一种内科用偏瘫康复训练装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体为一种内科用偏瘫康复训练装置及其使用方法。

背景技术

偏瘫又叫做半身不遂，是指一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，是急性脑血管病的常见症状，现有的康复训练装置主要依靠患者的腿部力量来支撑，一旦患者在训练的过程中摔倒对导致极为严重的后果，并且现有的康复训练装置因自身体积较重，移动起来较为不便，导致康复训练装置的实用性较低，因此提出一种内科用偏瘫康复训练装置及其使用方法来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种内科用偏瘫康复训练装置及其使用方法，解决了现有的康复训练装置主要依靠患者的腿部力量来支撑，一旦患者在训练的过程中摔倒对导致极为严重的后果，并且现有的康复训练装置因自身体积较重，移动起来较为不便，导致康复训练装置的实用性较低的问题。

(二)技术方案

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种内科用偏瘫康复训练装置，包括底座，所述底座上表面固定连接有设备箱，所述设备箱内部前后两侧面分别与两根辊轴的前后两端活动连接，两根所述辊轴的前侧均固定连接有链轮一，左侧所述辊轴的后侧固定连接有皮带轮一，所述皮带轮一通过穿过设备箱左侧壁的皮带与皮带轮二传动连接，所述皮带轮二固定连接在电机输出轴上，所述电机固定连接在底座上表面，所述底座上表面前后两侧均固定连接有支撑架一，且两根支撑架一内部均开设有方型槽，两根所述支撑架一均通过其内部设置的插销分别与两根支撑二活动连接，且两根支撑架二内部均开设有若干与插销相适配的圆形孔，两根所述支撑架二均通过上端设置的另一插销分别与两个固定框活动连接，两个所述固定框的相对靠近面分别与保护框的前后两端固定连接，所述保护框通过其右侧设置铰接座与挡块的后端铰接，所述挡块通过其前侧内部设置的另一插销与保护框活动连接，所述底座上表面左侧固定连接有两个电动推杆，两个所述电动推杆的上端分别固定连接在两个方型框的下表面，且两个方型框的相对靠近端固定连接在一起，所述方型框的相对远离侧上均活动连接转轴一，两根所述转轴一的相对远离端均固定连接有转盘一，两根所述转轴一上均固定连接有链轮三，两个所述方型框内部左右两侧面上均开设有滑槽，四条所述滑槽内部均活动连接有螺纹杆，四根所述螺纹杆上均螺纹连接有两块螺纹块，八块所述螺纹块两两一组分别与四根固定轴的左右两端固定连接，四根所述固定轴上均活动连接有辊筒，四根所述螺纹杆两两一组其相对远离端分别穿过两个方型框的相对远离端均固定连接有链轮二，四个所述链轮二两两一组均通过设置的另一链条分别与两个链轮三传动连接，所述底座上表面左侧通过设置的支撑腿固定连接有座板，所述座板通过上表面右端设置的两个支撑块分别与转轴二的前后两侧活动连接，所述转轴二中间位置上固定连接有靠板，所述转轴二的前端固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合传动。

优选的，两根所述辊轴均与履带活动连接，所述设备箱上表面内部开设有通孔，两根所述辊筒上均设置有若干按摩块，所述链轮二与链轮三大小一致，所述座板上表面以及背板左侧面上均设置有垫片。

优选的，两根所述支撑架二上端均设置有腋托，两个所述腋托上表面均设置有胶垫，所述蜗杆通过其左右两侧均设置的固定块活动连接在座板前侧面上，所述蜗杆左端光杆部分固定连接有转盘二。

优选的，所述底座上表面前后两侧均固定连接有支撑座一，两个所述支撑座一分别与两根转轴三的左端活动连接，两根所述转轴三的右端均活动连接有支撑座二左侧面上，两根所述支撑座二均固定连接在底座上表面，所述转轴三的右侧固定连接有锥齿轮一，两个所述锥齿轮一均与两个锥齿轮二啮合传动，四个所述锥齿轮二分别与四根转轴四固定连接，四根所述转轴四两两一组其相对靠近端分别活动连接在两个支撑座二前后两侧面上，四根所述转轴四两两一组其相对远离端分别与四个支撑座三活动连接，四个所述支撑座三均固定连接在底座上表面。

