一种结构紧凑通用性强的智能供料器

技术领域

本发明涉及自动化、非标准自动化的标签供料器和表面贴装技术(SMT)周边设备供料器技术领域，尤其涉及一种结构紧凑通用性强的智能供料器。

背景技术

Label Feeder、或称为标签供料器、标签供料飞达等。贴标机、贴片机或者自动化非标设备可以从标签供料器上拾取并粘贴标签物料,这种方法比手工粘贴更有效率且更为准确，通过减少人工操作而实现自动化。目前市面上的供料器相对尺寸较大，当机台空间有限的情况下，会出现无法正常安装使用的情况。而现有的供料器的结构相对固定，改动供料器上各组件之间的距离，容易导致剥离异常或送料异常等不良，无法适应对空间要求较高的用户的使用需求。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑通用性强的智能供料器。

本发明的技术方案如下：提供一种结构紧凑通用性强的智能供料器，包括：架构板、设置于所述架构板左侧顶部的放料组件、设置于所述放料组件前端的剥离组件、设置于所述剥离组件前端的防粘平台组件、设置于所述剥离组件下方的驱动系统、以及设置于所述放料组件下方的收料组件，所述剥离组件包括：设置于所述架构板上的导向板、设置于所述导向板两侧的限位块组件、设置于所述导向板上的若干负压阻尼装置、设置于所述导向板前端的剥刀、设置于所述剥刀上的压板、以及设置于所述导向板底部的第一齿轮，所述驱动系统包括：驱动系统腔体、设置于所述驱动系统腔体内的驱动电机、与所述驱动电机的输出轴连接的变速齿轮组、与所述变速齿轮组连接的包胶轮、以及与所述驱动电机连接的编码器，所述包胶轮上包覆有软胶材料，所述包胶轮的一端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与变速齿轮组及第一齿轮啮合。

进一步地，所述限位块组件包括第一限位块及第二限位块，所述第一限位块固定设置于导向板上，所述第二限位块上设置有若干沉头通孔，所述导向板对应沉头通孔设置有条孔，通过螺丝依次穿过沉头通孔及条孔并锁紧于螺母中，以实现第二限位块的固定。

进一步地，所述包胶轮旁侧设置有锁扣。

进一步地，所述驱动系统还包括锁扣机械开关，所述锁扣机械开关连接锁扣。

进一步地，所述防粘平台组件包括：防粘平台、与所述防粘平台连接的高度调节机构、以及与所述高度调节机构连接的接线板，所述接线板固定于架构板上，所述接线板上设置有信号端口、定位导销以及负压端口，所述负压端口连接剥离组件的负压阻尼装置，所述防粘平台上设置有防粘材料。

进一步地，所述防粘平台上设置有若干检测孔，所述检测孔下方设置有物料检测传感器。

进一步地，所述放料组件前端设置有若干导向轮。

进一步地，所述剥离组件前端设置有料带检测模块。

进一步地，所述收料组件的旁侧设置有满料检测传感器。

进一步地，本发明还包括：设置于所述架构板上的显示屏、推拉手把以及主机连接座。

采用上述方案，本发明通过采用负压阻尼装置产生负压取代现有的压料组件，并通过驱动系统的包胶轮与第一齿轮的咬合对纸质标签进行送料，整合了现有供料器中相应机构的功能，从而在减少所需设置的机构的同时，保证供料器的正常使用功能，从而使得供料器的结构更为紧凑，体积减小，满足对空间要求较高的用户的使用需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为剥离组件的结构示意图。

图3为驱动系统的结构示意图。

图4为防粘平台组件的机构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

请参阅图1至图3，本发明提供一种结构紧凑通用性强的智能供料器，包括：架构板1、设置于所述架构板1左侧顶部的放料组件2、设置于所述放料组件2前端的剥离组件3、设置于所述剥离组件3前端的防粘平台组件4、设置于所述剥离组件4下方的驱动系统5、以及设置于所述放料组件2下方的收料组件6。所述剥离组件3包括：设置于所述架构板1上的导向板31、设置于所述导向板31两侧的限位块组件32、设置于所述导向板31上的若干负压阻尼装置34、设置于所述导向板31前端的剥刀35、设置于所述剥刀35上的压板36、以及设置于所述导向板31底部的第一齿轮37。所述驱动系统5包括：驱动系统腔体51、设置于所述驱动系统腔体51内的驱动电机52、与所述驱动电机52的输出轴连接的变速齿轮组53、与所述变速齿轮组53连接的包胶轮54、以及与所述驱动电机52连接的编码器55。所述包胶轮54上包覆有软胶材料，所述包胶轮54的一端设置有第二齿轮541，所述第二齿轮541与变速齿轮组53及第一齿轮37啮合。

