D2D通信方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种D2D通信方法、装置、设备及介质。

背景技术

作为面向5G的关键候选技术，D2D(Device-to-Device，设备到设备)通信旨在使一定距离范围内的用户通信设备直接通信，具有提高系统性能、提升用户体验、扩展蜂窝通信应用等应用前景，受到广泛关注。

Agent通常指代智能体，包括但不限于机器人。AI(Artificial Intelligence，人工智能)技术的发展使Agent的能力不断提高，Agent的应用领域和深度正在不断扩展。由于任务的复杂性，在单Agent难以完成任务时，人们希望通过多Agent之间的协调与合作来完成。

在多Agent工作场景中，Agent往往需要大量彼此交互，涉及的D2D通信包括单播、组播、广播，实现D2D通信的常规方法会涉及复杂的寻址操作。目前常见的组网方式是通过局域网wifi覆盖，各个Agent接入应用基于常规的IP寻址实现D2D通信，当Agent需要频繁漫游时，可能存在百毫秒乃至秒级延迟。

发明内容

本发明实施例提供一种D2D通信方法、装置、设备及介质，以优化寻址操作，提升D2D通信效率，降低管理通信设备的复杂度。

第一方面，本发明实施例提供了一种D2D通信方法，应用于第一从通信设备，包括：

向主通信设备发送信息发布申请请求；

接收所述主通信设备响应所述信息发布申请请求时反馈的专用空口资源信息；其中，所述专用空口资源是所述主通信设备为所述第一从通信设备分配的供所述第一从通信设备发布信息使用的周期性生效的空口资源；

按照所述专用空口资源进行信息发布，以使第二从通信设备在根据所述主通信设备周期性广播的信息发布者描述信息向所述主通信设备发送与所述第一从通信设备对应的信息订阅申请请求之后，按照所述主通信设备响应所述信息订阅申请请求时反馈的所述第一从通信设备的专用空口资源信息，接收所述第一从通信设备的发布信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种D2D通信方法，应用于主通信设备，包括：

响应于第一从通信设备发送的信息发布申请请求，为所述第一从通信设备分配周期性生效的专用空口资源，并将专用空口资源信息反馈给所述第一从通信设备，以使所述第一从通信设备按照所述专用空口资源进行信息发布；

周期性地广播信息发布者描述信息，以使第二从通信设备根据所述信息发布者描述信息向所述主通信设备发送与所述第一从通信设备对应的信息订阅申请请求；

响应于所述信息订阅申请请求向所述第二从通信设备反馈所述第一从通信设备的专用空口资源信息，以使所述第二从通信设备按照所述第一从通信设备的专用空口资源接收所述第一从通信设备的发布信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种D2D通信方法，应用于第二从通信设备，包括：

接收主通信设备周期性广播的信息发布者描述信息；

根据所述信息发布者描述信息向所述主通信设备发送与第一从通信设备对应的信息订阅申请请求；

接收所述主通信设备根据所述信息订阅申请请求向所述第二从通信设备发送的所述第一从通信设备的专用空口资源信息；其中，所述专用空口资源是所述主通信设备响应于所述第一从通信设备发送的信息发布申请请求，为所述第一从通信设备分配的供所述第一从通信设备发布信息使用的周期性生效的空口资源；

按照所述第一从通信设备的专用空口资源接收所述第一从通信设备的发布信息。

第四方面，本发明实施例还提供了一种D2D通信装置，应用于第一从通信设备，包括：

信息发布申请模块，设置为向主通信设备发送信息发布申请请求；

专用空口资源信息接收模块，设置为接收所述主通信设备响应所述信息发布申请请求时反馈的专用空口资源信息；其中，所述专用空口资源是所述主通信设备为所述第一从通信设备分配的供所述第一从通信设备发布信息使用的周期性生效的空口资源；

信息发布模块，设置为按照所述专用空口资源进行信息发布，以使第二从通信设备在根据所述主通信设备周期性广播的信息发布者描述信息向所述主通信设备发送与所述第一从通信设备对应的信息订阅申请请求之后，按照所述主通信设备响应所述信息订阅申请请求时反馈的所述第一从通信设备的专用空口资源信息，接收所述第一从通信设备的发布信息。

第五方面，本发明实施例还提供了一种D2D通信装置，应用于主通信设备，包括：

专用空口资源分配模块，设置为响应于第一从通信设备发送的信息发布申请请求，为所述第一从通信设备分配周期性生效的专用空口资源，并将专用空口资源信息反馈给所述第一从通信设备，以使所述第一从通信设备按照所述专用空口资源进行信息发布；

信息发布者描述信息广播模块，设置为周期性地广播信息发布者描述信息，以使第二从通信设备根据所述信息发布者描述信息向所述主通信设备发送与所述第一从通信设备对应的信息订阅申请请求；

信息订阅申请响应模块，设置为响应于所述信息订阅申请请求向所述第二从通信设备反馈所述第一从通信设备的专用空口资源信息，以使所述第二从通信设备按照所述第一从通信设备的专用空口资源接收所述第一从通信设备的发布信息。

第六方面，本发明实施例还提供了一种D2D通信装置，应用于第二从通信设备，包括：

信息发布者描述信息接收模块，设置为接收主通信设备周期性广播的信息发布者描述信息；

信息订阅申请模块，设置为根据所述信息发布者描述信息向所述主通信设备发送与第一从通信设备对应的信息订阅申请请求；

专用空口资源信息接收模块，设置为接收所述主通信设备根据所述信息订阅申请请求向所述第二从通信设备发送的所述第一从通信设备的专用空口资源信息；其中，所述专用空口资源是所述主通信设备响应于所述第一从通信设备发送的信息发布申请请求，为所述第一从通信设备分配的供所述第一从通信设备发布信息使用的周期性生效的空口资源；

订阅信息接收模块，设置为按照所述第一从通信设备的专用空口资源接收所述第一从通信设备的发布信息。

第七方面，本发明实施例还提供了一种通信设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明任意实施例所述应用于第一从通信设备的D2D通信方法。

