一种自动移栽机用取苗器

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是一种自动移栽机用取苗器。

背景技术

随着国家关于农村土地使用权流转等一系列政策的出台与实施，土地流转在全国各地逐渐推广开来。所谓土地流转，即指拥有土地承包经营权的农户将土地经营权转让给其他农户或经济组织，发展农业规模生产。通过土地流转可以实现土地的集约利用，有利于农业机械的大规模使用，实现农业的规模化生产。农业机械的使用，可以有效提高土地利用率，降低劳动强度，增加作物产量。农业的规模化生产可以降低管理成本，提高劳动工作效率，节省人力资源。

但是，目前移栽机装备的发展水平不高，大部分的移栽装备只能针对单一作物进行移栽作业，适应性不好。故现在的移栽作业主要以手工移栽和半自动移栽为主。手工移栽需要大量的人力资源，且劳动强度高，劳动效率低，只适用于小地块生产。半自动移栽较手工移栽虽然可以有效的降低劳动强度，提高劳动效率，但是需要较多的辅助人员，人均效率不高，机械化收益不明显。随着土地流转，农村劳动力转移流失，农作物的移栽作业受到极大影响。

因此，全自动移栽机成为了移栽机未来的发展方向。全自动移栽机可以有效解决未来农村劳动力紧张的问题，促进农业现代化发展。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是现有半自动移栽较手工移栽虽然可以有效的降低劳动强度，提高劳动效率，但是需要较多的辅助人员，人均效率不高，机械化收益不明显。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动移栽机用取苗器，包括，

支撑组件，包括底板、第一支座、第二支座、第一轴杆和第二轴杆，所述第一支座和第二支座设置于所述底板上，所述第一轴杆固定于所述第一支座上，所述第二轴杆固定于所述第二支座上；

调节组件，包括连杆、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸和顶杆，所述连杆一端套设于所述第二轴杆上，所述第一伸缩气缸一端套设于所述第一轴杆上，另一端与所述连杆中部轴连接；所述顶杆一端与所述连杆端部通过第三轴杆连接，所述第二伸缩气缸一端与所述顶杆中部轴连接，一端与所述连杆中部轴连接；

夹取组件，包括滑动板、取苗针座和取苗管，所述滑动板与所述顶杆连接，所述取苗针座端部与所述滑动板连接，所述取苗管套设于所述取苗针座上。

作为本发明所述自动移栽机用取苗器的一种优选方案，其中：所述滑动板两端部设置有滑块，所述顶杆内侧设置有滑槽，所述滑块嵌于所述滑槽中。

作为本发明所述自动移栽机用取苗器的一种优选方案，其中：所述夹取组件还包括第三气缸，所述第三气缸一端套设于所述第三轴杆上，一端连接所述滑动板。

作为本发明所述自动移栽机用取苗器的一种优选方案，其中：所述取苗针座包括针板、针杆和控制件，所述针板上设置有穿孔，所述针杆设置于所述针板中，所述控制件设置于所述针板中将针板和针杆连接；

作为本发明所述自动移栽机用取苗器的一种优选方案，其中：所述针板上设置针板上对应于穿孔处设置有扇形槽，所述针杆上设置有扇形板，所述扇形板嵌于所述扇形槽中。

作为本发明所述自动移栽机用取苗器的一种优选方案，其中：所述针板中心位置设置有圆槽，所述圆槽底部设置有转动槽，所述转动槽周围设置有容置槽，所述穿孔与所述容置槽相通。

作为本发明所述自动移栽机用取苗器的一种优选方案，其中：所述针杆上设置有缺口槽，所述缺口槽朝向所述圆槽中心。

作为本发明所述自动移栽机用取苗器的一种优选方案，其中：所述控制件包括圆块和设置于所述圆块周边的卡合块，所述圆块设置于所述转动槽中，所述卡合块设置于所述容置槽中。

作为本发明所述自动移栽机用取苗器的一种优选方案，其中：所述控制件还包括连接轴和方块，所述连接轴设置于所述圆块一侧，所述连接轴设置于所述圆槽中，所述方块设置于所述连接轴端部。

作为本发明所述自动移栽机用取苗器的一种优选方案，其中：所述所述取苗管包括连接板、软管和侧孔，所述软管设置于所述连接板端部，所述软管端部向连接板中心处弯曲，所述侧孔设置于所述连接板上并与软管相通。

本发明的有益效果：所设计的取苗器在工作时滑针将会按照取苗管道进行弯曲，在气缸驱动下取苗滑针在扎入基质的同时还能够达到抓取的效果。取苗器抓紧基质后继续随着机构运动实现基质与穴盘的分离，最后运动到指定位置时，针座带动取苗滑针向上运动而针管座不运动，当取苗滑针运动至与基质脱离时，即可达到放苗的效果。整体的抓取更加流畅，且效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明提供的一种实施例所述的自动移栽机用取苗器的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种实施例所述的自动移栽机用取苗器中夹取新组建的爆炸结构示意图；

图3为本发明提供的一种实施例所述的自动移栽机用取苗器中取苗针座的结构示意图；

图4为本发明提供的一种实施例所述的自动移栽机用取苗器中取苗针座的爆炸结构示意图；

图5为本发明提供的一种实施例所述的自动移栽机用取苗器中针板的剖面结构示意图；

图6为本发明提供的一种实施例所述的自动移栽机用取苗器中控制件的固定过程示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～6，本实施例提供了一种自动移栽机用取苗器，包括，

支撑组件100，包括底板101、第一支座102、第二支座103、第一轴杆104和第二轴杆105，第一支座102和第二支座103设置于底板101上，第一轴杆104固定于第一支座102上，第二轴杆105固定于第二支座103上；

