一种自主独立操作腰椎牵引护理床

技术领域

本发明涉及理疗设备领域，具体为一种自主独立操作腰椎牵引护理床。

背景技术

腰椎是人体极为重要的组成部分，当腰椎受到不同程度的损害时，需要对腰椎进行牵引疗理，在对腰椎进行牵拉时，一般都是采用腰椎牵引床直接对患者腰椎进行牵拉。

现阶段，腰椎牵引床需要对腰椎和头部脚部等部位进行固定，仅靠患者自己并不能独立完成这些操作或者具有较大的难度，当患者行动不便时，则具有更大的难度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自主独立操作腰椎牵引护理床，克服不能通过患者独立完成对腰椎的牵引等问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自主独立操作腰椎牵引护理床，包括床体，所述床体内中间设有对患者腰部进行自动固定的腰椎自动绑定机构，所述床体右端设有自动对病床进行拉伸以适应不同高度患者需求的床体拉伸牵引机构；

所述腰椎自动绑定机构包括位于所述床体内右端的上端面且能左右运动的牵拉床体，所述床体左端的上端面上固定有位于所述牵拉床体左侧的固定床体，所述固定床体右端和所述牵拉床体左端内均设有一个后端开口向外的转动腔，所述转动腔内设有一个后端伸出外界空间且能在所述转动腔内转动的半圆杆，所述转动腔下内壁内设有开口向上的弧形槽，所述半圆杆前端的下端面上固定有一个位于所述弧形槽内的移动板，所述弧形槽后端的上内壁上固定有一个缓冲弹簧，所述半圆杆内中间设有开口向上的开口腔，所述开口腔前端的上内壁内设有开口向下的拉伸腔，所述拉伸腔内设有能在所述拉伸腔内上下滑动的拉伸板，所述拉伸板上端面与所述拉伸腔上内壁之间连接有两个拉伸弹簧，所述拉伸板下端面连接有一个另一端穿过所述开口腔后端的上内壁且伸入外界空间的固定带，所述固定带位于外界空间的一端连接有一个连接端，所述连接端内设有开口向后的限制腔，所述限制腔后内壁上固定有第一磁铁，所述转动腔前端的上侧设有开口向上的开口槽，所述开口槽右内壁内设有开口向后的移动槽，所述移动槽内左端设有能前后运动的拉力块，所述拉力块后端面固定有能与所述第一磁铁异性相吸的第二磁铁，所述拉力块上下两端均设有一个开口朝外的旋转腔，所述旋转腔左右内壁上转动有限制杆，所述限制杆上设有能将一端转动位于外界空间的旋转限制块，所述限制杆与所述旋转腔左右内壁之间连接有扭转弹簧，所述拉力块中间设有活动腔，所述活动腔内前端设有能前后运动的活动块，所述活动块后端面与所述活动腔后内壁之间连接有线性弹簧，所述移动槽下内壁内设有开口向上的滑动槽，所述活动块前端面固定有一个伸入所述移动槽内且下端位于所述滑动槽内的L型杆，所述L型杆下端的左端面与所述左内壁之间连接有限制弹簧，所述L型杆后端的上下端面分别与上下两侧的两个所述旋转限制块之间连接有一个牵引线，所述移动槽前侧设有绕线腔，所述绕线腔下侧设有从动腔，所述绕线腔上内壁上转动有一个下端伸入所述从动腔内的旋转轴，所述旋转轴上端设有位于所述绕线腔内的绕线轮，所述绕线轮上缠绕有拉力绳，所述拉力绳另一端与所述拉力块前端面连接。

进一步地，所述固定床体内左端和所述床体内左端设有同一个传动腔，两个所述转动腔下内壁内均设有一个开口向上的空腔，左侧的所述传动腔左内壁内设有电机，所述电机右端动力连接有贯穿左侧的所述空腔左右内壁的传动轴，所述传动轴右端设有开口向右的第一花键腔，右侧的所述空腔右内壁上转动有一个左端与所述第一花键腔花键配合连接的第一花键轴，所述传动轴和所述第一花键轴上分别设有一个位于两个所述空腔内的传动齿轮，所述空腔后内壁上转动有一个后端伸入所述从动腔内的从动杆，所述从动杆后端设有开口向后的第二花键腔，所述第二花键腔内花键连接有一个后端伸入所述从动腔内的第二花键轴，所述第二花键轴前端面与所述第二花键腔前内壁之间连接有连接弹簧，所述第二花键轴后端设有位于所述从动腔内的移动锥齿轮，所述第二花键轴后端设有开口向后的滑板腔，所述滑板腔内设有能在所述滑板腔内滑动的滑板，所述滑板后端面连接有从所述从动腔后内壁内穿过的麻绳的一端，所述移动板上端面连接有所述麻绳的另一端。