第八方面，本发明实施例还提供了一种通信设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明任意实施例所述应用于主通信设备的D2D通信方法。

第九方面，本发明实施例还提供了一种通信设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明任意实施例所述应用于第二从通信设备的D2D通信方法。

第十方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述应用于第一从通信设备的D2D通信方法。

第十一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述应用于主通信设备的D2D通信方法。

第十二方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述应用于第二从通信设备的D2D通信方法。

在本发明实施例的技术方案中，第一从通信设备向主通信设备发送信息发布申请请求；主通信设备响应于第一从通信设备发送的信息发布申请请求，为第一从通信设备分配周期性生效的专用空口资源，并将专用空口资源信息反馈给第一从通信设备，同时周期性地广播信息发布者描述信息；第二从通信设备根据接收到的主通信设备周期性广播的信息发布者描述信息，向主通信设备发送与第一从通信设备对应的信息订阅申请请求；主通信设备响应于信息订阅申请请求向第二从通信设备反馈第一从通信设备的专用空口资源信息；第一从通信设备按照其专用空口资源进行信息发布；第二从通信设备按照第一从通信设备的专用空口资源接收第一从通信设备的发布信息。上述技术方案在实现D2D通信时采用空口资源寻址方式，而非其他上层寻址方式，改善了通信延迟问题，也提升了从通信设备D2D通信效率；而且主通信设备是通过管理空口资源的方式来管理从通信设备，以此降低了降低管理通信设备的复杂度。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种D2D通信方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种D2D通信方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的一种D2D通信方法的流程图；

图4是本发明实施例四中的一种D2D通信系统模型示意图；

图5是本发明实施例四中的一种基于5G协议栈的D2D通信方法的流程图；

图6是本发明实施例五中的一种D2D通信装置的结构示意图；

图7是本发明实施例六中的一种D2D通信装置的结构示意图；

图8是本发明实施例七中的一种D2D通信装置的结构示意图；

图9是本发明实施例八中的一种通信设备的结构示意图；

图10是本发明实施例九中的一种通信设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

在描述本发明实施例提供的技术方案之前，首先对技术方案中提到的主通信设备、第一从通信设备以及第二从通信设备进行解释说明。

在通信组网中，包括一个主通信设备和多个从通信设备，主通信设备用于实现对各个从通信设备的管理，从通信设备之间进行D2D通信。其中，第一从通信设备和第二从通信设备是根据从通信设备在D2D通信中身份角色进行划分的。针对同一个从通信设备，其既可以是第一从通信设备，也可以是第二从通信设备，例如当其作为信息发布者进行D2D通信时，则其即为第一从通信设备，当其作为信息订阅者进行D2D通信时，则其即为第二从通信设备。其中，从通信设备之间的组网模式包括单播、组播、广播。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的D2D通信方法的流程图，本实施例可适用于控制架构为分布式的多Agent系统中进行D2D通信的情况，该方法可以由本发明实施例提供的应用于第一从通信设备的D2D通信装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成在通信设备中。

如图1所示，本实施例提供的D2D通信方法，应用于第一从通信设备中，具体包括：

S110、向主通信设备发送信息发布申请请求。

信息发布申请请求，指的是用于向主设备进行信息发布申请的请求。

可选的，第一从通信设备在需要发布信息时，向主通信设备发送信息发布申请请求。

可选的，在本实施例提供的D2D通信方法基于5G通信协议栈实现时，第一从通信设备基于信息发布申请请求发起信息发布的过程可以按照上行BSR(Buffer Status Report，缓冲状态报告)进行。

S120、接收主通信设备响应信息发布申请请求时反馈的专用空口资源信息；其中，专用空口资源是主通信设备为第一从通信设备分配的供第一从通信设备发布信息使用的周期性生效的空口资源。

主通信设备接收到第一从通信设备发送的信息发布申请请求之后，对该信息发布申请请求进行响应，为第一从通信设备分配周期性生效的专用空口资源，并将专用空口资源的信息反馈给第一从通信设备。

其中，主通信设备为不同的待信息发布的第一从通信设备分配的专用空口资源是不同的，并通过对空口资源的管理来实现对从通信设备的管理。

进一步的，主通信设备对该信息发布申请请求进行响应，在为第一从通信设备分配周期性生效的专用空口资源之前，还可以首先对第一从通信设备进行发布鉴权，鉴别第一从通信设备是否具备信息发布权限，若是，则对为第一从通信设备分配周期性生效的专用空口资源，以“将专用空口资源的信息反馈给第一从通信设备”的形式，实现对第一从通信设备的发布授权；若否，则可以拒绝第一从通信设备的信息发布申请请求。

第一从通信设备接收主通信设备反馈的专用空口资源信息，以实现接受主通信设备对其的发布授权。

其中，本实施例提供的D2D通信方法基于不同通信协议实现时，空口资源的管理形式也不尽相同，本实施例对此不作具体限定，符合相应的通信协议即可。

可选的，在本实施例提供的D2D通信方法基于5G通信协议栈实现时，专用空口资源为专用空口时频资源。其中，主通信设备可以是基站设备，从通信设备可以是接入终端。

在5G接入网中，TDD(Time Division Duplex，时分双工)模式下，空口资源在时域上以周期出现的上下行交替时隙管理，其最小管理粒度为一个符号，频域上基于OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，正交频分多址)技术管理频域上的载波，其最小管理粒度为一个子载波。

基于不同的numerology参数，5G NR(New Radio，新空口)可以提供不同长度的符号和不同间隔的子载波，如表1所示。

表1 5G接入网中的时频资源粒度示例

基于一系列5G协议，包括上行TA(Timing Advance，定时提前量)机制、帧结构定义、CORESET与SearchSpace定义、PDCCH(Physical Downlink Control Channel，物理下行控制信道)盲检、DCI(Downlink Control Information，下行控制信息)等，基站得以调度空口时频资源供基站和接入终端共同使用。

