一种内窥镜专用夹持钳的检测装置

技术领域

本发明涉及内窥镜专用夹持钳技术领域，尤其涉及一种内窥镜专用夹持钳的检测装置。

背景技术

如附图9-10所示，内窥镜专用持针钳，是一种与内窥镜配合使用的内窥镜器械，主要由手柄，钳杆和钳头组成，用来夹持缝合针。内窥镜手术中，通过和内窥镜相同或者不同的通道进入人体自然孔道或者外科切口的医疗器械。

而作为一种医疗器械,在生产时，都需要经过严格的性能检测,其中最重要的性能如夹持密封性能、锁合性能的测试，而目前，这两项性能都是通过目测检测，准确度低，还没有一款装置，能实现对内窥镜专用夹持钳的密封性能和锁合性能进行有效地自动化检测。

因此亟需研发一种自动化检测机，可以连续自动检测内窥镜专用夹持钳的密封性能和锁合性能的装置。

发明内容

本发明实施例提供一种内窥镜专用夹持钳的检测装置，已解决内窥镜专用夹持钳难以实现自动化检测，检测效率和准确度较低的问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种内窥镜专用夹持钳的检测装置，包括检测台、固定装置、放置装置、发光机、光敏感应器、翻转装置、夹取装置、锁合性能检测装置和摆动试验装置，所述检测台放置于地面，所述固定装置安装在检测台的顶部，所述放置装置安装在检测台的顶部，所述发光机安装在检测台的顶部位于固定装置的旁侧，所述光敏感应器安装在固定装置上，所述翻转装置安装在检测台的顶部，所述夹取装置安装在翻转装置上，所述锁合性能检测装置安装在检测台的顶部，所述摆动试验装置安装在检测台的顶部。

进一步的，所述固定装置包括第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件和第二固定组件结构相同对称设置在检测台的顶部，所述第一固定组件包括固定电机、固定电机座、固定座、螺旋杆、两个固定板、两个夹紧架和两个螺纹柱，所述固定电机座安装在检测台的顶部，所述固定电机安装在固定电机座上，所述固定座安装在检测台的顶部，两个所述固定板对称安装在固定座的顶部，两个所述夹紧架对称设置在两个固定板的内侧壁上且与两个固定板转动配合，两个所述螺纹柱分别安装在两个夹紧架上且与夹紧架螺纹配合，所述螺旋杆安装在固定电机的主轴上且与固定电机主轴传动配合，所述螺旋杆的两端设有螺纹，两个所述螺纹柱分别与螺旋杆的两端螺纹配合。

进一步的，所述放置装置包括放置座、工作电机、工作电机座、第一锥齿轮、第二锥齿轮、工作杆、滑板、套盒、两个支撑板、两个螺旋套杆、两个滑动块和四个连接架，所述放置座安装在检测台的顶部，所述工作电机座安装在放置座的侧壁上，所述工作电机安装在工作电机座上，所述第一锥齿轮安装在工作电机的主轴上且与工作电机主轴传动配合，两个所述支撑板对称安装在放置座上，所述工作杆的两端分别安装在两个支撑板上，所述第二锥齿轮安装在工作杆的一端且与第一锥齿轮啮合，两个所述螺旋套杆对称设置在工作杆上且与工作杆转动配合，两个所述滑动块分别安装在两个螺旋套杆上且与螺旋套杆螺纹配合，所述滑板安装在两个支撑板的侧壁上且与两个支撑板滑动配合，四个所述连接架的两端分别与支撑板的侧壁和其中一个滑动块相连接，所述套盒安装在滑板上，所述套盒上设有孔洞。

