一种苍蝇密度检测装置及应用密度检测装置的系统

技术领域

本申请涉及养殖场卫生的领域，尤其是涉及一种苍蝇密度检测装置及应用密度检测装置的系统。

背景技术

苍蝇是养殖场内多种传染病的主要传播媒介，不利于养殖场内的卫生，也会影响禽畜的休息，并且苍蝇过多会影响养殖场内的工作人员的正常工作，因此苍蝇防控是养殖场疾病防控的重点工作之一。

现有的灭蝇技术包括物理手段和化学手段，物理手段包括使用灭蝇灯、粘蝇板和捕蝇笼等，均属于被动式的辅助防控手段。化学手段主要是使用手动喷雾器在养殖场外围及粪污堆积区域进行空间喷洒和滞留喷洒，耗时耗力且效率下。

发明内容

为了减小人与药物的接触，实现自动喷淋灭蝇药物，本申请提供了一种苍蝇密度检测装置及应用密度检测装置的系统。

第一方面，本申请提供的一种苍蝇密度检测装置，采用如下的技术方案：

所述密度检测装置包括一端吊设在养殖场内的固定杆，固定杆另一端上设置有一箱体，箱体的一个侧壁设置为开口，箱体上还收卷有透光的粘蝇纸，粘蝇纸挡设在箱体开口处，箱体上设置有光源，光源靠近粘蝇纸远离开口的一侧面，箱体内设置有光敏传感器，密度检测装置还包括第一控制器，第一控制器与光敏传感器连接。

通过采用上述技术方案，当将粘蝇纸在箱体的开口处展开时，附近的苍蝇被光源吸引靠近粘蝇纸，在一定时间内苍蝇被粘在粘蝇纸上时，粘蝇纸遮挡一部分进入到箱体内的光线，光敏传感器检测到箱体内的光线变化，光敏传感器向第一控制器发出电信号，当电信号小于预设值时，即检测到的室内苍蝇密度较大。

可选的，所述光敏传感器为光敏电阻。

可选的，所述粘蝇纸收卷在放卷辊上，箱体上还设置有位于放卷辊下方的收卷辊，收卷辊的轴线上固定有电机。

通过采用上述技术方案，当需要收卷粘蝇纸的时候，电机转动，收卷辊将使用过的粘蝇纸收卷起来，新的粘蝇纸被从粘蝇纸卷上拉出，无需人工操作。

可选的，所述第一控制器与电机电性连接。

通过采用上述技术方案，当第一控制器控制电机转动后，而光敏传感器发出的电信号不变或者与原来的电信号大小相近，即粘蝇纸卷需要更换，因此第一控制器可对粘蝇纸卷的使用程度进行检测。

可选的，所述箱体上设置有拉动机构，拉动机构包括分别设置在粘蝇纸两侧的固定辊和抵紧辊，固定辊和抵紧辊沿着粘蝇纸的延伸方向滑动，固定辊两端各固定有一推拉式电磁铁，抵紧辊的两端分别与每个推拉式电磁铁的推杆固定，第一控制器与推拉式电磁铁电性连接。

通过采用上述技术方案，当第一电机在收卷粘蝇纸的同时，第一控制器向推拉式电磁铁上施加电压，推拉式电磁铁使抵紧辊相向固定辊运动，固定辊和抵紧辊夹紧粘蝇纸，并且固定辊和抵紧辊夹紧粘蝇纸后向靠近收卷辊的方向滑动，将新的粘蝇纸拉向收卷辊，方便收卷辊收卷使用完后的粘蝇纸。

第二方面，本申请提供一种远程监控智能灭蝇系统，包括密度检测装置，还包括与第一控制器连接的第二控制器，第二控制器连接有当光敏传感器发出的电信号大于等于预设光强电信号值后启动的喷淋装置。

