在火车行李的搬运上；

火车是一种在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢组成，是现代外出的重要交通工具，而采用火车作为交通工具的通常都是跨市、跨省的远途旅行，因此常携带大量生活用品，导致行李十分沉重，而行李架较高，力气稍小的乘客不足以将行李放置在行李架上，因此有必要设置一种火车行李搬运机械手改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种火车行李搬运机械手，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种火车行李搬运机械手，包括车身，所述车身内设置有左右壁固定有窗户的车厢，所述车厢左右壁对称且固定设置有行李架，所述行李架靠近中线的壁上设置有开口朝向中线的延长板腔，所述延长板腔内顶壁连通设置有弹簧腔，所述延长板腔内设置有通过推杆以及齿轮齿条配合弹簧实现延长板展开用于适应不同大小的行李的存储装置，所述车厢顶壁左右对称且连通设置有移动门腔，所述移动门腔内设置有通过拉线和弹簧实现门的移动以适应延长板展开的移动门装置，所述行李架顶壁内设置有两组开口向上的行李滚筒腔，所述车厢底壁连通设置有升降腔，所述升降腔左右壁对称且连通设置有连通所述车厢的平整腔，所述平整腔前后壁贯穿设置有平整弹簧腔，所述平整弹簧腔前后壁对称且固定设置有平整压缩弹簧，所述平整压缩弹簧之间固定设置有前后延伸的平整轴，所述平整轴外表面固定设置有平整板，所述升降腔右壁内固定设置有输出轴向左的移动电机，所述移动电机输出轴末端固定设置有左右延伸的丝杠，所述丝杠左右对称且固定设置有线轮，所述线轮外表面卷绕且固定设置有平整拉线，所述平整拉线远离所述线轮的一端卷绕且固定在所述平整轴上，所述丝杠外表面螺纹设置有丝杠，所述丝杠顶壁固定设置有基座，所述基座内可上下滑动的设置有外升降块，所述外升降块内设置有上下滑动的内升降块，所述内升降块顶壁固定设置有平台，所述平台顶壁内设置有三组开口向上的平台滚筒腔，所述平台滚筒腔和所述行李滚筒腔内设置有通过滚筒将行李上送至所述行李架上的送入装置，所述平台前后壁设置有机械手轴腔，所述升降腔前后壁对称且连通设置有爪腔，所述机械手轴腔内设置有将行李夹紧避免上升时滑落的机械爪装置，所述基座前后壁内对称设置有一阶齿轮腔，所述外升降块内前后壁内对称设置有二阶齿轮腔，所述二阶齿轮腔和所述一阶齿轮腔内设置有致使所述平台升降的升降装置，所述车身左右壁对称设有卷绕线轮腔，所述卷绕线轮腔靠近中线的壁内设有输出轴远离中线的卷绕电机，所述卷绕电机输出轴末端固设有左右延伸的卷绕电机轴，所述卷绕电机轴远离所述卷绕电机的一端伸入所述卷绕线轮腔且末端固设有卷绕线轮，所述卷绕线轮外表面卷绕且固设有卷绕拉线。

进一步地，所述存储装置包括所述延长板腔，所述延长板腔内设有左右滑动的延长板，所述延长板顶壁固设有伸入所述弹簧腔内的弹簧块，所述弹簧块远离中线的壁上固设有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离所述弹簧块的一端固定在所述弹簧腔远离中线的壁上，所述延长板顶壁靠近中线的一侧设有一阶限制腔，所述延长板顶壁远离中线的一侧设有二阶限制腔，所述行李架顶壁靠近中线的一端设有开口向上的一阶推杆腔，所述一阶推杆腔内设有上下滑动的一阶推杆，所述一阶推杆腔远离中线的壁上连通设有连通所述延长板腔的一阶弹簧腔，所述一阶弹簧腔顶壁固设有一阶压缩弹簧，所述一阶压缩弹簧远离所述一阶弹簧腔顶壁的一端固设有伸入是一阶限制腔内的一阶限制杆，所述一阶限制杆和所述一阶推杆之间设有前后延伸的行李齿轮轴，所述行李齿轮轴外表面固设有与所述一阶限制杆和所述一阶推杆啮合的行李齿轮，所述延长板腔顶壁远离中线的位置连通设有二阶弹簧腔，所述二阶弹簧腔靠近中线的壁上连通设有连通所述车厢的二阶推杆腔，所述二阶弹簧腔顶壁固设有二阶压缩弹簧，所述二阶压缩弹簧远离所述二阶弹簧腔顶壁的一端固设有入所述二阶限制腔的二阶限制杆，所述二阶推杆腔内设有左右滑动的二阶推杆，所述二阶限制杆设有左右贯穿的贯穿通道，所述卷绕拉线远离所述卷绕线轮的一端固定在所述延长板上。