进一步地，所述床体拉伸牵引机构包括位于所述拉伸腔下内壁内且开口向上的移动腔，所述移动腔内设有能左右运动的移动块，所述移动块上端面与所述拉绳板下端面固定连接，所述移动块内设有开口向下的卡块腔，所述卡块腔内设有能上下运动的卡块，所述卡块上端面与所述卡块腔上内壁之间连接有弹力弹簧，所述移动腔右端的下内壁内等距设有九个开口向上的卡槽，所述拉绳板右端设有开口向上的脚靠腔，所述脚靠腔内设有能上下运动的脚靠，所述脚靠内设有两个开口向上的脚跟槽，所述脚靠下端面与所述脚靠腔下内壁之间连接有复位弹簧，所述脚靠下端面与所述卡块上端面之间连接有连接绳，所述拉绳板右端的上端面固定有床脚固定块，所述床脚固定块内上端设有开口向上的T型板脚挡腔，所述T型板脚挡腔前后内壁上转动有转杆，所述转杆上设有一个脚挡，所述脚挡下端固定有扇形齿块，所述T型板脚挡腔下内壁内设有开口向上的绳轮腔，所述绳轮腔前后内壁上转动有旋转杆，所述旋转杆与所述绳轮腔前后内壁之间连接有扭转弹簧，所述旋转杆后端设有能与所述扇形齿块啮合的驱动齿轮，所述旋转杆前端设有绳轮，所述绳轮上缠绕有绕绳，所述绕绳的另一端与所述脚靠右端面连接。

进一步地，所述床体中间设有开口向上的牵引腔，所述牵引腔右内壁与所述传动腔左内壁之间转动有螺纹杆，所述螺纹杆右端螺纹连接有一个位于所述牵引腔内的螺纹块，所述螺纹块上端面与所述牵拉床体下端面固定连接，所述螺纹杆左端花键连接有位于所述传动腔内的滑动齿轮，所述滑动齿轮内设有开口向左的滑块腔，所述滑块腔内设有能在所述滑块腔内滑动的滑块，所述滑块左端面与所述传动腔左内壁之间连接有两个弹性弹簧。

进一步地，所述固定床体左端设有开口向上的头枕腔，所述头枕腔内设有能上下运动的头枕，所述头枕下端面与所述头枕腔下内壁之间连接有两个支撑弹簧，所述滑块左端面与所述头枕左端面之间连接总绳,所述传动轴左端设有位于所述传动腔内且位于所述滑动齿轮左侧的主动齿轮。

进一步地，所述头枕腔下侧设有，所述前后内壁上转动有转轴，所述转轴前端面设有旋转齿轮，所述转轴后端设有卷绳轮，所述卷绳轮上缠绕有卷绳，所述头枕下端面固定有伸入所述绳轮腔内且与所述旋转齿轮左端啮合的齿条，所述固定床体左端上端面的前后两端均固定有一个头边块，所述头边块内设有开口朝向所述头枕的挡杆腔，所述挡杆腔内设有能前后运动的挡杆，所述挡杆位于所述挡杆腔内的一端面与所述挡杆腔一内壁之间连接有弹出弹簧，所述挡杆位于所述挡杆腔内的一端面连接有分支绳，两个所述分支绳的另一端与所述卷绳另一端连接。

本发明的有益效果：该牵引床适用于身体不灵便的患者，在未启动腰椎牵引功能时，该牵引床适合患者平躺休息，当需要对患者腰椎进行牵引时，患者可无需借助他人便可对牵引床进行操作，操作牵引床时，通过头部与头枕之间的压力感应和脚部与脚靠之间的压力感应来实现对头部和脚部的固定，脚靠不仅能够对脚部进行固定还能够通过脚靠对牵引床进行拉伸，以满足不同高度患者的身高需求，患者通过遥控便可控制牵引床自动对腰部进行固定以及后续的拉伸，从而能够便捷实现对腰椎的牵引护理。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B处结构示意图；