优选的，四个所述锥齿轮二两两一组其相对远离面上均通过设置的固定柱固定连接有连接杆一，四根所述连接杆一的下端均活动连接有连接件，四个所述连接件的下端均活动连接有连接杆二，四根所述连接杆二两两一组其下端均穿过底座分别固定连接在两块固定板的上表面，四根所述连接杆二上均套接有弹簧，四根所述弹簧的上端均活动连接在底座的下表面，四根所述弹簧的下端两两一组分别活动连接在两个固定板的上表面。

优选的，两根所述转轴三上均固定连接有齿轮，两个所述齿轮分别与两根齿条啮合传动，两根所述齿条相对远离面上均固定连接有凸形块，两个所述凸形块与两块内部开设有凹形槽的L型板活动连接，两块L型板的左端分别固定连接在两个支撑座一的相对远离面上，两块所述L型板的右端分别固定连接在前后两端两个支撑座三左侧面上，两个所述齿条的下端均固定连接有电动气缸，两个所述电动气缸均固定连接在底座上表面。

优选的，所述底座上表面设置有蓄电池，所述座板前侧面上设置有控制器，且控制器内部设置有控制程序，前侧所述支撑架二左侧面上设置有开关，所述蓄电池的输出端分别与控制器以及开关的输入端电连接，所述开关的输出端与电机输入端电连接，所述控制器输出端分别与电动推杆以及电动气缸输入端电连接，所述底座底面四角处均设置有万向轮，四根所述螺纹杆其前后两侧螺纹均相反。

一种内科用偏瘫康复训练装置的使用方法，包括以下步骤：

a1、通过拔出保护框上设置的插销，打开挡块，患者进入到保护框内部，然后关上挡块将插销放回，然后通过支撑架一上设置的另一插销调整支撑架二的高度，使得腋托调整至合适的高度，然后通过固定框上设置的另一插销来调整固定框位于支撑架二上的位置，实现调整保护框至合适的高度，调节完成后，通过设置的开关启动电机，在皮带轮二、皮带轮一、辊轴以及链轮一的作用下实现带动履带转动，进而对患者进行康复训练；

a2、患者坐在座板上，将两条腿分别置于相对应的两个辊筒之间，然后通过转动两个转盘一分别带动两根转轴一进行转动，两个转轴一分别带动两个链轮三进行转动，在两根链条的作用下两个链轮三分别带动两个链轮二进行转动，从而带动四根螺纹杆转动，在螺纹块以及固定轴的作用下实现带动相对应的两个辊筒之间相互靠近，使得辊筒贴住患者的腿部，然后通过设置的控制器启动电动推杆，在控制器内部设置的控制程序的作用下能够带动两个方型框不断进行上下往复运动，从而对患者腿部进行按摩，通过转动转盘二带动蜗杆进行转动，蜗杆与蜗轮啮合传动，进而带动转轴二转动，转轴二能够带动与其固定连接的靠板进行转动，以此来改变靠板倾斜角度；

a3、通过设置的控制器启动电动气缸，电动气缸带动齿条向上移动，齿条与齿轮啮合传动，进而带动两根转轴三转动，通过两根转轴三的转动能够带动两个锥齿轮一进行转动，两个锥齿轮一均与两个锥齿轮二啮合传动，在四个锥齿轮二的转动下能够带动四根连接杆一分别绕其相对应的转轴四向下转动，在连接件以及连接杆二的作用下能够分别带动两个固定板向下移动直至接触地面从而将该装置固定住，通过电动气缸带动齿条向下移动能够带动固定板向上移动，此时该装置即可重新恢复移动。

(三)有益效果

本发明的有益效果在于：

1、该内科用偏瘫康复训练装置及其使用方法，通过电机、皮带轮一、皮带轮二、辊轴以及链轮一的设置能够带动履带进行缓慢转动，从而能够对站在履带上方的患者起到康复训练的效果，通过固定框、保护框、支撑架一、支撑架二、插销、腋托以及挡块的设置的能够在患者进行康复训练的过程中对患者起到支撑的作用，同时能够对正在进行康复训练的患者起到保护的作用，避免患者出现摔倒的情况，进而增加了该装置的实用性。

