一种环行器自动高电压测试设备

技术领域

本发明涉及环行器生产加工的技术领域，特别涉及一种环行器自动高电压测试设备。

背景技术

环行器是将进入其任一端口的入射波，按照由静偏磁场确定的方向顺序传入下一个端口的多端口器件；环行器是有数个端的非可逆器件，其显著特点为能够单向传输高频信号能量，分为微光学光纤、电子环行器，在隔离器、双工器、反射放大器中有良好的应用。

装配完成的环形器需要进行高电压测试，现有的测试方式主要时工人手动将环形器置于高电压检测夹具上，然后通过高电压检测夹具的检测结果判断环形器的好坏，再将环形器从检测夹具上取下，将好的环形器置于托盘上，将次品环形器置于次品盒中，但是这种检测方式都是人工手动进行，不仅需要耗费大量的劳动力，并且生产效率也极低，因此本申请设置了一种环形器自动高电压测试设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种环行器自动高电压测试设备，以解决背景技术中描述的现有技术中环形器高电压测试方式效率低、耗费劳动力大的问题。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种环行器自动高电压测试设备，包括

机台，表面设置有第一移载机构和第二移载机构，该第二移载机构在第一移载机构的上方；

物料盘，设置于第一移载机构上，随第一移载机构直线移动，表面均匀设置有若干物料槽，该物料槽用以承载环形器；

安装板，设置于第二移载机构上，上端壁设置有升降气缸，侧壁设置有若干行竖向滑动的滑板，随第二移载机构直线移动，移动方向与该物料盘移动方向垂直；

气动吸头，设置于滑板上，用于抓取环形器；

参照物，设置于第一移载机构上；

CCD定位摄像机，设置于该安装板上的连板上，镜头竖直朝下，随安装板移动抓取参照物以定位安装板的位置；

测试夹具，设置于机台上的水平板上，上表面设置有至少一个测试夹槽，该测试夹槽在气动吸头移动路径的下方；

旋转气缸，设置于水平板上；

压头，设置于旋转气缸的旋转轴上，跟随旋转轴转动；

压杆，设置于压头上，随压头转动；

其中，该旋转气缸用于带动压头转动，以使压杆能够移动至测试夹槽上方，从而将环形器限制于测试夹槽内；该升降气缸的输出轴与滑板连接，用以带动滑板上的气动吸头竖向移动；

次品盒，设置于机台上，位于气动吸头移动路径的下方；

控制面板，设置于机台上的防护罩上，用以手动控制电路；

工控机，设置于防护罩上，用以接收和发送信号、以及控制电路。

优选的：该第一移载机构包括

第一导轨，数量为两个，设置于机台上；

上料板，水平设置于两个第一导轨的一端；

下料板，水平设置于两个第一导轨上远离上料板的一端；

第一载物板，位于上料板和下料板的上方，滑动设置于第一导轨上，与物料盘连接；

第一动力模组，设置于其中一第一导轨上，为第一载物板在第一导轨上移动提供动力。

优选的：其中远离测试夹具的一第一导轨的上表面与参照物连接。

优选的：该第二移载机构包括

支撑板，设置于机台上；

定位板，设置于支撑板上；

第二导轨，至少一个，设置于定位板上，与第一导轨垂直；

第二载物板，滑动设置于第二导轨上，与安装板连接；

第二动力模组，设置于定位板上，与第二载物板连接，为第二载物板在第二导轨上移动提供动力。

优选的：若干该物料槽排成若干行，且每行物料槽所在直线均与气动夹头的移动路径平行，每行具有四个物料槽。

优选的：该滑板为四个。

优选的：该测试夹槽为两个。

优选的：该工控机分别与控制面板、第一动力模组、第二动力模组、气动吸头、升降气缸、CCD定位摄像机、测试夹具、旋转气缸电性连接。

采用以上技术方案的有益效果是：

本申请通过设置的第一移载机构带动物料盘上的物料槽中的环形器，移动至抓取位，然后再通过第二移载机构带动气动吸头在物料槽与测试夹槽之间移动，通过设置的CCD定位摄像机能够抓取参照物，近而将气动吸头与物料槽中的环形器位置对应，近而带动环形器移动，通过设置旋转气缸能够带动压头上的压杆移动至测试夹槽的上方，从而将环形器限制与测试夹槽内，然后通过测试夹具对环形器进行测试，测试完成后通过气动吸头将合格的环形器置于原测试夹槽中，将不合格的环形器置于次品盒中。

附图说明

图1是本发明一种环行器自动高电压测试设备的结构示意图。

图2是本发明部分部件的结构示意图。

图3是本发明图2中的局部放大图。

图4是本发明图3中的局部放大图。

图5是本发明第一移载机构的结构示意图。

其中：机台10、防护罩11、工控机12、控制面板13、第一移载机构20、第一导轨21、上料板22、下料板23、第一动力模组24、第一载物板25、物料盘30、物料槽31、第二移载机构40、支撑板41、定位板42、第一导轨43、第二动力模组44、第二载物板45、安装板50、滑板51、气动吸头52、升降气缸53、CCD定位摄像机60、连板61、参照物62、测试夹具70、测试夹槽71、水平板72、旋转气缸73、压头74、压杆75、次品盒80。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

