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音频播放参数确定方法、装置、电子设备和可读存储介质

文献发布时间:2023-06-19 10:08:35


音频播放参数确定方法、装置、电子设备和可读存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域,特别是涉及一种音频播放方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

目前电子设备的录音算法方案为固定增益方案,一般都在出厂前固定设定,目的是为了让录制的声音更加突出人声。目前的录音方案和播放方案改变了声源的响度与音色,当用户需要记录当时人耳听见的音源的响度大小与音色的时候,普通录音在播放时无法准确描述当时的音源响度与音色。因为其下行响度受到播放音量曲线的影响,一般16级的音量曲线最大音量与最小音量可以相差50dB以上。音色则会受到厂家所设置的音频参数的影响而改变,导致声音失真。

发明内容

本申请实施例提供了一种音频播放参数确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质,可以提高声音的逼真度。

一种音频播放参数确定方法,包括:

获取原始音频的原始音频参数;

获取通过录音器件录制得到的录制音频的录制音频参数;所述录制音频是所述录音器件录制播放器件所播放的所述原始音频得到的;

根据所述原始音频参数和所述录制音频参数的对比结果,调整所述播放器件的音频播放参数;

当所述对比结果在预设音频参数范围内时,得到所述播放器件的目标音频播放参数;所述目标音频播放参数用于通过所述播放器件播放所述原始音频。

一种音频播放方法,所述方法包括:

获取目标音频的目标音频播放参数;所述目标音频播放参数是对比结果在预设音频参数范围内时播放器件所对应的音频播放参数;所述对比结果是预先将所述目标音频的原始音频参数和录制音频的录制音频参数进行对比所得到的;所述音频播放参数是基于所述对比结果进行调整的;所述录制音频是录音器件录制播放器件所播放的所述目标音频得到的;

通过所述播放器件,根据所述目标音频播放参数播放所述目标音频。

一种音频播放参数确定装置,包括:

第一获取模块,用于获取原始音频的原始音频参数;

第二获取模块,用于获取通过录音器件录制得到的录制音频的录制音频参数;所述录制音频是所述录音器件录制播放器件所播放的所述原始音频得到的;

调整模块,用于根据所述原始音频参数和所述录制音频参数的对比结果,调整所述播放器件的音频播放参数;

确定模块,用于当所述对比结果在预设音频参数范围内时,得到所述播放器件的目标音频播放参数;所述目标音频播放参数用于通过所述播放器件播放所述原始音频。

一种音频播放装置,包括:

目标音频播放参数获取模块,用于获取目标音频的目标音频播放参数;所述目标音频播放参数是对比结果在预设音频参数范围内时播放器件所对应的音频播放参数;所述对比结果是预先将所述目标音频的原始音频参数和录制音频的录制音频参数进行对比所得到的;所述音频播放参数是基于所述对比结果进行调整的;所述录制音频是录音器件录制播放器件所播放的所述目标音频得到的;

播放模块,用于通过所述播放器件,根据所述目标音频播放参数播放所述目标音频。

一种电子设备,包括存储器、处理器、录音器件及播放器件,所述录音器件用于录制音频,所述播放器件用于播放音频;所述存储器中储存有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行音频播放参数确定方法。

一种电子设备,包括存储器、处理器、录音器件及播放器件,所述录音器件用于录制音频,所述播放器件用于播放音频;所述存储器中储存有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行音频播放方法。

一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现音频播放参数确定方法。

一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现音频播放方法。

上述音频播放参数确定方法、装置、电子设备和可读存储介质,通过获取原始音频的音频参数以及录制音频的录制音频参数,并根据原始音频参数和录制音频参数的对比结果,调整播放器件的音频播放参数,即通过调整播放器件的音频播放参数使得原始音频参数和录制音频参数接近,能够使得录制音频更加接近于原始音频以还原原始音频,提高了声音的逼真度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中音频播放参数确定方法的应用环境图;

图2为一个实施例中音频播放参数确定方法的流程图;

图3为一个实施例中调整播放器件的全频段增益的流程示意图;

图4为一个实施例中调整播放器件的播放均衡器曲线的流程示意图;

图5为一个实施例中录音器件校准的流程示意图;

图6为一个实施例中音频播放参数确定方法的系统框架流程图;

图7为一个实施例中音频播放方法的流程示意图;

图8为一个实施例的音频播放参数确定装置的结构框图;

图9为一个实施例的音频播放装置的结构框图;

图10为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。

可以理解,本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件,但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说,在不脱离本申请的范围的情况下,可以将第一客户端称为第二客户端,且类似地,可将第二客户端称为第一客户端。第一客户端和第二客户端两者都是客户端,但其不是同一客户端。

图1为一个实施例中音频播放参数确定方法的应用环境示意图。如图1所示,该应用环境包括电子设备110、录音器件120和播放器件130。其中,录音器件120可位于电子设备110中,录音器件120和播放器件130可均位于电子设备110中。或者,录音器件120和播放器件130可分别通过有线连接或者无线连接的方式与电子设备进行连接。录音器件120用于采集音频,录音器件120具体可以是麦克风、录音机等器件。播放器件130用于播放原始音频,播放器件130具体可以扬声器、音响等器件。电子设备110用于获取原始音频的原始音频参数。播放器件130用于播放该原始音频,录音器件120用于录制播放器件130播放的该原始音频,得到录制音频。电子设备110获取录制音频的录制音频参数;根据原始音频参数和录制音频参数的对比结果,调整播放器件130的音频播放参数;当对比结果在预设音频参数范围内时,得到播放器件130的目标音频播放参数。播放器件130基于目标音频播放参数播放该原始音频。

图2为一个实施例中音频播放参数确定方法的流程图。本实施例中的音频播放参数确定方法,以运行于图1中电子设备110为例进行描述。如图2所示,音频播放参数确定方法包括步骤202至步骤208:

