一种基于5G系统的洒水无人机

技术领域

本发明属于无人机施工技术领域，具体的是一种基于5G系统的洒水无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合特殊的任务。

市场上的一般洒水无人机的水箱没有相应的水位检测机构，使得水箱内的水使用完时无法及时加载，造成空载，费时费力，浪费成本，降低了洒水效率，且一般的洒水无人机的自重较大，当载水停放时易造成冲击，使得无人机的震动较大，极易造成无人机损坏，带来了无人机使用寿命降低的问题，为此，我们提出一种基于5G系统的洒水无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于5G系统的洒水无人机，以解决上述背景技术中提出的一般洒水无人机的水箱没有相应的水位检测机构，使得水箱内的水使用完时无法及时加载，造成空载，费时费力，浪费成本，降低了洒水效率，且一般的洒水无人机的自重较大，当载水停放时易造成冲击，使得无人机的震动较大，极易造成无人机损坏，带来了无人机使用寿命降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于5G系统的洒水无人机，包括机体，所述机体的底面开设有凹槽，所述凹槽的侧壁上安装有弹簧一，所述弹簧一的另一端固接有滑块，所述滑块与凹槽滑动套接，且滑块的底面铰接有支撑杆，所述支撑杆的另一端铰接有横杆，所述横杆的顶面固接有支撑块，所述横杆内开设有空腔一，且横杆的底面滑动套接有传动杆，所述传动杆的底端固接有承压板，所述传动杆的顶端延伸至空腔一内，且传动杆的伸入端上固接有推杆，所述推杆与空腔一的底面之间安装有弹簧二，且推杆的侧壁上铰接有连接杆，所述连接杆的另一端转动连接有顶杆一，所述顶杆一上滑动套接有限位块一，所述限位块一与空腔一的侧壁固接，且顶杆一的顶端接触连接有转杆，所述转杆与空腔一的侧壁转动连接，且转杆的另一端接触连接有顶杆二，所述顶杆二上滑动套接有限位块二，所述限位块二与空腔一的侧壁固接，且顶杆二的底端延伸至空腔一外，所述顶杆二的伸出端上固接有推块，所述推块与横杆的底面之间安装有弹簧三。

作为本发明进一步的方案：所述机体的底面固接有壳体，所述壳体的顶壁内开设有空腔二，且壳体的侧壁上安装有马达，所述马达的输出端上固接有传动轴，所述传动轴的另一端延伸至空腔二内，且传动轴的伸入端上分别固定套接有主动齿轮一和传动齿轮，所述主动齿轮一和传动齿轮的侧壁上分别啮合连接有齿环一和从动齿轮，所述从动齿轮内固定套接有转轴，所述转轴的另一端固定套接有主动齿轮二，所述主动齿轮二的侧壁上啮合连接有齿环二，所述齿环二和齿环一的底端分别延伸至壳体外，且齿环二和齿环一分别与壳体的内壁滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述机体的顶面分别安装有控制面板和5G模块，所述控制面板的输出端与5G模块的输入端电性连接，且机体的侧壁上分别安装有机翼。

作为本发明进一步的方案：所述壳体设置有两组，且两组壳体关于机体的中轴线对称设置，所述齿环一和齿环二之间嵌合连接有水箱，所述水箱的内底面上安装有水位传感器，所述水位传感器的输出端与控制面板的输入端电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述转杆与空腔一的顶面之间安装有弹簧四，所述顶杆一和顶杆二分别设置有两个，且两个顶杆一和顶杆二分别关于传动杆对称设置，所述弹簧三设置有两个，且两个弹簧三关于顶杆二对应设置。

作为本发明进一步的方案：所述转轴与空腔二的侧壁转动连接，所述传动齿轮和从动齿轮的直径相等，且传动齿轮的直径为主动齿轮一直径的一半。

作为本发明进一步的方案：所述弹簧一和支撑块分别设置有两组，且一组弹簧一和支撑块分别关于横杆的中线对称设置，且支撑块的顶面为倾斜面，所述承压板设置有多组，且多组承压板平行设置，所述支撑杆位于两组壳体之间。