如图1-5，一种环行器自动高电压测试设备，包括

机台10，表面设置有第一移载机构20和第二移载机构40，该第二移载机构40在第一移载机构20的上方；

物料盘30，设置于第一移载机构20上，表面均匀设置有若干行物料槽31，随第一移载机构20直线移动，该物料槽31用以承载环形器；

安装板50，设置于第二移载机构40上，上端壁设置有升降气缸53，侧壁设置有若干竖向滑动的滑板51，随第二移载机构40直线移动，移动方向与该物料盘30移动方向垂直；

气动吸头52，设置于滑板51上，用于抓取环形器；

参照物62，设置于第一移载机构20上；

CCD定位摄像机60，设置于该安装板50上的连板61上，镜头竖直朝下，随安装板60移动抓取参照物62以定位安装板60的位置；

测试夹具70，设置于机台10上的水平板72上，上表面设置有至少一个测试夹槽71，该测试夹槽71在气动吸头52移动路径的下方；

旋转气缸73，设置于水平板72上；

压头74，设置于旋转气缸73的旋转轴上，跟随旋转轴转动；

压杆75，设置于压头74上，随压头74转动；

其中，该旋转气缸73用于带动压头74转动，以使压杆75能够移动至测试夹槽71上方，从而将环形器限制于测试夹槽71内；该升降气缸53的输出轴与滑板51连接，用以带动滑板51上的气动吸头52竖向移动；

次品盒80，设置于机台10上，位于气动吸头52移动路径的下方；

控制面板13，设置于机台10上的防护罩11上，用以手动控制电路；

工控机12，设置于防护罩11上，用以接收和发送信号、以及控制电路。

优选的：该第一移载机构20包括

第一导轨21，数量为两个，设置于机台10上；

上料板22，水平设置于两个第一导轨21的一端；

下料板23，水平设置于两个第一导轨21上远离上料板22的一端；

第一载物板25，位于上料板22和下料板23的上方，滑动设置于第一导轨21上，与物料盘30连接；

第一动力模组24，设置于其中一第一导轨21上，为第一载物板25在第一导轨21上移动提供动力。

优选的：其中远离测试夹具70的一第一导轨21的上表面与参照物62连接。

优选的：该第二移载机构40包括

支撑板41，设置于机台10上；

定位板42，设置于支撑板41上；

第二导轨43，至少一个，设置于定位板42上，与第一导轨21垂直；

第二载物板45，滑动设置于第二导轨43上，与安装板50连接；

第二动力模组44，设置于定位板42上，与第二载物板45连接，为第二载物板45在第二导轨43上移动提供动力。

优选的：每行该物料槽31所在直线均与气动夹头52的移动路径平行，且每行具有四个物料槽31。

优选的：该滑板51为四个。

优选的：该测试夹槽71为两个。

优选的：该工控机12分别与控制面板、第一动力模组20、第二动力模组40、气动吸头52、升降气缸53、CCD定位摄像机60、测试夹具70、旋转气缸73电性连接。

具体实施方式：

本申请是这样实施的，工人先将环形器置于物料盘30的物料槽31中，然后工人再将物料盘30置于第一载物板25上，第一动力模组24带动第一载物板25上的一行环形器移动至抓取工位的下方，第二移载机构40带动第二载物板45移动，当CCD定位摄像机60抓取到参照物62时，第二载物板45停止，此时气动吸头52正对环形器，然后升降气缸53带动滑板51竖向移动，使得气动吸头52与环形器接触，并将环形器吸住，然后升降气缸53带动滑板51移动至原来位置，然后第二动力模组44带动第二载物板45移动，使得气动吸头52上的环形器移动至测试夹槽71的上方，然后升降气缸53启动，将气动吸头52上的环形器置于测试夹槽71内，然后气动吸头52释放环形器，升降气缸53带动滑板51回到原来高度，然后，旋转气缸73带动压头74转动一定的角度，使得压头74上的压杆75正对环形器，从而将环形器限制与测试夹槽71中，然后测试夹具72对环形器进行高电压测试，测试完成后，会将环形器的好坏输送给工控机，旋转气缸73，带动压头74和压杆75回到原来位置，然后升降气缸53带动滑板51向下移动，使得环形器被气动吸头52吸住；当环形器为合格品，第二移载机构40、升降气缸53、气动吸头52将环形器送至原物料槽31中，当环形器为次品时，环形器经过次品盒80上方时，环形器会落入次品盒80内；

为了提高检测效率，本申请中每行物料槽31设置为四个，设置了四个滑板51，设置了四个气动吸头52，在测试夹具70上设置了两个测试夹槽71，四个气动吸头52中的两个能够同时吸取一行中的两个环形器，而另两个气动吸头52能够用于抓取检测完成的环形器。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。