一种白带全自动检测仪

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种白带全自动检测仪。

背景技术

在妇科疾病常见的检查项目中，白带检测可以明确阴道微生态系统失调的病因。根据中华医学会妇产科学分会感染性疾病协作组于2016年10月发表在《中华发产科杂志》的《阴道微生态评价的临床应用专家共识》一文指示，形态学检测结合功能学检测检测是评价阴道微生态系统状况较为综合、全面与规范的方法，可以全面地提高白带结果分析的准确性，为临床对阴道感染性疾病的干预和治疗提供综合、有效的判断依据。

目前，人们主要通过对白带进行采集、上机检测、指标分析等流程获知阴道微生态状况，但现有的检测技术和检测方法多数还存有以下不足：1.步骤繁杂、操作过程费时费力，自动化程度低下；2.依靠人眼主观判断导致不同个体间观察结果不同，存在较大的人为差异；3.无法避免样本之间的交叉感染，准确性差。因此，如何研制一种新型的白带全自动检测仪以提高白带干式化学与形态学检测效率和精准度是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题克服背景技术中提到的问题，提供一种干式化学检测成分与形态学检测指标相结合的全自动一体化的检测装置，尤其是提供一种新型的白带全自动检测仪以提高白带干式化学与形态学检测效率和精准度。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案为：

一种白带全自动检测仪，所述装置包括：送样机构，加样针移位升降机构，干式化学检测机构，形态学检测机构及中心控制模块；

其中，所述送样机构设有盛装样品的排管架，所述排管架为可移动设置；所述加样针移位升降机构设有加样针，所述加样针通过加样针移位升降机构从所述排管架中获取样品，并将样品分别送至干式化学检测机构及形态学检测机构进行检测；所述中心控制模块分别与送样机构、加样针移位升降机构、干式化学检测机构及形态学检测机构电连。

其进一步地技术方案为，所述送样机构包括送样机构底板、样品架底板、第一触动开关及推样臂；所述样品架底板通过支撑柱与送样机构底板连接；所述样品架底板设有进样区；所述排管架可在所述样品架底板上移动；所述第一触动开关设置于样品架底板且与中心控制模块电连；所述推样臂设置于样品架底板且与中心控制模块电连；所述排管架与第一触动开关接触时，中心控制模块驱动所述推样臂推动排管架向进样区移动；所述加样针获取位于进样区的排管架中的样品。

其进一步地技术方案为，所述进样区还设有光耦发射器及光耦接收器，所述光耦发射器及光耦接收器设置于排管架经过的两侧；所述光耦发射器及光耦接收器检测到排管架中的样品时，所述中心控制模块控制所述加样针获取排管架中的样品。

其进一步地技术方案为，所述样品架底板还设有均与中心控制模块电连的第一传感器、第一推杆臂、第二传感器、第二推杆臂及第二触动开关；所述第一触动开关与第二触动开关分别设置于所述推样臂运动方向的两端；所述第一推杆臂推动排管架的运动方向与第二推杆臂推动排管架的运动方向相反；所述第一传感器检测到排管架时，中心控制模块驱动所述第一推杆臂推动排管架向第一触动开关位置的方向移动；所述中心控制模块还驱动所述推样臂推动排管架由进样区向第二触动开关位置的方向移动；所述排管架与第二触动开关接触时，中心控制模块驱动所述第二推杆臂推动排管架由第二传感器位置的方向移动；所述第二传感器检测到排管架时，所述中心控制模块停止对第二推杆臂的驱动。

其进一步地技术方案为，所述加样针移位升降机构包括升降臂、第一固定板、第二固定板、加样针压板、升降传送装置、第一滑轨；所述第一滑轨设置于所述升降臂；所述第一固定板设置于所述第一滑轨且可在所述升降传送装置的驱动下沿所述第一滑轨滑动；所述第二固定板固定设于第一固定板；所述加样针通过加样针压板与所述第二固定板连接；所述升降传送装置与所述中心控制模块电连。

