一种药膏剂包装用装置

技术领域

本发明涉及药膏剂生产技术领域，具体为一种药膏剂包装用装置。

背景技术

药膏剂，是指将药物用水或植物油煎熬浓缩而成的膏状剂型，有内服和外用两种。

内服膏剂有流浸膏、浸膏、煎膏3种。

流浸膏，是用适当溶媒浸出药材中的有效成分后，将浸出液中一部分溶媒用低温蒸发除去，形成浓度较高的浸出液，具有有效成分含量高，服用量少，溶媒副作用小的特点，如益母草流浸膏。

浸膏，是用溶媒将药材中有效成分浸出后，低温将溶媒全部蒸发掉，形成半固体或固体膏状，具有浓度高，体积小，剂量少的特点。

煎膏，又称膏滋，是将药物反复煎煮到一定程度后，去渣取汁，再浓缩、加入蜂蜜、冰糖或砂糖煎熬成膏，体积小，冲服方便，且有滋补作用，适用于久病体虚者，如参芪膏。

外用膏剂分为软膏剂和硬膏剂。

软膏剂又称药膏 ，用适当的药物和基质均匀混合制成，容易涂于皮肤、粘膜的半固体外用制剂，由药物和基质混合制成，涂在皮肤、黏膜或创面的外用半固体制剂，又称药膏。

软膏可使药物在局部被缓慢吸收而持久发挥疗效，或起保护、滑润皮肤的作用，如三黄软膏、穿心莲软膏等。软膏应贮存在锡管内，或棕色广口瓶、磁罐等密封容器中，放在阴凉干燥处。

硬膏剂又称膏药，用植物油与黄丹或铅粉等经高温炼制成的铅硬膏为基质，并含有药物或中药材提取物的外用制剂，是将药物溶解或混合于黏性基质中，预先涂在裱背材料上，供贴敷于皮肤之用的外用制剂。又称膏药，古称薄贴。

在常温时为坚韧固体，用前预热软化，再粘贴在皮肤上，起局部或全身性的治疗作用。硬膏外治可消肿、拔毒、去腐生肌等。通过外贴还能起到内治作用，可驱风寒，和气血，消痰痞，通经络，祛风湿，治跌打损伤等，如狗皮膏、万应膏、止痛膏等。

其中，部分的药膏剂在生产加工过程中，需要用包装瓶对其进行灌装，并加以封盖，便于后续的运输、销售和使用；为了方便使用者挤出药膏，药膏剂的包装瓶通常设置得较扁，但是这种形状的包装瓶在进行灌装时，由于其底面较小，在进行输送上料和放置到加工台上进行灌装时，极易出现倾倒，不便于药膏剂的灌装。

基于此，本发明设计了一种药膏剂包装用装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药膏剂包装用装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种药膏剂包装用装置，包括底座，底座的顶面中部固定有竖直的固定轴，顶面左侧设有倾斜的上料输送带，且靠近底座一侧较低，固定轴上转动连接有转动台，转动台的底部设有驱动组件，固定轴的顶端固定有固定板，固定板位于底座的右侧段上方，且底面外侧固定有竖直的固定杆，固定杆的底端与底座固定连接，为固定板的外侧段提供支撑作用，提高固定板的稳定性，固定板的顶面左侧固定有储药箱，右侧固定有驱动箱，驱动箱中设有灌装组件，且固定板的底面对应灌装组件的位置设有限位组件；

转动台的外侧边底部固定有环形板，且环形板的外侧面上沿圆周方向均匀设有多个定位槽，定位槽中转动连接有定位板，定位板上靠近定位槽的一个侧面上对称固定有两个侧板，侧板的底部内侧设有挡料板，定位板的另一侧面底部设有转动组件，且定位槽的内侧对应设有顶料组件。