进一步地，所述移动门装置包括所述移动门腔，所述移动门腔远离中线的壁内设有门齿条腔，所述门齿条腔顶壁内设有左右滑动的上门齿条，所述上门齿条伸入所述移动门腔的一端固设有导轨，所述导轨靠近中线的壁上上下滑动的设有移动门腔，所述门齿条腔远离中线的壁上固设有门压缩弹簧，所述门压缩弹簧靠近中线的一端固设有下门齿条，所述下门齿条和所述上门齿条之间设有前后延伸的门齿轮轴，所述门齿轮轴外表面固设有与所述上门齿条和所述下门齿条啮合的门齿轮，所述门齿条腔远离中线的壁内设有换向腔，所述换向腔内上下对称设有前后延伸的换向轴，所述换向轴外表面固设有换向轮，所述下门齿条远离中线的一端固设有门拉线，所述门拉线远离所述下门齿条的一端绕过所述换向轮后固定在所述延长板上。

进一步地，所述送入装置包括所述行李滚筒腔和所述平台滚筒腔，所述行李滚筒腔内设置有前后延伸的行李滚筒轴，所述行李滚筒轴外表面固定设置有行李滚筒，所述行李滚筒腔后壁内设置有副带轮腔，所述副带轮腔靠近中线的壁上连通设置有连通所述车厢的啮合腔，所述行李滚筒轴伸入所述副带轮腔且一端固定设置有从带轮，两组所述从带轮通过副传动带传动连接，靠近中线的所述行李滚筒轴向后延伸且外表面固定设置有从齿轮，所述啮合腔靠近中线一侧设置有前后延伸的副轴，所述副轴外表面固定设置有与所述从齿轮啮合的副齿轮，平台滚筒腔内设置与前后延伸的平台滚筒轴，所述平台滚筒轴外表面固定设置有平台滚筒，所述平台滚筒腔后壁设置有平台带轮腔，所述平台滚筒轴伸入所述平台带轮腔的一端固定设置有平台带轮，所述平台带轮腔左右壁对称且连通设置有开口远离中线的主齿轮腔，所述主齿轮腔内设置有前后延伸的主轴，所述主轴后侧外表面固定设置有主齿轮，所述主轴位于所述主齿轮前侧的部分外表面固定设置有副带轮，所述副带轮和所述平台带轮通过平台传动带传动连接，所述平台滚筒顶壁抵接设置有行李。

进一步地，所述机械爪装置包括所述机械手轴腔，所述机械手轴腔右壁内固定设置有输出轴向左的机械手电机，所述机械手电机输出轴末端固定设置有左右延伸的机械手轴，所述机械手轴远离所述机械手电机的一端贯穿所述机械手轴腔且外表面固定设置有伸入所述爪腔内的机械爪。

进一步地，所述升降装置包括所述二阶齿轮腔和所述一阶齿轮腔，所述一阶齿轮腔远离中线的壁上固定设置有输出轴朝向中线的升降电机，所述升降电机输出轴末端固定设置有前后延伸的蜗杆，所述一阶齿轮腔内设置有左右延伸的一阶齿轮轴，所述一阶齿轮轴外表面固定设置有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述一阶齿轮轴位于所述蜗轮左侧的部分外表面固定设置有与所述外升降块啮合的一阶齿轮，所述二阶齿轮腔内设置有左右延伸的二阶齿轮轴，所述二阶齿轮轴外表面固定设置偶二阶线轮，所述二阶齿轮轴位于所述二阶线轮左侧的部分外表面固定设置有二阶齿轮，所述二阶线轮外表面卷绕且固定设置有拉线，所述拉线远离所述二阶线轮的一端固定在所述丝杠螺母顶壁上。