其进一步地技术方案为，所述加样针移位升降机构还包括移位臂、第二滑轨、移位传送装置；所述第二滑轨设置于所述移位臂；所述升降臂设置于所述第二滑轨且可在所述移位传送装置的驱动下沿所述第二滑轨滑动；所述干式化学检测机构与形态学检测机构的加样位置设于加样针沿第二滑轨移动的下方；所述移位传送装置与所述中心控制模块电连。

其进一步地技术方案为，所述干式化学检测机构包括卡盒、推卡臂、卡槽、送卡横臂、送卡装置、孵育装置、采集判定装置、第三滑轨；

所述卡盒设有检测卡；所述卡槽设于所述加样针沿第二滑轨移动的下方且与第三滑轨连接；所述第三滑轨及所述送卡装置设置于送卡横臂；所述推卡臂与送卡装置连接；所述送卡装置与中心控制模块电连，受中心控制模块驱动，使推卡臂沿第三滑轨滑动，以将检测卡由卡盒推至卡槽再由卡槽推至第三滑轨；所述孵育装置、采集判定装置依次设于第三滑轨。

其进一步地技术方案为，所述形态学检测机构包括板盒、抓手臂、板槽、送板横臂、送板装置、第四滑轨、显微装置；

所述板盒设有计数板；所述抓手臂与中心控制模块电连，受中心控制模块驱动，将计数板推至板槽；所述第四滑轨设置于送板横臂；所述板槽设置于所述第四滑轨且可在所述送板装置的驱动下沿所述第四滑轨滑动至显微装置。

其进一步地技术方案为，还包括清洗机构，所述清洗机构包括洗液、柱塞泵以及废液槽；

所述洗液通过软管与柱塞泵连通；所述柱塞泵通过软管与加样针连通；所述废液槽设于所述加样针沿第二滑轨移动的下方；

中心控制模块与柱塞泵电连；

所述加样针沿第二滑轨移动的下方还设有试剂槽，所述试剂槽内设有试剂瓶。

其进一步地技术方案为，所述卡盒设有第三传感器，所述第三传感器用于检测卡盒内是否存在检测卡；所述板盒设有第四传感器，所述第四传感器用于检测板盒内是否存在计数板。

与现有技术相比，本发明所能达到的技术效果包括：

自动化程度高：本装置通过中心控制模块对送样机构，加样针移位升降机构，干式化学检测机构及形态学检测机构进行自动化控制，实现了干式化学检测和形态学检测的全自动一体化检测，自动操作与处理，无需人工干预；

送样机构将排管架移动至指定位置时，所述加样针能够通过加样针移位升降机构从所述排管架中获取样品至干式化学检测机构及形态学检测机构进行检测；

快速检测：通过使用本发明提供的白带全自动检测仪，可以实现干式化学检测35-45样本/小时，形态学检测80-100样本/小时，二者检测同时进行，速度快，极大地提高了检测效率；

无交叉污染：干式化学检测、形态学检测分开进行，避免交叉污染；既保证了装置的安全有效，同时也提高了样本的检测效率，提高检测的准确性，保障人体健康和生命安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的白带全自动检测仪的示意图。