2、该内科用偏瘫康复训练装置及其使用方法，通过设置的转盘一、链轮二、链轮三、螺纹杆、滑槽、螺纹块、固定轴、辊筒以及转轴一能够调节两个相对应的辊筒之间的距离，使得该装置能够适应不同的患者，增加了该装置的适用性，通过设置的电动推杆以及方型框能够带动辊筒上下移动，从而能够对患者的腿部起到按摩的作用，加快患者的康复过程，进一步的增加了该装置的实用性。

3、该内科用偏瘫康复训练装置及其使用方法，通过电动气缸、齿条、齿轮、转轴三、锥齿轮一、锥齿轮二、转轴四、连接杆一、连接杆二以及连接件能够带动固定板向下移动直至接触地面，达到将该装置固定住的目的，避免该装置产生不必要的移动，通过设置的弹簧能够增加固定板上下移动过程中的稳定性，通过设置的万向轮能够使得该装置的移动更加方便，进而解决了传统的康复训练装置因自身体积较重不便移动的问题。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明右视结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明设备箱右侧剖面内部结构示意图；

图5为本发明设备箱俯视剖面内部结构示意图；

图6为本发明方型框俯视剖面内部结构示意图；

图7为本发明方型框立体结构示意图。

图中：1底座、2万向轮、3电动推杆、4转盘一、5方型框、6座板、7控制器、8蜗杆、9蜗轮、10转轴二、11支撑座一、12靠板、13齿条、14转轴三、15齿轮、16锥齿轮一、17锥齿轮二、18转轴四、19支撑座三、20支撑座二、21连接杆一、22电机、23连接件、24腋托、25支撑架二、26保护框、27插销、28固定框、29开关、30支撑架一、31设备箱、32连接杆二、33弹簧、34凸形块、35电动气缸、36L型板、37支撑块、38转盘二、39链轮二、40螺纹杆、41转轴一、42链轮三、43固定轴、44辊筒、45蓄电池、46履带、47链轮一、48皮带轮二、49辊轴、50皮带轮一、51螺纹块、52滑槽、53挡块、54固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种内科用偏瘫康复训练装置，包括底座1，底座1上表面固定连接有设备箱31，设备箱31内部前后两侧面分别与两根辊轴49的前后两端活动连接，两根辊轴49的前侧均固定连接有链轮一47，左侧辊轴49的后侧固定连接有皮带轮一50，皮带轮一50通过穿过设备箱31左侧壁的皮带与皮带轮二48传动连接，皮带轮二48固定连接在电机22输出轴上，电机22固定连接在底座1上表面，通过电机22输出轴的转动能够带动皮带轮二48进行转动，皮带轮二48通过皮带带动皮带轮一50进行转动，从而实现带动左侧辊轴49转动的效果，在设置的两个链轮一47的作用下能够带动右侧辊轴49随之转动，进而达到带动履带46转动的效果，使得患者能够在履带46上进行康复训练，底座1上表面前后两侧均固定连接有支撑架一30，且两根支撑架一30内部均开设有方型槽，两根支撑架一30均通过其内部设置的插销27分别与两根支撑二25活动连接，且两根支撑架二25内部均开设有若干与插销27相适配的圆形孔，通过设置的插销27以及支撑架一30能够改变支撑架二25上端固定连接的腋托24所处位置高度，从而使得腋托24所处位置高度能够适应不同的患者，增加了该装置的实用性，两根支撑架二25均通过上端设置的另一插销27分别与两个固定框28活动连接，两个固