优选的，灌装组件包括位于驱动箱中的移动板，移动板和驱动箱的底面之间设有弹簧，移动板的两侧对称滑动连接有多个竖直的滑杆，且滑杆的底端与驱动箱的底面固定连接，移动板的底面两侧对称固定有第二电磁铁，且驱动箱的底面对应固定有第二电磁铁，第二电磁铁电连接有电源和开关，移动板的底面中间固定有灌装筒，灌装筒中设有活塞组件，灌装筒的底端穿过驱动箱的底面和固定板，并连通固定有灌装口，且灌装筒的侧壁底部连通固定有进药管，进药管的顶端与储药箱固定连通。

优选的，活塞组件包括滑动连接于灌装筒中的活塞板，活塞板的顶面固定有活塞杆，活塞杆的顶端伸出灌装筒，并固定有横向的移动槽，移动板的顶面一侧固定有电机，电机的输出轴上固定有转动杆，转动杆的外侧端固定有短轴，且短轴滑动连接于移动槽中。

优选的，限位组件包括对称设置于灌装口两侧的限位架，且限位架的顶端与固定板的底面固定连接，底端内侧固定有弹簧槽，且两个弹簧槽的开口端相对设置，弹簧槽中设有定位块，定位块的一端通过弹簧与弹簧槽的内侧端部连接，且连接端还固定有第三电磁铁，弹簧槽的内侧端部对应固定有第三电磁铁，且第三电磁铁电连接有电源和开关，定位块的两侧对称固定有侧边块，弹簧槽的两侧壁对应设有侧边槽，且侧边块滑动连接于侧边槽中。

优选的，转动组件包括固定定位板底部的转动轴，转动轴的两端分别与定位槽的两侧壁转动连接，且端部伸出定位槽，并固定有第一齿轮，第一齿轮的外侧啮合有竖直的齿条，齿条的顶部水平设置，定位槽的外侧壁上对应固定有固定架，固定架的开口朝向齿条一侧，且齿条的水平段位于固定架中，并与固定架的底面之间设有弹簧，固定架中固定有竖杆，齿条的水平段滑动套接于竖杆上，齿条的底部固定有铁板，底座顶面靠近上料输送带的一侧固定有固定座，固定座的顶面对应固定有第一电磁铁，第一电磁铁电连接有电源和开关，且同一定位槽处的两个铁板与第一电磁铁对应连接。

优选的，顶料组件包括竖直设置于定位槽内侧壁上的顶料槽，顶料槽中滑动连接有顶料板，顶料板水平设置，且一端伸入定位槽中，另一端伸出定位槽，并连接有竖直的弧形滑板，弧形滑板的内侧面与环形板侧壁滑动连接，外侧面顶部固定有滑轴，环形板的内侧设有环形的导向滑轨，且滑轴滑动连接于导向滑轨中，导向滑轨对应灌装组件位置的弧形侧段高于其他弧形侧段，且较高侧段的两端通过倾斜段与较低侧段连接，导向滑轨的内侧均匀固定有多个横杆，横杆的内侧端固定有竖杆，且竖杆的底端与底座固定连接。

优选的，弧形滑板的外侧面下部固定有L形的弹簧架，顶料板与弧形滑板的底部水平滑动连接，且一端伸出弧形滑板，并固定有铁质的弹簧板，弹簧板和弹簧架的竖直段之间设有弹簧，弹簧架的竖直段上设有槽口，其中一个竖杆外侧固定有安装板，该竖杆的位置与灌装组件和上料输送带位置错开，安装板的外侧面上对应弹簧架上槽口位置固定有第四电磁铁，第四电磁铁电连接有电源和开关。

优选的，挡料板设为U形，并与侧板滑动连接，挡料板的开口朝向定位槽外侧，两个外侧端均固定有磁铁块，且定位槽的侧壁上对应磁铁块的位置设有两个滑孔，当定位板处于竖直状态时，磁铁块正对着滑孔的位置，挡料板的两侧壁上均设有限位槽，侧板的外侧面上对应挡料板的两侧固定有两个短板，短板的内侧面上固定有限位块，限位块滑动连接于对应的限位槽中。

