时钟偏差校正方法、装置及计算机设备

技术领域

本发明涉及电网监控技术领域，特别是涉及一种时钟偏差校正方法、装置及计算机设备。

背景技术

随着电网向高质量发展的转变，新能源的大量接入以及直流技术的快速发展，电力系统的电力电子化特征越发明显，由此带来的电能质量问题日益受到关注。目前，国内电网公司已经逐步在各级变电站安装电能质量在线监测装置以实时监测各区域电能质量情况。电能质量监测装置数量快速增加的同时，随之而来便是呈几何级数爆发式产生的海量监测数据。

目前，无论是装置厂家还是电网公司对于这些大数据的运用主要采取的方法仍然是大规模存储以及后期分析计算，并未涉及到监测数据的诊断与纠错，而在工程应用中发现越来越多的监测数据存在数据质量问题。其中，由于各装置间的时钟偏差造成的数据采集出现时间偏移问题越来越突出，且缺乏解决方案。

发明内容

基于此，有必要针对由于各装置间的时钟偏差造成的数据采集出现时间偏移问题问题，提供一种时钟偏差校正方法、装置及计算机设备。

一种时钟偏差校正方法，所述时钟偏差校正方法用于校正电网中各电能质量在线监测设备间的时钟偏差，所述时钟偏差校正方法包括：

获取各所述监测设备在各时刻监测到的频率；

根据各所述监测设备在各时刻监测到的频率，确定各时刻对应的异常频率设备和正常频率设备；

根据各时刻对应的所述正常频率设备监测到的频率，确定各时刻对应的第一目标频率；

根据各时刻对应的所述第一目标频率校正各时刻所述异常频率设备监测到的频率，以校正各监测设备间的对时偏差。

在其中一个实施例中，在所述根据各时刻对应的述第一目标频率校正各时刻所述异常频率设备监测到的频率，以校正各监测设备间的对时偏差的步骤之后，所述时钟偏差校正方法还包括：

根据所述正常频率设备监测到的频率以及对所述异常频率设备进行校正后的频率，更新所述第一目标频率，得到各时刻对应的第二目标频率；

确定同一时刻下，所述正常频率设备监测到的频率以及对所述异常频率设备进行校正后的频率与该时刻对应的所述第二目标频率的频率偏差量；

根据各所述频率偏差量确定时钟偏差量，以对各监测设备进行二次校正。

在其中一个实施例中，所述根据各所述监测设备在各时刻监测到的频率，确定各时刻对应的异常频率设备和正常频率设备的步骤包括：

确定同一时刻下，若干个所述监测设备监测到的频率的第一平均值；

确定同一时刻下，若干个所述监测设备的频率标准差；

根据所述第一平均值、所述频率校准差以及各监测设备监测到的频率，确定该时刻对应的异常频率设备和正常频率设备。

在其中一个实施例中，所述根据各时刻对应的所述正常频率设备监测到的频率，确定各时刻对应的第一目标频率的步骤包括：

确定同一时刻下，若干个所述正常频率设备监测到的频率的第二平均值，以所述第二平均值作为该时刻对应的第一目标频率。

在其中一个实施例中，所述根据各时刻对应的所述第一目标频率校正各时刻所述异常频率设备监测到的频率的步骤包括：

根据各时刻对应的若干所述第一目标频率形成系统频率曲线；

根据所述异常频率设备在各时刻监测到的频率，生成若干个设备频率曲线；

根据所述系统频率曲线校正若干个所述设备频率曲线，以校正各监测设备的对时偏差。

在其中一个实施例中，在所述根据所述系统频率曲线校正若干个所述设备频率曲线，以校正各监测设备的对时偏差的步骤中，

沿时间轴平移所述设备频率曲线以匹配所述系统频率曲线，并实时获取所述设备频率曲线与所述系统频率曲线之间的预设系数，所述预设系数用于反映所述设备频率曲线和所述系统频率曲线的相关程度；

