一种稳定型施工起重机械

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，具体是一种稳定型施工起重机械。

背景技术

起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。

现有的起重机械一般都仅仅通过多根支撑腿与地面支撑进行稳定，但是在起重物品较重的时候，还是会出现倾斜不稳定的情况，容易引发安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定型施工起重机械，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种稳定型施工起重机械，包括安装座以及安装于安装座上的起重单元，安装座内部中空，所述安装座上安装有稳定单元，所述稳定单元包括固定柱、驱动套、用于带动驱动套转动的驱动机构、双向丝杆、内螺纹套和固定杆，固定柱贯穿安装座并与之螺纹连接，固定柱外部套装有驱动套，固定柱外壁固定有花键，驱动套内壁设有与花键配合的长条槽，驱动套与安装座转动连接，固定柱底端固定有第二钻头，固定柱内竖直转动安装有双向丝杆，双向丝杆顶端贯穿固定柱顶部并延伸至其上方，固定柱顶部固定安装有驱动连接双向丝杆的第二电机，双向丝杆的两螺纹段上均螺纹连接有内螺纹套，两个所述内螺纹套之间环向连接有多组固定杆组，所述固定杆组包括两根插杆，两根插杆分别与两根内螺纹套铰接，两根插杆交叉设置且铰接，两根插杆远离内螺纹套的一端均设有尖刺部，所述固定柱侧壁上开设有供固定杆组运动的运动槽。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述驱动机构包括驱动电机和齿轮副，驱动电机固定安装于安装座上，驱动电机通过齿轮副驱动连接固定柱，齿轮副包括固定安装于驱动电机输出轴上的主动齿轮和固定安装于驱动套上的第一从动齿轮。

在一种可选方案中：所述安装座上位于驱动电机一侧转动安装有螺纹杆，螺纹杆的外螺纹旋向与固定柱的外螺纹旋向相反，螺纹杆上固定安装有与主动齿轮啮合的第二从动齿轮，螺纹杆上螺纹连接有安装柱，安装柱底端固定安装有滚轮。

在一种可选方案中：所述起重单元包括第一电机、安装板、安装柱和横梁，所述第一电机固定安装于安装座上，第一电机的输出轴上固定安装有安装板，安装板底部固定有多根支撑滑块，支撑滑块与安装座上表面滑动连接，安装板上表明固定有支撑柱，支撑柱上安装有横梁，横梁一端安装有配重块，横梁另一端安装有第一定滑轮，所述横梁顶部固定安装有第二定滑轮，安装板上固定安装有起重电机，起重电机的输出轴上固定安装有绕卷盘，绕卷盘上绕卷有钢索，钢索另一端穿过第二定滑轮和第一定滑轮并系接有起重吊钩。

在一种可选方案中：所述安装座上表面开设有与支撑滑块配合的环形滑槽。

在一种可选方案中：所述横梁包括套柱和伸缩柱，伸缩柱一端滑动穿入套柱内，第一定滑轮安装于伸缩柱位于套柱外的一端，套柱内固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上固定安装有第一丝杆，第一丝杆延伸至伸缩柱内并与之螺纹连接。

在一种可选方案中：所述横梁与支撑柱转动连接，支撑柱上位于横梁下方固定安装有第四电机，第四电机的输出轴上固定安装有调节杆，第四电机的输出轴与调节杆的连接点位于调节杆的中点，调节杆两端均铰接有连杆，连杆另一端与横梁铰接，两根所述连杆对称设置。

在一种可选方案中：所述配重块滑动安装于横梁上，横梁上转动安装有第二丝杆，第二丝杆一端固定有驱动其转动的第五电机，丝杆贯穿配重块并与之螺纹连接。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

设有稳定单元，所述稳定单元包括固定柱、驱动套、用于带动驱动套转动的驱动机构、双向丝杆、内螺纹套和固定杆，驱动机构带动驱动套转动，驱动套带动固定柱转动，固定柱与安装座螺纹连接，从而向下旋动插入地面，然后通过第二电机带动双向丝杆转动，双向丝杆带动两个内螺纹套靠近，内螺纹套带动固定杆组撑开，插入土壤中，进一步提高整个起重机械的稳定性。