本发明的有益效果 ：本发明通过升降的机械手上升至行李架处，通过滚筒取存行李，另利用机械爪夹紧行李，避免行李在升降过程中掉落，从而解决乘客无法将较重行李放置在行李架上的问题，同时采用两组推杆判断行李宽度，来决定是否展开延长板，避免较大的行李无法放置在行李架上的问题，同时设计有可移动的门来适应延长板展开前后的行李架宽度，更好的避免行李掉落伤人，同时机械手松开后形成一个平面，避免给乘客行走带来不便。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种火车行李搬运机械手整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中C-C的结构示意图。

图5是图1中D的放大结构示意图。

图6是图1中E的放大结构示意图。

图7是图2中F的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-7所述的一种火车行李搬运机械手，包括车身1，所述车身1内设置有左右壁固定有窗户的车厢2，所述车厢2左右壁对称且固定设置有行李架12，所述行李架12靠近中线的壁上设置有开口朝向中线的延长板腔64，所述延长板腔64内顶壁连通设置有弹簧腔63，所述延长板腔64内设置有通过推杆以及齿轮齿条配合弹簧实现延长板展开用于适应不同大小的行李的存储装置901，所述车厢2顶壁左右对称且连通设置有移动门腔3，所述移动门腔3内设置有通过拉线和弹簧实现门的移动以适应延长板展开的移动门装置902，所述行李架12顶壁内设置有两组开口向上的行李滚筒腔48，所述车厢2底壁连通设置有升降腔15，所述升降腔15左右壁对称且连通设置有连通所述车厢2的平整腔13，所述平整腔13前后壁贯穿设置有平整弹簧腔30，所述平整弹簧腔30前后壁对称且固定设置有平整压缩弹簧31，所述平整压缩弹簧31之间固定设置有前后延伸的平整轴32，所述平整轴32外表面固定设置有平整板23，所述升降腔15右壁内固定设置有输出轴向左的移动电机16，所述移动电机16输出轴末端固定设置有左右延伸的丝杠17，所述丝杠17左右对称且固定设置有线轮18，所述线轮18外表面卷绕且固定设置有平整拉线14，所述平整拉线14远离所述线轮18的一端卷绕且固定在所述平整轴32上，所述丝杠17外表面螺纹设置有丝杠17，所述丝杠17顶壁固定设置有基座20，所述基座20内可上下滑动的设置有外升降块21，所述外升降块21内设置有上下滑动的内升降块22，所述内升降块22顶壁固定设置有平台25，所述平台25顶壁内设置有三组开口向上的平台滚筒腔36，所述平台滚筒腔36和所述行李滚筒腔48内设置有通过滚筒将行李上送至所述行李架12上的送入装置903，所述平台25前后壁设置有机械手轴腔93，所述升降腔15前后壁对称且连通设置有爪腔27，所述机械手轴腔93内设置有将行李夹紧避免上升时滑落的机械爪装置904，所述基座20前后壁内对称设置有一阶齿轮腔84，所述外升降块21内前后壁内对称设置有二阶齿轮腔24，所述二阶齿轮腔24和所述一阶齿轮腔84内设置有致使所述平台25升降的升降装置905，所述车身1左右壁对称设有卷绕线轮腔81，所述卷绕线轮腔81靠近中线的壁内设有输出轴远离中线的卷绕电机77，所述卷绕电机77输出轴末端固设有左右延伸的卷绕电机轴78，所述卷绕电机轴78远离所述卷绕电机77的一端伸入所述卷绕线轮腔81且末端固设有卷绕线轮79，所述卷绕线轮79外表面卷绕且固设有卷绕拉线80。