优选的，底座的顶面对应第四电磁铁的位置设有下料输送带，且下料输送带位于转动台和定位槽的下方，下料输送带的两侧对称设有竖板，竖板的底端与底座固定连接，且上部设有升降槽，升降槽中滑动连接有第一横板，竖板的外侧面顶部固定有第二横板，第一横板和第二横板之间设有弹簧，第一横板的底面设有凸轮，凸轮连接有电机，电机与竖板固定连接，第一横板的内侧端固定有竖直的升降板，第一横板对应竖板的外侧面位置固定有限位板，且升降板与限位板分别于竖板的两侧面滑动连接，使升降板只能沿竖直方向运动，升降板的内侧面顶部固定有第五电磁铁，第五电磁铁电连接有电源和开关，当第一横板位于下极限位置时，升降板的顶端高度小于定位槽的底端高度，当第一横板位于上极限位置，第五电磁体正对定位槽上的滑孔位置。

优选的，驱动组件包括固定于转动台底面中间的转动筒，转动筒的底部固定有转动齿轮，转动齿轮啮合有驱动齿轮，驱动齿轮连接有电机，且电机固定于底座上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过驱动组件使定位板运动至上料输送带处，通过第一电磁铁使铁板和齿条下移，从而使第一齿轮和转动轴带动定位板向外转动至倾斜，以便通过上料输送带向定位板上输送包装瓶，上料简单方便；

2、本发明通过使第一电磁铁断电，并通过弹簧的作用，使定位板转动回位，通过定位板和定位槽的内侧壁，限制扁平状包装瓶的位置，使其处于竖直状态，便于后续进行灌装，有效避免出现包装瓶倾倒等问题；

2、本发明通过启动驱动组件使转动台间歇转动，将包装瓶输送至向灌装组件处，并通过导向滑轨和顶料组件使包装瓶上移，包装瓶的管口位于定位块之间，从而通过限位组件将包装瓶的瓶口卡紧定位，以便后续进行要药膏剂的灌装；

4、本发明通过第二电磁铁通电，使移动板带动灌装筒下移，灌装口进入包装瓶的瓶口中，通过活塞组件使使储药箱的药膏剂进灌装筒中，再通过灌装口装入包装瓶中，完成药膏剂的包装，并通过控制活塞组件中转动杆的转动角度，调节进入灌装筒中药膏剂的量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明驱动箱的结构示意图；

图3为本发明限位组件的结构示意图；

图4为本发明定位槽的结构示意图；

图5为本发明定位板的结构示意图；

图6为本发明齿条的结构示意图；

图7为本发明滑轴和导向滑轨的连接示意图；

图8为本发明导向滑轨的外侧面展开示意图；

图9为本发明下料输送带和竖板的位置示意图；

图10为本发明弹簧架的结构示意图；

图11为本发明竖板和挡料板的位置示意图；

图12为本发明挡料板的结构示意图；

图13为本发明竖板的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，101-固定轴，102-固定板，103-固定杆，104-固定座，105-上料输送带，106-第一电磁铁，107-下料输送带；