图2为本发明中心控制模块的立体结构示意图。

图3为本发明送样结构的立体结构示意图。

图4为本发明加样针移位升降机构的立体结构示意图。

图5为本发明干式化学检测装置的立体结构图。

图6为本发明形态学检测装置的立体结构图。

图7为本发明的白带全自动检测仪的侧面立体图。

图8为本发明的白带全自动检测仪对加样针进行清洗的柱塞泵装置结构示意图。

图9是应用本发明的白带全自动检测仪进行检测操作的流程图。

附图标记

1电源开关、2中心控制模块、3电源、4形态学检测装置、5送样机构、6排管架、7干式化学检测机构、8显微装置、10加样针移位升降机构、11主控板、12柱塞泵电机驱动器、15送卡装置电机驱动器、16废液槽电机驱动器、17升降传送装置电机驱动器、18移位传送装置电机驱动器、19第一推杆臂推进电机驱动器、20送板装置驱动器、21推样臂推送电机驱动器、22第二推杆臂推出电机驱动器、23主板支撑板、24第一传感器、25第一推杆臂、26第一触动开关、27推样臂、28光耦发射器、29光耦接收器、30扫描仪、31扫描仪固定座、32第二推杆臂、33第二传感器、34送样机构底板、35第二触动开关、36样品架底板、37支撑柱、39升降传送装置、40加样针压板、41第二固定板、42第一固定板、43升降传送装置电机、44升降臂、45移位传送装置电机、46移位臂、48移位传送装置、49加样针、50送卡横臂、51送卡装置、52采集判定装置、53孵育装置、54卡槽、55扭转臂、56第三传感器、57卡盒、58送板横臂、59送板装置、60第四传感器、61板盒、62抓手臂、63板槽、64送板装置电机、光耦挡片65、第七传感器66、弹簧67、扭转杆68、74试剂槽、75废液槽、76推卡臂、77洗液、78柱塞泵、79电磁阀、80进水孔、81送水孔、82出水孔、83柱塞泵电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明实施例。如在本发明实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

参加图1-7，本发明实施例提出白带全自动检测仪，所述装置包括：送样机构5，加样针移位升降机构10，干式化学检测机构7，形态学检测机构4及中心控制模块2；其中，所述送样机构5设有盛装样品的排管架6，所述排管架6为可移动设置；所述加样针移位升降机构10设有加样针49，所述加样针49通过加样针移位升降机构从所述排管架6中获取样品，并将样品分别送至干式化学检测机构7及形态学检测机构4进行检测；所述中心控制模块2分别与送样机构5、加样针移位升降机构10、干式化学检测机构7及形态学检测机构4电连。

具体地，采用现有国际通用的5×10排管进样，无需额外配置排管架。

本装置具有以下技术效果：

自动化程度高：通过中心控制模块对送样机构，加样针移位升降机构，干式化学检测机构及形态学检测机构进行自动化控制，实现了干式化学检测和形态学检测的全自动一体化检测，自动操作与处理，无需人工干预；送样机构将排管架移动至指定位置时，所述加样针49能够通过加样针移位升降机构从所述排管架中获取样品至干式化学检测机构及形态学检测机构进行检测；

快速检测：通过使用本发明提供的白带全自动检测仪，可以实现干式化学检测35-45样本/小时，形态学检测80-100样本/小时，二者检测同时进行，速度快，极大地提高了检测效率；

无交叉污染：干式化学检测、形态学检测分开进行，避免交叉污染；既保证了装置的安全有效，同时也提高了样本的检测效率，提高检测的准确性，保障人体健康和生命安全。

在一实施例中，请继续参见图3，所述送样机构5包括送样机构底板34、样品架底板36、第一触动开关26及推样臂27；所述样品架底板34通过支撑柱37与送样机构底板34连接；所述样品架底板34设有进样区；所述排管架6可在所述样品架底板上移动；所述第一触动开关设置于样品架底板且与中心控制模块电连；所述推样臂27设置于样品架底板且与中心控制模块电连；所述排管架6与第一触动开关接触时，中心控制模块驱动所述推样臂27推动排管架6向进样区移动，所述加样针49获取位于进样区的排管架6中的样品。

本实施例中，送样机构可实现自动将排管架向进样区移动，并通过中心控制模块控制加样针获取位于进样区的排管架中的样品，实现自动取样的功能。

在一实施例中，所述进样区还设有光耦发射器28及光耦接收器29，所述光耦发射器28及光耦接收器29设置于排管架6经过的两侧；所述光耦发射器28及光耦接收器29检测到排管架6中的样品时，所述中心控制模块控制所述加样针49获取排管架6中的样品。

本实施例由对射光耦的光耦发射器28及光耦接收器29形成的光轴来检测经过进样区的排管架上是否有样品，含有样品的排管架经过时，会阻断光轴，从而给控制中心模块驱动加样针获取排管架中的样品预留一定的时间，便于加样针进行正常的取样操作。

在另一实施例中，进样区还设有扫描仪30。扫描仪30设置于扫描仪固定座31处。排管架6设用于盛装样品的试管，试管表面贴有与样品患者信息的条码，所述扫描仪30通过扫描条码获取样品患者信息传输至电脑，从而将检测结果与患者进行自动匹配。