步骤202,获取原始音频的原始音频参数。

其中,原始音频是指通过电子设备录制的声源所形成的音频。原始音频的时长不限,具体可以是1秒、2秒、10秒、5分钟等不限于此。原始音频参数用于表示原始音频的一些声音特性。例如原始音频参数可以是原始音频响度、原始音频频率、原始音频增益等不限于此。

具体地,电子设备从录制得到该原始音频的录音器件中获取原始音频参数。或者,电子设备对原始音频进行频谱分析,得到原始音频的原始音频参数。

步骤204,获取通过录音器件录制得到的录制音频的录制音频参数;录制音频是录音器件录制播放器件所播放的原始音频得到的。

其中,录音器件用于录制播放器件所播放的原始音频。录音器件的数量不限,可以为1个、2个、3个等不限于此。通过多个录音器件录制得到的录制音频的声音效果更好。录制音频是指录制该播放器件所播放的原始音频所得到的音频。录制音频参数是指该录制音频的音频参数。同样地,录制音频参数可以是录制音频响度、录制音频频率、录制音频增益等不限于此。

具体地,播放器件播放该原始音频,录音器件可实时录制播放器件所播放的该原始音频。电子设备获取该录音音频的录制音频参数。由于各个播放器件的音频播放参数会有些不同,录制得到的录制音频的录制音频参数也可能不相同。

步骤206,根据原始音频参数和录制音频参数的对比结果,调整播放器件的音频播放参数。

具体地,对比结果用于表示原始音频参数和录制音频参数之间的差异。对比结果具体可以是差值或者相似度等。播放器件的音频播放参数用于调整原始音频的播放效果。例如播放器件的响度越大,则播放出来的原始音频的响度越大。电子设备根据原始音频参数和录制音频参数的参数差异值,调整播放器件的音频播放参数。例如对比结果的数值较大时,播放器件的音频播放参数的调整幅度更大。或者当原始音频参数大于录制音频参数时,增大播放器件的音频播放参数;当原始音频参数小于或等于录制音频参数时,减小播放器件的音频播放参数。

步骤208,当对比结果在预设音频参数范围内时,得到播放器件的目标音频播放参数;目标音频播放参数用于通过播放器件播放原始音频。

其中,预设音频参数范围可根据实际情况设定。预设音频参数范围,具体可以是一个区间。例如预设音频参数范围可以是-1~1的区间。在预设音频参数范围内的对比结果所表示的差异,比未在预设音频参数范围内的对比结果所表征的差异小。

具体地,当对比结果在预设音频参数范围内时,电子设备获取对应的音频播放参数,得到目标音频播放参数。播放器件基于该目标音频播放参数播放原始音频。例如原始音频参数和录制音频参数之间的对比结果位于-2~2的区间内,而预设音频参数范围位于-1~1的区间内,那么电子设备需要调整播放器件的音频播放参数。假设对比结果为1.5,电子设备基于1.5进行调整得到一个音频播放参数a。电子设备判断音频播放参数a所对应的对比结果是否在-1~1的区间内,当对比结果在预设音频参数范围内时得到目标音频播放参数a。

本实施例中的音频播放参数确定方法,通过获取原始音频的音频参数以及录制音频的录制音频参数,并根据原始音频参数和录制音频参数的对比结果,调整播放器件的音频播放参数,即通过调整播放器件的音频播放参数使得原始音频参数和录制音频参数接近,能够使得录制音频更加接近于原始音频以还原原始音频,提高了声音的逼真度。

在一个实施例中,原始音频参数包括原始音频响度;录制音频参数包括录制音频响度;对比结果包括响度对比结果;音频播放参数包括全频段播放增益。

根据原始音频参数和录制音频参数的对比结果,调整播放器件的音频播放参数,包括:根据原始音频响度和录制音频响度的响度对比结果,调整播放器件的全频段播放增益。

当对比结果在预设音频参数范围内时,得到播放器件的目标音频播放参数,包括:当响度对比结果在预设响度范围内时,得到播放器件的目标全频段播放增益。

其中,响度又称音量,用于表示声音的强弱。原始音频响度即原始音频所对应的响度。原始音频响度是将录制该原始音频的录音器件的膜震动的大小转换成响度所得到的。录制音频响度即录制音频所对应的响度。响度对比结果用于表示原始音频响度和录制音频响度之间的差异。响度对比结果具体可以是差值或者比例等。全频段播放增益是指整个频段的声音的增益。即所有频点所对应的增益均为该全频段播放增益。例如全频段为10赫兹至1000赫兹,那么全频段播放增益即为10赫兹至1000赫兹中每个频点所对应的统一的增益。

预设响度范围可根据实际情况设定。预设响度范围,具体可以是一个区间。例如预设响度范围可以是-1~1的区间。在预设响度范围内的对比结果所表示的差异,比未在预设响度范围内的对比结果所表征的差异小。

具体地,电子设备根据原始音频响度和录制音频响度之间的响度对比结果,当对比结果未在预设音频参数范围内时,持续调整播放器件的全频段播放增益;直至当响度对比结果在预设响度范围内时,得到播放器件的目标全频段播放增益。

本实施例中,虽然音频在不同时间点的音频响度不相同,但是对于同一音频,全频段播放增益是相同的,因此可在播放器件播放该原始音频时,录音器件实时录制播放器件所播放的原始音频,得到同一时间的原始音频响度和录制音频响度,从而得到同一时间的响度对比结果,用于调整播放器件的音频播放参数。

本实施例中的音频播放参数确定方法,根据原始音频响度和录制音频响度的响度对比结果,调整播放器件的全频段播放增益,当响度对比结果在预设响度范围内时,得到播放器件的目标全频段播放增益,即能够通过调整播放器件的全频段播放增益使得响度对比结果在一个范围内,使得原始音频和录制音频趋同,能够还原原始音频的响度,提高录制音频的响度的逼真度。