调节组件200，包括连杆201、第一伸缩气缸202和第二伸缩气缸203和顶杆204，连杆201一端套设于第二轴杆105上，第一伸缩气缸202一端套设于第一轴杆104上，另一端与连杆201中部轴连接；顶杆204一端与连杆201端部通过第三轴杆205连接，第二伸缩气缸203一端与顶杆204中部轴连接，一端与连杆201中部轴连接；

夹取组件300，包括滑动板301、取苗针座302和取苗管303，滑动板301与顶杆204连接，取苗针座302端部与滑动板301连接，取苗管303套设于取苗针座302上。

滑动板301两端部设置有滑块301a，顶杆204内侧设置有滑槽204a，滑块301a嵌于滑槽204a中。

夹取组件300还包括第三气缸304，第三气缸304一端套设于第三轴杆205上，一端连接滑动板301。

取苗针座302包括针板302a、针杆302b和控制件302c，针板302a上设置有穿孔302d，针杆302b设置于针板302a中，控制件302c设置于针板302a中将针板302a和针杆302b连接；

针杆302b端部连接滑动板301。

针板302a上设置针板302a上对应于穿孔302d处设置有扇形槽302e，针杆302b上设置有扇形板302f，扇形板302f嵌于扇形槽302e中。

扇形板302f与扇形槽302e尺寸配合。

针板302a中心位置设置有圆槽302a-1，圆槽302a-1底部设置有转动槽302a-2，转动槽302a-2周围设置有容置槽302a-3，穿孔302d与容置槽302a-3相通。

圆槽302a-1、转动槽302a-2和容置槽302a-3为同轴心设置的圆形槽。

针杆302b上设置有缺口槽302g，缺口槽302g朝向圆槽302a-1中心。

扇形板302f与扇形槽302e的设置是为了便于对缺口槽302g定位，即使缺口槽302g朝向圆槽302a-1中心。

控制件302c包括圆块302c-1和设置于圆块302c-1周边的卡合块302c-2，圆块302c-1设置于转动槽302a-2中，卡合块302c-2设置于容置槽302a-3中。

控制件302c还包括连接轴302c-3和方块302c-4，连接轴302c-3设置于圆块302c-1一侧，连接轴302c-3设置于圆槽302a-1中，方块302c-4设置于连接轴302c-3端部。

取苗管303包括连接板303a、软管303b和侧孔303c，软管303b设置于连接板303a端部，软管303b端部向连接板303a中心处弯曲，侧孔303c设置于连接板303a上并与软管303b相通。

连接板303a与顶杆204固定连接。

取苗器中心件主要包括滑动板301、针杆302b、接板303a和软管303b，滑动板301放置在针杆302b的尾部且设计为可活动的动板，所有针杆302b的尾部固定在针座上，接板303a和软管303b固定连接在一起，配合针杆302b上下移动；

软管303b是由针杆302b插入软管303b进行运动的，由于软管303b在整个机构中发挥着作为轨道的作用，故需要一定的硬度，可以选用钢管制造。

针杆302b需要与软管303b配合运动，因此软管303b的下方设计具有一定的弯曲。

针杆302b由钢丝绳材料所制，因需要考虑零件柔性才可与带有弯度的软管303b配合。

针座带动针杆302b向上运动而针管座不运动，当针杆302b运动至与基质脱离时，即可达到放苗的效果。

滑动板301设置为可滑动的板，将所有针杆302b的尾部固定在滑动板301上，所有的针杆302b位于同一高度，保证在取苗时能够同时扎入基质中，在放苗时能够同时抽离基质。

第三气缸304设置使得滑动板301可以发生移动，在工作时第三气缸304套设于第三轴杆205固定，而第三气缸304上杆的移动将带动滑动板301实现针杆302b扎入基质和抽离基质的动作。

取苗器在取苗过程中为有效的避开秧苗的根系，达到不损伤秧苗的目的，因此选用直径为8mm的钢管作为软管303b，针杆302b可选取公称直径为4mm的合成纤维芯钢丝绳。

调节组件200设置为左右相同的两侧，两侧通过第三轴杆205固定连接。

在确定合适的参数使得取苗机械能够达到较高的取苗成功率，做到不伤苗，保证自动取苗的作业质量。

所设计的取苗器在工作时针杆302b将会按照取苗管道进行弯曲，在第三气缸304驱动下针杆302b在扎入基质的同时还能够达到抓取的效果。取苗器抓紧基质后继续随着机构运动实现基质与穴盘的分离，最后运动到指定位置时，滑动板301带动针杆302b向上运动而取苗管303不运动，当针杆302b运动至与基质脱离时，即可达到放苗的效果。整体的抓取更加流畅，且效率较高。

下放软管303b使其处于秧苗四周，应说明的是，软管303b本身处于弯曲状态，其形状不可变化，当针杆302b插进软管303b中时针杆302b适应软管303b形状变弯曲，并插进基质中，由于针杆302b处于弯曲状态，此时将基质及秧苗整个抓起，实现拿取。

在本发明中，第一伸缩气缸202和第二伸缩气缸203用于控制夹取组件300索取的高度与其上取苗管303的倾斜角度。

应说明的是，针杆302b设置有4个，设置于以针板302a中心为中心的正方形的四个拐角处。

控制件302c用于将针板302a与针杆302b固定在一起，具体的安装过程为，应说明的是，初始状态卡合块302c-2不处于穿孔302d处，将针杆302b插进穿孔302d中，并使扇形板302f嵌于扇形槽302e中，此时缺口槽302g朝向圆槽302a-1中心，此时控制方块302c-4转动控制件302c，使卡合块302c-2处于缺口槽302g中，将针杆302b固定。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。