作为本发明进一步的方案：所述弹簧二设置有两组，且两组弹簧二关于传动杆对称设置，所述支撑杆设置有两组，且一组支撑杆关于横杆的中线对称设置。

作为本发明进一步的方案：所述洒水无人机的使用方法具体步骤如下：

步骤一：当水箱内的水量低于水位传感器时，水位传感器将信号传递至控制面板内，由控制面板将信号通过5G模块传递至操作人员，使得操作人员操控机体返航，当机体通过机翼着陆后，控制面板启动壳体上的马达，使得马达通过传动轴带动空腔二内的主动齿轮一和传动齿轮转动，使得与主动齿轮一和传动齿轮啮合连接的齿环一和从动齿轮转动，使得齿环一收缩至壳体内，同时从动齿轮通过转轴带动主动齿轮二转动，使得与主动齿轮二啮合连接的齿环二收缩，使得齿环一和齿环二脱离水箱，解除水箱的固定，使得水箱脱落，当水箱加满后，将水箱放置于壳体下方，再启动壳体上的马达，使得马达通过传动轴反向带动主动齿轮一和传动齿轮转动，使得主动齿轮一带动齿环一伸出壳体，同时传动齿轮带动从动齿轮回转，使得从动齿轮通过转轴带动主动齿轮二回转，使得与主动齿轮二啮合连接的齿环二伸出壳体，使得齿环一和齿环二卡紧水箱，使得水箱装载；

步骤二：当机体载水着陆时，支撑杆受到机体的挤压转动，从而使得支撑杆推动滑块对向移动，使得滑块挤压弹簧一，当支撑杆转动至支撑块处时，支撑杆受到支撑块的支撑，使得滑块停止移动，同时承压板受到大地的反冲击，从而使得承压板通过传动杆传递动能，使得传动杆推动推杆上移，使得推杆上的弹簧二拉伸，同时推杆通过连接杆带动顶杆一上移，使得顶杆一通过限位块一的限位垂直上移，从而使得顶杆一推动转杆的一端上升，使得转杆转动，进而使得转杆的另一端拉伸弹簧四，同时转杆下压顶杆二，使得顶杆二通过限位块二的限位垂直下移，使得顶杆二推动横杆外的推块下移，使得推块反推承压板，同时推块上的弹簧三进一步拉伸，机体稳定着陆，完成操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、当水箱内的水量低于水位传感器时，水位传感器将信号传递至控制面板内，由控制面板将信号通过5G模块传递至操作人员，使得操作人员操控机体返航，避免造成空载，减少成本浪费，使得水箱内的水能够及时加载，当机体通过机翼着陆后，控制面板启动壳体上的马达，使得马达通过传动轴带动空腔二内的主动齿轮一和传动齿轮转动，使得与主动齿轮一和传动齿轮啮合连接的齿环一和从动齿轮转动，使得齿环一收缩至壳体内，同时从动齿轮通过转轴带动主动齿轮二转动，使得与主动齿轮二啮合连接的齿环二收缩，达到同步收缩齿环一和齿环二的目的，使得水箱便于拆卸，从而使得载水便捷，省时省力，提高了洒水效率。

2、支撑杆受到挤压转动，从而推动滑块对向移动，使得滑块挤压弹簧一，使得机体的惯性得以缓冲，使得横杆对地面的冲击减少，当支撑杆受到支撑块的支撑时，滑块停止移动，同时承压板受到大地的反冲击，从而使得承压板通过传动杆推动推杆上移，使得推杆上的弹簧二拉伸，从而初步吸收冲击力，同时推杆通过连接杆带动顶杆一上移，使得顶杆一通过限位块一的限位垂直移动，从而使得顶杆一推动转杆的一端上升，使得转杆转动，进而使得转杆的另一端拉伸弹簧四，进一步吸收动能，同时转杆下压顶杆二，使得顶杆二通过限位块二的限位推动推块下移，使得推块挤压承压板，从而形成反冲击，抵消一部分冲击力，同时推块上的弹簧三进一步拉伸，吸收动能，达到多层次分步消耗动能的目的，使得反冲力得以充分分解，降低了震动，避免无人机损坏，使得无人机的寿命得以延长。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明中横杆结构剖视图。

