一种360度全方位无死角机械臂

技术领域

本发明涉及机械臂设备领域，具体为一种360度全方位无死角机械臂。

背景技术

机械臂是机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，目前机器人在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中有广泛的应用。现有的机械臂包括搬运机械臂、上下料机械臂和采摘机械臂等，但现有的大部分机械臂其功能和角度受到限制，无法全方位的转动和移动，因此需要一种360度全方位无死角的机械臂。

因此上述反映的技术问题是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种360度全方位无死角机械臂，以解决现有机械臂其功能和角度受到限制，无法全方位的转动和移动的问题，以此提高机械臂的工作效率以及适用范围。

为实现上述目的，采用如下技术方案：一种360度全方位无死角机械臂，包括底座，

所述底座上设置第一液压缸，所述第一液压缸上设置有第一液压杆，所述第一液压杆的另一端设置有液压台面，所述第一液压缸两侧对称设置有导向柱，所述导向柱一端与底座固定连接，所述导向柱的另一端与液压台面固定连接，所述液压台面上设置有伺服减速电机，所述伺服减速电机的一端设置有竖直向上的第二液压缸，所述第二液压缸上设置有第二液压杆，所述第二液压杆的另一端设置有第三液压缸。

作为改进，所述第一液压杆的数量不低于一个，所述导向柱的数量不低于两个。

本发明与现有技术相比的优点在于：可运动的角度和距离大；通过伺服减速电机和液压缸，可以向360度全方位运动，多自由度机械臂可以实现全方位的转动和移动。

附图说明

图1是本发明一种360度全方位无死角机械臂的示意图。

如图所示：1、底座，2、第一液压缸，3、第一液压杆，4、液压台面，5、导向柱，6、伺服减速电机，7、第二液压缸，8、第二液压杆，9、第三液压缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明一种360度全方位无死角机械臂做进一步的详细说明。

结合附图1，一种360度全方位无死角机械臂，包括底座1，

所述底座1上设置第一液压缸2，所述第一液压缸2上设置有第一液压杆3，所述第一液压杆3的另一端设置有液压台面4，所述第一液压缸2两侧对称设置有导向柱5，所述导向柱5一端与底座1固定连接，所述导向柱5的另一端与液压台面4固定连接，所述液压台面4上设置有伺服减速电机6，所述伺服减速电机6的一端设置有竖直向上的第二液压缸7，所述第二液压缸7上设置有第二液压杆8，所述第二液压杆8的另一端设置有第三液压缸9。

所述第一液压杆3的数量不低于一个，所述导向柱5的数量不低于两个。

本发明在具体实施时，第一液压缸2驱动第一液压杆3进行上下移动，第一液压杆3推动液压平台移动。同时，导向柱5保证上下移动时，第一液压杆3不会产生倾斜。伺服减速电机6带动第二液压缸7进行360度的转动。第二液压缸7带动第二液压杆8进行上下移动，移动范围为8到14米。第三液压缸9能够进行水平方向的移动和伸缩。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。