有益地，所述存储装置901包括所述延长板腔64，所述延长板腔64内设有左右滑动的延长板62，所述延长板62顶壁固设有伸入所述弹簧腔63内的弹簧块65，所述弹簧块65远离中线的壁上固设有压缩弹簧66，所述压缩弹簧66远离所述弹簧块65的一端固定在所述弹簧腔63远离中线的壁上，所述延长板62顶壁靠近中线的一侧设有一阶限制腔61，所述延长板62顶壁远离中线的一侧设有二阶限制腔67，所述行李架12顶壁靠近中线的一端设有开口向上的一阶推杆腔55，所述一阶推杆腔55内设有上下滑动的一阶推杆54，所述一阶推杆腔55远离中线的壁上连通设有连通所述延长板腔64的一阶弹簧腔59，所述一阶弹簧腔59顶壁固设有一阶压缩弹簧58，所述一阶压缩弹簧58远离所述一阶弹簧腔59顶壁的一端固设有伸入是一阶限制腔61内的一阶限制杆60，所述一阶限制杆60和所述一阶推杆54之间设有前后延伸的行李齿轮轴57，所述行李齿轮轴57外表面固设有与所述一阶限制杆60和所述一阶推杆54啮合的行李齿轮56，所述延长板腔64顶壁远离中线的位置连通设有二阶弹簧腔73，所述二阶弹簧腔73靠近中线的壁上连通设有连通所述车厢2的二阶推杆腔75，所述二阶弹簧腔73顶壁固设有二阶压缩弹簧74，所述二阶压缩弹簧74远离所述二阶弹簧腔73顶壁的一端固设有入所述二阶限制腔67的二阶限制杆68，所述二阶推杆腔75内设有左右滑动的二阶推杆76，所述二阶限制杆68设有左右贯穿的贯穿通道72，所述卷绕拉线80远离所述卷绕线轮79的一端固定在所述延长板62上。

有益地，所述移动门装置902包括所述移动门腔3，所述移动门腔3远离中线的壁内设有门齿条腔9，所述门齿条腔9顶壁内设有左右滑动的上门齿条6，所述上门齿条6伸入所述移动门腔3的一端固设有导轨5，所述导轨5靠近中线的壁上上下滑动的设有移动门腔4，所述门齿条腔9远离中线的壁上固设有门压缩弹簧10，所述门压缩弹簧10靠近中线的一端固设有下门齿条26，所述下门齿条26和所述上门齿条6之间设有前后延伸的门齿轮轴8，所述门齿轮轴8外表面固设有与所述上门齿条6和所述下门齿条26啮合的门齿轮7，所述门齿条腔9远离中线的壁内设有换向腔71，所述换向腔71内上下对称设有前后延伸的换向轴70，所述换向轴70外表面固设有换向轮69，所述下门齿条26远离中线的一端固设有门拉线11，所述门拉线11远离所述下门齿条26的一端绕过所述换向轮69后固定在所述延长板62上。

有益地，所述送入装置903包括所述行李滚筒腔48和所述平台滚筒腔36，所述行李滚筒腔48内设置有前后延伸的行李滚筒轴46，所述行李滚筒轴46外表面固定设置有行李滚筒47，所述行李滚筒腔48后壁内设置有副带轮腔96，所述副带轮腔96靠近中线的壁上连通设置有连通所述车厢2的啮合腔51，所述行李滚筒轴46伸入所述副带轮腔96且一端固定设置有从带轮45，两组所述从带轮45通过副传动带53传动连接，靠近中线的所述行李滚筒轴46向后延伸且外表面固定设置有从齿轮49，所述啮合腔51靠近中线一侧设置有前后延伸的副轴50，所述副轴50外表面固定设置有与所述从齿轮49啮合的副齿轮52，平台滚筒腔36内设置与前后延伸的平台滚筒轴38，所述平台滚筒轴38外表面固定设置有平台滚筒37，所述平台滚筒腔36后壁设置有平台带轮腔44，所述平台滚筒轴38伸入所述平台带轮腔44的一端固定设置有平台带轮92，所述平台带轮腔44左右壁对称且连通设置有开口远离中线的主齿轮腔43，所述主齿轮腔43内设置有前后延伸的主轴34，所述主轴34后侧外表面固定设置有主齿轮33，所述主轴34位于所述主齿轮33前侧的部分外表面固定设置有副带轮35，所述副带轮35和所述平台带轮92通过平台传动带42传动连接，所述平台滚筒37顶壁抵接设置有行李29。

有益地，所述机械爪装置904包括所述机械手轴腔93，所述机械手轴腔93右壁内固定设置有输出轴向左的机械手电机40，所述机械手电机40输出轴末端固定设置有左右延伸的机械手轴41，所述机械手轴41远离所述机械手电机40的一端贯穿所述机械手轴腔93且外表面固定设置有伸入所述爪腔27内的机械爪28。