图3是本发明中A部分结构放大图。

图4是本发明的壳体结构示意图。

图5是本发明的壳体内部结构示意图。

图6是本发明的水箱结构剖视图。

图7是本发明的整体结构右视图。

图中1、机体；2、弹簧一；3、滑块；4、支撑杆；5、横杆；6、支撑块；7、传动杆；8、承压板；9、推杆；10、弹簧二；11、连接杆；12、顶杆一；13、限位块一；14、转杆；15、顶杆二；16、限位块二；17、推块；18、弹簧三；19、弹簧四；20、壳体；21、马达；22、传动轴；23、主动齿轮一；24、传动齿轮；25、齿环一；26、从动齿轮；27、转轴；28、主动齿轮二；29、齿环二；30、水箱；31、水位传感器；32、控制面板；33、5G模块；34、机翼。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，一种基于5G系统的洒水无人机，包括机体1，机体1的底面开设有凹槽，凹槽的侧壁上安装有弹簧一2，弹簧一2的另一端固接有滑块3，滑块3与凹槽滑动套接，且滑块3的底面铰接有支撑杆4，支撑杆4的另一端铰接有横杆5，横杆5的顶面固接有支撑块6，横杆5内开设有空腔一，且横杆5的底面滑动套接有传动杆7，传动杆7的底端固接有承压板8，传动杆7的顶端延伸至空腔一内，且传动杆7的伸入端上固接有推杆9，推杆9与空腔一的底面之间安装有弹簧二10，且推杆9的侧壁上铰接有连接杆11，连接杆11的另一端转动连接有顶杆一12，顶杆一12上滑动套接有限位块一13，限位块一13与空腔一的侧壁固接，且顶杆一12的顶端接触连接有转杆14，转杆14与空腔一的侧壁转动连接，且转杆14的另一端接触连接有顶杆二15，顶杆二15上滑动套接有限位块二16，限位块二16与空腔一的侧壁固接，且顶杆二15的底端延伸至空腔一外，顶杆二15的伸出端上固接有推块17，推块17与横杆5的底面之间安装有弹簧三18，

通过上述技术方案：当机体1载水着陆时，支撑杆4受到机体1的挤压转动，从而使得支撑杆4推动滑块3对向移动，使得滑块3挤压弹簧一2，使得机体1的惯性得以缓冲，使得横杆5对地面的冲击减少，当支撑杆4转动至支撑块6处时，支撑杆4受到支撑块6的支撑，使得滑块3停止移动，同时承压板8受到大地的反冲击，从而使得承压板8通过传动杆7传递动能，使得传动杆7推动推杆9上移，使得推杆9上的弹簧二10拉伸，从而初步吸收冲击力，同时推杆9通过连接杆11带动顶杆一12上移，使得顶杆一12通过限位块一13的限位垂直移动，从而使得顶杆一12推动转杆14的一端上升，使得转杆14转动，进而使得转杆14的另一端拉伸弹簧四19，进一步吸收动能，同时转杆14下压顶杆二15，使得顶杆二15通过限位块二16的限位垂直下移，使得顶杆二15推动横杆5外的推块17下移，使得推块17反推承压板8，从而形成反冲击，抵消一部分冲击力，同时推块17上的弹簧三18进一步拉伸，吸收动能，达到多层次分步消耗动能的目的，使得反冲力得以充分分解，降低了震动，避免无人机损坏，使得无人机的寿命得以延长。

机体1的底面固接有壳体20，壳体20的顶壁内开设有空腔二，且壳体20的侧壁上安装有马达21，马达21的输出端上固接有传动轴22，传动轴22的另一端延伸至空腔二内，且传动轴22的伸入端上分别固定套接有主动齿轮一23和传动齿轮24，主动齿轮一23和传动齿轮24的侧壁上分别啮合连接有齿环一25和从动齿轮26，从动齿轮26内固定套接有转轴27，转轴27的另一端固定套接有主动齿轮二28，主动齿轮二28的侧壁上啮合连接有齿环二29，齿环二29和齿环一25的底端分别延伸至壳体20外，且齿环二29和齿环一25分别与壳体20的内壁滑动连接，

通过上述技术方案：当机体1通过机翼34着陆后，控制面板32启动壳体20上的马达21，使得马达21通过传动轴22带动空腔二内的主动齿轮一23和传动齿轮24转动，使得与主动齿轮一23和传动齿轮24啮合连接的齿环一25和从动齿轮26转动，使得齿环一25收缩至壳体20内，同时从动齿轮26通过转轴27带动主动齿轮二28转动，使得与主动齿轮二28啮合连接的齿环二29收缩，使得齿环一25和齿环二29脱离水箱30，解除水箱30的固定，使得水箱30脱落，达到同步收缩齿环一25和齿环二29的目的，使得水箱30便于拆卸，从而使得载水便捷，省时省力，提高了洒水效率。

