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具有输出约束的水下无人航行器轨迹跟踪控制方法和系统

文献发布时间:2023-06-19 10:11:51


具有输出约束的水下无人航行器轨迹跟踪控制方法和系统
相关技术
  • 具有输出约束的水下无人航行器轨迹跟踪控制方法和系统
  • 一种具有暂态性能约束的欠驱动AUV轨迹跟踪控制方法
技术分类

06120112458061