在一实施例中，所述样品架底板还设有均与中心控制模块电连的第一传感器、第一推杆臂、第二传感器33、第二推杆臂32及第二触动开关35；所述第一触动开关与第二触动开关35分别设置于所述推样臂27运动方向的两端；所述第一推杆臂推动排管架6的运动方向与第二推杆臂32推动排管架6的运动方向相反；

所述第一传感器检测到排管架6时，中心控制模块驱动所述第一推杆臂推动排管架6向第一触动开关位置的方向移动；所述中心控制模块还驱动所述推样臂27推动排管架6由进样区向第二触动开关35位置的方向移动；所述排管架6与第二触动开关35接触时，中心控制模块驱动所述第二推杆臂32推动排管架6由第二传感器33位置的方向移动；所述第二传感器33检测到排管架6时，所述中心控制模块停止对第二推杆臂32的驱动。

本实施例中，本发明可配套使用国际通用的5×10排管，将5×10排管放置于样品架底板后，送样机构可进行自动移动排管架6、取样、将排管架6移出进样区，周而复始地进行自动操作，人工只需要放入排管架6、取出排管架6，极大地提高了效率。

在一实施例中，所述加样针移位升降机构包括升降臂44、第一固定板42、第二固定板41、加样针压板40、升降传送装置39、第一滑轨；所述升降臂44竖直设置；所述第一滑轨设置于所述升降臂44；所述第一固定板42设置于所述第一滑轨且可在所述升降传送装置39的驱动下沿所述第一滑轨滑动；所述第二固定板41固定设于第一固定板42；所述加样针49通过加样针压板40与所述第二固定板41连接；所述升降传送装置39与所述中心控制模块电连。

本实施例通过加样针移位升降机构可以实现加样针竖直方向运动，从而控制加样针竖直向下运动至进样区以获取样品。所述升降传送装置39设有升降电机43，所述中心控制模块驱动升降电机以控制加样针的竖直运动。

在一实施例中，所述加样针移位升降机构还包括移位臂46、第二滑轨、移位传送装置48；所述第二滑轨设置于所述移位臂46；所述移位臂46纵向设置；所述升降臂44设置于所述第二滑轨且可在所述移位传送装置48的驱动下沿所述第二滑轨滑动；所述移位传送装置48与所述中心控制模块电连；所述升降臂44沿第二滑轨移动时，可带动所述加样针49沿第二滑轨移动，从而加样针49可进行纵向运动。

本实施例通过加样针移位升降机构可以实现加样针纵向运动，加样针获取到样品后可将样品分别送至干式化学检测机构与形态学检测机构。所述干式化学检测机构与形态学检测机构接收样品的加样位置设于加样针纵向运动的下方，便于加样针滴加样品。

在一实施例中，所述干式化学检测机构包括卡盒57、“厂”形推卡臂76、卡槽54、送卡横臂50、送卡装置51、孵育装置53、采集判定装置52、第三滑轨；所述卡盒57设有检测卡；所述卡槽54设于所述加样针49沿第二滑轨移动的下方且卡槽54与第三滑轨连接；