S130、按照专用空口资源进行信息发布，以使第二从通信设备在根据主通信设备周期性广播的信息发布者描述信息向主通信设备发送与第一从通信设备对应的信息订阅申请请求之后，按照主通信设备响应信息订阅申请请求时反馈的第一从通信设备的专用空口资源信息，接收第一从通信设备的发布信息。

信息发布者描述信息，指的是描述组网内各个作为信息发布者的第一从通信设备的信息，包括但不限于设备身份标识和发布信息类型。

可选的，在本实施例提供的D2D通信方法基于5G通信协议栈实现时，设备身份标识可以是RNTI(Radio Network Temporary Identifier，无线网络临时标识)。

主通信设备周期性地广播信息发布者描述信息，组网内的各从通信设备接收信息发布者描述信息。

其中，第一从通信设备发送的信息发布申请请求还用于主通信设备更新信息发布者描述信息。主通信设备接收到第一从通信设备发送的信息发布申请请求之后，响应该信息发布申请请求，在为第一从通信设备分配周期性生效的专用空口资源之后，根据信息发布申请请求更新信息发布者描述信息，也即将第一从通信设备的描述信息添加至信息发布者描述信息中。

第二从通信设备接收主通信设备周期性广播的信息发布者描述信息，如果确定需要订阅第一从通信设备的发布信息，则根据信息发布者描述信息向主通信设备发送与第一从通信设备对应的信息订阅申请请求。

其中，信息订阅申请请求指的是用于向主设备进行信息订阅申请的请求。可选的，在本实施例提供的D2D通信方法基于5G通信协议栈实现时，第二从通信设备基于信息订阅申请请求发起信息订阅的过程可以按照上行BSR进行。

主通信设备接收到第二从通信设备发送的信息订阅申请请求之后，响应该信息订阅申请请求，向第二从通信设备反馈第一从通信设备的专用空口资源信息。同时，主通信设备还可以向第二从通信设备反馈第一从通信设备的信息调制方式。

进一步的，主通信设备响应信息订阅申请请求时，在向第二从通信设备反馈第一从通信设备的专用空口资源信息之前，还可以对第二从通信设备进行订阅鉴权，鉴别第二从通信设备是否具备信息订阅权限，若是，则向第二从通信设备反馈第一从通信设备的专用空口资源信息，也即以“向第二从通信设备反馈第一从通信设备的专用空口资源信息”的形式，实现对第二从通信设备的订阅授权；若否，则可以拒绝第二从通信设备的信息订阅申请请求。

第二从通信设备接收主通信设备反馈的第一从通信设备的专用空口资源信息，同时还可以接收主通信设备发送的第一从通信设备使用的信息调制方式，以实现接受主通信设备对其的订阅授权。

第一从通信设备按照主通信设备为其分配的专用空口资源进行周期性的信息发布，第二从通信设备按照第一从通信设备的专用空口资源周期性地接收第一从通信设备的发布信息。

进一步的，在一种可选的实施方式中，在按照专用空口资源进行信息发布之后，还包括：第一从通信设备如果后续无信息待发布，则可以向主通信设备发送信息发布撤销请求，以使主通信设备根据信息发布撤销请求更新信息发布者描述信息。

信息发布撤销请求，指的是用于向主设备进行信息发布撤销的请求。

主通信设备接收到信息发布撤销请求之后，响应信息发布撤销请求，释放为第一从通信设备分配的周期性生效的专用空口资源，并根据信息发布撤销请求更新信息发布者描述信息，也即将第一从通信设备的描述信息在信息发布者描述信息中删除。

进一步的，第二从通信设备接收到更新后的信息发布者描述信息，如果发现第一从通信设备的描述信息已不存在，可以据此释放历史信息订阅，停止按照第一从通信设备的专用空口资源接收其发布信息的操作，或者发起新的信息订阅申请请求。

在上述技术方案中，主通信设备根据第一从通信设备的信息发布撤销请求，及时释放为第一从通信设备分配的空口资源，提高了空口资源分配的合理性，避免由于空闲占用而导致空口资源浪费的问题。

在本发明实施例的技术方案中，第一从通信设备向主通信设备发送信息发布申请请求；主通信设备响应于第一从通信设备发送的信息发布申请请求，为第一从通信设备分配周期性生效的专用空口资源，并将专用空口资源信息反馈给第一从通信设备，同时周期性地广播信息发布者描述信息；第二从通信设备根据接收到的主通信设备周期性广播的信息发布者描述信息，向主通信设备发送与第一从通信设备对应的信息订阅申请请求；主通信设备响应于信息订阅申请请求向第二从通信设备反馈第一从通信设备的专用空口资源信息；第一从通信设备按照其专用空口资源进行信息发布；第二从通信设备按照第一从通信设备的专用空口资源接收第一从通信设备的发布信息。上述技术方案在实现D2D通信时采用空口资源寻址方式，而非其他上层寻址方式，改善了通信延迟问题，也提升了从通信设备D2D通信效率；而且主通信设备是通过管理空口资源的方式来管理从通信设备，以此降低了降低管理通信设备的复杂度。

在上述技术方案的基础上，D2D通信方法基于目标通信协议实现时，信息发布申请请求、信息发布撤销请求、发布者描述信息广播消息、信息订阅申请请求可以基于目标通信协议的目标预留字段进行区分。

在目标通信协议为wifi通信协议时，信息发布申请请求、信息发布撤销请求、发布者描述信息广播消息、信息订阅申请请求基于wifi通信协议的目标预留字段进行区分，本实施例不对目标预留字段进行限制。

在目标通信协议为5G通信协议时，信息发布申请请求、信息发布撤销请求、发布者描述信息广播消息、信息订阅申请请求基于5G通信协议的目标预留字段进行区分。

可选的，目标预留字段可以是MAC(Media Access Control，媒体访问控制)帧中的备用LCID(Logical Control Identification，逻辑控制标识)字段。