图 4 是本发明实施例图2中C处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种自主独立操作腰椎牵引护理床，包括床体10，所述床体10内中间设有对患者腰部进行自动固定的腰椎自动绑定机构119，所述床体10右端设有自动对病床进行拉伸以适应不同高度患者需求的床体拉伸牵引机构120，所述腰椎自动绑定机构119包括位于所述床体10内右端的上端面且能左右运动的牵拉床体11，所述床体10左端的上端面上固定有位于所述牵拉床体11左侧的固定床体115，所述固定床体115右端和所述牵拉床体11左端内均设有一个后端开口向外的转动腔68，所述转动腔68内设有一个后端伸出外界空间且能在所述转动腔68内转动的半圆杆32，所述转动腔68下内壁内设有开口向上的弧形槽69，所述半圆杆32前端的下端面上固定有一个位于所述弧形槽69内的移动板84，所述弧形槽69后端的上内壁上固定有一个缓冲弹簧70，所述半圆杆32内中间设有开口向上的开口腔66，所述开口腔66前端的上内壁内设有开口向下的拉伸腔77，所述拉伸腔77内设有能在所述拉伸腔77内上下滑动的拉伸板82，所述拉伸板82上端面与所述拉伸腔77上内壁之间连接有两个拉伸弹簧75，所述拉伸板82下端面连接有一个另一端穿过所述开口腔66后端的上内壁且伸入外界空间的固定带67，所述固定带67位于外界空间的一端连接有一个连接端72，所述连接端72内设有开口向后的限制腔73，所述限制腔73后内壁上固定有第一磁铁74，所述转动腔68前端的上侧设有开口向上的开口槽76，所述开口槽76右内壁内设有开口向后的移动槽104，所述移动槽104内左端设有能前后运动的拉力块71，所述拉力块71后端面固定有能与所述第一磁铁74异性相吸的第二磁铁99，所述拉力块71上下两端均设有一个开口朝外的旋转腔97，所述旋转腔97左右内壁上转动有限制杆109，所述限制杆109上设有能将一端转动位于外界空间的旋转限制块107，所述限制杆109与所述旋转腔97左右内壁之间连接有扭转弹簧108，所述拉力块71中间设有活动腔100，所述活动腔100内前端设有能前后运动的活动块101，所述活动块101后端面与所述活动腔100后内壁之间连接有线性弹簧98，所述移动槽104下内壁内设有开口向上的滑动槽105，所述活动块101前端面固定有一个伸入所述移动槽104内且下端位于所述滑动槽105内的L型杆103，所述L型杆103下端的左端面与所述105左内壁之间连接有限制弹簧106，所述L型杆103后端的上下端面分别与上下两侧的两个所述旋转限制块107之间连接有一个牵引线102，所述移动槽104前侧设有绕线腔80，所述绕线腔80下侧设有从动腔87，所述绕线腔80上内壁上转动有一个下端伸入所述从动腔87内的旋转轴81，所述旋转轴81上端设有位于所述绕线腔80内的绕线轮79，所述绕线轮79上缠绕有拉力绳78，所述拉力绳78另一端与所述拉力块71前端面连接。

有益地，所述固定床体115内左端和所述床体10内左端设有同一个传动腔54，两个所述转动腔68下内壁内均设有一个开口向上的空腔95，左侧的所述传动腔54左内壁内设有电机49，所述电机49右端动力连接有贯穿左侧的所述空腔95左右内壁的传动轴33，所述传动轴33右端设有开口向右的第一花键腔31，右侧的所述空腔95右内壁上转动有一个左端与所述第一花键腔31花键配合连接的第一花键轴30，所述传动轴33和所述第一花键轴30上分别设有一个位于两个所述空腔95内的传动齿轮96，所述空腔95后内壁上转动有一个后端伸入所述从动腔87内的从动杆111，所述从动杆111后端设有开口向后的第二花键腔91，所述第二花键腔91内花键连接有一个后端伸入所述从动腔87内的第二花键轴90，所述第二花键轴90前端面与所述第二花键腔91前内壁之间连接有连接弹簧92，所述第二花键轴90后端设有位于所述从动腔87内的移动锥齿轮86，所述第二花键轴90后端设有开口向后的滑板腔89，所述滑板腔89内设有能在所述滑板腔89内滑动的滑板88，所述滑板88后端面连接有从所述从动腔87后内壁内穿过的麻绳83的一端，所述移动板84上端面连接有所述麻绳83的另一端。