有益地，所述升降装置905包括所述二阶齿轮腔24和所述一阶齿轮腔84，所述一阶齿轮腔84远离中线的壁上固定设置有输出轴朝向中线的升降电机82，所述升降电机82输出轴末端固定设置有前后延伸的蜗杆83，所述一阶齿轮腔84内设置有左右延伸的一阶齿轮轴86，所述一阶齿轮轴86外表面固定设置有与所述蜗杆83啮合的蜗轮85，所述一阶齿轮轴86位于所述蜗轮85左侧的部分外表面固定设置有与所述外升降块21啮合的一阶齿轮94，所述二阶齿轮腔24内设置有左右延伸的二阶齿轮轴91，所述二阶齿轮轴91外表面固定设置偶二阶线轮89，所述二阶齿轮轴91位于所述二阶线轮89左侧的部分外表面固定设置有二阶齿轮88，所述二阶线轮89外表面卷绕且固定设置有拉线87，所述拉线87远离所述二阶线轮89的一端固定在所述丝杠螺母19顶壁上。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

初始状态时：

所述平整板23保持水平，所述平整压缩弹簧31无载荷，所述丝杠螺母19位于所述升降腔15正中线，所述平台25缩回所述升降腔15内，所述一阶压缩弹簧58无载荷，所述一阶限制杆60伸入所述一阶限制腔61内，所述二阶压缩弹簧74无载荷，所述二阶限制杆68伸入所述二阶限制腔67内，所述压缩弹簧66受压，所述延长板62缩入所述延长板腔64内，所述门压缩弹簧10无载荷，所述导轨5远离中线，

整个装置的机械动作的顺序 ：

所述行李29放置在所述平台滚筒37上后，所述机械手电机40转动带动所述机械手轴41转动，所述机械手轴41转动带动所述机械爪28转动夹紧所述行李29，完成夹紧，

所述升降电机82转动带动所述蜗杆83转动，所述蜗杆83转动带动所述蜗轮85转动，所述蜗轮85转动带动所述一阶齿轮轴86转动，所述一阶齿轮轴86转动带动所述一阶齿轮94转动，所述一阶齿轮94转动带动所述外升降块21、所述二阶齿轮轴91、所述二阶线轮89和所述二阶齿轮88和所述内升降块22上移，因所述二阶线轮89与所述丝杠螺母19距离变大，所述拉线87拉动所述二阶线轮89转动，所述二阶线轮89转动带动所述二阶齿轮轴91转动，所述二阶齿轮轴91转动带动所述二阶齿轮88转动，所述二阶齿轮88转动带动所述内升降块22上移，所述内升降块22带动所述平台25上移，所述平台25带动所述平台滚筒轴38上移，所述平台滚筒轴38带动所述行李29上移，致使所述行李29到达最高处，

所述移动电机16转动带动所述丝杠17转动，所述丝杠17转动带动所述丝杠螺母19移动向放置行李的所述行李架12的一侧，所述丝杠螺母19带动所述基座20移动，所述基座20带动所述外升降块21移动，所述外升降块21带动所述内升降块22移动，所述内升降块22带动所述平台25移动，所述平台25带动所述行李29移动，致使所述平台25抵接放置行李的所述行李架12，所述丝杠17转动带动所述线轮18转动，靠近放置行李的所述行李架12一侧的所述线轮18转动卷绕其上的平整拉线14，致使同侧的所述平整轴32转动，同侧的所述平整压缩弹簧31受扭转，进而带动同侧的所述平整板23转动，远离放置行李的所述行李架12一侧的所述线轮18转动释放同侧的所述平整拉线14，此时所述主齿轮33与放置侧的所述副齿轮52啮合，完成行李升降，准备行李放置，

所述机械手电机40反转带动所述机械手轴41反转，所述机械手轴41反转带动所述机械爪28反转释放所述行李29，所述滚筒电机39转动带动所述平台滚筒轴38转动，所述平台滚筒轴38转动带动所述平台滚筒37转动，所述平台滚筒37转动带动所述行李29靠近放置侧的所述行李架12上方，所述平台滚筒轴38转动带动所述平台带轮92转动，所述平台带轮92转动通过所述平台传动带42带动所述副带轮35转动，所述副带轮35转动带动所述主轴34转动，所述主轴34转动带动所述主齿轮33转动，所述主齿轮33转动带动所述副齿轮52转动，所述副齿轮52转动带动所述从齿轮49转动，所述从齿轮49转动带动靠近中线的所述行李滚筒轴46转动，靠近中线的所述行李滚筒轴46转动带动靠近中线的所述从带轮45转动，靠近中线的所述从带轮45转动通过所述副传动带53带动远离中线的所述从带轮45转动，所述从带轮45转动带动所述行李滚筒轴46转动，所述行李滚筒轴46转动带动所述行李滚筒47转动，所述行李滚筒47转动带动所述行李29完全进入所述行李架12上方，