所述第三滑轨及所述送卡装置51设置于送卡横臂50；

所述推卡臂76与送卡装置51连接；

所述送卡装置51与中心控制模块电连，受中心控制模块驱动，使推卡臂76沿第三滑轨滑动，以将检测卡由卡盒57推至卡槽54再由卡槽54推至第三滑轨；

将检测卡推至卡槽54；所述卡槽54设于加样针沿第二滑轨移动的下方且与第三滑轨连接；所述孵育装置、采集判定装置依次设于第三滑轨。

所述推卡臂76将检测卡从卡槽54推出至第三滑轨且推动检测卡沿第三滑轨滑动，依次至孵育装置53及采集判定装置52。

加样针获取样品后将样品滴加至卡槽54的检测卡；加样针49还获取试剂瓶中的试剂，将试剂与样品进行反应。可以理解，试剂瓶设于加样针49沿第二滑轨移动的下方，而合理利用加样针49的运行轨迹。送卡装置51驱动推卡臂76沿第三滑轨将检测卡送至孵育装置53处进行42℃10min的孵育，其目的是加快显色进程，使检测卡样品检测区显示不同的颜色；所述孵育装置53上设有第五传感器，使检测卡准确地在孵育装置53处被检测到并进行加热；所述送卡装置51安装于送卡横臂50上，孵育完成后，送卡装置51再次驱动推卡臂76将检测卡沿第三滑轨传送至采集判定装置52处接受检测器对检测卡检测区呈现的颜色通过颜色传感器获取颜色反射光的光量值进行分析与结果判读。检测卡上设置有一个空白对照孔，用于排除样品的非特异性显色。将检测卡上的各检测区反射光的光量值与空白对照孔的反射光量值进行比较，通过计算求出差异值。干式化学检测机构通过与电脑连接设置，可自动根据检测结果的差异值与预设的判断标准进行自动判定检测卡各干式化学指标的阴阳性，例如根据检测结果与判定标准自动将样品的结果判定为阴性、弱阳性、阳性以及强阳性。

本实施例提供的干式化学检测机构可实现将样品自动孵育、自动检测的效果，避免了人为判断的误差，提高检测结果的准确性。

在一实施例中，所述形态学检测机构包括板盒61、抓手臂62、板槽63、送板横臂58、送板装置59、第四滑轨、显微装置8；所述板盒61设有计数板；所述抓手臂62与中心控制模块电连，受中心控制模块驱动，将计数板推至板槽63；所述板槽63加样位置设于加样针沿第二滑轨移动的下方；所述第四滑轨设置于送板横臂58；所述板槽63设置于所述第四滑轨且可在所述送板装置59的驱动下沿所述第四滑轨滑动至显微装置8，从而将计数板送至显微装置8处。

可以理解，送板装置59与显微装置8通过第四滑轨连接，计数板随板槽63沿所述第四滑轨滑动至显微装置8。

在其他实施例中，显微装置8接收计数板的位置为载物台，第四滑轨于显微装置8一端处设有第六传感器，当第六传感器检测到板槽63到达后，发出信号给中心控制模块，中心控制模块发出指令，控制送板装置59停止移动。

本实施例中，当样品加至计数板后，送板装置59继续转移板槽63上的计数板到显微装置8的载物台位置上，进行镜检。镜检过程可以由人工进行或使用具有自动调焦功能的显微镜装置来实现，本发明对此不再赘述。

可以理解，干式化学检测机构及形态学检测机构为并列设置，所述卡槽54及板槽63的加样位置并列设于加样针沿第二滑轨移动的下方；由此，加样针49获取样品后，可以将样品分别滴加至检测卡及计数板上，使样品同时进行干式化学检测及形态学检测。

在一实施例中，所述白带全自动检测仪还包括清洗机构，所述清洗机构包括洗液77、柱塞泵78以及废液槽75；所述洗液77通过软管与柱塞泵78连通；所述柱塞泵78通过软管与加样针49连通；所述废液槽75设于所述加样针沿第二滑轨移动的下方；中心控制模块2与柱塞泵78电连。

具体地，所述加样针49沿第二滑轨移动的下方设有废液槽75和试剂槽74；所述试剂槽74设有试剂瓶。加样针49向检测卡及计数板滴加完一个样品后，可通过加样针移位升降机构移动至废液槽75进行自动清洗。加样针49获取试剂瓶内的试剂滴加至检测卡，使试剂与样品进行显色反应，进行干式化学检测。通过加样-清洗-加试剂-清洗的过程，以避免不同样品、不同试剂、样品和试剂之间的交叉污染，保证了检查结果的准确性。

如图8所示，清洗机构还包括电磁阀79、柱塞泵电机83；柱塞泵电机83及电磁阀79分别与柱塞泵78连接；电磁阀79设有进水孔80、出水孔82、和送水孔81。

所述清洗机构对加样针49的清洗过程如下：

柱塞泵电机83运转时，柱塞泵电机83上的螺旋杆会带动柱塞泵77的柱塞做上下方向来回的往复运动。当柱塞泵电机83驱动柱塞向下运动时，进水孔80和出水孔82连通，洗液77可通过连通的进水孔80和出水孔82进入柱塞泵78，当柱塞运动到下止点时，进水结束。