5G原生协议栈在MAC CE(MAC Control Element，MAC控制单元)中预留了备用的LCID，上行100010～110100，下行100001～101110，此处取4个备用LCID分别用于标识发布者描述信息广播消息、信息发布申请请求、信息订阅申请请求、信息发布撤销请求。

进一步的，发布者描述信息广播消息基于目标通信协议中新增的一种周期性广播信号实现周期性广播。其中，“新增”指的是在原生协议栈的基础上进行的。新增的周期性广播信号的广播周期及调制方式可以通过参数配置给定。

其中，5G原生协议栈中只有SSB(Synchronization Signal Block，同步信号块)是周期广播信号，进而可以在5G原生协议栈的基础上，新增一种周期广播信号用于承载发布者描述信息广播消息。

上述技术方案中，D2D通信为分布式Agent系统提供了实现基础，优化了寻址方式，提升了D2D通信效率，降低了对各Agent的管理复杂度。另外，在D2D通信基于5G协议栈实现时，还保留了5G网络的通信优势。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的D2D通信方法的流程图，本实施例可适用于控制架构为分布式的多Agent系统中进行D2D通信的情况，该方法可以由本发明实施例提供的应用于主通信设备的D2D通信装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成在通信设备中。

如图2所示，本实施例提供的D2D通信方法，应用于主通信设备中，具体包括：

S210、响应于第一从通信设备发送的信息发布申请请求，为第一从通信设备分配周期性生效的专用空口资源，并将专用空口资源信息反馈给第一从通信设备，以使第一从通信设备按照所述专用空口资源进行信息发布。

可选的，信息发布申请请求是第一从通信设备在需要发布信息时向主通信设备发送的。

S220、周期性地广播信息发布者描述信息，以使第二从通信设备根据信息发布者描述信息向主通信设备发送与第一从通信设备对应的信息订阅申请请求。

可选的，在为第一从通信设备分配周期性生效的专用空口资源之后，还包括：根据信息发布申请请求更新信息发布者描述信息。

进一步的，在将专用空口资源信息发送给所述第一从通信设备之后，还包括：如果接收到第一从通信设备发送的信息发布撤销请求，则根据信息发布撤销请求更新信息发布者描述信息。

S230、响应于信息订阅申请请求向第二从通信设备反馈第一从通信设备的专用空口资源信息，以使第二从通信设备按照第一从通信设备的专用空口资源接收所述第一从通信设备的发布信息。

在本发明实施例的技术方案中，第一从通信设备向主通信设备发送信息发布申请请求；主通信设备响应于第一从通信设备发送的信息发布申请请求，为第一从通信设备分配周期性生效的专用空口资源，并将专用空口资源信息反馈给第一从通信设备，同时周期性地广播信息发布者描述信息；第二从通信设备根据接收到的主通信设备周期性广播的信息发布者描述信息，向主通信设备发送与第一从通信设备对应的信息订阅申请请求；主通信设备响应于信息订阅申请请求向第二从通信设备反馈第一从通信设备的专用空口资源信息；第一从通信设备按照其专用空口资源进行信息发布；第二从通信设备按照第一从通信设备的专用空口资源接收第一从通信设备的发布信息。上述技术方案在实现D2D通信时采用空口资源寻址方式，而非其他上层寻址方式，改善了通信延迟问题，也提升了从通信设备D2D通信效率；而且主通信设备是通过管理空口资源的方式来管理从通信设备，以此降低了降低管理通信设备的复杂度。

可选的，D2D通信方法基于目标通信协议实现；信息发布申请请求、信息发布撤销请求、发布者描述信息广播消息、信息订阅申请请求基于目标通信协议的目标预留字段进行区分。

可选的，发布者描述信息广播消息基于目标通信协议中新增的一种周期性广播信号实现周期性广播。

可选的，在目标通信协议为5G通信协议时，专用空口资源可以是专用空口时频资源；目标预留字段可以是MAC帧中的LCID字段。

本实施例未尽详细解释之处请参见实施例一，在此不再赘述。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的D2D通信方法的流程图，本实施例可适用于控制架构为分布式的多Agent系统中进行D2D通信的情况，该方法可以由本发明实施例提供的应用于第二从通信设备的D2D通信装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成在通信设备中。

如图3所示，本实施例提供的D2D通信方法，应用于第二从通信设备中，具体包括：

S310、接收主通信设备周期性广播的信息发布者描述信息。

S320、根据信息发布者描述信息向主通信设备发送与第一从通信设备对应的信息订阅申请请求。

S330、接收主通信设备根据信息订阅申请请求向第二从通信设备发送的第一从通信设备的专用空口资源信息；其中，专用空口资源是主通信设备响应于第一从通信设备发送的信息发布申请请求，为第一从通信设备分配的供第一从通信设备发布信息使用的周期性生效的空口资源。

S340、按照第一从通信设备的专用空口资源接收第一从通信设备的发布信息。

可选的，信息发布者描述信息是主通信设备根据第一从通信设备发送的信息发布申请请求和信息发布撤销请求进行更新的；

其中，信息发布申请请求是第一从通信设备在需要发布信息时向主通信设备发送的；信息发布撤销请求是第一从通信设备在后续无信息待发布时向主通信设备发送的。

在本发明实施例的技术方案中，第一从通信设备向主通信设备发送信息发布申请请求；主通信设备响应于第一从通信设备发送的信息发布申请请求，为第一从通信设备分配周期性生效的专用空口资源，并将专用空口资源信息反馈给第一从通信设备，同时周期性地广播信息发布者描述信息；第二从通信设备根据接收到的主通信设备周期性广播的信息发布者描述信息，向主通信设备发送与第一从通信设备对应的信息订阅申请请求；主通信设备响应于信息订阅申请请求向第二从通信设备反馈第一从通信设备的专用空口资源信息；第一从通信设备按照其专用空口资源进行信息发布；第二从通信设备按照第一从通信设备的专用空口资源接收第一从通信设备的发布信息。上述技术方案在实现D2D通信时采用空口资源寻址方式，而非其他上层寻址方式，改善了通信延迟问题，也提升了从通信设备D2D通信效率；而且主通信设备是通过管理空口资源的方式来管理从通信设备，以此降低了降低管理通信设备的复杂度。