通过采用上述技术方案，第二控制器接收密度检测装置的检测数据，第二控制器根据苍蝇密度启动喷淋装置，使喷淋装置向养殖场内喷淋药物，实现自动控制。

可选的，所述第二控制器还连接有用于检测养殖场内温度的温度检测装置。

通过采用上述技术方案，苍蝇活动的活跃程度受环境温湿度的影响较大，因此获知室内的温湿度后，即可推断室内大部分的苍蝇开始活跃，因此此时检测的苍蝇密度更为准确。

可选的，所述喷淋装置包括面向汇集粪便的通道和粪池的第一喷淋装置、面向窗户和屋顶的第二喷淋装置。

通过采用上述技术方案，汇集粪便的通道和粪池内容易滋生苍蝇幼虫，因此可使第一喷淋装置喷淋药物，杀死幼虫，有利于消灭苍蝇；当养殖场内的苍蝇密度较高时，成蝇会停留在墙壁以及窗户上，第二控制器控制打开第二喷淋装置对室内的成蝇的活动空间喷洒药物，同时不会直接喷洒到牲畜的身上。

可选的，所述第一喷淋装置和第二喷淋装置均连接有管道，管道连接有药罐，管道上均设置有电磁阀，电磁阀与第二控制器连接。

通过采用上述技术方案，当第二控制器控制第一喷淋装置或第二喷淋装置打开或关闭时，第二控制器直接控制电磁阀，实现智能控制。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在一定时间内苍蝇被粘在粘蝇纸上时，光敏传感器检测到箱体内的光线变化，光敏传感器向第一控制器发出电信号，当电信号小于预设值时，即检测到的室内苍蝇密度较大；

2.第二模块分别接收密度检测装置、温度检测装置的检测数据，第二控制器根据温度检测模块检测的温度和密度检测模块检测的苍蝇密度，第二控制器自动启动喷淋装置，使喷淋装置向养殖场内喷淋药物，实现自动控制；

3.第一喷淋装置喷淋药物，杀死幼虫，有利于消灭苍蝇；当养殖场内的苍蝇密度较高时，第二控制器控制打开第二喷淋装置，对室内墙壁以及窗户上喷洒药物，同时不会直接喷洒到牲畜的身上。

附图说明

图1是本申请中密度检测装置的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是本申请中密度检测装置的电路模块结构框图；

图4是体现本申请中密度检测装置中滑杆的结构示意图；

图5是本申请中远程监控智能灭蝇系统的结构框图。

附图标记说明：1、密度检测装置；11、固定杆；12、箱体；13、放卷辊；131、第一支架；14、收卷辊；141、第二支架；15、第一电机；16、光源；161、第三支架；17、光敏传感器；18、第一控制器；19、拉动机构；191、丝杠；192、第二电机；193、丝扣；194、连接杆；195、滑块；196、滑杆；197、固定辊；198、推拉式电磁铁；1981、壳体；1982、推杆；199、抵紧辊；2、第一无线通讯模块；3、控制器；4、温度检测装置；41、温度传感器；5、喷淋装置；51、第一喷淋装置；511、第一电磁阀；52、第二喷淋装置；521、第二电磁阀；6、远程控制平台；61、第三无线通讯模块；7、第二无线通讯模块。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-5及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

由于苍蝇活动受温度影响很大，它在 4～7℃ 时仅能爬行，只能落在天花板和墙上，不爱动，10～15℃ 时可以飞翔，20℃ 以上才能摄食、交配、产卵，30～35℃ 时尤其活跃，35～40℃ 因过热而停止活动。因此在春夏时节和白天的中午时刻，苍蝇更加活跃而且繁殖的速度更快，数量更多，因此本申请中的苍蝇密度检测装置及应用密度检测装置的系统均在春夏时节的白天时段开启。

本申请实施例公开一种苍蝇密度检测装置。参照图1和图2,，密度检测装置1设置在养殖场内，养殖场具有多个区域，每个区域内均设置有一个。密度检测装置1吊设在屋顶上。

密度检测装置1包括固定杆11和箱体12，固定杆11一端固定在屋顶，另一端固定在箱体12上。箱体12的三个侧壁选用不透光材质，另外一个侧壁设成敞开的开口，在箱体12开口处顶部固定有放卷辊13，开口处底部固定有收卷辊14。