机体1的顶面分别安装有控制面板32和5G模块33，控制面板32的输出端与5G模块33的输入端电性连接，且机体1的侧壁上分别安装有机翼34，使得信号传输快捷稳定，降低信号干扰。

壳体20设置有两组，且两组壳体20关于机体1的中轴线对称设置，齿环一25和齿环二29之间嵌合连接有水箱30，水箱30的内底面上安装有水位传感器31，水位传感器31的输出端与控制面板32的输入端电性连接，当水箱30内的水量低于水位传感器31时，水位传感器31将信号传递至控制面板32内，由控制面板32将信号通过5G模块33传递至操作人员，使得操作人员操控机体1返航，避免造成空载，减少成本浪费，使得水箱30内的水能够及时加载。

转杆14与空腔一的顶面之间安装有弹簧四19，顶杆一12和顶杆二15分别设置有两个，且两个顶杆一12和顶杆二15分别关于传动杆7对称设置，弹簧三18设置有两个，且两个弹簧三18关于顶杆二15对应设置，使得转杆14可通过弹簧四19复位，同时缓冲反冲力，避免机体1松散，提高了洒水无人机的使用寿命。

转轴27与空腔二的侧壁转动连接，传动齿轮24和从动齿轮26的直径相等，且传动齿轮24的直径为主动齿轮一23直径的一半，使得主动齿轮一23和主动齿轮二28能够同步对向转动，从而使得齿环一25和齿环二29能够同步收缩，使得结构合理，便于达到预期效果。

弹簧一2和支撑块6分别设置有两组，且一组弹簧一2和支撑块6分别关于横杆5的中线对称设置，且支撑块6的顶面为倾斜面，承压板8设置有多组，且多组承压板8平行设置，支撑杆4位于两组壳体20之间，使得支撑块6能够有效支撑支撑杆4，避免支撑杆4与横杆5重叠。

弹簧二10设置有两组，且两组弹簧二10关于传动杆7对称设置，支撑杆4设置有两组，且一组支撑杆4关于横杆5的中线对称设置，使得结构合理，便于达到预期效果。

洒水无人机的工作原理：当水箱30内的水量低于水位传感器31时，水位传感器31将信号传递至控制面板32内，由控制面板32将信号通过5G模块33传递至操作人员，使得操作人员操控机体1返航，避免造成空载，减少成本浪费，使得水箱30内的水能够及时加载，当机体1通过机翼34着陆后，控制面板32启动壳体20上的马达21，使得马达21通过传动轴22带动空腔二内的主动齿轮一23和传动齿轮24转动，使得与主动齿轮一23和传动齿轮24啮合连接的齿环一25和从动齿轮26转动，使得齿环一25收缩至壳体20内，同时从动齿轮26通过转轴27带动主动齿轮二28转动，使得与主动齿轮二28啮合连接的齿环二29收缩，使得齿环一25和齿环二29脱离水箱30，解除水箱30的固定，使得水箱30脱落，达到同步收缩齿环一25和齿环二29的目的，使得水箱30便于拆卸，从而使得载水便捷，省时省力，提高了洒水效率，当机体1载水着陆时，支撑杆4受到机体1的挤压转动，从而使得支撑杆4推动滑块3对向移动，使得滑块3挤压弹簧一2，使得机体1的惯性得以缓冲，使得横杆5对地面的冲击减少，当支撑杆4转动至支撑块6处时，支撑杆4受到支撑块6的支撑，使得滑块3停止移动，同时承压板8受到大地的反冲击，从而使得承压板8通过传动杆7传递动能，使得传动杆7推动推杆9上移，使得推杆9上的弹簧二10拉伸，从而初步吸收冲击力，同时推杆9通过连接杆11带动顶杆一12上移，使得顶杆一12通过限位块一13的限位垂直移动，从而使得顶杆一12推动转杆14的一端上升，使得转杆14转动，进而使得转杆14的另一端拉伸弹簧四19，进一步吸收动能，同时转杆14下压顶杆二15，使得顶杆二15通过限位块二16的限位垂直下移，使得顶杆二15推动横杆5外的推块17下移，使得推块17反推承压板8，从而形成反冲击，抵消一部分冲击力，同时推块17上的弹簧三18进一步拉伸，吸收动能，达到多层次分步消耗动能的目的，使得反冲力得以充分分解，降低了震动，避免无人机损坏，使得无人机的寿命得以延长，机体1稳定着陆，完成操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。