进一步的，所述翻转装置包括丝杆滑台、翻转座、驱动电缸、驱动板、滑行座、驱动齿条、转动齿轮、驱动杆、翻转板和两个定位座，所述丝杆滑台安装在检测台的顶部，所述翻转座安装在丝杆滑台的滑台上，所述驱动电缸安装在翻转座的顶部，所述滑行座安装在翻转座的顶部位于驱动电缸的旁侧，所述驱动齿条安装在滑行座上且与滑行座滑动配合，所述驱动板安装在驱动电缸的伸缩端上且与驱动齿条连接，两个所述定位座对称安装在翻转座上，所述驱动杆安装在定位座上且与定位座转动配合，所述转动齿轮安装在驱动杆的一端且与驱动齿条啮合。

进一步的，所述夹取装置包括承载座、夹取电缸、双向齿块、第一夹取组件和第二夹取组件，所述承载座安装在翻转板上，所述夹取电缸放置在承载座上，所述双向齿块安装在夹取电缸的伸缩端上，所述第一夹取组件和第二夹取组件结构相同对称设置在承载座的两端，所述第一夹取组件包括扇形齿轮架、铰接架和夹取架，所述扇形齿轮架安装在承载座上且与承载座转动配合，所述扇形齿轮架与双向齿块啮合，所述铰接架的一端安装在承载座上且与承载座转动配合，所述夹取架安装在铰接架的另一端且与铰接架铰接配合，所述夹取架与扇形齿轮架铰接配合。

进一步的，所述锁合性能检测装置包括工作台、工作电缸、推动座、侧板、第一晃动块、第二晃动块、第三晃动块、第四晃动块、晃动座、第一晃动弹簧、第二晃动弹簧、抵触架和两个铰接杆，所述工作台放置在检测台的顶部，所述工作电缸安装在工作台的顶部，所述推动座安装在工作电缸的伸缩端上且与工作台滑动配合，所述侧板安装在推动座的侧壁上，两个所述铰接杆的一端对称设置在侧板的两端且与侧板铰接配合，所述抵触架安装在两个铰接杆的另一端且与两个铰接杆铰接配合，所述晃动座固定安装在抵触架的侧壁上，所述第一晃动块安装在侧板上且与侧板转动配合，所述第二晃动块安装在晃动座的侧壁上且与晃动座转动配合，所述第一晃动弹簧的两端分别与第一晃动块和第二晃动块的两端相连接，所述第三晃动块安装在其中一个铰接杆的上且与铰接杆转动配合，所述第四晃动块安装在晃动座的底部且与晃动座转动配合，所述第二晃动弹簧的两端分别与第三晃动块和第四晃动块相连接。

进一步的，所述摆动试验装置包括摆动座、摆动电机、定位板、转动块、两个定位柱、两个弯杆、两个摆动块和两个夹持架，所述摆动座安装在检测台的顶部，所述摆动电机安装在检测台的顶部，所述定位板安装在摆动座的侧壁上，所述转动块安装在定位板上且与定位板转动配合，所述转动块与摆动电机的主轴传动配合，两个所述弯杆的一端对称安装在转动块的两端，两个所述定位柱对称安装在摆动座的侧壁上，两个所述摆动块分别安装在两个定位柱上且与定位柱转动配合，两个所述弯杆的另一端套设在两个摆动块上且与两个摆动块滑动配合，两个所述夹持架分别安装在两个摆动块上且与两个摆动块转动配合。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明当对内窥镜专用夹持钳进行夹紧作业时，将内窥镜专用夹持钳的夹持端放置在两个夹紧架之间，固定电机转动带动螺旋杆转动，螺旋杆转动带动两个夹紧架上的两个螺纹柱转动，两个螺纹柱转动带动两个夹紧架相对移动对内窥镜专用夹持钳进行夹紧作业，将内窥镜专用夹持钳进行固定便于后续对内窥镜专用夹持钳的密封度检测。

其二，本发明当对内窥镜专用夹持钳进行密封度检测时，工作电机转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动工作杆转动，工作杆转动带动两个螺旋套杆转动使两个滑动块进行移动，两个滑动块进行移动带动四个连接架向下移动使滑板在两个支撑板上进行移动，滑板移动使套盒对固定装置固定住的内窥镜专用夹持钳进行罩住，配合发光机对套盒上的孔洞进行照射，光敏感应器没有感受到光则说明内窥镜专用夹持钳的密封度很好，若光敏感应器感应到光线的射出则说明内窥镜专用夹持钳的密封度较差，完成对内窥镜专用夹持钳的密封度检测。