有益地，所述床体拉伸牵引机构120包括位于所述拉伸腔29下内壁内且开口向上的移动腔62，所述移动腔62内设有能左右运动的移动块61，所述移动块61上端面与所述拉绳板28下端面固定连接，所述移动块61内设有开口向下的卡块腔27，所述卡块腔27内设有能上下运动的卡块60，所述卡块60上端面与所述卡块腔27上内壁之间连接有弹力弹簧26，所述移动腔62右端的下内壁内等距设有九个开口向上的卡槽63，所述拉绳板28右端设有开口向上的脚靠腔65，所述脚靠腔65内设有能上下运动的脚靠24，所述脚靠24内设有两个开口向上的脚跟槽23，所述脚靠24下端面与所述脚靠腔65下内壁之间连接有复位弹簧12，所述脚靠24下端面与所述卡块60上端面之间连接有连接绳25，所述拉绳板28右端的上端面固定有床脚固定块18，所述床脚固定块18内上端设有开口向上的T型板脚挡腔22，所述T型板脚挡腔22前后内壁上转动有转杆21，所述转杆21上设有一个脚挡20，所述脚挡20下端固定有扇形齿块19，所述T型板脚挡腔22下内壁内设有开口向上的绳轮腔14，所述绳轮腔14前后内壁上转动有旋转杆17，所述旋转杆17与所述绳轮腔14前后内壁之间连接有扭转弹簧，所述旋转杆17后端设有能与所述扇形齿块19啮合的驱动齿轮16，所述旋转杆17前端设有绳轮15，所述绳轮15上缠绕有绕绳13，所述绕绳13的另一端与所述脚靠24右端面连接。

有益地，所述床体10中间设有开口向上的牵引腔56，所述牵引腔56右内壁与所述传动腔54左内壁之间转动有螺纹杆58，所述螺纹杆58右端螺纹连接有一个位于所述牵引腔56内的螺纹块57，所述螺纹块57上端面与所述牵拉床体11下端面固定连接，所述螺纹杆58左端花键连接有位于所述传动腔54内的滑动齿轮52，所述滑动齿轮52内设有开口向左的滑块腔53，所述滑块腔53内设有能在所述滑块腔53内滑动的滑块51，所述滑块51左端面与所述传动腔54左内壁之间连接有两个弹性弹簧50。

有益地，所述固定床体115左端设有开口向上的头枕腔40，所述头枕腔40内设有能上下运动的头枕39，所述头枕39下端面与所述头枕腔40下内壁之间连接有两个支撑弹簧42，所述滑块51左端面与所述头枕39左端面之间连接总绳116,所述传动轴33左端设有位于所述传动腔54内且位于所述滑动齿轮52左侧的主动齿轮55。

有益地，所述头枕腔40下侧设有48，所述48前后内壁上转动有转轴45，所述转轴45前端面设有旋转齿轮46，所述转轴45后端设有卷绳轮44，所述卷绳轮44上缠绕有卷绳47，所述头枕39下端面固定有伸入所述绳轮腔43内且与所述旋转齿轮46左端啮合的齿条41，所述固定床体115左端上端面的前后两端均固定有一个头边块38，所述头边块38内设有开口朝向所述头枕39的挡杆腔113，所述挡杆腔113内设有能前后运动的挡杆114，所述挡杆114位于所述挡杆腔113内的一端面与所述挡杆腔113一内壁之间连接有弹出弹簧112，所述挡杆114位于所述挡杆腔113内的一端面连接有分支绳110，两个所述分支绳110的另一端与所述卷绳47另一端连接。

初始状态下，所述头枕39未受到头部的重力作用并在两个所述支撑弹簧42的作用下带动所述齿条41位于所述旋转齿轮46的中部，所述卷绳轮44上的所述卷绳47处拉紧状态，两个所述挡杆114分别在两个所述分支绳110的拉力作用下位于所述挡杆腔113内，所述脚靠24未受到脚部向下的压力，所述脚靠24在所述复位弹簧12的作用下将所述连接绳25拉紧和将所述绕绳13放松，所述所述旋转杆17受到扭转弹簧的作用通过机械传动带动所述脚挡20位于所述所述脚靠24的右上侧，所述卡块60在所述连接绳25的拉力作用下位于所述卡块腔27内。