可选的，D2D通信方法基于目标通信协议实现；信息发布申请请求、信息发布撤销请求、发布者描述信息广播消息、信息订阅申请请求基于目标通信协议的目标预留字段进行区分。

可选的，发布者描述信息广播消息基于目标通信协议中新增的一种周期性广播信号实现周期性广播。

可选的，在目标通信协议为5G通信协议时，专用空口资源可以是专用空口时频资源；目标预留字段可以是MAC帧中的LCID字段。

本实施例未尽详细解释之处请参见实施例一，在此不再赘述。

实施例四

在前述实施例的基础上，本实施例提出了一种具体的实施方式，其中，D2D通信方法基于5G通信协议实现。

示例性的，5G网络中的D2D通信的主要应用场景包括：

(1)本地业务：一般理解为用户面的业务数据不经过网络侧(如核心网)而直接在本地传输。

(2)应急通信：当通信网络基础设施被破坏，终端之间仍然能够基于D2D连接建立无线通信网络。

(3)物联网增强：在物联网终端之间实现互联通信，典型场景诸如智能家居、车联网、AVG(Automatic Guided Vehicle，自动导引小车)系统等。

(4)其他场景：用于多用户MIMO(Multiple Input Multiple Output，多入多出)增强、协作中继、虚拟MIMO等。

需要指出的是，目前5G通信协议栈中还没有明确完善的D2D通信协议。

以一个基站覆盖的小区为例，小区内的D2D通信的系统模型如图4所示。

系统中主要有两种功能节点，位于小区中心的是基站(也即主通信设备)，散落分布在小区中的是接入终端(也即从通信设备，以不同英文字母标识多个接入终端)，在此称为Agent。以下定义在通信过程中两者的功能。

图4中各个Agent分布在小区各个区域，根据自身需求组成“信息发布-信息订阅”关系。每个Agent都可以成为发布者(也即第一从通信设备)和订阅者(也即第二从通信设备)，发布者负责提供信息，订阅者负责接收信息。基站端负责建立发布订阅关系时的鉴权及授权，在发布订阅关系建立之后，发布者和订阅者的交互都由Agent配合完成，基站无须参与。

其中，图4中的单向箭头表示由发布者指向订阅者的关系，双向箭头表示二者互为发布者及订阅者。图4中示出了几种典型的组网模式：

(1)Agent I→Agent K：Agent I发送信息，Agent K接收信息(单播)；

(2)Agent G

(3)Agent C→Agent B&Agent D&Agent E：Agent C发送信息，Agent B&Agent D&Agent E接收信息(组播)；

(4)Agent B→Agent A&Agent C：Agent B发送信息，Agent A&Agent C接收信息。

其中，若组播时的订阅者为所有Agent，则组播就演变为广播。以上组网过程均由Agent自发完成。

参照图5，本实施例提供的基于5G通信协议的D2D通信方法的流程如下：

S510、发布者在需要发布信息时向基站发送信息发布申请请求。

其中，发布者的信息发布申请过程可以按照上行BSR请求进行，且信息发布申请请求可以通过MAC帧的备用LCID进行标识。

S520、基站接收到发布者的信息发布申请请求之后，对发布者进行发布鉴权。

S530、在鉴权通过的情况下，基站对发布者进行发布授权。

基站在对发布者进行发布授权时，将为发布者分配的一段周期性生效的专用空口时频资源提供给发布者，以使发布者可以持续使用这段空口时频资源。

S540、发布者接收基站反馈的专用空口时频资源信息，实现接受授权。

可选的，基站在对发布者进行发布授权时，可以采用DCI触发的上行半静态调度实现。相应的，发布者通过调度发布资源的DCI(上行)，接收基站为其反馈的专用空口时频资源信息，进而可以根据DCI指示的空口时频资源进行信息发布。

S550、基站周期性地广播发布者描述信息。

当新增发布者时，基站将更新发布者描述信息。其中，发布者描述信息包括但不限于RNTI和发布信息类型。

可选的，广播发布者描述信息可以通过MAC帧的备用LCID进行标识。

可选的，广播发布者描述信息通过在5G原生协议栈基础上新增的一种周期性广播信号承载。

S560、订阅者接收基站周期性广播的发布者描述信息。

S570、订阅者向基站发送信息订阅申请请求。

订阅者在查看广播的发布者描述信息后，选择进行信息订阅或者释放历史信息订阅。

订阅者若准备订阅发布者的发布信息，则向基站发送信息订阅申请请求。

其中，订阅者的信息订阅申请过程可以按照上行BSR请求进行，且信息订阅申请请求可以通过MAC帧的备用LCID进行标识。

S580、基站接收到订阅者的信息订阅申请请求之后，对订阅者进行订阅鉴权。

S590、在鉴权通过的情况下，基站对订阅者进行订阅授权。

基站在对订阅者进行订阅授权时，向订阅者(无论是一个还是多个)发送发布者使用的专用空口时频资源信息以及信息调制方式，以使订阅者据此自行进行发布信息的接收。

S5100、订阅者接收基站反馈的发布者的专用空口时频资源信息以及信息调制方式，实现接受授权。

S5110、发布者按照其专用空口时频资源进行信息发布。

在每个周期中，发布者都可以按照其专用空口时频资源进行信息发布。

S5120、订阅者按照发布者的专用空口时频资源接收发布者的发布信息。

订阅者按照发布者的专用空口时频资源进行信息接收，在发布者释放之前，每个周期都可以执行接收操作。

可选的，基站在对订阅者进行订阅授权时，可以采用DCI触发的下行半静态调度实现。相应的，订阅者通过指示发布资源的DCI(下行)接收基站反馈的发布者的专用空口时频资源信息，进而可以根据DCI指示的空口时频资源进行信息接收。