在一个实施例中,根据原始音频响度和录制音频响度的响度对比结果,调整播放器件的全频段播放增益,包括:当录制音频响度大于原始音频响度时,减小播放器件的全频段播放增益;当录制音频响度小于原始音频响度时,增大播放器件的全频段播放增益。

具体地,当录制音频响度大于原始音频响度时,说明播放器件的全频段播放增益过大,因此需要减小播放器件的全频段播放增益。当录制音频响度小于原始音频响度时,说明播放器件的全频段播放增益过小,因此需要增大播放器件的全频段增益。增大和减小的方式不限,例如可以是每次增大一个固定值或者每次减少一个固定值等不限于此。或者当录制音频响度与原始音频响度之间的差异值超过第一差异值时,按照第一增益值调整播放器件的全频段增益;当录制音频响度与原始音频响度之间的差异值小于第一差异值时,按照第二差异值调整播放器件的全频段增益,其中第一增益值大于第二增益值。

在一个实施例中,如图3所示,为一个实施例中调整播放器件的全频段增益的流程示意图。获取原始音频的原始音频响度B

本实施例中的音频播放参数确定方法,当录制音频响度大于原始音频响度时,说明播放器件的全频段播放增益过大,因此需要减小播放器件的全频段播放增益;当录制音频响度小于原始音频响度时,说明播放器件的全频段播放增益过小,因此需要增大播放器件的全频段增益,使得原始音频响度和录制音频响度趋同,能够还原原始音频的播放效果,提高录制音频的逼真度。

在一个实施例中,原始音频参数包括原始均衡器曲线;录制音频参数包括录制均衡器曲线;音频播放参数包括播放均衡器曲线。

根据原始音频参数和录制音频参数的对比结果,调整播放器件的音频播放参数,包括:根据目标全频段播放增益调整播放器件的播放均衡器曲线,得到调整后的播放均衡器曲线;调整后的播放均衡器曲线用于进行音频播放以及音频录制;根据原始均衡器曲线和录制均衡器曲线之间的均衡器曲线对比结果,对调整后的播放均衡器曲线进行调整。

当对比结果在预设音频参数范围内时,得到播放器件的目标音频播放参数,包括:当均衡器曲线对比结果在预设频点增益范围内时,得到播放器件的目标播放均衡器曲线;目标播放均衡器曲线用于通过播放器件播放原始音频。

其中,均衡器曲线是指EQ(Equalizer,均衡器)曲线。均衡器曲线的横坐标是频率,纵坐标是增益。即均衡器曲线用于表征各频点与增益之间的关系。对音频做频谱分析可以得到均衡器曲线。原始均衡器曲线是指原始音频的均衡器曲线。录制均衡器曲线是指录制音频的均衡器曲线。播放均衡器曲线是指播放器件当前播放该原始音频时的均衡器曲线。调整后的播放均衡器曲线是指经目标全频段播放增益调整后的曲线。并且调整后的播放均衡器曲线用于进行音频播放以及音频录制。均衡器曲线对比结果可以是指均衡器曲线中任选频点的均衡器对比结果。

具体地,由于目标全频段播放增益是指所有频率的一个粗调的播放增益,因此需要根据目标全频段播放增益调整播放器件的播放均衡器曲线,得到调整后的播放均衡器曲线。调整后的播放均衡器曲线用于进行音频播放以及音频录制,即播放器件基于调整后的播放均衡器曲线进行音频播放,录音器件录制该基于调整后的播放均衡器曲线进行播放的音频。电子设备根据原始均衡器曲线和录制均衡器曲线之间的均衡器曲线对比结果,对调整后的播放均衡器曲线进行调整,直至当均衡器曲线对比结果在预设频点增益范围内时,得到播放器件的目标播放均衡器曲线。播放器件基于该目标播放均衡器曲线播放该原始音频。例如,电子设备得到目标全频段播放音频增益An,并且播放器件有自身的播放均衡器曲线EQ1,那么根据An调整EQ1,得到调整后的EQ1。播放器件根据调整后的EQ1播放原始音频,录音器件录制播放器件根据调整后的EQ1所播放的原始音频,得到录制音频Y,再根据录制音频Y的录制均衡器曲线和原始音频的原始均衡器曲线之间的均衡器曲线对比结果,对调整后的EQ1进行调整,直至当均衡器曲线对比结果在预设频点增益范围内时,得到播放器件的目标播放均衡器曲线EQn。

本实施例中,电子设备获取原始音频的原始音频响度和原始均衡器曲线;获取通过录音器件录制得到的录制音频的录制音频响度;该录制音频是录音器件录制播放器件所播放的原始音频得到的;根据原始音频响度和录制音频响度的对比结果,调整播放器件的音频播放响度;当响度对比结果在预设响度范围内时,得到播放器件的目标全频段播放增益;目标全频段播放增益用于通过播放器件播放该原始音频。电子设备根据目标全频段播放增益调整播放器件的播放均衡器曲线,得到调整后的播放均衡器曲线;获取通过录音器件录制得到的录制音频的录制音频响度,录制音频是录制该播放器件基于调整后的播放均衡器曲线所播放的原始音频得到的;根据原始均衡器曲线和录制音频的录制均衡器曲线之间的均衡器曲线对比结果,对调整后的播放均衡器曲线进行调整;直至均衡器曲线对比结果在预设频点增益范围内时,得到播放器件的目标播放均衡器曲线。该目标播放均衡器曲线用于通过播放器件播放原始音频。

本实施例中的音频播放参数确定方法,根据目标全频段播放增益调整播放器件的播放均衡器曲线,得到调整后的播放均衡器曲线,即对播放器件的播放均衡器曲线先进行粗调;根据原始均衡器曲线和录制音频的录制均衡器曲线之间的均衡器曲线对比结果,对调整后的播放均衡器曲线进行调整,即对调整后的播放均衡器曲线进行细调;当均衡器曲线对比结果在预设频点增益范围内时,得到播放器件的目标播放均衡器曲线,能够使得原始音频音色和录制音频的音色趋同,还原原始音频的播放效果,提高声音的逼真度。