箱体12上两个相对侧壁的上端两侧分别设置有一个第一支架131，下端两侧分别设置有一个第二支架141，放卷辊13的轴心两端转动连接在第一支架131上，收卷辊14的轴心两端均转动连接在第二支架141上，其中一个第二支架141远离收卷辊14的一端还固定有第一电机15，第一电机15的输出端与收卷辊14的轴心固定。在放卷辊13上收卷有表面涂有黏胶的粘蝇纸卷，粘蝇纸卷其中一面具有粘性，另一面不具有粘性。粘蝇纸卷的底端缠绕在收卷辊14上，并且粘蝇纸为透光材质。第一支架131和第二支架141均可拆卸连接在箱体1上，方便更换粘蝇纸卷。

在箱体12上且位于第一支架131的上部还固定有第三支架161，第三支架161向箱体12外侧延伸，并延伸到箱体12开口一侧。在第三支架161端部设置有光源16，光源16正对着箱体12的开口。其中，第三支架161的数量可以为多个，附图1示意了第三支架161为两个的情况。当光源16开启的时候，具有吸引苍蝇靠近苍蝇密度检测装置的效果。

参照图3，在箱体12内设置有光敏传感器17，光敏传感器17为光敏电阻，光敏传感器17可检测照射入箱体12内的光照强度，光敏传感器17的输出端连接有第一控制器18。

当将粘蝇纸拉开后，粘蝇纸在放卷辊13和收卷辊14之间展开。在预设的时间段内，粘蝇纸上粘连的苍蝇较多后，粘蝇纸会遮挡一部分照射入箱体12内的光线，箱体12内部光线变暗。其中，第一控制器18内预设有光强电信号值，当第一控制器18接收到光敏传感器17向发出的检测电信号小于预设光强电信号值时，第一控制器18控制养殖场内的喷淋装置5开始喷洒药物。预设光强电信号值为根据室内苍蝇密度足够大需要喷药时光敏传感器17发送给第一控制器18的电信号数值，电信号越小，说明室内苍蝇密度越大。

第一控制器18还与第一电机15电性连接，当第一控制器18接收到光敏传感器17发送的信号数值达到预设光强电信号值时，即粘蝇纸上已经粘上了足够多的苍蝇，而为了下一次使用苍蝇密度检测装置时获得的数据更准确，需要将使用后的粘蝇纸及时收卷起来。第一控制器18控制第一电机15来驱动收卷辊14转动，当光敏传感器17发出的光强电信号值未改变或者仍与原发出的光强电信号值大小相近时，则表示粘蝇纸已经用完或者剩余的长度太短，工作人员需要及时进行更换。

参照图1和图2，为辅助第一电机15收卷粘蝇纸，在箱体12一侧壁上还设置有拉动机构19，拉动机构19包括设置在箱体12一侧壁上的丝杠191，箱体12的侧壁上固定有两个支架，丝杠191的两端分别转动连接在一支架上，其中一个支架远离丝杠191的一端固定有第二电机192，第二电机192的输出端与丝杠191的端部固定。第一控制器18与第二电机192电性连接。

参照图1和图4，在丝杠191上滑动连接有丝扣193，丝扣193上固定有连接杆194，在与设置有丝杠191位置相对的箱体12的侧壁上设置有滑块195，箱体12上固定有竖直的滑杆196，滑块195在滑杆196上滑动。

参照图4，滑块195上同样固定有连接杆194，参照图1和图2，在每根连接杆194外侧均固定有推拉式电磁铁198，推拉式电磁铁通过电磁铁的铁芯以及电磁圈，形成一个可以推拉的动作。推拉式电磁铁包括壳体1981和滑动连接在壳体1981内部的推杆1982，推杆1982上套设有弹簧，弹簧一端固定在推杆1982端部，另一端固定在壳体1981上，壳体1981内设置有驱动推杆1982沿某一方向滑动的铁芯和电磁圈。当推拉式电磁铁198通电的时候，推杆1982缩回到壳体1981内，断电后，推杆1982在弹簧的带动下从壳体1981中伸出。