当所述预设系数满足第一预设条件时，则校正成功，当所述预设系数不满足第一预设条件时，则确定当前监测设备计时功能失效。

在其中一个实施例中，所述预设系数包括皮尔逊相关系数。

在其中一个实施例中，所述根据所述正常频率设备监测到的频率以及对所述异常频率设备校正后的频率，更新所述第一目标频率，得到各时刻对应的第二目标频率的步骤包括：

获取同一时刻下，所述正常频率设备监测到的频率和对所述异常频率设备校正后的频率的第三平均值，以所述第三平均值作为该时刻对应的第二目标频率。

在其中一个实施例中，所述根据各所述频率偏差量确定时钟偏差量，以对各监测设备进行二次校正的步骤包括：

确定频率偏差允许量；

比对各所述频率偏差量和所述频率偏差允许量；

当所述频率偏差量超出所述频率偏差允许量，则根据所述频率偏差量确定时钟偏差量以对所述监测设备进行校正。

一种时钟偏差校正装置，所述时钟偏差校正装置用于校正电网中各电能质量在线监测设备间的时钟偏差，所述时钟偏差校正装置包括：

第一获取单元，用于获取各所述监测设备在各时刻监测到的频率；

第一确定单元，用于根据各所述监测设备在各时刻监测到的频率，确定各时刻对应的异常频率设备和正常频率设备；

第二确定单元，用于根据各时刻对应的所述正常频率设备监测到的频率，确定各时刻对应的第一目标频率；

校正单元，用于根据各时刻对应的所述第一目标频率校正各时刻所述异常频率设备监测到的频率，以校正各监测设备间的对时偏差。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行上述的时钟偏差校正方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如上述的时钟偏差校正方法。

上述时钟偏差校正方法，首先获取各监测设备在各时刻监测到的频率，然后确定各时刻对应的异常频率设备和正常频率设备，并根据正常频率设备监测到的频率确定各时刻对应的第一目标频率，根据第一目标频率对异常频率设备监测到的频率进行校正，即通过校正频率的方式实现各监测设备间时钟偏差的校正。由于电网中同一时刻的频率具有一致性，因此基于监测到的频率之间的偏差能够回溯时间同步性，进而解决对时偏差引起的时钟偏差问题。

附图说明

图1为本申请实施例一提供的时钟偏差校正方法的一种实施方式的流程框图；

图2为本申请实施例一提供的时钟偏差校正方法的另一种实施方式的流程框图；

图3为本申请实施例一提供的时钟偏差校正方法中步骤S110一种实施方式的流程框图；

图4为本申请实施例一提供的时钟偏差校正方法中步骤S130一种实施方式的流程框图；

图5为本申请实施例一提供的时钟偏差校正方法中步骤S160一种实施方式的流程框图；

图6为本申请实施例二提供的时钟偏差校正装置的结构示意图；

图7为本申请实施例三提供的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的优选实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反的，提供这些实施方式的目的是为了对本发明的公开内容理解得更加透彻全面。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

正如背景技术所述，国内的电网公司目前已经逐步在各级变电站安装电能质量在线监测设备，通过电能质量在线监测设备实时监测各区域电能质量情况。但随着电能质量在线监测设备数量的快速增长，随之带来的是海量监测数据。而目前针对这些海量监测数据，仅仅是大规模存储和分析处理，不能对监测数据进行诊断和纠错。而实际上，各监测设备监测到的数据之间往往会出现时间偏移。

申请人研究发现，数据出现偏移的主要原因是各监测设备间存在时钟偏差。为了节约成本，大部分监测设备并未配备精确的GPS或采用通信时间同步方法，并无外部校正时间的时钟源，而是采用本地时钟。由于各监测设备出厂设定不一致或安装检定过程中存在人为授时偏差等计时偏差问题，易导致各监测设备之间出现时钟偏差。另外各监测设备内部的时钟模块的固有特性或老化也会引起时钟偏差，具体来说，监测设备内部计时主要是采用以低频晶振技术为主的单片机集成时钟模块，其主要提供时钟服务，但其内部的石英晶振的振荡频率会随温度变化而变化，即具有温度特性，由于该特性，时钟模块的准确性会随着温度的变化发生偏移，且不同晶振的温度特性也不同，同时不同的晶振也有不同的精确度等级，例如从0.1ppm-200ppm不等，不可避免地会产生固有偏差，而监测设备运行时间年限过长，器件老化同样会影响晶振的工作精度。

因此，为了解决各监测设备间的时钟偏差问题，可以从解决各监测设备出厂设定不一致或安装检定过程中存在人为授时偏差等计时偏差和监测设备内部时钟模块引起的偏差两个角度出发。