在一个实施例中,对比结果包括均衡器曲线对比结果;音频播放参数包括播放均衡器曲线;目标音频播放参数包括目标播放均衡器曲线;当对比结果在预设音频参数范围内时,得到播放器件的目标音频播放参数,包括:当均衡器曲线对比结果在预设频点增益范围内时,得到播放器件的目标播放均衡器曲线。

具体地,均衡器曲线对比结果在预设频点增益范围内,可以是指均衡器曲线上的预设个点的频点增益对比结果,均在预设频点增益范围内;或者均衡器曲线上每个点的频点增益对比结果均在预设频点增益范围内等不限于此。例如,原始均衡器曲线和录制均衡器曲线所对应的频率范围均为10~1000赫兹,那么当为10、100、200、300等频率所对应的增益对比结果均在预设频点增益范围内时,说明均衡器曲线对比结果在预设频点增益范围内。

本实施例中,获取通过至少两个录音器件录制得到的录制音频的录制音频参数,包括:获取每个录音器件录制的录制音频的录制音频参数,对至少两个录制音频参数进行平均处理,得到录制音频的录制音频参数。

本实施例中的音频播放参数确定方法,当均衡器曲线对比结果在预设频点增益范围内时,说明原始均衡器曲线和录制均衡器之间的差异较小,那么可以取得播放器件的目标播放均衡器曲线,能够使得播放器件播放出的原始音频还原度高,从而使得人耳能够听到原始音频最初的音色。

在一个实施例中,原始音频参数包括原始均衡器曲线;录制音频参数包括录制均衡器曲线。根据原始音频参数和录制音频参数的对比结果,调整播放器件的音频播放参数,包括:

步骤(a1),从原始均衡器曲线中获取各预设频率以及各预设频率所对应的原始频点增益。

其中,均衡器曲线的横坐标是频率,纵坐标是频点增益。预设频率是指原始均衡器曲线和录制均衡器曲线中均支持的频率。预设频率可以根据需求设置。例如预设频率可以是10赫兹、100赫兹、1000赫兹等不限于此。原始频点增益用于表示该频率增益。

具体地,电子设备从原始均衡器曲线中获取各预设频率以及各预设频率所对应的原始频点增益。例如预设频率为10赫兹、100赫兹和1000赫兹,那么获取10赫兹对应的原始频点增益5dB(分贝),100赫兹对应的原始频点增益10dB(分贝),以及1000赫兹对应的原始频点增益-3dB(分贝)。

步骤(a2),从录制均衡器曲线中获取各预设频率以及各预设频率所对应的录制频点增益。

具体地,从录制均衡器曲线中获取各预设频率以及各预设频率所对应的录制频点增益。例如,例如预设频率为10赫兹、100赫兹和1000赫兹,那么获取10赫兹对应的录制频点增益10dB(分贝),100赫兹对应的录制频点增益5dB(分贝),以及1000赫兹对应的录制频点增益-6dB(分贝)。

步骤(a3),对于每一预设频率,将预设频率对应的原始频点增益和对应的录制频点增益进行对比,得到预设频率所对应的频点增益对比结果。

其中,频点增益对比结果用于表示同一频率所对应的增益差异。频点增益对比结果具体可以是同一频率所对应的增益差值,也可以是同一频率所对应的增益差比例等不限于此。

具体地,对于每一预设频率,电子设备将该同一预设频率所对应的原始频点增益和对应的录制频点增益进行对比,得到预设频率所对应的频点增益对比结果。例如,预设频率10赫兹,将原始频点增益5dB(分贝)与录制频点增益10dB(分贝)进行对比,得到10赫兹所对应的频点增益对比结果为5dB(分贝)。预设频率100赫兹,将原始频点增益5dB(分贝)和录制频点增益10dB(分贝)进行对比,得到100赫兹所对应的频点增益对比结果为5dB(分贝)。预设频率1000赫兹,将原始频点增益-3dB(分贝)和录制频点增益-6dB(分贝)进行对比,得到1000赫兹所对应的频点增益对比结果为3dB(分贝)。

步骤(a4),根据预设频率所对应的频点增益对比结果,调整播放器件的预设频率所对应的频点播放增益。

具体地,电子设备根据每一预设频率所对应的频点增益对比结果,调整播放器件的预设频点所对应的频点播放增益。例如,电子设备根据10赫兹所对应的频点增益对比结果5dB(分贝),调整播放器件的10赫兹的频点增益所对应的频点播放增益。电子设备根据100赫兹所对应的频点增益对比结果5dB(分贝),调整播放器件的100赫兹所对应的频点播放增益。电子设备根据1000赫兹所对应的频点增益对比结果3dB(分贝),调整播放器件的1000赫兹所对应的频点播放增益。

当预设频率对应的原始频点增益大于录制频点增益时,增大播放器件的预设频率的所对应的频点播放增益。当预设频率对应的原始频点增益小于录制频点增益时,减少播放器件的预设频率的所对应的频点播放增益。

当均衡器曲线对比结果在预设频点增益范围内时,得到播放器件的目标播放均衡器曲线,包括:

步骤(a5),当预设频率所对应的频点增益对比结果在预设频点增益范围内时,得到预设频率所对应的目标频点播放增益。

具体地,当预设频率所对应的频点增益对比结果在预设频点增益范围内时,电子设备输出预设频率所对应的目标频点播放增益。例如,预设频点增益范围为-1~1区间内,那么电子设备输出该预设频率所对应的目标频点播放增益。

步骤(a6),基于每个预设频率的目标频点播放增益得到目标播放均衡器曲线。

具体地,电子设备基于每个预设频率的目标频点播放增益,重新构建得到目标播放均衡器曲线。或者,电子设备基于每个预设频率的目标频点播放增益,对播放器件的均衡器曲线进行调整,得到目标播放均衡器曲线。

