全自动直纹滚牙生产线

技术领域

本发明应用于滚牙设备技术领域，特别涉及一种全自动直纹滚牙生产线。

背景技术

目前，插销类部件一般采用半自动的方式进行滚牙，即人工从周转框中取出毛坯件，并手持毛坯件放在两个滚牙轮之间对其一端进行滚牙后，再调转对其另一端进行滚牙，但是此操作比较繁琐，容易造成疲倦，效率低，在工人疲倦的状态下难以保证毛坯件两端滚牙的同轴度以及纹理的均匀度，并且容易发生安全事故，被滚牙轮碾伤。如能设计出一种结构简单并且能够大大提高工作效率的全自动直纹滚牙生产线，则能够很好地解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单并且能够大大提高工作效率的全自动直纹滚牙生产线。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括滚牙机、上料输送线、下料输送线以及若干台数控车床，所述数控车床的出料端与所述上料输送线的进料端相连接，所述上料输送线的出料端和所述下料输送线的进料端分别位于所述滚牙机的两侧，所述滚牙机包括机台、滚牙模组以及夹持有待加工工件的机械手，所述滚牙模组设置在所述机台上，所述机械手设置在所述滚牙模组上，所述滚牙模组包括两个相对设置的滚牙轮组件，待加工工件适配在两个所述滚牙轮组件的作用端之间。

由上述方案可见，所述毛坯件为插销类部件，所述毛坯件从所述数控车床加工出来后，经过所述上料输送线输送到所述滚牙机上，所述机械手再夹持所述毛坯件将其移动到两个所述滚牙轮组件的作用端之间，然后通过两个所述滚牙轮组件的持续转动对所述毛坯件的两端进行滚牙，最后所述机械手再将完成滚牙的工件夹持至所述下料输送线中进行下料。因此，本发明不仅结构简单，操作简便，而且实现了毛坯件的全自动化加工，无人工干预，安全性高，减少了人员劳动强度，降低了人工成本，大大地提高了生产效率，保证了毛坯件两端滚牙的同轴度以及直纹平行的均匀度。

进一步地，两个所述滚牙轮组件均包括支撑座、第一电机、转轴以及滚牙轮，所述支撑座设置在所述机台上，所述转轴与所述第一电机传动连接后转动配合在所述支撑座上，所述滚牙轮设置在所述转轴上，待加工工件适配在两个所述滚牙轮之间。由此可见，通过所述第一电机的驱动，所述转轴带动所述滚牙轮进行转动，而毛坯件适配在两个所述滚牙轮之间进行滚牙。

进一步地，所述滚牙轮包括套筒和两个滚牙盘，所述套筒套置在所述转轴上，两个所述滚牙盘分别设置在所述套筒的两侧。由此可见，两个所述滚牙盘分别与所述毛坯件的两端相接触，因此在两个所述滚牙轮的转动下，便可一次对毛坯件的两端进行滚牙，大大地提高了工作效率。

进一步地，所述滚牙模组还包括调节组件，所述调节组件包括安装座、第二电机以及滚珠丝杆，所述安装座设置在所述机台上，所述第二电机设置在所述安装座上，所述第二电机与所述滚珠丝杆的丝杠传动连接，所述滚珠丝杆的螺母与所述支撑座相连，所述支撑座滑动配合在所述机台上。由此可见，通过所述第二电机的驱动，所述滚珠丝杆的螺杆带动所述滚牙轮组件移动，从而调节两个所述滚牙轮组件之间的距离，进行适配不同规格的毛坯件，大大地提高了本滚牙机的通用性。

进一步地，所述滚牙机还包括定位组件，所述定位组件包括固定座、定位块、定位片以及第一气缸，所述固定座设置在所述机台上，所述定位块和所述定位片平行设置在所述固定座上，所述定位块与所述上料输送线的出料端相接触，所述定位块上设置V型凹槽，所述第一气缸设置在所述定位块的侧部，所述第一气缸的活动端设置有推料柱，待加工工件和所述推料柱均适配在所述V型凹槽中，所述定位片上设置有通孔，当驱动所述第一气缸后所述推料柱推动待加工工件穿过所述通孔。由此可见，所述毛坯件为插销类部件，所述毛坯件在所述上料输送线的输送下最终落入到所述定位块的V型凹槽中，然后再通过所述第一气缸的驱动，所述推料柱推动所述毛坯件穿过所述定位片的通孔，从而便于所述机械手对所述毛坯件进行夹持。

进一步地，所述固定座包括底板、侧装板、连接板、第一滑块以及第二滑块，所述底板设置在所述机台上，所述第一滑块滑动配合在所述底板上，所述侧装板竖直设置在所述第一滑块上，所述第二滑块滑动配合在所述侧装板上，所述连接板水平设置在所述第二滑块上，所述定位块设置在所述连接板上。由此可见，所述侧装板竖直设置在所述第一滑块上，所述第二滑块滑动配合在所述侧装板上，从而使所述定位组件能够进行Y轴方向和Z轴方向的移动调节，一方面便于与所述上料输送线的出料端灵活对接，另一方面便于所述定位块适配不同规格的毛坯件。