为了解决上述问题，本申请提供了一种时钟偏差校正方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

实施例一

本实施例提供了一种时钟偏差校正方法，该时钟偏差校正方法用于校正电网中各电能质量在线监测设备间的时钟偏差。

参照图1，本实施例所提供的时钟偏差校正方法包括以下步骤：

步骤S100：获取各监测设备在各时刻监测到的频率。

具体地，在实际应用中，在各个变电站均安装有对应的监测设备，通过监测设备监测该变电站区域的电能质量情况。各监测设备按照预设的周期将监测到的数据上传至电网总站，例如每隔三分钟或五分钟上传一次监测数据。本实施例中，通过监测设备监测各变电站的系统频率，由于同一时刻电网中各处的频率一致，因此若各监测设备间不存在时钟偏差，则获取到的各频率应当一致，若各监测设备间存在时钟偏差，则获取到的各频率之间会存在偏差，因此，本实施例中将频率指标作为对时的基准。

时间窗口以一天为例，假设监测设备每隔三分钟上传一次频率数据，那么一天内，一台监测设备对应有480个时刻的频率数据样本，x台监测设备对应有x×480个频率数据样本，所有数据样本可以形成x×480的矩阵。

步骤S110：根据各监测设备在各时刻监测到的频率，确定各时刻对应的异常频率设备和正常频率设备。

当获取到各监测设备在各时刻监测到的频率后，即可确定同一时刻的若干频率中出现异常的频率，进而确定异常频率所对应的监测设备，即可确定同一时刻的异常频率设备，与异常频率设备相反的即为正常频率设备。据此可确定每个时刻所对应的若干个异常频率设备和若干个正常频率设备。

判定若干频率中的异常频率的方法可以有多种，可以根据各频率与若干频率的平均值的差异大小来判定，也可以确定一个标准频率值，根据各频率与标准频率值的差异大小来判定，当然还可以有其他判定方式，在此不一一列举，只要能够确定出异常频率和正常频率即可。

步骤S120：根据各时刻对应的正常频率设备监测到的频率，确定各时刻对应的第一目标频率。

当确定了正常频率设备和异常频率设备后，可以根据同一时刻的正常频率设备监测到的频率确定一个参考频率值，以该参考频率值作为该时刻对应的第第一目标频率，每个时刻均具有对应的第一目标频率，即可确定每个时刻所对应的第一目标频率。确定好的第一目标频率用于对异常频率设备的频率进行校正。

步骤S130：根据各时刻对应的第一目标频率校正异常频率设备监测到的频率，以校正各监测设备间的对时偏差。

当确定了各时刻所对应的第一目标频率后，即可根据同一时刻对应的第一目标频率校正该时刻对应的异常频率设备监测到的频率，据此可逐个根据每个时刻的异常频率设备的频率进行校正，实现对各监测设备间的对时偏差的校正。

上述时钟偏差校正方法，首先获取各监测设备在各时刻监测到的频率，然后确定各时刻对应的异常频率设备和正常频率设备，并根据正常频率设备监测到的频率确定各时刻对应的第一目标频率，根据第一目标频率对异常频率设备监测到的频率进行校正，即通过校正频率的方式实现各监测设备间时钟偏差的校正。由于电网中同一时刻的频率具有一致性，因此基于监测到的频率之间的偏差能够回溯时间同步性，进而解决对时偏差引起的时钟偏差问题。

在其中一个实施例中，参照图2，在步骤S130，即根据所各时刻对应的述第一目标频率校正异常频率设备集中监测设备的频率，以校正各监测设备间的对时偏差的步骤之后，本实施例提供的时钟偏差校正方法还包括以下步骤：

步骤S140、根据正常频率设备监测到的频率以及对异常频率设备进行校正后的频率，更新第一目标频率，得到各时刻对应的第二目标频率。

当异常频率设备的频率得到校正后，可以根据校正后的频率以及正常频率设备监测到的频率更新第一目标频率，为了与第一目标频率进行区别，本实施例将更新后的第一目标频率定义为第二目标频率。与之前确定第一目标频率的步骤类似，每个时刻均对应有一个第二目标频率，即确定若干个第二目标频率，每个第二目标频率均与每个时刻相对应。第二目标频率用于后续对频率进行二次校正的过程中。

步骤S150、确定同一时刻下，正常频率设备监测到的频率以及对异常频率设备进行校正后的频率与该时刻对应的第二目标频率的频率偏差量。

在得到每个时刻的第二目标频率之后，可以计算同一时刻下的各监测设备的频率(包括正常频率设备监测到的频率和对异常频率设备监测到的频率进行校正后所得到的频率)与该时刻的第二目标频率之间的偏差量。需要说明的是，在异常频率设备中存在精确计时功能丧失的设备，这些设备的频率无法校正，在步骤S150中，不对这些精确计时功能丧失的设备进行计算。

