全自动立式双筒食用菌装袋机

技术领域

本发明涉及食用菌装袋机技术领域，尤其涉及全自动立式双筒食用菌装袋机。

背景技术

在食用菌平菇生产的过程中，传统菌菇培养基料在装袋工序中，采用的是单筒卧式打料装袋，需要人工套袋、倒浮料。窝口、插棒等工序效率，限制在600-700袋/小时左右；每台装袋机需要2-3人操作，效率的提高受到制约。为了提高菌棒的生产效率，我们提出一种全自动立式双筒食用菌装袋机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的全自动立式双筒食用菌装袋机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

全自动立式双筒食用菌装袋机，包括机架、输送打料装置、制袋装置、装袋装置、窝口装置和传送带，所述输送打料装置安装在机架的上端，输送打料装置包括固定设置在机架上端的料仓、两个相互对应的第一电动机，所述料仓的下端设置有两个相互对应的第一绞龙，第一绞龙为水平设置，所述第一电动机的输出端与第一绞龙的输入端通过齿轮相啮合，所述第一绞龙的出料口与第二绞龙的进口端相连接，所述第二绞龙为竖直设置，所述输送打料装置还包括两个相互对应的第二电动机，所述第二电动机的输出端与第二绞龙的输入端通过皮带相连接，所述制袋装置安装在机架的前端，所述制袋装置设置有两组，每组包括制袋机、吸盘装置、撑袋装置以及套袋装置，所述制袋机包括牵引装置、热融装置和刀片，吸盘装置通过负压将制好的袋子吸开，撑袋装置用于将袋子完成撑开，套袋装置内设置有伺服电机，套袋装置用于将袋子套在第二绞龙的外侧，所述装袋装置设置有两组，每组包括第三电动机、链条、抱筒、第一滑轨以及安装在第一滑轨上的第一机械手，所述抱筒位于对应的第二绞龙的正下方，所述链条为竖直设置，第三电动机与链条相配合用于驱动抱筒进行上下运动，所述第一滑轨为水平设置，第一滑轨的一端位于第二绞龙的下方，第一滑轨的另一端位于窝口装置的下方，所述窝口装置设置有两组，每组窝口装置包括第一气缸，所述第一气缸为竖直设置，第一气缸的下端固定安装有第四电动机，所述第四电动机的输出轴安装有竖直状的第一顶杆，所述第一顶杆的下端安装有旋转窝口，所述窝口装置还包括第二滑轨以及设置在第二滑轨上的第二机械手，所述第二滑轨的一端位于旋转窝口的正下方，第二滑轨的另一端位于传送带的上方。

优选的，还包括插棒装置，插棒装置设置有两组，每组插棒装置包括第二气缸，第二气缸为竖直设置，第二气缸的下端连接有竖直状的第二顶杆，所述插棒装置位于窝口装置和传送带之间。

优选的，所述制袋装置还包括原料卷，包装薄膜盘绕在原料卷上，所述原料卷位于所述制袋机的下方。

优选的，所述制袋装置上的刀片用于将包装薄膜切断。

优选的，所述第一滑轨位于第二滑轨的下方。

优选的，所述套袋装置位于第二绞龙的两侧。

优选的，所述机架上还设置有抱筒相适配的第三滑轨，所述第三滑轨为竖直设置。

优选的，与第二绞龙相适配的壳体为圆柱形，第二绞龙的出料口位于壳体的最下端。

优选的，所述抱筒用于将第二绞龙上的袋子取下。

优选的，还包括PLC控制器和触摸屏。

本发明的有益效果是：

1、本设备在食用菌基料装袋生产中，能提高生产效率，减少人工用量，实现全自动高质量的食用菌装袋的菌棒制备，实现了食用菌工厂化自动化。

2、本装置为整机结构设计，结构紧凑，空间利用率高，整体美观大方；本装置采用立式双料管，双抱筒组合设计，能够在同一时间内生产两组菌棒，有效的提高生产效率；本装置设置有制袋套袋结构，且能够自动窝口和插棒，进一步的提高生产效率。