所述行李29推动放置侧的所述二阶推杆76远离中线，放置侧的的所述二阶推杆76推动放置侧的的所述二阶限制杆68上移释放放置侧的所述延长板62移动限制，放置侧的所述二阶压缩弹簧74受压，

当所述行李29宽度不超过所述一阶推杆54到所述二阶推杆76之间的水平距离时，所述延长板62无法被释放，当所述行李29宽度超过所述一阶推杆54到所述二阶推杆76之间的水平距离时，所述行李29带动放置侧的所述一阶推杆54下移，放置侧的所述一阶推杆54带动放置侧的所述行李齿轮56转动，放置侧的所述行李齿轮56转动带动放置侧的所述一阶限制杆60上移释放所述延长板62移动限制，放置侧的所述一阶压缩弹簧58受压，放置侧的所述压缩弹簧66回弹带动放置侧的所述弹簧块65靠近中线，放置侧的所述弹簧块65带动所述延长板62靠近中线，放置侧的所述延长板62拉动所述门拉线11，所述门拉线11带动放置侧的所述下门齿条26远离中线，放置侧的所述下门齿条26带动放置侧的所述门齿轮7转动，放置侧的所述门齿轮7带动放置侧的所述上门齿条6靠近中线，放置侧的所述上门齿条6带动放置侧的所述导轨5靠近中线，放置侧的所述导轨5带动放置侧的所述移动门腔4靠近中线，完成延长板的释放，

所述移动电机16反转带动所述丝杠17反转，所述丝杠17反转带动放置侧的所述线轮18释放同侧所述平整拉线14，放置侧的所述平整压缩弹簧31回转带动放置侧的所述平整轴32反转，放置侧的所述平整轴32反转带动同侧所述平整板23反转恢复水平，所述丝杠17带动另一侧的所述线轮18卷绕同侧的所述平整拉线14，所述丝杠17带动所述丝杠螺母19远离放置侧的所述行李架12，所述丝杠螺母19带动所述基座20靠近中线，所述基座20带动所述外升降块21靠近中线，所述外升降块21带动所述内升降块22靠近中线，所述内升降块22带动所述平台25靠近中线，随后所述升降电机82反转带动所述蜗杆83反转，所述蜗杆83反转带动所述蜗轮85反转，所述蜗轮85反转带动所述一阶齿轮轴86反转，所述一阶齿轮轴86反转带动所述一阶齿轮94反转，所述一阶齿轮94反转带动所述外升降块21、所述二阶齿轮轴91、所述二阶线轮89和所述二阶齿轮88和所述内升降块22下移，因自重致使所述平台25和所述内升降块22下移，所述内升降块22带动所述二阶齿轮88反转，所述二阶齿轮88反转带动所述二阶齿轮轴91反转，所述二阶齿轮轴91反转带动所述二阶线轮89反转卷绕所述拉线87，所述平台25缩回所述升降腔15内，之后手动拉下放置侧的所述移动门腔4抵接同侧的所述行李架12或所述延长板62，完成行李的存放，

当需要取出行李时，手动上推所述移动门腔4，随后所述移动电机16转动带动所述丝杠17转动，所述丝杠17转动带动所述丝杠螺母19移动向放置行李的所述行李架12的一侧，所述丝杠螺母19带动所述基座20移动，所述基座20带动所述外升降块21移动，所述外升降块21带动所述内升降块22移动，所述内升降块22带动所述平台25移动，致使所述平台25抵接放置行李的所述行李架12，所述丝杠17转动带动所述线轮18转动，靠近放置行李的所述行李架12一侧的所述线轮18转动卷绕其上的平整拉线14，致使同侧的所述平整轴32转动，同侧的所述平整压缩弹簧31受扭转，进而带动同侧的所述平整板23转动，远离放置行李的所述行李架12一侧的所述线轮18转动释放同侧的所述平整拉线14，此时所述主齿轮33与放置侧的所述副齿轮52啮合，准备取出行李，