本实施例中的音频播放参数确定方法,从原始均衡器曲线和录制均衡器曲线中分别获取各预设频率以及所对应的原始频点增益和录制频点增益,并针对每个预设频率进行播放频点增益的调整,能够得到最终的目标播放均衡器曲线,使得录音器件录制得到的声音效果更加接近于原始音频,提高声音的还原度以及逼真度。

在一个实施例中,如图4所示,为一个实施例中调整播放器件的播放均衡器曲线的流程示意图。获取原始音频以及原始音频的原始均衡器曲线。播放器件以自身的当前均衡器曲线播放原始音频。具体地,在初始化时,播放器件可以自身的校准后的频响曲线播放该原始音频,以减小原始音频在播放时的声音失真。其中可基于白噪声的频谱特性对播放器件进行频域校准,得到播放器件的校准后的频响曲线。录音器件录制播放器件以当前均衡器曲线所播放的原始音频,并获取录制音频对应的录制均衡器曲线。判断原始均衡器曲线和当前均衡器曲线之间的频点增益对比结果是否在预设频点增益范围内。当频点增益对比结果未在预设频点增益范围内时,调整各预设频率对应的频点播放增益,并基于调整后的频点播放增益更新播放器件的当前均衡器曲线。当频点增益对比结果在预设频点增益范围内时,得到目标播放均衡器曲线。

在一个实施例中,获取原始音频的原始音频参数,包括:通过至少两个录音器件所组成的录音器件阵列对声源进行声源定位,得到所述声源的声源深度;声源是原始音频所对应的发声声源;基于声源深度确定声源传播损耗;基于声源传播损耗以及原始音频的音频参数确定原始音频参数。

其中,声源是指原始音频所对应的发声声源。例如声源是烟火声、现场演奏的音乐声等。录音器件可以是任意的录音器件。至少两个录音器件所组成的录音器件阵列是利用至少两个录音器件组成波束成形(Beam Forming,BF)麦克风阵列。声源深度用于表征录音器件阵列与声源之间的距离。例如5米、10米等不限于此。

具体地,通过至少两个录音器件所组成的录音器件阵列,对声源进行声源定位,得到声源深度。电子设备基于声源深度确定声源传播损耗。具体声源深度和声源传播损耗成正相关。声源深度越大,声源传播损耗越大;声源深度越小,声源传播损耗越小。电子设备可将声源传播损耗与原始音频的音频参数相加,得到原始音频参数。例如,通过麦克风A和麦克风B所组成的波束成形麦克风阵列,对声源进行声源定位,电子设备得到该声源的声源深度。电子设备基于该声源深度确定声源传播损耗为5dB,而原始音频的音频参数为2dB,那么基于声源传播损耗5dB和原始音频的音频参数为2dB,得到原始音频参数为7dB。在一个场景下,例如声源为烟火,原始音频是用户A在岸边录制的,那么确定了声源传播损耗后,基于声源传播损耗和用户A在岸边录制的原始音频的音频参数,能够确定该声源的原始音频参数,相当于用户A在烟火旁边录制所得到的原始音频参数。

本实施例中的音频播放参数确定方法,通过至少两个录音器件所组成的录音器件阵列,对声源进行声源定位,得到声源的声源深度,并基于声源深度确定声源传播损耗,基于声源传播损耗以及原始音频的音频参数确定原始音频参数,那么可以针对声源传播过程中所造成的传播损耗进行补偿,可以实现对音频发生处即声源音频与响度的还原。

在一个实施例中,该音频播放参数确定方法还包括:通过录音器件录制白噪声,对白噪声进行频谱分析,得到白噪声的频谱特性;基于白噪声的频谱特性对录音器件进行频域校准,得到录音器件的频响曲线;基于频响曲线进行音频录制。

具体地,电子设备通过录制器件录制白噪声,并对白噪声进行频谱分析,得到白噪声的频谱特性。电子设备基于白噪声的频谱特性对录音器件进行频谱特征校准,即将录音器件的频响曲线校准成直线,得到录音器件的频响曲线。即录音器件的频响曲线的特点是不对特定频点做增强,也不对特定频点做衰减,保证最大程度还原录制的声音的音色。即降低录音器件的高增益频点的增益,增加录音器件的低增益频点的增益。基于频响曲线进行音频录制,并获取录制得到的录制音频参数。

在一个实施例中,如图5所示,为一个实施例中录音器件校准的流程示意图。其中表示两个录音器件的校准过程。通过录音器件1和录音器件2录制白噪声,电子设备对白噪声进行频谱分析,得到白噪声的频谱特性。电子设备基于白噪声的频谱特性对录音器件进行频域校准,得到录音器件的频响曲线。电子设备保存每个录音器件的频响曲线所对应的频域校准系数矩阵,即频域双麦校准系数矩阵。

本实施例中的音频播放参数确定方法,通过录音器件录制白噪声,对白噪声进行频谱分析,得到白噪声的频谱特性,由于白噪声在各个频段内的功率谱密度一样,各个频点的增益也基本一致,因此基于白噪声的频谱特性对录音器件进行频谱特性校准,得到录音器件的频响曲线,录音器件基于该频响曲线录制得到录制音频,能够保证最大程度还原录制声音音色。

在一个实施例中,该音频播放参数确定方法还包括:当对比结果未在预设音频参数范围内时,基于原始音频参数和录制音频参数的对比结果进行调整,得到调整后的音频播放参数;基于调整后的音频播放参数进行音频播放以及音频录制,并返回执行获取通过录音器件录制得到的录制音频的录制音频参数的步骤。。

具体地,当对比结果未在预设音频参数范围内时,说明对比结果相差较大,电子设备基于原始音频参数和录制音频参数的对比结果进行调整,得到调整后的音频播放参数。并且播放器件以调整后的音频播放参数播放原始音频,录音器件录制以调整后的音频播放参数所播放的原始音频,返回执行获取通过录音器件录制得到的录制音频的录制音频参数的步骤。之后再次进行原始音频参数和录制音频参数的对比,调整播放器件的音频播放参数,直至对比结果在预设音频参数范围内时,得到播放器件的目标音频播放参数。