其三，本发明当完成对内窥镜专用夹持钳的密封度检测后，需进行下一项对内窥镜专用夹持钳的锁合性能检测，此时驱动电缸运作带动驱动板进行移动，驱动板移动带动驱动齿条进行移动，驱动齿条移动带动转动齿轮进行转动，转动齿轮转动带动驱动杆转动，驱动杆转动带动夹取装置进行翻转作业，通过丝杆滑台使内窥镜专用夹持钳移至第二固定组件上，使第二固定组件对内窥镜专用夹持钳的操作端进行固定，完成作业。

其四，本发明当对内窥镜专用夹持钳进行夹取作业时，夹取电缸运作带动双向齿块进行移动，双向齿块移动带动第一夹取组件和第二夹取组件上的扇形齿轮架进行移动，第一夹取组件和第二夹取组件上的扇形齿轮架移动带动夹取架进行移动，夹取架移动带动铰接架进行移动，第一夹取组件和第二夹取组件上的夹取架进行相对移动对内窥镜专用夹持钳进行夹取作业便于对内窥镜专用夹持钳的移动，提高了整体检测的流畅性。

其五，当对内窥镜专用夹持钳进行锁合性能检测时，工作电缸运作带动推动座在工作台上移动，此时处在一个平稳的状态下，当抵触架抵触内窥镜专用夹持钳时，抵触架发生偏移，会导致晃动座晃动，晃动座晃动会使第一晃动弹簧和第二晃动弹簧在第一晃动块、第二晃动块、第三晃动块和第四晃动块上发生扭转，通过观察第一晃动弹簧和第二晃动弹簧扭转的程度变化可检测内窥镜专用夹持钳的锁合程度是较为锁紧的，当抵触架触碰到内窥镜专用夹持钳时可轻松将内窥镜专用夹持钳的一端抵触开可检测内窥镜专用夹持钳的锁合度较为松弛，完成对内窥镜专用夹持钳的锁合度检测作业。

其六，当对内窥镜专用夹持钳进行重复开合试验时，将内窥镜专用夹持钳放置在两个夹持架之间，两个夹持架分别固定内窥镜专用夹持钳的一端，摆动电机转动带动转动块转动，转动块转动带动两个弯杆进行反向移动，两个弯杆移动带动两个摆动块进行进行反向移动，两个摆动块进行反向移动带动两个夹持架进行反向移动，两个夹持架进行反向移动两个夹持架上固定的内窥镜专用夹持钳的两端进行开合作业，通过多次的开合作业再通过夹取装置配合翻转装置将内窥镜专用夹持钳进行夹取进行密封性能检测和锁合性能检测，使整体检测的实用性能更强检测更准确。

其七，本发明的内窥镜专用夹持钳的检测装置设计巧妙，机构间衔接顺畅，实现了对内窥镜专用夹持钳进行夹紧固定、将夹紧的内窥镜专用夹持罩住、对内窥镜专用夹持的密封度进行检测、对内窥镜专用夹持钳进行夹取、对内窥镜专用夹持钳进行翻转、对内窥镜专用夹持钳的操作端进行固定、对内窥镜专用夹持钳的锁合度进行检测以及对内窥镜专用夹持钳进行多次开合后的性能进行检测，摆动试验装置可进行重复开合试验，自动化程度高，实现了对内窥镜专用夹持钳的密封度和锁合性能的全自动化检测，一个人可以负责一台机，节约了人工，而且大大提高了生产的效率，检测的精度高，具有显著的经济价值。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的固定装置局部立体结构示意图；