S5130、在后续无信息待传时，发布者向基站发送信息发布撤销请求。

布者向基站发送信息发布撤销请求，实现授权释放。

其中，信息发布撤销请求可以通过MAC帧的备用LCID进行标识。

S5140、基站接收到发布者的信息发布撤销请求之后，更新发布者描述信息。

在接收到发布者的信息发布撤销请求之后，基站将为发布者分配的专用空口时频资源进行释放，并更新发布者描述信息。

S5150、基站周期性地广播更新后的发布者描述信息。

当释放发布者时，基站将更新发布者描述信息。

S5160、订阅者接收基站周期性广播的更新后的发布者描述信息之后，停止接收已经失效的发布信息，实现释放订阅。

在上述技术方案中，利用空口资源寻址来完成D2D通信过程中的寻址操作，改善了通信延迟问题，也提升了从通信设备D2D通信效率。而且，D2D通信方法基于当前主流的5G通信协议设计，可用于搭建5G专网，在保留5G通信网络优势的同时兼顾了D2D通信。

关于基于5G通信协议的D2D通信实际应用，以AGV使用场景为例进行解释说明。其中，AGV工控机作为AGV系统内的主通信设备，各个AGV节点作为从通信设备，每个AGV节点既可以作为第一从通信设备(发布者)，又可以作为第二从通信设备(订阅者)。AGV节点之间的发布订阅操作，不依赖于AGV工控机。

依据本发明实施例提供的D2D通信方法，AGV节点之间利用空口资源寻址来完成D2D通信过程中的寻址操作，改善了通信延迟的问题。而且，AGV节点的可通信距离会维持在一个通信范围内，进而AGV节点可以根据是否能够接收到其订阅的其他AGV节点的发布信息，来判断其他AGV节点是否分布于其周围，实现快速更新其周围分布的所有AGV节点的信息，并根据更新后的其周围分布的所有AGV节点的信息进行自主导航、避障等操作。

在上述技术方案中，将AGV工控机根据各个AGV节点的上报信息进行AGV节点导航避障计算的压力分摊到各个AGV节点上，AGV节点数量的增加不会给AGV系统带来明显的复杂度提升，使AGV系统具备良好的拓展性能。

实施例五

图6为本发明实施例五提供的一种D2D通信装置的结构示意图，本实施例可适用于控制架构为分布式的多Agent系统中进行D2D通信的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成在通信设备中。

如图6所示，该装置应用于第一从通信设备中，具体包括：信息发布申请模块610、专用空口资源信息接收模块620和信息发布模块630。其中，

信息发布申请模块610，设置为向主通信设备发送信息发布申请请求；

专用空口资源信息接收模块620，设置为接收所述主通信设备响应所述信息发布申请请求时反馈的专用空口资源信息；其中，所述专用空口资源是所述主通信设备为所述第一从通信设备分配的供所述第一从通信设备发布信息使用的周期性生效的空口资源；

信息发布模块630，设置为按照所述专用空口资源进行信息发布，以使第二从通信设备在根据所述主通信设备周期性广播的信息发布者描述信息向所述主通信设备发送与所述第一从通信设备对应的信息订阅申请请求之后，按照所述主通信设备响应所述信息订阅申请请求时反馈的所述第一从通信设备的专用空口资源信息，接收所述第一从通信设备的发布信息。

在本发明实施例的技术方案中，第一从通信设备向主通信设备发送信息发布申请请求；主通信设备响应于第一从通信设备发送的信息发布申请请求，为第一从通信设备分配周期性生效的专用空口资源，并将专用空口资源信息反馈给第一从通信设备，同时周期性地广播信息发布者描述信息；第二从通信设备根据接收到的主通信设备周期性广播的信息发布者描述信息，向主通信设备发送与第一从通信设备对应的信息订阅申请请求；主通信设备响应于信息订阅申请请求向第二从通信设备反馈第一从通信设备的专用空口资源信息；第一从通信设备按照其专用空口资源进行信息发布；第二从通信设备按照第一从通信设备的专用空口资源接收第一从通信设备的发布信息。上述技术方案在实现D2D通信时采用空口资源寻址方式，而非其他上层寻址方式，改善了通信延迟问题，也提升了从通信设备D2D通信效率；而且主通信设备是通过管理空口资源的方式来管理从通信设备，以此降低了降低管理通信设备的复杂度。

可选的，信息发布申请模块610，具体设置为在需要发布信息时，向主通信设备发送信息发布申请请求；其中，所述信息发布申请请求还用于所述主通信设备更新所述信息发布者描述信息。

相应的，上述装置还包括：信息发布撤销模块，设置为在按照所述专用空口资源进行信息发布之后，如果后续无信息待发布，则向所述主通信设备发送信息发布撤销请求，以使所述主通信设备根据所述信息发布撤销请求更新所述信息发布者描述信息。

可选的，所述D2D通信方法基于目标通信协议实现；所述信息发布申请请求、所述信息发布撤销请求、所述发布者描述信息广播消息、所述信息订阅申请请求基于所述目标通信协议的目标预留字段进行区分。

可选的，所述发布者描述信息广播消息基于所述目标通信协议中新增的一种周期性广播信号实现周期性广播。

可选的，所述目标通信协议包括5G通信协议；所述专用空口资源包括专用空口时频资源；所述目标预留字段包括媒体访问控制MAC帧中的备用逻辑控制标识LCID字段。

上述D2D通信装置可执行本发明任意实施例所提供的应用于第一从通信设备的D2D通信方法，具备执行的D2D通信方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图7为本发明实施例六提供的一种D2D通信装置的结构示意图，本实施例可适用于控制架构为分布式的多Agent系统中进行D2D通信的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成在通信设备中。

如图7所示，该装置应用于主通信设备中，具体包括：专用空口资源分配模块710、信息发布者描述信息广播模块720和信息订阅申请响应模块730。其中，

专用空口资源分配模块710，设置为响应于第一从通信设备发送的信息发布申请请求，为所述第一从通信设备分配周期性生效的专用空口资源，并将专用空口资源信息反馈给所述第一从通信设备，以使所述第一从通信设备按照所述专用空口资源进行信息发布；