附图说明

图1为本发明第一实施例的结构示意图。

图2为本发明第一实施例中xx的结构示意图。

图3为本发明第二实施例的结构示意图。

附图标记注释：1-安装座、2-固定柱、3-驱动套、4-驱动机构、5-花键、6-第二电机、7-螺纹杆、8-安装柱、9-滚轮、10-第一电机、11-安装板、12-支撑滑块、13-支撑柱、14-起重电机、15-钢索、16-双向丝杆、17-内螺纹套、18-固定杆组、19-横梁、20-配重块、21-定滑轮、22-第一丝杆、23-伸缩柱、24-起重吊钩、25-连杆、26-调节杆、27-第四电机、28-第二丝杆。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种稳定型施工起重机械，包括安装座1以及安装于安装座1上的起重单元，安装座1内部中空，所述安装座1上安装有稳定单元，所述稳定单元包括固定柱2、驱动套3、用于带动驱动套3转动的驱动机构4、双向丝杆16、内螺纹套17和固定杆，固定柱2贯穿安装座1并与之螺纹连接，固定柱2外部套装有驱动套3，固定柱2外壁固定有花键5，驱动套3内壁设有与花键5配合的长条槽，驱动套3与安装座1转动连接，所述驱动机构4包括驱动电机和齿轮副，驱动电机固定安装于安装座1上，驱动电机通过齿轮副驱动连接固定柱2，齿轮副包括固定安装于驱动电机输出轴上的主动齿轮和固定安装于驱动套3上的第一从动齿轮，固定柱2底端固定有第二钻头，固定柱2内竖直转动安装有双向丝杆16，双向丝杆16顶端贯穿固定柱2顶部并延伸至其上方，固定柱2顶部固定安装有驱动连接双向丝杆16的第二电机6，第二电机6的输出轴优选通过联轴器与双向丝杆16顶端固定连接，双向丝杆16的两螺纹段上均螺纹连接有内螺纹套17，两个所述内螺纹套17之间环向连接有多组固定杆组18，所述固定杆组18包括两根插杆，两根插杆分别与两根内螺纹套17铰接，两根插杆交叉设置且铰接，两根插杆远离内螺纹套17的一端均设有尖刺部，所述固定柱2侧壁上开设有供固定杆组18运动的运动槽，固定时，驱动机构4带动驱动套3转动，驱动套3带动固定柱2转动，固定柱2与安装座1螺纹连接，从而向下旋动插入地面，然后通过第二电机6带动双向丝杆16转动，双向丝杆16带动两个内螺纹套17靠近，内螺纹套17带动固定杆组18撑开，插入土壤中，进一步提高整个起重机械的稳定性；

进一步的，所述安装座1上位于驱动电机一侧转动安装有螺纹杆7，螺纹杆7的外螺纹旋向与固定柱2的外螺纹旋向相反，螺纹杆7上固定安装有与主动齿轮啮合的第二从动齿轮，螺纹杆7上螺纹连接有安装柱8，安装柱8底端固定安装有滚轮9，主动齿轮带动第二从动齿轮转动，第二从动齿轮带动安装柱8移动，安装柱8带动滚轮9升降，与稳定单元配合，当稳定单元插入地面时，滚轮9上升与地面分离，当稳定单元向上运动与地面分离时，滚轮9下降与地面接触，方便其中机械的移动和固定；

所述起重单元包括第一电机10、安装板11、安装柱8和横梁19，所述第一电机10固定安装于安装座1上，第一电机10的输出轴上固定安装有安装板11，安装板11底部固定有多根支撑滑块12，支撑滑块12与安装座1上表面滑动连接，本实施例中，所述安装座1上表面开设有与支撑滑块12配合的环形滑槽，安装板11上表明固定有支撑柱13，支撑柱13上安装有横梁19，横梁19一端安装有配重块20，横梁19另一端安装有第一定滑轮21，所述横梁19顶部固定安装有第二定滑轮21，安装板11上固定安装有起重电机14，起重电机14的输出轴上固定安装有绕卷盘，绕卷盘上绕卷有钢索15，钢索15另一端穿过第二定滑轮21和第一定滑轮21并系接有起重吊钩24，本实施例中，所述横梁19包括套柱和伸缩柱23，伸缩柱23一端滑动穿入套柱内，第一定滑轮21安装于伸缩柱23位于套柱外的一端，套柱内固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上固定安装有第一丝杆22，第一丝杆22延伸至伸缩柱23内并与之螺纹连接，通过第三电机带动第一丝杆22转动，第一丝杆22带动伸缩柱23移动，调整横梁19长度，进一步的，所述横梁19与支撑柱13转动连接，支撑柱13上位于横梁19下方固定安装有第四电机27，第四电机27的输出轴上固定安装有调节杆26，第四电机27的输出轴与调节杆26的连接点位于调节杆26的中点，调节杆26两端均铰接有连杆25，连杆25另一端与横梁19铰接，两根所述连杆25对称设置，通过第四电机27带动调节杆26转动，调节杆26通过连杆25带动横梁19转动，通过两根连杆25配合，利用杠杆原理，能够很好地保证横梁19转动时的稳定性。

实施例2

请参阅图3，本发明实施例与实施例1的不同之处在于，进一步的，所述配重块20滑动安装于横梁19上，横梁19上转动安装有第二丝杆28，第二丝杆28一端固定有驱动其转动的第五电机，丝杆贯穿配重块20并与之螺纹连接，通过第五电机带动第二丝杆28转动，第二丝杆28带动配重块20移动，调整配重块20的位置，进一步保持横梁19的稳定性。

本发明的工作原理是：固定时，驱动机构4带动驱动套3转动，驱动套3带动固定柱2转动，固定柱2与安装座1螺纹连接，从而向下旋动插入地面，然后通过第二电机6带动双向丝杆16转动，双向丝杆16带动两个内螺纹套17靠近，内螺纹套17带动固定杆组18撑开，插入土壤中，进一步提高整个起重机械的稳定性；当稳定单元插入地面时，滚轮9上升与地面分离，当稳定单元向上运动与地面分离时，滚轮9下降与地面接触，方便其中机械的移动和固定；通过第三电机带动第一丝杆22转动，第一丝杆22带动伸缩柱23移动，调整横梁19长度，通过第四电机27带动调节杆26转动，调节杆26通过连杆25带动横梁19转动，通过两根连杆25配合，利用杠杆原理，能够很好地保证横梁19转动时的稳定性，通过第五电机带动第二丝杆28转动，第二丝杆28带动配重块20移动，调整配重块20的位置，进一步保持横梁19的稳定性。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。