本实施例中的音频播放参数确定方法,当对比结果未在预设音频参数范围内时,基于原始音频参数和录制音频参数的对比结果进行调整,得到调整后的音频播放参数,基于调整后的音频播放参数进行音频播放以及音频录制,,即需要循环进行音频播放和音频录制以循环调整音频播放参数,直至对比结果在预设音频参数范围内时,得到播放器件的目标音频播放参数,提高声音的逼真度。

在一个实施例中,提供一种场景如下:录音器件位于电子设备中,播放器件与电子设备相连,声源为烟火。电子设备录制烟火声形成原始音频,并且获取原始音频的原始音频参数。录音器件可类比于用户A的人耳,人耳听到的声音即为录制音频,人耳听到的录制音频的参数则为录制音频参数。当播放器件播放原始音频时,用户A的耳朵会判断所听到的声音和原始听到的声音是否一致,若不一致,则需要调整播放器件的播放音频参数,直到听到的声音与原始音频相同时,得到播放器件的播放音频参数,此时播放的原始音频的声音效果与原始音频十分接近。

在一个实施例中,如图6所示,为一个实施例中音频播放参数确定方法的系统框架流程图。录音器件录制:通过录音器件录制声源,得到原始音频。录音器件校准:通过录音器件录制白噪声,对白噪声进行频谱分析,得到白噪声的频谱特性,基于白噪声的频谱特性对录音器件进行频域校准,得到录音器件的频响曲线。全频段增益校准:根据原始音频响度和录制音频响度的对比结果,调整播放器件的全频段播放增益;当响度对比结果在预设音频参数范围内时,得到播放器件的目标音频播放参数。均衡器曲线校准:根据目标全频段播放增益调整播放器件的播放均衡器曲线,得到调整后的播放均衡器曲线;根据原始均衡器曲线和录制均衡器曲线之间的均衡器曲线对比结果,对调整后的播放均衡器曲线进行调整;当均衡器曲线对比结果在预设频点增益范围内时,得到播放器件的目标播放均衡器曲线。下行播放:通过播放器件以目标播放均衡器曲线的结果播放原始音频。而对于不同的原始音频,均有对应的目标音频播放参数。即目标音频播放参数难以共用。本申请提供了一种为用户最大程度真实还原音频音色与响度的方案,用户记录音频的时候,所录制的音源文件不会受到turning EQ曲线与音量等级曲线的影响,可以最大保真度的复现当时音频的响度与音色。并且本申请实施例能够提供一种自适应匹配响度与音色的技术方案,该技术方案可以应用于音源的还原机器方案,而不用人为干预,规避了因人耳主观差异导致的音色与响度不一致的问题。

在一个实施例中,一种音频播放参数确定方法,包括以下步骤:

步骤(b1),通过至少两个录音器件所组成的录音器件阵列,对声源进行声源定位,得到声源的声源深度。声源是原始音频所对应的发声声源。

步骤(b2),基于声源深度确定声源传播损耗。

步骤(b3),基于声源传播损耗以及原始音频的音频参数确定原始音频参数。

步骤(b4),通过录音器件录制白噪声,对白噪声进行频谱分析,得到白噪声的频谱特性。

步骤(b5),基于白噪声的频谱特性对录音器件进行频域校准,得到录音器件的频响曲线。

步骤(b6),获取通过录音器件基于频响曲线录制得到的录制音频的录制音频参数。

步骤(b7),当录制音频响度大于原始音频响度时,减小播放器件的全频段播放增益。

步骤(b8),当录制音频响度小于原始音频响度时,增大播放器件的全频段播放增益。

步骤(b9),当响度对比结果在预设响度范围内时,得到播放器件的目标全频段播放增益。

步骤(b10),根据目标全频段播放增益调整播放器件的播放均衡器曲线,得到调整后的播放均衡器曲线;调整后的播放均衡器曲线用于进行音频播放以及音频录制。

步骤(b11),从原始均衡器曲线中获取各预设频率以及各预设频率所对应的原始频点增益。

步骤(b12),从录制均衡器曲线中获取各预设频率以及各预设频率所对应的录制频点增益。

步骤(b13),对于每一预设频率,将预设频率对应的原始频点增益和对应的录制频点增益进行对比,得到预设频率所对应的频点增益对比结果。

步骤(b14),根据预设频率所对应的频点增益对比结果,调整调整后的播放均衡器曲线的预设频率所对应的频点播放增益。

步骤(b15),当预设频率所对应的频点增益对比结果在预设频点增益范围内时,得到预设频率所对应的目标频点播放增益。

步骤(b16),基于每个预设频率的目标频点播放增益得到目标播放均衡器曲线,目标播放均衡器曲线用于通过播放器件播放原始音频。

步骤(b17),当对比结果未在预设音频参数范围内时,基于原始音频参数和录制音频参数的对比结果进行调整,得到调整后的音频播放参数;基于调整后的音频播放参数进行音频播放以及音频录制,并返回执行获取通过录音器件录制得到的录制音频的录制音频参数的步骤。

本实施例中的音频参数确定方法,提供了一种为用户最大程度真实还原音频音色与响度的方案,用户记录音频的时候,所录制的音源文件不会受到EQ曲线与音量等级曲线的影响,可以最大保真度的复现当时音频的响度与音色;并且本申请实施例能够提供一种自适应匹配响度与音色的技术方案,该技术方案可以应用于音源的还原机器方案,而不用人为干预,规避了因人耳主观差异导致的音色与响度不一致的问题。

在一个实施例中,如图7所示,为一个实施例中音频播放方法的流程示意图。一种音频播放方法,包括:

步骤702,获取目标音频的目标音频播放参数;目标音频播放参数是对比结果在预设音频参数范围内时播放器件所对应的音频播放参数;对比结果是预先将目标音频的原始音频参数和录制音频的录制音频参数进行对比所得到的;音频播放参数是基于对比结果进行调整的;录制音频是录音器件录制播放器件所播放的目标音频得到的。

具体地,电子设备中预先存储目标音频所对应的目标音频播放参数。在获取目标音频的目标音频播放参数之前,电子设备获取通过录制音频录制播放器件所播放的目标音频,得到录制音频。电子设备将目标音频的原始音频参数和录制音频的录制音频参数进行对比得到对比结果,并根据对比结果调整音频播放参数;当对比结果在预设音频参数范围内时,获取当时播放器件所对应的音频播放参数作为目标音频播放参数。

步骤704,通过播放器件,根据目标音频播放参数播放目标音频。

具体地,电子设备通过该播放器件,根据目标音频播放参数播放该目标音频。

本实施例中的音频播放方法,通过获取目标音频的目标音频播放参数,并通过播放器件,根据该目标音频播放参数播放目标音频,能够还原目标音频的音色效果,提高声音的逼真度。

应该理解的是,虽然图2-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,图2-6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图8为一个实施例的音频播放参数确定装置的结构框图。如图8所示,一种音频播放参数确定装置,包括第一获取模块802、第二获取模块804、调整模块806和确定模块808,其中:

第一获取模块802,用于获取原始音频的原始音频参数;

第二获取模块804,用于获取通过录音器件录制得到的录制音频的录制音频参数;录制音频是录音器件录制播放器件所播放的原始音频得到的;

调整模块806,用于根据原始音频参数和录制音频参数的对比结果,调整播放器件的音频播放参数;

确定模块808,用于当对比结果在预设音频参数范围内时,得到播放器件的目标音频播放参数;目标音频播放参数用于通过播放器件播放原始音频。

本实施例中的音频播放参数确定装置,通过获取原始音频的音频参数以及录制音频的录制音频参数,并根据原始音频参数和录制音频参数的对比结果,调整播放器件的音频播放参数,即通过调整播放器件的音频播放参数使得原始音频参数和录制音频参数接近,能够使得录制音频更加接近于原始音频以还原原始音频,提高了声音的逼真度。

在一个实施例中,原始音频参数包括原始音频响度;录制音频参数包括录制音频响度;对比结果包括响度对比结果;音频播放参数包括全频段播放增益。调整模块806用于根据原始音频响度和录制音频响度的响度对比结果,调整播放器件的全频段播放增益。确定模块808用于当响度对比结果在预设响度范围内时,得到播放器件的目标全频段播放增益。

本实施例中的音频播放参数确定装置,根据原始音频响度和录制音频响度的响度对比结果,调整播放器件的全频段播放增益,当响度对比结果在预设响度范围内时,得到播放器件的目标全频段播放增益,即能够通过调整播放器件的全频段播放增益使得响度对比结果在一个范围内,使得原始音频和录制音频趋同,能够还原原始音频的响度,提高录制音频的响度的逼真度。

在一个实施例中,调整模块806用于当录制音频响度大于原始音频响度时,减小播放器件的全频段播放增益;当录制音频响度小于原始音频响度时,增大播放器件的全频段播放增益。

本实施例中的音频播放参数确定装置,当录制音频响度大于原始音频响度时,说明播放器件的全频段播放增益过大,因此需要减小播放器件的全频段播放增益;当录制音频响度小于原始音频响度时,说明播放器件的全频段播放增益过小,因此需要增大播放器件的全频段增益,使得原始音频响度和录制音频响度趋同,能够还原原始音频的播放效果,提高录制音频的逼真度。

在一个实施例中,原始音频参数包括原始均衡器曲线;录制音频参数包括录制均衡器曲线;音频播放参数包括播放均衡器曲线。调整模块806用于根据目标全频段播放增益调整播放器件的播放均衡器曲线,得到调整后的播放均衡器曲线;根据原始均衡器曲线和录制均衡器曲线之间的均衡器曲线对比结果,对调整后的播放均衡器曲线进行调整,调整后的播放均衡器曲线用于进行音频播放以及音频录制。确定模块808用于当均衡器曲线对比结果在预设频点增益范围内时,得到播放器件的目标播放均衡器曲线;目标播放均衡器曲线用于通过播放器件播放原始音频。

本实施例中的音频播放参数确定装置,根据目标全频段播放增益调整播放器件的播放均衡器曲线,得到调整后的播放均衡器曲线,即对播放器件的播放均衡器曲线先进行粗调;根据原始均衡器曲线和录制音频的录制均衡器曲线之间的均衡器曲线对比结果,对调整后的播放均衡器曲线进行调整,即对调整后的播放均衡器曲线进行细调;当均衡器曲线对比结果在预设频点增益范围内时,得到播放器件的目标播放均衡器曲线,能够使得原始音频音色和录制音频的音色趋同,还原原始音频的播放效果,提高声音的逼真度。

在一个实施例中,对比结果包括均衡器曲线对比结果;音频播放参数包括播放均衡器曲线;目标音频播放参数包括目标播放均衡器曲线。确定模块808用于当均衡器曲线对比结果在预设频点增益范围内时,得到播放器件的目标播放均衡器曲线。

本实施例中的音频播放参数确定装置,当均衡器曲线对比结果在预设频点增益范围内时,说明原始均衡器曲线和录制均衡器之间的差异较小,那么可以取得播放器件的目标播放均衡器曲线,能够使得播放器件播放出的原始音频还原度高,从而使得人耳能够听到原始音频最初的音色。