2-储药箱，201-驱动箱，202-灌装筒，203-灌装口，204-进药管，205-活塞板，206-活塞杆，207-移动槽，208-移动板，209-转动杆；

3-限位架，301-弹簧槽，302-第三电磁铁，304-侧边槽，305-定位块，306-侧边块；

4-转动台，401-转动筒，402-转动齿轮，403-定位槽，404-顶料槽，405-固定架；

5-定位板，501-侧板，502-转动轴，503-第一齿轮，504-齿条，505-铁板，506-短板，507-限位块；

6-导向滑轨，601-横杆，602-竖杆，603-安装板，604-第四电磁铁；

7-顶料板，701-弧形滑板，702-滑轴，703-弹簧架，704-弹簧板，705-槽口；

8-挡料板，801-磁铁块，802-限位槽；

9-竖板，901-升降板，902-第五电磁铁，903-第一横板，904-第二横板，905-凸轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅附图，本发明提供一种技术方案：一种药膏剂包装用装置，包括底座1，底座1的顶面中部固定有竖直的固定轴101，顶面左侧设有倾斜的上料输送带105，且靠近底座1一侧较低，固定轴101上转动连接有转动台4，转动台4的底部设有驱动组件，固定轴101的顶端固定有固定板102，固定板102位于底座1的右侧段上方，且底面外侧固定有竖直的固定杆103，固定杆103的底端与底座1固定连接，为固定板102的外侧段提供支撑作用，提高固定板102的稳定性，固定板102的顶面左侧固定有储药箱2，右侧固定有驱动箱201，驱动箱201中设有灌装组件，且固定板102的底面对应灌装组件的位置设有限位组件；

转动台4的外侧边底部固定有环形板，且环形板的外侧面上沿圆周方向均匀设有多个定位槽403，定位槽403中转动连接有定位板5，定位板5上靠近定位槽403的一个侧面上对称固定有两个侧板501，侧板501的底部内侧固定有挡料板8，定位板5的另一侧面底部设有转动组件，且定位槽403的内侧对应设有顶料组件。

灌装组件包括位于驱动箱201中的移动板208，移动板208和驱动箱201的底面之间设有弹簧，移动板208的两侧对称滑动连接有多个竖直的滑杆，且滑杆的底端与驱动箱201的底面固定连接，移动板208的底面两侧对称固定有第二电磁铁，且驱动箱201的底面对应固定有第二电磁铁，第二电磁铁电连接有电源和开关，移动板208的底面中间固定有灌装筒202，灌装筒202中设有活塞组件，灌装筒202的底端穿过驱动箱201的底面和固定板102，并连通固定有灌装口203，且灌装筒202的侧壁底部连通固定有进药管204，进药管204的顶端与储药箱2固定连通。

活塞组件包括滑动连接于灌装筒202中的活塞板205，活塞板205的顶面固定有活塞杆206，活塞杆206的顶端伸出灌装筒202，并固定有横向的移动槽207，移动板208的顶面一侧固定有电机，电机的输出轴上固定有转动杆209，转动杆209的外侧端固定有短轴，且短轴滑动连接于移动槽207中。

限位组件包括对称设置于灌装口203两侧的限位架3，且限位架3的顶端与固定板102的底面固定连接，底端内侧固定有弹簧槽301，且两个弹簧槽301的开口端相对设置，弹簧槽301中设有定位块305，定位块305的一端通过弹簧与弹簧槽301的内侧端部连接，且连接端还固定有第三电磁铁302，弹簧槽301的内侧端部对应固定有第三电磁铁302，且第三电磁铁302电连接有电源和开关，定位块305的两侧对称固定有侧边块306，弹簧槽301的两侧壁对应设有侧边槽304，且侧边块306滑动连接于侧边槽304中。

转动组件包括固定定位板5底部的转动轴502，转动轴502的两端分别与定位槽403的两侧壁转动连接，且端部伸出定位槽403，并固定有第一齿轮503，第一齿轮503的外侧啮合有竖直的齿条504，齿条504的顶部水平设置，定位槽403的外侧壁上对应固定有固定架405，固定架405的开口朝向齿条504一侧，且齿条504的水平段位于固定架405中，并与固定架405的底面之间设有弹簧，固定架405中固定有竖杆602，齿条504的水平段滑动套接于竖杆602上，齿条504的底部固定有铁板505，底座1顶面靠近上料输送带105的一侧固定有固定座104，固定座104的顶面对应固定有第一电磁铁106，第一电磁铁106电连接有电源和开关，且同一定位槽403处的两个铁板505与第一电磁铁106对应连接。