信息发布者描述信息广播模块720，设置为周期性地广播信息发布者描述信息，以使第二从通信设备根据所述信息发布者描述信息向所述主通信设备发送与所述第一从通信设备对应的信息订阅申请请求；

信息订阅申请响应模块730，设置为响应于所述信息订阅申请请求向所述第二从通信设备反馈所述第一从通信设备的专用空口资源信息，以使所述第二从通信设备按照所述第一从通信设备的专用空口资源接收所述第一从通信设备的发布信息。

在本发明实施例的技术方案中，第一从通信设备向主通信设备发送信息发布申请请求；主通信设备响应于第一从通信设备发送的信息发布申请请求，为第一从通信设备分配周期性生效的专用空口资源，并将专用空口资源信息反馈给第一从通信设备，同时周期性地广播信息发布者描述信息；第二从通信设备根据接收到的主通信设备周期性广播的信息发布者描述信息，向主通信设备发送与第一从通信设备对应的信息订阅申请请求；主通信设备响应于信息订阅申请请求向第二从通信设备反馈第一从通信设备的专用空口资源信息；第一从通信设备按照其专用空口资源进行信息发布；第二从通信设备按照第一从通信设备的专用空口资源接收第一从通信设备的发布信息。上述技术方案在实现D2D通信时采用空口资源寻址方式，而非其他上层寻址方式，改善了通信延迟问题，也提升了从通信设备D2D通信效率；而且主通信设备是通过管理空口资源的方式来管理从通信设备，以此降低了降低管理通信设备的复杂度。

可选的，所述信息发布申请请求是所述第一从通信设备在需要发布信息时向所述主通信设备发送的。

可选的，上述装置还包括：信息发布者描述信息更新模块，设置为：在为所述第一从通信设备分配周期性生效的专用空口资源之后，根据所述信息发布申请请求更新所述信息发布者描述信息；在将专用空口资源信息发送给所述第一从通信设备之后，如果接收到所述第一从通信设备发送的信息发布撤销请求，则根据所述信息发布撤销请求更新所述信息发布者描述信息。

可选的，所述D2D通信方法基于目标通信协议实现；所述信息发布申请请求、所述信息发布撤销请求、所述发布者描述信息广播消息、所述信息订阅申请请求基于所述目标通信协议的目标预留字段进行区分。

可选的，所述发布者描述信息广播消息基于所述目标通信协议中新增的一种周期性广播信号实现周期性广播。

可选的，所述目标通信协议包括5G通信协议；所述专用空口资源包括专用空口时频资源；所述目标预留字段包括媒体访问控制MAC帧中的备用逻辑控制标识LCID字段。

上述D2D通信装置可执行本发明任意实施例所提供的应用于主通信设备的D2D通信方法，具备执行的D2D通信方法相应的功能模块和有益效果。

实施例七

图8为本发明实施例七提供的一种D2D通信装置的结构示意图，本实施例可适用于控制架构为分布式的多Agent系统中进行D2D通信的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成在通信设备中。

如图8所示，该装置应用于第二从通信设备中，具体包括：信息发布者描述信息接收模块810、信息订阅申请模块820、专用空口资源信息接收模块830和订阅信息接收模块840。其中，

信息发布者描述信息接收模块810，设置为接收主通信设备周期性广播的信息发布者描述信息；

信息订阅申请模块820，设置为根据所述信息发布者描述信息向所述主通信设备发送与第一从通信设备对应的信息订阅申请请求；

专用空口资源信息接收模块830，设置为接收所述主通信设备根据所述信息订阅申请请求向所述第二从通信设备发送的所述第一从通信设备的专用空口资源信息；其中，所述专用空口资源是所述主通信设备响应于所述第一从通信设备发送的信息发布申请请求，为所述第一从通信设备分配的供所述第一从通信设备发布信息使用的周期性生效的空口资源；

订阅信息接收模块840，设置为按照所述第一从通信设备的专用空口资源接收所述第一从通信设备的发布信息。

在本发明实施例的技术方案中，第一从通信设备向主通信设备发送信息发布申请请求；主通信设备响应于第一从通信设备发送的信息发布申请请求，为第一从通信设备分配周期性生效的专用空口资源，并将专用空口资源信息反馈给第一从通信设备，同时周期性地广播信息发布者描述信息；第二从通信设备根据接收到的主通信设备周期性广播的信息发布者描述信息，向主通信设备发送与第一从通信设备对应的信息订阅申请请求；主通信设备响应于信息订阅申请请求向第二从通信设备反馈第一从通信设备的专用空口资源信息；第一从通信设备按照其专用空口资源进行信息发布；第二从通信设备按照第一从通信设备的专用空口资源接收第一从通信设备的发布信息。上述技术方案在实现D2D通信时采用空口资源寻址方式，而非其他上层寻址方式，改善了通信延迟问题，也提升了从通信设备D2D通信效率；而且主通信设备是通过管理空口资源的方式来管理从通信设备，以此降低了降低管理通信设备的复杂度。

可选的，所述信息发布者描述信息是所述主通信设备根据第一从通信设备发送的信息发布申请请求和信息发布撤销请求进行更新的；

其中，所述信息发布申请请求是所述第一从通信设备在需要发布信息时向所述主通信设备发送的；所述信息发布撤销请求是所述第一从通信设备在后续无信息待发布时向所述主通信设备发送的。

可选的，所述D2D通信方法基于目标通信协议实现；所述信息发布申请请求、所述信息发布撤销请求、所述发布者描述信息广播消息、所述信息订阅申请请求基于所述目标通信协议的目标预留字段进行区分。