当加样针49需要清洗时，柱塞泵电机83驱动柱塞向上运动，柱塞上部空间的洗液在柱塞的压力下泵出柱塞泵78，同时中心控制模块2发出信号，使出水孔82和送水孔81连通，洗液77通过连通的出水孔82和送水孔81进入与加样针49上端连接的胶管，进入加样针49，从而对加样针49进行清洗。清洗完毕后，清洗过加样针49的废液直接排入废液槽75内。完成对加样针49的清洗。

在其他实施例中，清洗机构还包括排液机构，所述排液机构包括废液槽电机(图未示)和蠕动泵(图未示)；废液槽电机与蠕动泵连接，蠕动泵与废液槽75连接；中心控制模块2与废液槽电机连接.

具体地，废液槽75用于盛装清洗过加样针49的废液，加样针49移动至废液槽75，由柱塞泵电机83驱动柱塞泵78以使洗液77对加样针49进行清洗完毕后；废液槽75连接有软管，中心控制模块2驱动废液槽电机带动蠕动泵以将废液通过软管排出至装置外。

可以理解，在其他实施例中，也可使用其他机构以将废液槽内的废液排出，亦在本发明保护范围内。

需要说明的是，当加样针49清洗过后需要进行加样时，柱塞泵电机83按设定好的步数驱动柱塞泵78里的柱塞向下运动一小段距离，软管里的洗液会回流至柱塞，同时软管通过加样针会吸进定量的空气。中心控制模块2发出执行操作信号，加样针49也在柱塞泵78内外的压力差影响下开始吸样，吸取样品的体积即为上述定量的空气的体积，从而确保检测卡每个检测孔加入的样品量都能保持一致。当加样针49把样品加进检测孔后，中心控制模块2再次发出执行信号驱动清洗加样针49的进程。电磁阀79与加样针49通过软管连通。

本发明开机运行时，中心控制模块2会首先发出指令，对整个系统的管道通路进行3-5遍的循环清洗，避免了新鲜样本的交叉污染。确保检测结果的准确性。

在一实施例中，所述加样针沿第二滑轨移动的下方还设有试剂槽74，所述试剂槽74内设有试剂瓶(图未示)。可以理解，为了方便加样针49的运动，试剂槽74与废液槽75均设于加样针沿第二滑轨移动的下方的同一直线上。

在其他实施例中，试剂瓶设有吸嘴，加样针49套设于所述吸嘴中获取试剂，并通过吸嘴向检测卡滴加试剂，滴加完毕，加样针49返回试剂槽74，由扭转机构将吸嘴从加样针49推离，使吸嘴落回到试剂槽74中的试剂瓶。

扭转机构设于送卡装置51。所述送卡装置51还包括电机、同步带、第七传感器66及光耦挡片65；中心控制模块控制电机的工作状态；电机驱动同步带运动，推卡臂76与同步带连接，推卡臂76在电机的驱动下推动检测卡沿所述第三滑轨滑动；光耦挡片65与同步带连接并跟随同步带运动；第七传感器66设于送卡横臂50，且位于加样针沿第二滑轨移动的下方。

扭转机构包括扭转臂55，扭转轴，扭转杆68和弹簧67；扭转臂55通过一扭转轴与扭转杆68连接；弹簧67的一端与扭转轴连接，另一端与送卡装置51连接；所述扭转臂55设置于加样针沿第二滑轨移动的下方，所述扭转杆68的初始位置也位于加样针沿第二滑轨移动的下方且横亘于光耦挡片65运动方向处。可以理解，扭转杆68位于初始位置时，扭转臂55为打开的状态。

中心控制模块驱动送卡装置处的电机工作，当电机驱动同步带运动时，同步带会带动推卡臂76、光耦挡片65的运动。当光耦挡片65向第七传感器66方向运动时，原本横亘在光耦挡片65运动方向的扭转杆68在瞬间被挤到光耦挡片65的外围，第七传感器66接收到光耦挡片65的信号，既而向中心控制模块发出信号，控制电机停止行动从而使光耦挡片65停止运动，扭转杆68挤到光耦挡片65的外围时通过扭转轴带动扭转臂55合上；当光耦挡片65在电机驱动下后退时，原本在光耦挡片65外围的扭转杆68逐渐被弹簧67拉回，使扭转杆68在弹簧67的作用下返回初始位置，光耦挡片65在电机驱动下后退时经过第七传感器66，第七传感器66接收到信号既而向中心控制模块发出信号，控制电机停止行动从而使光耦挡片65停止运动，扭转杆68回到初始位置通过扭转轴带动扭转臂55打开。