定框28的相对靠近面分别与保护框26的前后两端固定连接，保护框26通过其右侧设置铰接座与挡块53的后端铰接，挡块53通过其前侧内部设置的另一插销27与保护框26活动连接，通过设置的另一插销27能够改变两个固定框28分别在两个支撑架二25上的位置，进而能够实现调节保护框26所处位置高度的目的，通过拔出设置的另一插销27拉开挡块53能够使得患者进入到保护框26内部，然后关上挡块53，此时能够对站在履带46上进行康复训练的患者起到保护的作用，避免患者出现摔倒的情况，底座1上表面左侧固定连接有两个电动推杆3，两个电动推杆3的上端分别固定连接在两个方型框5的下表面，且两个方型框5的相对靠近端固定连接在一起，通过设置的控制器7启动电动推杆3，在控制器7内部设置的控制程序的作用下能够带动两个方型框5不断进行上下往复运动，方型框5的相对远离侧上均活动连接转轴一41，两根转轴一41的相对远离端均固定连接有转盘一4，两根转轴一41上均固定连接有链轮三42，两个方型框5内部左右两侧面上均开设有滑槽52，四条滑槽52内部均活动连接有螺纹杆40，四根螺纹杆40上均螺纹连接有两块螺纹块51，八块螺纹块51两两一组分别与四根固定轴43的左右两端固定连接，四根固定轴43上均活动连接有辊筒44，四根螺纹杆40两两一组其相对远离端分别穿过两个方型框5的相对远离端均固定连接有链轮二39，四个链轮二39两两一组均通过设置的另一链条分别与两个链轮三42传动连接，通过设置的固定轴43能够限制与其固定连接的螺纹块51的转动，通过转动两个转盘一4分别带动两根转轴一41进行转动，两个转轴一41分别带动两个链轮三42进行转动，在两根链条的作用下两个链轮三42分别带动两个链轮二39进行转动，从而实现带动四根螺纹杆40转动的效果，通过螺纹杆40的转动能够带动其上螺纹连接的两块螺纹块51相互靠近或远离，进而实现带动相对应的两个辊筒44之间相互靠近或远离的效果，从而能够使得两块相对应辊筒44之间留出合适的距离，底座1上表面左侧通过设置的支撑腿固定连接有座板6，座板6通过上表面右端设置的两个支撑块37分别与转轴二10的前后两侧活动连接，转轴二10中间位置上固定连接有靠板12，转轴二10的前端固定连接有蜗轮9，蜗轮9与蜗杆8啮合传动，通过设置的座板6能够使患者坐在其上方休息，通过转动蜗杆8能够带动蜗轮9进行转动，进而实现带动转轴二10转动的效果，转轴二10能够带动与其固定连接的靠板12进行转动，从而实现改变靠板12倾斜角度的目的，增加患者靠在靠板12上的舒适性，两根辊轴49均与履带46活动连接，设备箱31上表面内部开设有通孔，通过设备箱31上表面内部开设有通孔能够露出履带46，进而能够使得患者能够站在履带46上进行康复训练，两根辊筒44上均设置有若干按摩块，辊筒44在上下移动的过程中辊筒44始终贴合患者的腿部，辊筒44能够在上下移动的过程中进行转动，通过辊筒44上设置的按摩块能够对患者的腿部进行按摩，加快患者的康复过程，链轮二39与链轮三42大小一致，其目的是为了通过链轮三42的转动在链条的作用下能够带动与其对应的两个链轮二39共同转动，座板6上表面以及背板12左侧面上均设置有垫片，其目的是为了增加患者坐在座板6上的舒适性，两根支撑架二25上端均设置有腋托24，两个腋托24上表面均设置有胶垫，通过设置的腋托24能够对患者起到支撑的作用，腋托24上设置的胶垫能够患者腋部处于腋托24上方的舒适性，蜗杆8通过其左右两侧均设置的固定块活动