假设除去精确计时功能丧失的设备，一共有y台监测设备，则可获得y×480个偏差量。

步骤S160、根据各频率偏差量确定时钟偏差，以对各监测设备进行二次校正。

当确定了频率偏差量之后，即可根据各频率偏差量对各监测设备的频率进行二次校正。二次校正是针对监测设备内部时钟装置造成的时钟偏差问题进行校正，即在步骤S130中初次校正的基础上，对由内部时钟装置引起的时钟偏差进行微调，由此从各监测设备出厂设定不一致或安装检定过程中存在人为授时偏差等计时偏差和监测设备内部时钟模块引起的偏差两个角度对时钟偏差进行校正，校正后的时钟一致性较好。

在其中一个实施例中，参照图3，步骤S110，即根据各监测设备在各时刻监测到的频率，确定各时刻对应的异常频率设备和正常频率设备的步骤包括：

步骤S111、确定同一时刻下，若干个监测设备监测到的频率的第一平均值。

即，对同一时刻下若干个监测设备监测到的频率取平均值，本实施例中定义为第一平均值。据此可确定若干个第一平均值，每个第一平均值对应一个时刻。

步骤S112、确定同一时刻下，若干个监测设备的频率标准差。

步骤S113、根据第一平均值、频率校准差以及各监测设备监测到的频率，确定该时刻对应的异常频率设备和正常频率设备。

可首先确定各监测设备的频率与第一平均值之间的差异，以及根据频率标准差确定容差量，将各监测设备的频率与第一平均值之间的差异与容差量进行比较，若超出容差量，则认定其为异常频率，反之则为正常频率。

具体地，可根据n-σ准则筛选出每个时刻频率异常的监测设备，其中，n-σ准则公式为：

其中f

在其中一个实施例中，步骤S120，即根据各时刻对应的正常频率设备监测到的频率，确定各时刻对应的第一目标频率的步骤包括：

确定同一时刻下，若干个正常频率设备监测到的频率的第二平均值，以第二平均值作为该时刻对应的第一目标频率。即，取同一个时刻的若干个正常频率设备监测到的频率的平均值，以该平均值作为该时刻的第一目标频率，本实施例中将该第二平均值定义为第一目标频率。据此可确定若干个第一目标频率，每个第一目标频率与每个时刻相对应。

在其中一个实施例中，参照图4，步骤S130，即根据各时刻对应的第一目标频率校正异常频率设备集中各监测设备的频率的步骤包括：

步骤S131、根据各时刻对应的第一目标频率形成系统频率曲线。

由于每个时刻均有对应的第一目标频率，因此生成横坐标为时刻，纵坐标为频率的系统频率曲线。

步骤S132、根据异常频率设备在各时刻监测到的频率，生成若干个设备频率曲线。

同样地，根据异常频率设备每个时刻监测到的频率，生成异常频率设备的设备频率曲线，其中，设备频率曲线的横坐标为时刻，纵坐标为频率。每个异常频率设备均具有对应的设备频率曲线。

步骤S133、根据系统频率曲线校正若干个设备频率曲线，以校正各监测设备的频率。

当确定了系统频率曲线和若干个设备频率曲线，即可以系统频率曲线为参照曲线，逐个或同步调整若干个设备频率曲线，使设备频率曲线与系统频率曲线的差异缩小，实现校正各监测设备的频率，进而实现校正对时偏差的目的。

通过系统频率曲线校正设备频率曲线的方式，可以实现对时偏差的快速批量调整，校正效率较高。

在其中一个实施例中，在步骤S133，即根据系统频率曲线校正若干个设备频率曲线，以校正各监测设备的频率对时偏差的步骤中，

沿时间轴平移设备频率曲线以匹配系统频率曲线，并实时获取设备频率曲线与系统频率曲线之间的预设系数，预设系数用于反映设备频率曲线和系统频率曲线的相关程度。

当预设系数满足第一预设条件时，则校正成功，当预设系数不满足第一预设条件时，则确定当前监测设备计时功能失效。需要说明的是，本申请中所指的“计时功能失效”指的是精确计时功能失效，而并非指完全不能计时。