本领域技术人员可通过其他现有机构以实现加样针的自动滴加试剂，本发明对此不做具体限定。

在一实施例中，所述卡盒57设有第三传感器56，所述第三传感器56用于检测卡盒57内是否存在检测卡；所述板盒61设有第四传感器60，所述第四传感器60用于检测板盒61内是否存在计数板。

本实施例中，第三传感器56检测到卡盒57内无检测卡时，会自动发出报警提示，提醒使用者向卡盒57内添加检测卡；同理，第四传感器60检测到板盒61内无计数板时，会自动发出报警提示，提醒使用者向板盒61内添加计数板；

在一实施例中，所述中心控制模块2包括有主控板11以及电机驱动器，以实现自动化控制送样机构，加样针移位升降机构，干式化学检测机构及形态学检测机构的协调运行。其中电机驱动器按照电机控制的部件不同，包括：

柱塞泵电机驱动器12；用于驱动柱塞泵电机83运转，通过电磁阀79与柱塞泵78的配合，将洗液77通过软管送至加样针49处，从而使得加样针49完成自动清洗操作。送卡装置电机驱动器15，用于驱动送卡装置处的电机运转，从而将卡槽54沿所述第三滑轨滑动；

废液槽电机驱动器16，用于驱动废液槽电机以将清洗过加样针的废液排出；

升降传送装置电机驱动器17，用于驱动升降传送装置电机43，以驱动加样针沿所述第一滑轨滑动；

移位传送装置电机驱动器18，用于驱动移位传送装置电机45，以驱动升降臂44带动加样针沿所述第二滑轨滑动；

第一推杆臂推进电机驱动器19，用于驱动第一推杆臂推动排管架6向第一触动开关位置的方向移动；

送板装置驱动器20，用于驱动送板装置电机64运转，从而将板槽63沿所述第四滑轨滑动；

推样臂推送电机驱动器21，用于驱动所述推样臂27推动排管架6向进样区移动及驱动所述推样臂27推动排管架6由进样区向第二触动开关35位置的方向移动；

第二推杆臂推出电机驱动器22，用于驱动所述第二推杆臂32推动排管架6由第二传感器33位置的方向移动。

进一步地，所述中心控制模块2安装在主板支撑板23上。

可以理解，本实施例提供的白带全自动检测仪由检查人员操作电源开关1以控制电源3的通断，控制该装置的工作状态。电源开关1及电源3的设置可由本领域技术人员根据实际需求自行设计并选择合适的参数，本发明对此不做具体限定。

参见图9，使用本实施例提供的白带全自动检测仪用于体液的样本进行检测时，检测人员只需进行简单的如下操作：

(1)检测人员将装有样品的试管依次放入排管架，排管架放置于样品架底板的第一传感器区域；

(2)检测人员将检测卡、计数板装入相应卡盒、板盒；

该装置自动将检测卡及计数板分别推出至干式化学检测机构及形态学检测机构的放样位置，由加样针获取进样区的样品后自动滴加至检测卡及计数板；加样针还定量获取试剂瓶内的显色试剂加到检测卡及计数板的检测区；再分别由干式化学检测机构及形态学检测机构对检测卡、计数板进行干式化学检测及形态学检测；并自动将检测结果传至电脑；

(3)检测人员进入计算机控制系统的软件测试界面，设定执行程序，由该装置自动扫描排管检测样本；

(4)检测人员输入患者信息，确认由该装置传输来的检测结果，编辑选定列表中检测结果，打印结果。

可见，本发明实施例提供的白带全自动检测仪自动化程度高，检测过程无人工干预，避免人为检测判断的误差，确保了检测结果的准确性；干式化学检测及形态学检测可同时进行，提高了检测的效率。

以上所述，为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。