连接在座板6前侧面上，蜗杆8左端光杆部分固定连接有转盘二38，通过转动转盘二38能带动蜗杆8进行转动的目的，底座1上表面前后两侧均固定连接有支撑座一11，两个支撑座一11分别与两根转轴三14的左端活动连接，两根转轴三14的右端均活动连接有支撑座二20左侧面上，两根支撑座二20均固定连接在底座1上表面，通过设置的支撑座一11以及支撑座二20能够对转轴三14起到支撑的作用，转轴三14的右侧固定连接有锥齿轮一16，两个锥齿轮一16均与两个锥齿轮二17啮合传动，四个锥齿轮二17分别与四根转轴四18固定连接，四根转轴四18两两一组其相对靠近端分别活动连接在两个支撑座二20前后两侧面上，四根转轴四18两两一组其相对远离端分别与四个支撑座三19活动连接，通过设置的支撑座二20以及支撑座三19能够对转轴四18起到支撑的作用，通过两根转轴三14的转动能够带动两个锥齿轮一16进行转动，两个锥齿轮一16均与两个锥齿轮二17啮合传动，进而实现带动四个锥齿轮二17转动的效果，且相对应的两个锥齿轮二17之间其转向相反，通过设置的转轴四18能够对锥齿轮二17起到支撑的作用，四个支撑座三19均固定连接在底座1上表面，四个锥齿轮二17两两一组其相对远离面上均通过设置的固定柱固定连接有连接杆一21，四根连接杆一21的下端均活动连接有连接件23，四个连接件23的下端均活动连接有连接杆二32，四根连接杆二32两两一组其下端均穿过底座1分别固定连接在两块固定板54的上表面，四根连接杆二32上均套接有弹簧33，四根弹簧33的上端均活动连接在底座1的下表面，通过锥齿轮二17的转动能够带动四根连接杆一21分别绕其相对应的转轴四18向下转动，在连接件23以及连接杆二32的作用下能够分别带动两个固定板54向下移动直至接触地面从而实现将该装置固定住的效果，通过设置的弹簧33能够增加固定板54上下移动过程中的稳定性，四根弹簧33的下端两两一组分别活动连接在两个固定板54的上表面，两根转轴三14上均固定连接有齿轮15，两个齿轮15分别与两根齿条13啮合传动，两根齿条13相对远离面上均固定连接有凸形块34，两个凸形块34与两块内部开设有凹形槽的L型板36活动连接，两块L型板36的左端分别固定连接在两个支撑座一11的相对远离面上，两块L型板36的右端分别固定连接在前后两端两个支撑座三19左侧面上，两个齿条13的下端均固定连接有电动气缸35，两个电动气缸35均固定连接在底座1上表面，通过设置的L型板36以及凸形块34之间的相互配合能够对齿条13的运动方向起到限制的作用，进而在两个电动气缸35的作用下能够分别带动两个齿条13上下移动，两个齿条13分别与两个齿轮15啮合传动，从而实现带动两个转轴三14进行转动的目的，底座1上表面设置有蓄电池45，座板6前侧面上设置有控制器7，且控制器7内部设置有控制程序，前侧支撑架二25左侧面上设置有开关29，蓄电池45的输出端分别与控制器7以及开关29的输入端电连接，开关29的输出端与电机22输入端电连接，控制器7输出端分别与电动推杆3以及电动气缸35输入端电连接，通过设置的控制器7以及开关29能够方便的控制该装置的使用，一定程度的降低了该装置的操作步骤方便患者的使用，底座1底面四角处均设置有万向轮2，其目的是为了能够使得该装置的移动更加方便，进一步的增加了该装置的实用性，四根螺纹杆40其前后两侧螺纹均相反，其目的是为了通过螺纹杆40的转动，能够使得其上螺纹连接的两块螺纹块51的运动状态相反。