顶料组件包括竖直设置于定位槽403内侧壁上的顶料槽404，顶料槽404中滑动连接有顶料板7，顶料板7水平设置，且一端伸入定位槽403中，另一端伸出定位槽403，并固定连接有竖直的弧形滑板701，弧形滑板701的内侧面与环形板侧壁滑动连接，外侧面顶部固定有滑轴702，环形板的内侧设有环形的导向滑轨6，且滑轴702滑动连接于导向滑轨6中，导向滑轨6对应灌装组件位置的弧形侧段高于其他弧形侧段，且较高侧段的两端通过倾斜段与较低侧段连接，导向滑轨6的内侧均匀固定有多个横杆601，横杆601的内侧端固定有竖杆602，且竖杆602的底端与底座1固定连接。

驱动组件包括固定于转动台4底面中间的转动筒401，转动筒401的底部固定有转动齿轮402，转动齿轮402啮合有驱动齿轮，驱动齿轮连接有电机，且电机固定于底座1上。

本实施例的工作原理为：

将空的包装瓶依次放到上料输送带105上，通过倾斜的上料输送带105间歇输送包装瓶；

当定位板5运动至上料输送带105处时，第一电磁铁106通电，使铁板505下移，与第一电磁铁106相吸固定，齿条504随之移动，并通过第一齿轮503的传动，使转动轴502带动定位板5转动，定位板5向外倾斜，倾斜角度与上料输送带105相同，且顶面与上料输送带105的顶面齐平，通过上料输送带105向定位板5上输送包装瓶；

当一个包装瓶落到定位板5上后，上料输送带105停止运动，第一电磁铁106断电，铁板505和齿条504在弹簧的作用下上移回位，并通过第一齿轮503带动转动轴502和定位板5回位，定位板5带动包装瓶转动至竖直，包装瓶的底端与挡料板8接触，通过定位板5和定位槽403的内侧壁，限制扁平状包装瓶的位置，使其处于竖直状态，便于后续进行灌装，有效避免出现包装瓶倾倒等问题；

启动驱动组件的电机，通过驱动齿轮和转动齿轮402的传动，使转动筒401和转动台4间歇转动，当包装瓶向灌装组件处运动并逐渐靠近时，顶料组件中的滑轴702沿导向滑轨6运动，并通过倾斜段逐渐运动至较高侧段上，从而通过滑轴702使弧形滑板701带动顶料板7上移，顶料板7与包装瓶接触，并将其顶起；

当包装瓶位于灌装组件处时，通过顶料板7的作用，使包装瓶的管口位于定位块305之间，第三电磁铁302通电，同一个弹簧槽301中的两个第三电磁铁302相斥，使定位块305向外移动，从而通过两个定位块305将包装瓶的瓶口卡紧定位；

启动转动杆209底部的电机，使转动杆209转动至水平，通过移动槽207带动活塞杆206和活塞板205下移，使活塞板205位于灌装筒202内腔的最底部，然后第二电磁铁通电，使移动板208下移，灌装筒202底部的灌装口203进入包装瓶的瓶口中，启动电机，使转动杆209向远离灌装筒202的方向转动，并通过移动槽207带动活塞杆206和活塞板205上移，使储药箱2中的药膏剂通过进药管204进入灌装筒202中，通过转动杆209转动的角度大小调节进入灌装筒202中药膏剂的量，然后电机反转，使转动杆209带动活塞板205下移，将灌装筒202中的药膏剂挤入包装瓶中，其中，进药管204和灌装口203中均设有单向阀，使药膏剂只能从进药管204进入灌装筒202，再通过灌装口203排出；

当完成药膏剂的灌装后，通过驱动组件使转动台4带动包装瓶运动，使包装瓶与灌装组件位置错开，然后通过外部设备或者人工手动将封盖安装到灌装瓶的瓶口处，之后再次转动，进行下料，然后回到上料输送带105处，以便进行下一次的上料。

实施例二

本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，弧形滑板701的外侧面下部固定有L形的弹簧架703，顶料板7与弧形滑板701的底部水平滑动连接，且一端伸出弧形滑板701，并固定有铁质的弹簧板704，弹簧板704和弹簧架703的竖直段之间设有弹簧，弹簧架703的竖直段上设有槽口705，其中一个竖杆602外侧固定有安装板603，该竖杆602的位置与灌装组件和上料输送带105位置错开，安装板603的外侧面上对应弹簧架703上槽口705位置固定有第四电磁铁604，第四电磁铁604电连接有电源和开关。