推拉式电磁铁198的壳体1981的一端固定在连接杆194上，在两个推拉式电磁铁198之间固定连接有固定辊197，固定辊197的端部分别固定在两个推拉式电磁铁198的侧壁上，固定辊197横置在箱体12开口处，位于粘蝇纸靠近箱体12开口的一侧。两个推拉式电磁铁198的推杆1982上固定有抵紧辊199，抵紧辊199位于粘蝇纸远离箱体12开口的一侧。

当推拉式电磁铁198通电后，推杆1982缩回到壳体1981内，抵紧辊199被拉动靠近固定辊197，抵紧辊199和固定辊197夹紧粘蝇纸。推拉式电磁铁198与第一控制器18电性连接，当第一控制器18控制第一电机15转动的同时，第一控制器18控制第二电机192转动，向推拉式电磁铁198通电，使推拉式电磁铁198的推杆1982缩回。

参照图1和图2，在收卷辊14收卷粘蝇纸的同时，固定辊197和抵紧辊199将粘蝇纸从粘蝇纸卷上拉出，使收卷辊14更容易收卷粘蝇纸。每次第一控制器18控制第一电机15启动的时间一定，在第一控制器18控制第一电机15运转一定时间停止后，使用后的粘蝇纸完全收卷，第一控制器18同时控制第二电机192反向转动，断开供入推拉式电磁铁198上的电压，使固定辊197和抵紧辊199松开夹紧的粘蝇纸，当第一控制器18控制第二电机192转动一段时间后即控制第二电机192停止，当第二电机192停止时，固定辊197和抵紧辊199恰好随着丝扣193移动到靠近粘蝇纸卷的位置。

第一控制器18内预设收卷时间值，粘蝇纸卷每隔预设的收卷时间后即收卷一次，使测试的苍蝇密度更加准确。若粘蝇纸使用时间过长，粘蝇纸上粘连的苍蝇是由于不断累加而增多的，而不是在预设时间内检测到的苍蝇密度值，因此与苍蝇实际密度不相符，容易造成误判。因此在检测苍蝇密度的期间，一段时间内即更换粘蝇纸。

本申请实施例一种苍蝇密度检测装置的实施原理为：将固定杆11一端固定在屋顶上，将粘蝇纸展开，使粘蝇纸的底端固定在收卷辊14上，打开光源16。

当在预设时间内，第一控制器18接收到光敏传感器17发出的电信号小于等于预设电信号值时，第一控制器18即发出信号，喷淋装置5向养殖场内喷淋药物。

当喷淋装置5喷淋完成后，第一控制器18控制第一电机15开始转动，第一电机15使收卷辊14转动，进行收卷粘蝇纸，新的粘蝇纸从放卷辊13上被拉出，在箱体12开口处展开。

本申请实施例还公开一种远程监控智能灭蝇系统。参照图5，包括检测装置，检测装置包括密度检测装置1和温度检测装置4，灭蝇系统还包括第二控制器3和喷淋装置5，喷淋装置5和检测装置均与第二控制器3连接，灭蝇系统还包括远程控制平台6，远程控制平台6与第二控制器3无线连接，获取养殖场内的各项检测数据。