可选的，所述发布者描述信息广播消息基于所述目标通信协议中新增的一种周期性广播信号实现周期性广播。

可选的，所述目标通信协议包括5G通信协议；所述专用空口资源包括专用空口时频资源；所述目标预留字段包括媒体访问控制MAC帧中的备用逻辑控制标识LCID字段。

上述D2D通信装置可执行本发明任意实施例所提供的应用于第二从通信设备的D2D通信方法，具备执行的D2D通信方法相应的功能模块和有益效果。

实施例八

图9为本发明实施例八提供的一种通信设备的硬件结构示意图，如图9所示，该通信设备包括：

一个或多个处理器910，图9中以一个处理器910为例；

存储器920；

所述通信设备中的处理器910和存储器920可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。

存储器920作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本发明实施例中应用于第一从通信设备的D2D通信方法对应的程序指令，包括：

向主通信设备发送信息发布申请请求；

接收所述主通信设备响应所述信息发布申请请求时反馈的专用空口资源信息；其中，所述专用空口资源是所述主通信设备为所述第一从通信设备分配的供所述第一从通信设备发布信息使用的周期性生效的空口资源；

按照所述专用空口资源进行信息发布，以使第二从通信设备在根据所述主通信设备周期性广播的信息发布者描述信息向所述主通信设备发送与所述第一从通信设备对应的信息订阅申请请求之后，按照所述主通信设备响应所述信息订阅申请请求时反馈的所述第一从通信设备的专用空口资源信息，接收所述第一从通信设备的发布信息。

或者，如本发明实施例中应用于第二从通信设备的D2D通信方法对应的程序指令，包括：

接收主通信设备周期性广播的信息发布者描述信息；

根据所述信息发布者描述信息向所述主通信设备发送与第一从通信设备对应的信息订阅申请请求；

接收所述主通信设备根据所述信息订阅申请请求向所述第二从通信设备发送的所述第一从通信设备的专用空口资源信息；其中，所述专用空口资源是所述主通信设备响应于所述第一从通信设备发送的信息发布申请请求，为所述第一从通信设备分配的供所述第一从通信设备发布信息使用的周期性生效的空口资源；

按照所述第一从通信设备的专用空口资源接收所述第一从通信设备的发布信息。

处理器910通过运行存储在存储器920中的软件程序指令，从而执行通信设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例应用于第一从通信设备的D2D通信方法，或者实现上述方法实施例应用于第二从通信设备的D2D通信方法。

存储器920可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据通信设备的使用所创建的数据等。此外，存储器920可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。

实施例九

图10为本发明实施例九提供的一种通信设备的硬件结构示意图，如图10所示，该通信设备包括：

一个或多个处理器1010，图10中以一个处理器1010为例；

存储器1020；

所述通信设备中的处理器1010和存储器1020可以通过总线或者其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。

存储器1020作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本发明实施例中应用于主通信设备的D2D通信方法对应的程序指令，包括：

响应于第一从通信设备发送的信息发布申请请求，为所述第一从通信设备分配周期性生效的专用空口资源，并将专用空口资源信息反馈给所述第一从通信设备，以使所述第一从通信设备按照所述专用空口资源进行信息发布；

周期性地广播信息发布者描述信息，以使第二从通信设备根据所述信息发布者描述信息向所述主通信设备发送与所述第一从通信设备对应的信息订阅申请请求；

响应于所述信息订阅申请请求向所述第二从通信设备反馈所述第一从通信设备的专用空口资源信息，以使所述第二从通信设备按照所述第一从通信设备的专用空口资源接收所述第一从通信设备的发布信息。

处理器1010通过运行存储在存储器1020中的软件程序指令，从而执行通信设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例应用于主通信设备的D2D通信方法。

存储器1020可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据通信设备的使用所创建的数据等。此外，存储器1020可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。

实施例十

本发明实施例十还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时可以用于执行应用于第一从通信设备的一种D2D通信方法，该方法包括：

向主通信设备发送信息发布申请请求；

接收所述主通信设备响应所述信息发布申请请求时反馈的专用空口资源信息；其中，所述专用空口资源是所述主通信设备为所述第一从通信设备分配的供所述第一从通信设备发布信息使用的周期性生效的空口资源；

按照所述专用空口资源进行信息发布，以使第二从通信设备在根据所述主通信设备周期性广播的信息发布者描述信息向所述主通信设备发送与所述第一从通信设备对应的信息订阅申请请求之后，按照所述主通信设备响应所述信息订阅申请请求时反馈的所述第一从通信设备的专用空口资源信息，接收所述第一从通信设备的发布信息。

可选的，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例所提供的应用于第一从通信设备的一种D2D通信方法的技术方案。

所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行应用于主通信设备的一种D2D通信方法，该方法包括：

响应于第一从通信设备发送的信息发布申请请求，为所述第一从通信设备分配周期性生效的专用空口资源，并将专用空口资源信息反馈给所述第一从通信设备，以使所述第一从通信设备按照所述专用空口资源进行信息发布；

周期性地广播信息发布者描述信息，以使第二从通信设备根据所述信息发布者描述信息向所述主通信设备发送与所述第一从通信设备对应的信息订阅申请请求；

响应于所述信息订阅申请请求向所述第二从通信设备反馈所述第一从通信设备的专用空口资源信息，以使所述第二从通信设备按照所述第一从通信设备的专用空口资源接收所述第一从通信设备的发布信息。

可选的，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例所提供的应用于主通信设备的一种D2D通信方法的技术方案。

所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行应用于第二从通信设备的一种D2D通信方法，该方法包括：

接收主通信设备周期性广播的信息发布者描述信息；

根据所述信息发布者描述信息向所述主通信设备发送与第一从通信设备对应的信息订阅申请请求；

接收所述主通信设备根据所述信息订阅申请请求向所述第二从通信设备发送的所述第一从通信设备的专用空口资源信息；其中，所述专用空口资源是所述主通信设备响应于所述第一从通信设备发送的信息发布申请请求，为所述第一从通信设备分配的供所述第一从通信设备发布信息使用的周期性生效的空口资源；

按照所述第一从通信设备的专用空口资源接收所述第一从通信设备的发布信息。

可选的，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例所提供的应用于第二从通信设备的一种D2D通信方法的技术方案。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台通信设备(可以是终端，服务器，网络设备或者基站等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述D2D通信装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。