时钟偏差在曲线上体现为横坐标上时刻的偏差，往往同一个监测设备出现时钟偏差时，其在各时刻监测到的频率均会与对应时刻的系统频率保持固定的偏差，即整个设备频率曲线较系统频率曲线整体水平沿时间轴向左偏移或水平向右偏移。基于此，本实施例中通过沿时间轴平移设备频率曲线，使设备频率曲线朝向系统频率曲线靠近和匹配，匹配的过程即为校正的过程。在校正的过程中，可以实时分析反映设备频率曲线和系统频率曲线相关程度(或匹配程度)的预设系数，根据分析结果来判定两者是否匹配成功，即判定是否校正成功。当预设系数满足一定的预设条件时，则判定为校正成功，否则校正失败，认定该监测设备精确计时功能丧失，对其进行标记，以便后续人工核验。

在其中一个实施例中，预设系数包括皮尔逊相关系数。

皮尔逊相关系数的计算公式如下：

其中σ

若计算得到的r大于等于0.95，则确定系统频率曲线与该监测设备的设备频率曲线匹配成功，频率偏差校正成功，若r小于0.95，则判定该监测设备精准计时功能丧失。

在其中一个实施例中，步骤S140，即根据正常频率设备监测到的频率以及对异常频率设备校正后的频率，更新第一目标频率，得到各时刻对应的第二目标频率的步骤包括：

获取同一时刻下，正常频率设备监测到的频率和对异常频率设备进行校正后的频率的第三平均值，以第三平均值作为该时刻对应的第二目标频率。

当对异常频率设备的频率校正完毕后，可以取同一时刻下异常频率设备校正后的频率和正常频率设备监测到的频率的平均值，本实施例中定义为第三平均值，以第三平均值作为该时刻对应的第二目标频率。

在其中一个实施例中，参照图5，步骤S160，即根据各频率偏差量确定时钟偏差，以对各监测设备进行二次校正的步骤包括：

步骤S161、确定频率偏差允许量。

步骤S162、比对各偏差量和频率偏差允许量。

步骤S163、当偏差量超出频率偏差允许量，则根据频率偏差量确定时钟偏差以对监测设备进行校正。

具体地，根据GB/T 19862-2016电能质量监测设备通用要求：在无外部对时条件下，设备允许对时误差为±1s/24h。假设监测设备每三分钟上传一次数据，根据下式可计算得出每三分钟的频率偏差允许量k：

其中，

当偏差量超出k，则基于频率偏差量确定时钟偏差对该监测设备进行校正，并标记该监测设备，以待后续人工检定，若偏差量未超出k，则证明该监测设备无需校正。

通过该方式，可以针对监测设备内部时钟装置引起的偏差进行校正。

实施例二

本实施例提供了一种时钟偏差校正装置，该时钟偏差校正装置用于校正电网中各电能质量在线监测设备间的时钟偏差。参照图6，本实施例提供的时钟偏差校正装置包括第一获取单元20、第一确定单元21、第二确定单元22以及校正单元23。

第一获取单元20用于获取各监测设备在各时刻监测到的频率；

第一确定单元21用于根据各监测设备在各时刻监测到的频率，确定各时刻对应的异常频率设备和正常频率设备；

第二确定单元22用于根据各时刻对应的正常频率设备监测到的频率，确定各时刻对应的第一目标频率；

校正单元23用于根据各时刻对应的第一目标频率校正异常频率设备监测到的频率，以校正各监测设备间的对时偏差。

上述时钟偏差校正装置，首先获取各监测设备在各时刻监测到的频率，然后确定各时刻对应的异常频率设备和正常频率设备，并根据正常频率设备监测到的频率确定各时刻对应的第一目标频率，根据第一目标频率对异常频率设备监测到的频率进行校正，即通过校正频率的方式实现各监测设备间时钟偏差的校正。由于电网中同一时刻的频率具有一致性，因此基于监测到的频率之间的偏差能够回溯时间同步性，进而解决对时偏差引起的时钟偏差问题。

本实施例提供的时钟偏差校正装置与实施例一提供的时钟偏差校正方法属于同一发明构思，关于时钟偏差校正装置的具体内容可参见实施例一中对应的描述，在此不赘述。

实施例三

本申请实施例还提供了一种计算机设备，如图7所示，计算机设备包括存储器100以及处理器200。其中，存储器100和处理器200之间互相通信连接，可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

处理器200可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器200还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器100作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的时钟偏差校正方法对应的程序指令。处理器200通过运行存储在存储器100中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器200的各种功能应用以及数据处理，即实现时钟偏差校正方法。

存储器100可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器200所创建的数据等。此外，存储器100可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器100可选包括相对于处理器200远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。