使用牵引床时，患者下半身位于所述牵拉床体11上端面，上半身位于固定床体115的上端面，且头部位于头枕39上侧位置脚部位于脚靠24上侧的位置，患者通过将脚部放在脚跟槽23上但并不向下挤压脚靠24，而是向后推动脚跟槽23后内壁来实现移动拉绳板28，以达到适应不同患者的身高，调整好床的长度后脚部便可向下按压脚靠24,脚靠24向下运动将连接绳25放松和将绕绳13拉紧，失去连接绳25拉力的卡块60在弹力弹簧26的弹力作用下向下运动与卡槽63抵触，从而将拉绳板28固定，绳轮15在绕绳13的拉力作用下转动，从而带动旋转杆17以及旋转杆17上的驱动齿轮16转动，驱动齿轮16转动带动与之通过扇形齿块19啮合的脚挡20转动，从而将脚挡20转动至位于脚掌的左侧，从而通过脚跟槽23和脚挡20对脚部进行限制，待患者躺好后自行通过遥控启动电机49,电机49工作带动传动轴33以及与传动轴33花键连接的第一花键轴30转动，从而分别带动两个传动齿轮96和两个主动锥齿轮94转动，传动齿轮96转动带动与之啮合的半圆杆32在转动腔68内转动，从而慢慢转动到上端伸入开口槽76内，此时半圆杆32将患者腰部的两端包围住，当半圆杆32上端进入到开口槽76内时带动连接端72进入到开口槽76内，此时第二磁铁99在第一磁铁74的磁吸力作用下进入到限制腔73内，进入到限制腔73内的两个旋转限制块107失去限制并在扭转弹簧108的作用下从旋转腔97内转出，此时两个旋转限制块107将拉力块71限制在限制腔73内，此时半圆杆32转动带动移动板84转动将麻绳83拉紧，第二花键轴90在麻绳83的拉力作用下向右运动，从而带动移动锥齿轮86与固定锥齿轮85啮合，传动齿轮96转动带动与之内核的从动锥齿轮93转动，从而带动从动杆111和第二花键轴90转动，从而带动移动锥齿轮86以及与移动锥齿轮86啮合的固定锥齿轮85转动，固定锥齿轮85转动带动旋转轴81以及旋转轴81上的绕线轮79转动，从而将拉力绳78慢慢收紧，拉力块71以及与拉力块71限制连接的连接端72在拉力绳78的拉力作用下向右运动，连接端72向右运动将固定带67拉出，从而将固定带67拉紧与患者腰部位置紧密贴合，以实现将患者腰部进行固定，当固定带67将患者腰部固定后则不能继续被拉长，绕线轮79则不能继续转动我在旋转轴81上打滑，拉伸板82内能够在拉伸腔77内位移一定的距离，从而保证固定带67并不会对腰部拉紧过度，待患者自行感觉腰部位置固定后便将头部靠在头枕39上，头枕39在头部重力作用下向下运动，从而带动齿条41向下运动和将总绳116拉紧，齿条41向下运动带动与之啮合的旋转齿轮46转动，从而调动转轴45以及转轴45上的卷绳轮44转动，转轴45转动将卷绳47放松，从而将两个与卷绳47连接的分支绳110放松，失去分支绳110拉力作用的挡杆114在弹出弹簧112的弹力作用下带动挡杆114运动到头部的下颚位置，从而对头部进行固定，以方便后续对腰部进行拉伸，失去37拉力作用的34在35的弹力作用下向下运动将主动齿轮55卡住，从而保持对腰部的固定，滑动齿轮52在总绳116的拉力作用下向左运动，主动齿轮55转动带动与之啮合的滑动齿轮52转动，从而带动螺纹杆58以及螺纹杆58上的螺纹块57，螺纹杆58转动带动与之螺纹连接的螺纹块57向右运动，从而带动牵拉床体11向右慢慢运动对腰部进行拉伸，当拉伸到一定长度时则可通过遥控按钮关闭电机49，保持对腰部拉伸的状态；

拉伸完毕后将头从头枕39上抬起，通过遥控启动启动电机49反转工作，电机49反转先通过机械传动带动两个固定腰部的半圆杆32反转，半圆杆32反转先将麻绳83放松，此时移动锥齿轮86失去麻绳83的拉力作用并在连接弹簧92的拉力作用下与固定锥齿轮85脱离啮合，此后半圆杆32继续反转将固定带67拉紧，拉力块71和连接端72在固定带67的拉力作用下向左运动，当L型杆103与滑动槽105的左内壁抵触时，此时拉力块71继续向左运动则带动活动块101在活动腔100内向右运动将两个牵引线102拉紧，两个旋转限制块107在牵引线102的拉力作用下重新进入到旋转腔97内，拉力块71则能从限制腔73内离开，此时便可拉动连接端72复位，此时两个半圆杆32便能反转重新进入到转动腔68内对腰部接触限制，此时重新将头靠在头枕39上重新将滑动齿轮52拉动与主动齿轮55啮合，则能通过机械传动带动螺纹块57带动螺纹块57和牵拉床体11向左运动复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。