挡料板8设为U形，并与侧板501滑动连接，挡料板8的开口朝向定位槽403外侧，两个外侧端均固定有磁铁块801，且定位槽403的侧壁上对应磁铁块801的位置设有两个滑孔，当定位板5处于竖直状态时，磁铁块801正对着滑孔的位置，挡料板8的两侧壁上均设有限位槽802，侧板501的外侧面上对应挡料板8的两侧固定有两个短板506，短板506的内侧面上固定有限位块507，限位块507滑动连接于对应的限位槽802中。

底座1的顶面对应第四电磁铁604的位置设有下料输送带107，且下料输送带107位于转动台4和定位槽403的下方，下料输送带107的两侧对称设有竖板9，竖板9的底端与底座1固定连接，且上部设有升降槽，升降槽中滑动连接有第一横板903，竖板9的外侧面顶部固定有第二横板904，第一横板903和第二横板904之间设有弹簧，第一横板903的底面设有凸轮905，凸轮905连接有电机，电机与竖板9固定连接，第一横板903的内侧端固定有竖直的升降板901，第一横板903对应竖板9的外侧面位置固定有限位板，且升降板901与限位板分别于竖板9的两侧面滑动连接，使升降板901只能沿竖直方向运动，升降板901的内侧面顶部固定有第五电磁铁902，第五电磁铁902电连接有电源和开关，当第一横板903位于下极限位置时，升降板901的顶端高度小于定位槽403的底端高度，当第一横板903位于上极限位置，第五电磁体正对定位槽403上的滑孔位置。

上料输送带105、灌装组件、封盖封盖安装处以及下料输送带107沿转动台4的圆周方向依次设置，从而使包装瓶依次进行上料、灌装、加盖和下料；

当包装瓶完成灌装和加盖后，通过驱动组件和转动台4的作用，运动至下料输送带107处，此时，安装板603上的第四电磁铁604正对着弹簧架703上的槽口705，然后第四电磁铁604通电，吸引铁质的弹簧板704向外移动，从而使顶料板7向外移动，与包装瓶的底部脱离接触；

启动凸轮905的电机，使凸轮905转动，将第一横板903顶起，并带动升降板901和第五电磁铁902上移，第五电磁铁902运动至定位槽403的滑孔外侧，并接通电源，吸引磁铁块801向外移动，并带动挡料板8向外移动，与包装瓶的底端脱离接触，从而使包装瓶下移，落到下料输送带107上，向外输送；

当包装瓶下料完成后，第四电磁铁604断电，弹簧板704在弹簧的作用下，带动顶料板7回位，第五电磁铁902改变磁极方向，与磁铁块801相斥，使其向内移动并回位，然后凸轮905继续转动，第一横板903带动升降板901和第五电磁铁902下移后，与定位槽403在高度方向上错开位置，避免影响定位槽403的运动，最后第五电磁铁902断电。

其中，通过限位块507限制挡料板8的位置，使其只能沿限位槽802方向滑动，当挡料板8有滑孔位置错开时，通过定位槽403的侧壁和限位块507限制挡料板8的位置，使外侧端的磁铁块801沿定位槽403的侧壁滑动，可在挡料板8的内部设置弹簧，进一步保证挡料板8的回位；当移动至滑孔位置处时，即可通过第五电磁铁902的作用，使挡料板8向外移动后再回位，并通过限位块507的作用避免挡料板8向内移动过多，与侧板501意外脱离，且第五电磁铁902的磁极方向切换通过电流方向实现，该切换电流的电路属于本领常用技术手段，本申请中并不对其进行赘述。

此外，可在两个竖板9之间设置倾斜板，使包装瓶先下落到倾斜板上，再沿倾斜板运动至下料输送带107上，起到缓冲下料的作用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。