所述滚筒电机39反转带动所述平台滚筒轴38反转，所述平台滚筒轴38反转带动所述平台滚筒37反转，所述平台滚筒轴38反转带动所述平台带轮92反转，所述平台带轮92反转通过所述平台传动带42带动所述副带轮35反转，所述副带轮35反转带动所述主轴34反转，所述主轴34反转带动所述主齿轮33反转，所述主齿轮33反转带动所述副齿轮52反转，所述副齿轮52反转带动所述从齿轮49反转，所述从齿轮49反转带动靠近中线的所述行李滚筒轴46反转，靠近中线的所述行李滚筒轴46反转带动靠近中线的所述从带轮45反转，靠近中线的所述从带轮45反转通过所述副传动带53带动远离中线的所述从带轮45反转，所述从带轮45反转带动所述行李滚筒轴46反转，所述行李滚筒轴46反转带动所述行李滚筒47反转，所述行李滚筒47反转和所述平台滚筒37反转带动所述行李29完全离开所述行李架12上方到达所述平台25上，放置侧的所述二阶压缩弹簧74回弹带动放置侧的所述二阶限制杆68下移，放置侧的所述二阶限制杆68带动放置侧的所述二阶推杆76靠近中线，放置侧的所述一阶压缩弹簧58回弹带动放置侧的所述一阶限制杆60下移，放置侧的所述一阶限制杆60带动放置侧的所述行李齿轮56反转，放置侧的所述行李齿轮56带动放置侧的所述一阶推杆54上移，完成行李的取出，

所述机械手电机40转动带动所述机械手轴41转动，所述机械手轴41转动带动所述机械爪28转动夹紧所述行李29，完成夹紧，

所述移动电机16反转带动所述丝杠17反转，所述丝杠17反转带动放置侧的所述线轮18释放同侧所述平整拉线14，放置侧的所述平整压缩弹簧31回转带动放置侧的所述平整轴32反转，放置侧的所述平整轴32反转带动同侧所述平整板23反转恢复水平，所述丝杠17带动另一侧的所述线轮18卷绕同侧的所述平整拉线14，所述丝杠17带动所述丝杠螺母19远离放置侧的所述行李架12，所述丝杠螺母19带动所述基座20靠近中线，所述基座20带动所述外升降块21靠近中线，所述外升降块21带动所述内升降块22靠近中线，所述内升降块22带动所述平台25靠近中线，所述平台25到达所述行李29靠近中线，随后所述升降电机82反转带动所述蜗杆83反转，所述蜗杆83反转带动所述蜗轮85反转，所述蜗轮85反转带动所述一阶齿轮轴86反转，所述一阶齿轮轴86反转带动所述一阶齿轮94反转，所述一阶齿轮94反转带动所述外升降块21、所述二阶齿轮轴91、所述二阶线轮89和所述二阶齿轮88和所述内升降块22下移，因自重致使所述平台25和所述内升降块22下移，所述内升降块22带动所述二阶齿轮88反转，所述二阶齿轮88反转带动所述二阶齿轮轴91反转，所述二阶齿轮轴91反转带动所述二阶线轮89反转卷绕所述拉线87，所述平台25缩回所述升降腔15内，所述平台25到达所述行李29下降至所述车厢2底壁上，完成行李的下降，

所述机械手电机40反转带动所述机械手轴41反转，所述机械手轴41反转带动所述机械爪28反转释放所述行李29，乘客取走行李，

随后所述卷绕电机77转动带动所述卷绕电机轴78转动，所述卷绕电机轴78转动带动所述卷绕线轮79转动卷绕所述卷绕拉线80，所述卷绕拉线80拉动放置侧的所述延长板62远离中线，放置侧的所述延长板62推动所述一阶限制杆60进入所述一阶限制腔61内，放置侧的所述延长板62推动所述二阶限制杆68进入所述二阶限制腔67内，进而限制放置侧的所述延长板62移动，放置侧的所述门压缩弹簧10回弹带动放置侧的所述下门齿条26靠近中线，放置侧的所述下门齿条26带动放置侧的所述门齿轮7反转，放置侧的所述门齿轮7反转带动放置侧的所述上门齿条6远离中线，放置侧的所述上门齿条6带动放置侧的所述导轨5远离中线，放置侧的所述导轨5带动放置侧的所述移动门腔4远离中线，恢复原状。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。