进一步地，所述机械手包括X轴直线模组、第二气缸、支撑板、固定板以及两个夹爪气缸，所述支撑座和所述安装座通过若干根支撑杆相连，若干个所述支撑杆上均设置有支撑块，所述X轴直线模组设置在支撑块上，所述支撑板设置在所述X轴直线模组的活动端，所述第二气缸竖直设置在所述支撑板上，所述固定板与所述第二气缸传动连接后滑动配合在所述支撑板上，两个所述夹爪气缸平行设置在所述固定板的底部。由此可见，通过所述X轴直线模组和所述第二气缸的驱动，所述夹爪气缸能够进行X轴方向和Z轴方向的移动，便于所述夹爪气缸夹持所述毛坯件。其中两个所述夹持气缸间隔设置在所述固定板的底部，因此能够一次性夹持两个所述毛坯件，其中一个所述毛坯件进行滚牙的同时，还可以将另一个已完成滚牙的工件放置到所述下料输送线中进行下料，大大地提高了工作效率。

进一步地，所述下料输送线的出料端设置有导料槽。由此可见，通过设置有所述导料槽，便于对完成滚牙的工件从所述下料输送线上导出到下一道工序中。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是所述滚牙模组的立体图；

图3是所述滚牙轮组件的立体图；

图4是所述定位组件的立体图；

图5是所述机械手的立体图。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本发明包括滚牙机、上料输送线1、下料输送线2以及若干台数控车床，所述数控车床的出料端与所述上料输送线1的进料端相连接，所述上料输送线1的出料端和所述下料输送线2的进料端分别位于所述滚牙机的两侧，所述滚牙机包括机台3、滚牙模组以及夹持有待加工工件的机械手4，所述滚牙模组设置在所述机台3上，所述机械手4设置在所述滚牙模组上，所述滚牙模组包括两个相对设置的滚牙轮组件5，待加工工件适配在两个所述滚牙轮组件5的作用端之间。

在本实施例中，两个所述滚牙轮组件5均包括支撑座6、第一电机、转轴7以及滚牙轮，所述支撑座6设置在所述机台3上，所述转轴7与所述第一电机传动连接后转动配合在所述支撑座6上，所述滚牙轮设置在所述转轴7上，待加工工件适配在两个所述滚牙轮之间。

在本实施例中，所述滚牙轮包括套筒8和两个滚牙盘9，所述套筒8套置在所述转轴7上，两个所述滚牙盘9分别设置在所述套筒8的两侧。

在本实施例中，所述滚牙模组还包括调节组件，所述调节组件包括安装座10、第二电机以及滚珠丝杆，所述安装座10设置在所述机台3上，所述第二电机设置在所述安装座10上，所述第二电机与所述滚珠丝杆的丝杠传动连接，所述滚珠丝杆的螺母与所述支撑座6相连，所述支撑座6滑动配合在所述机台3上。

在本实施例中，所述滚牙机还包括定位组件31，所述定位组件31包括固定座、定位块12、定位片13以及第一气缸14，所述固定座设置在所述机台3上，所述定位块12和所述定位片13平行设置在所述固定座上，所述定位块12与所述上料输送线1的出料端相接触，所述定位块12上设置V型凹槽15，所述第一气缸14设置在所述定位块12的侧部，所述第一气缸14的活动端设置有推料柱16，待加工工件和所述推料柱16均适配在所述V型凹槽15中，所述定位片13上设置有通孔17，当驱动所述第一气缸14后所述推料柱16推动待加工工件穿过所述通孔17。

在本实施例中，所述固定座包括底板18、侧装板19、连接板20、第一滑块21以及第二滑块22，所述底板18设置在所述机台3上，所述第一滑块21滑动配合在所述底板18上，所述侧装板19竖直设置在所述第一滑块21上，所述第二滑块22滑动配合在所述侧装板19上，所述连接板20水平设置在所述第二滑块22上，所述定位块12设置在所述连接板20上。

在本实施例中，所述机械手4包括X轴直线模组23、第二气缸24、支撑板25、固定板26以及两个夹爪气缸27，所述支撑座6和所述安装座10通过若干根支撑杆28相连，若干个所述支撑杆28上均设置有支撑块29，所述X轴直线模组23设置在支撑块29上，所述支撑板25设置在所述X轴直线模组23的活动端，所述第二气缸24竖直设置在所述支撑板25上，所述固定板26与所述第二气缸24传动连接后滑动配合在所述支撑板25上，两个所述夹爪气缸27平行设置在所述固定板26的底部。

在本实施例中，所述下料输送线2的出料端设置有导料槽30。

在本实施例中，本发明的工作原理如下：

所述毛坯件为插销类部件，所述毛坯件从所述数控车床加工出来后落入所述上料输送线1中，所述毛坯件在所述上料输送线1的输送下最终落入到所述定位块12的V型凹槽15中，然后再通过所述第一气缸14的驱动，所述推料柱16推动所述毛坯件穿过所述定位片13的通孔17，两个所述夹爪气缸27在所述X轴直线模组23和所述第二气缸24的驱动下，依次夹持两个所述毛坯件，分别为A件和B件，先将所述B件适配在两个所述滚牙轮之间，其中所述B件的每一端均适配在两个所述滚牙盘9之间，在所述第一电机的驱动下，一次性对所述B件的两端进行滚牙。

最后，所述B件完成滚牙后，再以上述同样的方式对所述A件进行滚牙，在所述A件滚牙的同时，所述夹爪气缸27可以将完成滚牙的所述B件放置到所述下料输送线2中进行下料，其次再对完成滚牙的所述A件进行下料，从而大大提高工作效率，依此循环......不断地对毛坯件进行全自动化的滚牙加工，从而减少人员劳动强度，降低人工成本，大大提高生产效率，保证毛坯件两端滚牙的同轴度以及直纹平行的均匀度。