第二控制器3连接有第二无线通讯模块7，第一无线通讯模块2与第二无线通讯模块7相通信，实现密度检测装置1与第二控制器3的无线通讯。

远程控制平台6包括第三无线通讯模块61，第三无线通讯模块61与第二无线通讯模块7相通信，实现第二控制器3与远程控制平台6的无线通讯。

第一控制器18接收光敏传感器17发出的信号后，通过第一无线通讯模块2将光敏传感器17的检测数据发送至第二无线通讯模块7，第二控制器3接收信号。

第二控制器3根据接收到的第一控制器18发出的电信号控制喷淋装置5喷淋，工作人员还可以通过远程控制平台6手动控制。喷淋装置5包括第一喷淋装置51和第二喷淋装置52，第一喷淋装置51和第二喷淋装置52可设置多个，均连接有管道和药罐，管道连接到药罐。并且第一喷淋装置51面向汇集粪便的通道和粪池，第二喷淋装置52面向墙壁和窗户。第一喷淋装置51与药罐连接的管道上设置有第一电磁阀511，第二喷淋装置52与药罐连接的管道上设置有第二电磁阀521。第一电磁阀511与第二电磁阀521均与第二控制器3连接，第二控制器3控制第一电磁阀511和第二电磁阀521的启闭。

由于苍蝇繁殖的速度较快，并且在整个苍蝇群体中，80%是处于发育期的幼虫，20%是成蝇，因此不光要杀灭飞行能力较强的成蝇，控制幼虫要比控制成虫更容易。而大多数的幼虫容易在汇集粪便的通道和粪池内滋生，因此操作人员可在远程控制平台6向第二控制器3发出信号，使第二控制器3打开第一电磁阀511，使第一喷淋装置51喷淋汇集粪便的通道和粪池。

温度检测装置4包括温度传感器41，温度传感器41检测室内的温度，当室内温度在20℃～35℃ 时，大部分的苍蝇开始活动，因此苍蝇才会被粘在粘蝇纸上，因此密度检测装置1检测出的苍蝇密度更加准确，当检测到的苍蝇密度大后，即表示当前室内的苍蝇数量较多，即可进行喷药杀除。

第二控制器3接收密度检测装置1发出的信号，并且第二控制器3接收到温度传感器41检测到室内温度在20℃～35℃ 时发出的信号时，当在预设时间内，光敏传感器17发出的光强电信号值小于预设值时，则第二控制器3控制第一电磁阀511和第二电磁阀521打开，使第一喷淋装置51向残留有粪便的地面喷洒药物、第二喷淋装置52向室内喷洒药物。第二喷淋装置52喷淋药物的量是一定的，喷完即停。

药物喷洒的时间为一定的，并且在第二喷淋装置52喷洒完一次药物后，第二控制器3与第一控制器18通信，第一控制器18控制第一电机15和第二电机192转动，使用完成后的粘蝇纸被收卷到收卷辊14上，新的粘蝇纸被从放卷辊13上拉出。

第二控制器3将喷洒药物的时刻保存入存储模块，并且发送至远程控制平台6，操作人员可在远程控制平台6查询喷洒药物的历史数据。并且由于喷洒的药物有作用时间，在药物开始起效的时间段内，控制器3关闭，不接收密度检测装置1的信号。

另外，当粘蝇纸卷用完后，第一控制器18向远程控制平台6发送报警信号，提醒工作人员更换粘蝇纸卷。

本申请实施例一种远程监控智能灭蝇系统的实施原理为：工作人员根据季节和温度，可选择在远程控制平台6上操控打开第一喷淋装置51，第一喷淋装置51向汇集粪便的通道和粪池内喷淋药液，用于苍蝇幼虫的防治。

当第一控制器18接收到光敏传感器17发出的光强电信号值小于等于光强预设值时，第一控制器18向第二控制器3发出电信号，同时当第二控制器3接收到温度传感器41检测室内的温度在20℃～35℃ 时发出的电信号时，第二控制器3控制第二喷淋装置52打开，第二喷淋装置52在墙面和窗户旁喷洒药物。

第二喷淋装置52持续打开的时间一定。

并且在完成一次喷洒药物后，并在药物作用时间过后，第二控制器3即向第一控制器18发出信号，新的粘蝇纸从粘蝇纸卷上被拉出。

操作人员在远程控制平台6观测养殖场内的各项检测数值，包括温度、湿度、苍蝇密度以及喷洒药液的历史记录。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。