一种内科用偏瘫康复训练装置的使用方法，包括以下步骤：

a1、通过拔出保护框26上设置的插销27，打开挡块53，患者进入到保护框26内部，然后关上挡块53将插销27放回，然后通过支撑架一30上设置的另一插销27调整支撑架二25的高度，使得腋托24调整至合适的高度，然后通过固定框28上设置的另一插销27来调整固定框28位于支撑架二25上的位置，实现调整保护框26至合适的高度，调节完成后，通过设置的开关39启动电机22，在皮带轮二48、皮带轮一50、辊轴49以及链轮一47的作用下实现带动履带46转动，进而对患者进行康复训练；

a2、患者坐在座板6上，将两条腿分别置于相对应的两个辊筒44之间，然后通过转动两个转盘一4分别带动两根转轴一41进行转动，两个转轴一41分别带动两个链轮三42进行转动，在两根链条的作用下两个链轮三42分别带动两个链轮二39进行转动，从而带动四根螺纹杆40转动，在螺纹块51以及固定轴43的作用下实现带动相对应的两个辊筒44之间相互靠近，使得辊筒44贴住患者的腿部，然后通过设置的控制器7启动电动推杆3，在控制器7内部设置的控制程序的作用下能够带动两个方型框5不断进行上下往复运动，从而对患者腿部进行按摩，通过转动转盘二38带动蜗杆8进行转动，蜗杆8与蜗轮9啮合传动，进而带动转轴二10转动，转轴二10能够带动与其固定连接的靠板12进行转动，以此来改变靠板12倾斜角度；

a3、通过设置的控制器7启动电动气缸35，电动气缸35带动齿条13向上移动，齿条13与齿轮15啮合传动，进而带动两根转轴三14转动，通过两根转轴三14的转动能够带动两个锥齿轮一16进行转动，两个锥齿轮一16均与两个锥齿轮二17啮合传动，在四个锥齿轮二17的转动下能够带动四根连接杆一21分别绕其相对应的转轴四18向下转动，在连接件23以及连接杆二32的作用下能够分别带动两个固定板54向下移动直至接触地面从而将该装置固定住，通过电动气缸35带动齿条13向下移动能够带动固定板54向上移动，此时该装置即可重新恢复移动。

本发明的操作步骤为：

S1、通过拔出保护框26上设置的插销27，打开挡块53，患者进入到保护框26内部，然后关上挡块53将插销27放回，此时患者站在履带46上，然后通过支撑架一30上设置的另一插销27调整支撑架二25的高度，使得腋托24调整至合适的高度，然后通过固定框28上设置的另一插销27来调整固定框28位于支撑架二25上的位置，实现调整保护框26至合适的高度，调节完成后，通过设置的开关29启动电机22，电机22通过器输出轴带动皮带轮二48进行转动，皮带轮二48通过皮带带动皮带轮一50进行转动，进而实现带动左侧辊轴49转动的效果，在设置的两个链轮一47以及链条的作用下实现带动右侧辊轴49转动，从而实现带动履带46转动，进而对患者起到康复训练的效果；

S2、患者坐在座板6上，将两条腿分别置于相对应的两个辊筒44之间，然后通过转动两个转盘一4分别带动两根转轴一41进行转动，两个转轴一41分别带动两个链轮三42进行转动，在两根链条的作用下两个链轮三42分别带动两个链轮二39进行转动，从而实现带动四根螺纹杆40转动的效果，通过螺纹杆40的转动能够带动其上螺纹连接的两块螺纹块51相互靠近，进而实现带动相对应的两个辊筒44之间相互靠近，使得辊筒44贴住患者的腿部，然后通过设置的控制器7启动电动推杆3，在控制器7内部设置的控制程序的作用下能够带动两个方型框5不断进行上下往复运动，从而实现对患者腿部的按摩，通过转动转盘二38带动蜗杆8进行转动，蜗杆8与蜗轮9啮合传动，进而实现带动转轴二10转动的效果，转轴二10能够带动与其固定连接的靠板12进行转动，从而实现改变靠板12倾斜角度的目的，增加患者靠在靠板12上的舒适度；

S3、通过设置的控制器7启动电动气缸35，电动气缸35带动齿条13向上移动，齿条13与齿轮15啮合传动，进而实现带动两根转轴三14转动的效果，通过两根转轴三14的转动能够带动两个锥齿轮一16进行转动，两个锥齿轮一16均与两个锥齿轮二17啮合传动，在四个锥齿轮二17的转动下能够带动四根连接杆一21分别绕其相对应的转轴四18向下转动，在连接件23以及连接杆二32的作用下能够分别带动两个固定板54向下移动直至接触地面从而实现将该装置固定住的效果，通过电动气缸35带动齿条13向下移动能够带动固定板54向上移动，此时该装置即可重新恢复移动。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。