一种制鞋用皮革片料的自动剥离装置

技术领域

本发明涉及制鞋机械技术领域，具体涉及一种制鞋用皮革片料的自动剥离装置。

背景技术

皮鞋的鞋帮片料一般由冲切完成，且冲切时将若干层皮革材料层叠在一起进行一次冲切，一次冲切可得到若干层叠状的鞋帮片料。然后工作人员再将鞋帮片料制成皮鞋，但相邻两块鞋帮片料之间粘接在一起，工作人员很难分离，且分离效率低下，从而影响制鞋效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种制鞋用皮革片料的自动剥离装置，它可以自动将鞋帮片料与相邻的下一片鞋帮片料进行剥离，方便工作人员提取鞋帮片料，从而有效提高制鞋效率。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种制鞋用皮革片料的自动剥离装置，包括底板，所述底板上固定有直角架，直角架上设有可上下移动的升降螺杆，升降螺杆的下端固定有升降基架，升降基架的右端设有剥离辊，剥离辊的左侧设有两根上下设置的可前后伸缩的剥离杆；

所述直角架上固定有两个左右设置的气缸，气缸的活塞杆上固定有升降导向压杆，升降导向压杆穿过升降基架上的导向孔的伸出端固定有压台。

所述升降螺杆螺接在带齿旋转基台上，带齿旋转基台的轮齿啮合有小齿轮，小齿轮固定在第一电机的电机轴上，第一电机固定在直角架上。

所述剥离辊固定在支撑轴上，支撑轴铰接在升降基架上，支撑轴的一端固定有大带轮，大带轮通过皮带连接有小带轮，小带轮固定在第二电机的电机轴上，第二电机固定在升降基架上。

所述剥离杆插套在移动块上，移动块滑动连接在左右方向设置的齿条上，齿条固定在升降基架上；所述移动块上固定有第三电机，第三电机的电机轴上固定有齿轮，齿轮与齿条啮合；

所述移动块上还固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆端部固定有推拉板，两根剥离杆的后端固定在推拉板上。

所述剥离杆的前端成型有扁平状的插板，两个剥离杆的插板上下对称设置。

所述剥离杆的外壁上套接有多个滚轮，多个滚轮活动夹持在剥离杆的前端台阶面和推拉板之间。

所述导向孔的下端设有压台让位孔。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，其可以自动将鞋帮片料与相邻的下一片鞋帮片料进行剥离，方便工作人员提取鞋帮片料，从而有效提高制鞋效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1关于A的局部放大图；

图3为图1关于B-B的剖视图；

图4为图3关于C的局部放大图。

具体实施方式

实施例，见如图1至图4所示，一种制鞋用皮革片料的自动剥离装置，包括底板11，所述底板11上固定有直角架12，直角架12上设有可上下移动的升降螺杆21，升降螺杆21的下端固定有升降基架25，升降基架25的右端设有剥离辊31，剥离辊31的左侧设有两根上下设置的可前后伸缩的剥离杆41；

所述直角架12上固定有两个左右设置的气缸51，气缸51的活塞杆上固定有升降导向压杆52，升降导向压杆52穿过升降基架25上的导向孔221的伸出端固定有压台53。

更进一步的说，所述升降螺杆21螺接在带齿旋转基台22上，带齿旋转基台22的轮齿啮合有小齿轮23，小齿轮23固定在第一电机24的电机轴上，第一电机24固定在直角架12上。

更进一步的说，所述剥离辊31固定在支撑轴32上，支撑轴32铰接在升降基架25上，支撑轴32的一端固定有大带轮33，大带轮33通过皮带34连接有小带轮35，小带轮35固定在第二电机36的电机轴上，第二电机36固定在升降基架25上。

更进一步的说，所述剥离杆41插套在移动块42上，移动块42滑动连接在左右方向设置的齿条43上，齿条43固定在升降基架25上；所述移动块42上固定有第三电机44，第三电机44的电机轴上固定有齿轮45，齿轮45与齿条43啮合；

所述移动块42上还固定有第二气缸46，第二气缸46的活塞杆端部固定有推拉板47，两根剥离杆41的后端固定在推拉板47上。

更进一步的说，所述剥离杆41的前端成型有扁平状的插板411，两个剥离杆41的插板411上下对称设置。

更进一步的说，所述剥离杆41的外壁上套接有多个滚轮48，多个滚轮48活动夹持在剥离杆41的前端台阶面和推拉板47之间。

更进一步的说，所述导向孔221的下端设有压台让位孔222。

工作原理：第一，将冲切好的层叠的鞋帮片料9放置在底板1上；

第二，两个气缸51的活塞杆伸展带动升降导向压杆52下移，升降导向压杆52带动压台53下移并压靠在最上侧的鞋帮片料9上；

第三，第二电机36带动小带轮35转动，小带轮35通过皮带34带动大带轮33转动，大带轮33通过支撑轴32带动剥离辊31顺时针转动(前视方向观看)；

第四，第一电机24带动小齿轮23转动，小齿轮23通过带齿旋转基台22带动升降螺杆21下移，升降螺杆21带动升降基架25下移，升降基架25，升降基架25通过支撑轴32带动剥离辊31下移并压靠在最上侧的鞋帮片料9的右端；剥离辊31通过与最上侧的鞋帮片料9的摩擦力使最上侧的鞋帮片料9的右端向左移动，从而形成拱起91；

第五，第二气缸45的活塞杆收缩并通过推拉板47带动两个剥离杆41前移，下侧的剥离杆41插入到拱起91内，上侧的剥离杆41位于拱起91上；

第六，气缸51驱使两个压台53上移复位；

第七，第三电机44带动齿轮45转动，由于齿条43固定，通过齿条43的反作用带动第三电机44左移，第三电机44带动移动块42左右，移动块42带动两个剥离杆41左移，从而将最上侧的鞋帮片料9进行剥离。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。