附图说明

图1为本发明提出的全自动立式双筒食用菌装袋机的主视结构示意图；

图2为本发明提出的全自动立式双筒食用菌装袋机的立体结构示意图；

图3为本发明提出的全自动立式双筒食用菌装袋机的侧视结构示意图；

图4为本发明提出的全自动立式双筒食用菌装袋机的俯视结构示意图。

图中：1机架、2料仓、3第一电动机、4第一绞龙、5第二电动机、6第二绞龙、7制袋机、8原料卷、9吸盘装置、10撑袋装置、11套袋装置、12第三电动机、13链条、14抱筒、15第一滑轨、16第一机械手、17第四电动机、18第一顶杆、19旋转窝口、20第二滑轨、21第二机械手、22第二顶杆、23传送带、24菌棒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，全自动立式双筒食用菌装袋机，包括机架1、输送打料装置、制袋装置、装袋装置、窝口装置和传送带23，所述输送打料装置安装在机架1的上端，输送打料装置包括固定设置在机架1上端的料仓2、两个相互对应的第一电动机3，所述料仓2的下端设置有两个相互对应的第一绞龙4，第一绞龙4为水平设置，所述第一电动机3的输出端与第一绞龙4的输入端通过齿轮相啮合，所述第一绞龙4的出料口与第二绞龙6的进口端相连接，所述第二绞龙6为竖直设置，所述输送打料装置还包括两个相互对应的第二电动机5，所述第二电动机5的输出端与第二绞龙6的输入端通过皮带相连接，所述制袋装置安装在机架1的前端，所述制袋装置设置有两组，每组包括制袋机7、吸盘装置9、撑袋装置10以及套袋装置11，所述制袋机7包括牵引装置、热融装置和刀片，吸盘装置9通过负压将制好的袋子吸开，撑袋装置10用于将袋子完成撑开，套袋装置11内设置有伺服电机，套袋装置11用于将袋子套在第二绞龙6的外侧，所述装袋装置设置有两组，每组包括第三电动机12、链条13、抱筒14、第一滑轨15以及安装在第一滑轨15上的第一机械手16，所述抱筒14位于对应的第二绞龙6的正下方，所述链条13为竖直设置，第三电动机12与链条13相配合用于驱动抱筒14进行上下运动，所述第一滑轨15为水平设置，第一滑轨15的一端位于第二绞龙6的下方，第一滑轨15的另一端位于窝口装置的下方，所述窝口装置设置有两组，每组窝口装置包括第一气缸，所述第一气缸为竖直设置，第一气缸的下端固定安装有第四电动机17，所述第四电动机17的输出轴安装有竖直状的第一顶杆18，所述第一顶杆18的下端安装有旋转窝口19，所述窝口装置还包括第二滑轨20以及设置在第二滑轨上的第二机械手21，所述第二滑轨20的一端位于旋转窝口19的正下方，第二滑轨20的另一端位于传送带23的上方。

进一步的，还包括插棒装置，插棒装置设置有两组，每组插棒装置包括第二气缸，第二气缸为竖直设置，第二气缸的下端连接有竖直状的第二顶杆22，所述插棒装置位于窝口装置和传送带23之间。

进一步的，制袋装置还包括原料卷8，包装薄膜盘绕在原料卷8上，所述原料卷8位于所述制袋机7的下方。

进一步的，制袋装置上的刀片用于将包装薄膜切断。

进一步的，第一滑轨15位于第二滑轨20的下方。

进一步的，套袋装置11位于第二绞龙6的两侧。

进一步的，机架1上还设置有抱筒14相适配的第三滑轨，所述第三滑轨为竖直设置。

与第二绞龙6相适配的壳体为圆柱形，第二绞龙6的出料口位于壳体的最下端。

进一步的，抱筒14用于将第二绞龙6上的袋子取下。

进一步的，还包括PLC控制器和触摸屏。

本实施例中，装置运行时，在PLC控制下，通过第一电动机3带动第一绞龙4，第二电动机5带动第二绞龙6，把物料从料仓2精确的定量送出，在PLC控制下，每次原料卷8输送一定的长度的包装薄膜，热融装置压下，融合袋子底，刀片横向切断袋子，吸盘装置9中的吸盘通过高压风机产生的负压，吸开制好的袋子，撑袋装置10的抓手插入袋口，撑牢固袋子，在伺服电机带动下，套进打料筒（第二绞龙6），完成套袋子的全过程，套袋装置11与第二绞龙6配套，分别在机器的左右布置；由PLC控制，伺服电机通过传动，驱动抱筒14在预定的轨道上面运动，第二绞龙6套好包装袋子，抱筒14运动到上位，第二绞龙6将基料按设定的数量，输送至包装袋内后，运动机构拖动抱筒14到卸袋子位置，联动机构打开抱筒14，第一机械手16抓取菌棒24，送至窝口装置，第一机械手16抓取抱筒14装好的基料的菌棒24送至窝口装置预定位置，夹板闭合抱紧菌棒24，汽缸带动第一顶杆18下伸到袋口中，同时旋转窝口19下探闭合，把薄膜袋子握紧在第一顶杆18，并在第四电动机17带动下旋转后，薄膜紧密贴合在第一顶杆18，并在第一顶杆18继续下伸的作用下，把薄膜窝紧并塞入菌棒24中心的预留孔中，完成窝口后，第一顶杆18上移，旋转窝口19松开上移，第二机械手21抓取菌棒24，移到插棒工位，完成整个窝口过程，菌棒被第二机械手21移动到插棒工位后，汽缸带动第二顶杆22，把插棒顶入窝口预留的中心孔，并压紧，完成插棒，插棒并输送到传送,23，输出菌棒24，完成菌棒24的制备。

整个工作过程：基料进入料仓2，料仓2有双输出第一绞龙4，通过第二绞龙6把基料装入袋子中，抱筒14参与装袋过程，保证袋子规格和没有破损，装好的菌棒24被抱筒送到预定位置，第一机械手16抓取菌棒24送至窝口机，完成窝口，再由第二机械手21传送到插棒工位进行插棒作业并送出，完成菌棒装袋过程，全程由PLC控制，参数可以在触摸屏调控，采用立式双绞龙打料提高效率，第二绞龙6可以单独控制，独立工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。