本发明适用于纸质标签的剥离供料，所述纸质标签包括：底纸、以及贴附于所述底纸上的标签带，所述标签带通过模切方式裁切出若干份标签物料。工作时，将整卷的纸质标签套设于放料组件2上，将纸质标签的前端拉出，从剥离组件3两侧的限位块组件32之间穿过，再穿过压板36与剥刀35之间的间隙，并通过剥刀35后向下翻折，然后从包胶轮54与第一齿轮37的贴合面之间穿过，最后缠绕于收料组件6上。当纸质标签经过剥刀35后端进行向下翻折时，底纸上的标签物料不随着底纸向下翻折，因此标签物料会逐渐从底纸上分离，并从剥刀35后端伸出。工作时，驱动电机52启动，通过变速齿轮组53驱动包胶轮54进行转动。包胶轮54转动时，会带动第一齿轮37进行旋转，从而通过第一齿轮37的齿面与包胶轮54表面的软胶咬合，拉动纸质标签进行移动，实现纸质标签的送料。送料时，负压阻尼装置34产生负压，使得纸质标签紧紧贴合于导向板31的表面上进行移动，同时在驱动系统5进行送料的过程中，对纸质标签的送料产生阻力，从而将纸质标签绷直于导向板31上，进而便于标签物料从底纸上进行剥离。标签物料从底纸上剥离后，会落在放在防粘平台组件4上，由主机端将标签物料取走。编码器55对驱动电机52的输出轴进行实时检测，并使得驱动电机52可以进行实时调整，以保证驱动电机52的输出扭矩恒定不变。即使出现因纸质标签影响输出扭矩或包胶轮54的转速的情况，通过编码器55反馈的信息，驱动电机52可以实时进行调整，以此保证供料的效果稳定，提高供料器的稳定性。

相对于现有的供料器，本发明通过采用负压阻尼装置34产生负压取代现有的压料组件，并通过驱动系统的包胶轮54与第一齿轮37的咬合对纸质标签进行送料，整合了现有供料器中相应机构的功能，从而在减少所需设置的机构的同时，保证供料器的正常使用功能，从而使得供料器的结构更为紧凑，体积减小，满足对空间要求较高的用户的使用需求。

所述限位块组件32包括第一限位块321及第二限位块322，所述第一限位块321固定设置于导向板31上，所述第二限位块322上设置有若干沉头通孔3221，所述导向板31对应沉头通孔3221设置有条孔311，通过螺丝依次穿过沉头通孔3221及条孔311并锁紧于螺母中，以实现第二限位块322的固定。通过调整第二限位块322锁紧于条孔311上的相对位置，从而改变第一限位块321及第二限位块322之间的距离，满足不同宽度的纸质标签的送料限位需求，提高供料器的通用性。

所述包胶轮54旁侧设置有锁扣56。在待机状态时，锁扣56贴紧于包胶轮54上，限制包胶轮54的转动，避免在进行纸质标签的上下料时，驱动电机52误启动而产生伤害事件；或者避免在待机状态中驱动电机52误启动而进行送料，造成标签物料的浪费。

所述驱动系统5还包括锁扣机械开关561，所述锁扣机械开关561连接锁扣56。在待机状态中，可以手动拨动锁扣机械开关561切换锁扣56的工作状态，从而便于进行调试、更换等工作。

请参阅图4，所述防粘平台组件4包括：防粘平台41、与所述防粘平台41连接的高度调节机构42、以及与所述高度调节机构42连接的接线板43，所述接线板43固定于架构板1上，所述接线板43上设置有信号端口431、定位导销432以及负压端口433，所述负压端口433连接剥离组件3的负压阻尼装置34，所述防粘平台41上设置有防粘材料。主机上对应信号端口431和定位导销432分别设置有对应的插口，在将供料器装入主机时，通过定位导销432提供定位引导，从而将信号端口431接入到主机中，将供料器与主机进行连接。根据不同主机的设置需求，可通过高度调节机构42对防粘平台41的相对高度进行调节，以便于主机端进行取料。

所述防粘平台41上设置有若干检测孔411，所述检测孔411下方设置有物料检测传感器71。通过物料检测传感器71可以检测标签物料的供应情况。当标签物料从底纸上剥离并落在防粘平台41上时，物料检测传感器71检测到标签物料，并将检测信息反馈给主机端，主机端收到反馈信息后，控制机械手移动至防粘平台41处进行取料。

所述放料组件2前端设置有若干导向轮21。纸质标签从放料组件2中延伸出后，依次绕过导向轮21再进入剥离组件3，以此为纸质标签提供导向，同时在驱动系统5进行送料时，可以提供阻力，使得纸质标签绷直，便于进行标签物料的剥离。

所述剥离组件3前端设置有料带检测模块72。通过料带检测模块72可以实时监测料带的送料情况，如果出现异常情况影响送料时，料带检测模块72向主机端发送相应的反馈信息，以提醒操作人员进行处理。

所述收料组件6的旁侧设置有满料检测传感器73。当收料组件6上缠绕的纸质标签满料时，说明放料组件2上的纸质标签已放空，满料检测传感器73将检测信息反馈至主机，以提醒操作人员及时进行更换，以免影响供料工作的正常进行。

本发明还包括：设置于所述架构板1上的显示屏11、推拉手把12以及主机连接座13。操作人员可通过显示屏11实时了解供料器的工作状况，以便于对各项参数进行记录或调整，同时便于及时对供料器的各模块进行维护及更换。在将供料器接入主机或者从主机中分离出来时，推拉手把12可以便于操作人员进行抓握，提供施力点。主机连接座13在接入主机后会嵌合于主机内，避免供料器在工作中发生晃动，保证供料质量。

综上所述，本发明通过采用负压阻尼装置产生负压取代现有的压料组件，并通过驱动系统的包胶轮与第一齿轮的咬合对纸质标签进行送料，整合了现有供料器中相应机构的功能，从而在减少所需设置的机构的同时，保证供料器的正常使用功能，从而使得供料器的结构更为紧凑，体积减小，满足对空间要求较高的用户的使用需求。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。