在一个实施例中,原始音频参数包括原始均衡器曲线;录制音频参数包括录制均衡器曲线。调整模块806用于从原始均衡器曲线中获取各预设频率以及各预设频率所对应的原始频点增益;从录制均衡器曲线中获取各预设频率以及各预设频率所对应的录制频点增益;对于每一预设频率,将预设频率对应的原始频点增益和对应的录制频点增益进行对比,得到预设频率所对应的频点增益对比结果;根据预设频率所对应的频点增益对比结果,调整播放器件的预设频率所对应的频点播放增益;当预设频率所对应的频点增益对比结果在预设频点增益范围内时,得到预设频率所对应的目标频点播放增益;基于每个预设频率的目标频点播放增益得到目标播放均衡器曲线。

本实施例中的音频播放参数确定装置,从原始均衡器曲线和录制均衡器曲线中分别获取各预设频率以及所对应的原始频点增益和录制频点增益,并针对每个预设频率进行播放频点增益的调整,能够得到最终的目标播放均衡器曲线,使得录音器件录制得到的声音效果更加接近于原始音频,提高声音的还原度以及逼真度。

在一个实施例中,第一获取模块802用于通过至少两个录音器件所组成的录音器件阵列对声源进行声源定位,得到所述声源的声源深度;声源是原始音频所对应的发声声源;基于声源深度确定声源传播损耗;基于声源传播损耗以及原始音频的音频参数确定原始音频参数。

本实施例中的音频播放参数确定装置,通过至少两个录音器件所组成的录音器件阵列,对声源进行声源定位,得到声源的声源深度,并基于声源深度确定声源传播损耗,基于声源传播损耗以及原始音频的音频参数确定原始音频参数,那么可以针对声源传播过程中所造成的传播损耗进行补偿,可以实现对音频发生处即声源音频与响度的还原。

在一个实施例中,第二获取模块804用于过录音器件录制白噪声,对白噪声进行频谱分析,得到白噪声的频谱特性;基于白噪声的频谱特性对录音器件进行频域校准,得到录音器件的频响曲线;基于频响曲线进行音频录制。

本实施例中的音频播放参数确定装置,通过录音器件录制白噪声,对白噪声进行频谱分析,得到白噪声的频谱特性,由于白噪声在各个频段内的功率谱密度一样,各个频点的增益也基本一致,因此基于白噪声的频谱特性对录音器件进行频谱特性校准,得到录音器件的频响曲线,录音器件基于该频响曲线录制得到录制音频,能够保证最大程度还原录制声音音色。

在一个实施例中,第二获取模块804还用于当对比结果未在预设音频参数范围内时,基于原始音频参数和录制音频参数的对比结果进行调整,得到调整后的音频播放参数;基于调整后的音频播放参数进行音频播放以及音频录制,并回获取通过录音器件录制得到的录制音频的录制音频参数。

本实施例中的音频播放参数确定装置,当对比结果未在预设音频参数范围内时,基于原始音频参数和录制音频参数的对比结果进行调整,得到调整后的音频播放参数,基于调整后的音频播放参数进行音频播放以及音频录制,即需要循环进行音频播放和音频录制以调整音频播放参数,直至对比结果在预设音频参数范围内时,得到播放器件的目标音频播放参数,提高声音的逼真度。

图9为一个实施例的音频播放装置的结构框图。如图9所示,一种音频播放装置,包括目标音频播放参数获取模块902和播放模块904,其中:

目标音频播放参数获取模块902,用于获取目标音频的目标音频播放参数;目标音频播放参数是对比结果在预设音频参数范围内时播放器件所对应的音频播放参数;对比结果是预先将目标音频的原始音频参数和录制音频的录制音频参数进行对比所得到的;音频播放参数是基于对比结果进行调整的;录制音频是录音器件录制播放器件所播放的目标音频得到的;

播放模块904,用于通过播放器件,根据目标音频播放参数播放目标音频。

本实施例中的音频播放装置,通过获取目标音频的目标音频播放参数,并通过播放器件,根据该目标音频播放参数播放目标音频,能够还原目标音频的音色效果,提高声音的逼真度。

上述音频播放参数确定装置和音频播放装置中各个模块的划分仅仅用于举例说明,在其他实施例中,可将音频播放参数确定装置和音频播放装置按照需要划分为不同的模块,以完成上述音频播放参数确定装置和音频播放装置的全部或部分功能。

关于音频播放参数确定装置和音频播放装置的具体限定可以参见上文中对于音频播放参数确定方法的限定,在此不再赘述。上述音频播放参数确定装置和音频播放装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

图10为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。如图10所示,该电子设备包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中,该处理器用于提供计算和控制能力,支撑整个电子设备的运行。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行,以用于实现以下各个实施例所提供的一种音频播放参数确定方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。该电子设备可以是手机、平板电脑、PDA(Personal DigitalAssistant,个人数字助理)、POS(Point of Sales,销售终端)、车载电脑、穿戴式设备等任意终端设备。

本申请实施例中提供的音频播放参数确定装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在电子设备的存储器上。该计算机程序被处理器执行时,实现本申请实施例中所描述方法的步骤。

一种电子设备,包括存储器、处理器、录音器件及播放器件,录音器件用于录制音频,播放器件用于播放音频;存储器中储存有计算机程序,计算机程序被处理器执行时,使得处理器执行音频播放参数确定方法的步骤。

一种电子设备,包括存储器、处理器、录音器件及播放器件,录音器件用于录制音频,播放器件用于播放音频;存储器中储存有计算机程序,计算机程序被处理器执行时,使得处理器执行音频播放方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质,当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时,使得所述处理器执行音频播放参数确定方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质,当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时,使得所述处理器执行音频播放方法的步骤。

一种包含指令的计算机程序产品,当其在计算机上运行时,使得计算机执行音频播放参数确定方法。

一种包含指令的计算机程序产品,当其在计算机上运行时,使得计算机执行音频播放方法。

本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM),它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

相关技术
  • 音频播放参数确定方法、装置、电子设备和可读存储介质
  • 对象特征参数确定方法、装置、电子设备及可读存储介质
技术分类

06120112438015