图4为本发明的放置装置立体结构示意图；

图5为本发明的翻转装置立体结构示意图；

图6为本发明的夹取装置立体结构示意图；

图7为本发明的锁合性能检测装置局部立体结构示意图；

图8为本发明的摆动试验装置立体结构示意图；

图9为本发明的内窥镜专用夹持钳的张开示意图；

图10为本发明的内窥镜专用夹持钳的闭合示意图。

附图标记：

检测台1，固定装置2，第一固定组件21，固定电机211，固定电机座212，固定座213，螺旋杆214，固定板215，夹紧架216，螺纹柱217，第二固定组件22，放置装置3，放置座31，工作电机32，工作电机座33，第一锥齿轮34，第二锥齿轮35，工作杆36，滑板37，支撑板38，螺旋套杆39，滑动块391，套盒392，连接架393，发光机4，光敏感应器5，翻转装置6，丝杆滑台61，翻转座62，驱动电缸63，驱动板64，滑行座65，驱动齿条66，转动齿轮67，驱动杆68，翻转板69，定位座691，夹取装置7，承载座71，夹取电缸72，双向齿块73，第一夹取组件74，扇形齿轮架741，铰接架742，夹取架743，第二夹取组件75，锁合性能检测装置8，工作台81，工作电缸82，推动座83，侧板84，第一晃动块85，第二晃动块86，第三晃动块87，第四晃动块88，晃动座89，第一晃动弹簧891，第二晃动弹簧892，抵触架893，铰接杆894，摆动试验装置9，摆动座91，摆动电机92，定位板93，转动块94，定位柱95，弯杆96，摆动块97，夹持架98。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图10所示，本发明实施例提供了一种内窥镜专用夹持钳的检测装置，包括检测台1、固定装置2、放置装置3、发光机4、光敏感应器5、翻转装置6、夹取装置7、锁合性能检测装置8和摆动试验装置9，所述检测台1放置于地面，所述固定装置2安装在检测台1的顶部，所述放置装置3安装在检测台1的顶部，所述发光机4安装在检测台1的顶部位于固定装置2的旁侧，所述光敏感应器5安装在固定装置2上，所述翻转装置6安装在检测台1的顶部，所述夹取装置7安装在翻转装置6上，所述锁合性能检测装置8安装在检测台1的顶部，所述摆动试验装置9安装在检测台1的顶部；固定装置2对内窥镜专用夹持钳进行夹紧作业便于对内窥镜专用夹持钳的检测，放置装置3配合发光机4和光敏感应器5进行密封度检测，发光机4的型号为LLE-003，光敏感应器5的型号为LBCETC1-100，翻转装置6可进行翻转，配合夹取装置7将内窥镜专用夹持钳进行翻转对其进行不同的检测作业，锁合性能检测装置8对内窥镜专用夹持钳进行锁合性能检测，摆动试验装置9对内窥镜专用夹持钳进行重复的开合试验再进一步进行检测。

通过上述结构，可以准确判断出内窥镜专用夹持钳的锁合性能、钳头的平整度以及平滑度是否达标，如果钳头的平整度好，密封性能就好，钳头可以很好地闭合，在夹持缝合针时，锁合性能就好，否则缝合针有脱落的可能；而密封性能和锁合性能达标，就证明内窥镜专用夹持钳在夹持缝合针时，不易脱落，非常牢固，安全性高，质量好。

具体的，所述固定装置2包括第一固定组件21和第二固定组件22，所述第一固定组件21和第二固定组件22结构相同对称设置在检测台1的顶部，所述第一固定组件21包括固定电机211、固定电机座212、固定座213、螺旋杆214、两个固定板215、两个夹紧架216和两个螺纹柱217，所述固定电机座212安装在检测台1的顶部，所述固定电机211安装在固定电机座212上，所述固定座213安装在检测台1的顶部，两个所述固定板215对称安装在固定座213的顶部，两个所述夹紧架216对称设置在两个固定板215的内侧壁上且与两个固定板215转动配合，两个所述螺纹柱217分别安装在两个夹紧架216上且与夹紧架216螺纹配合，所述螺旋杆214安装在固定电机211的主轴上且与固定电机211主轴传动配合，所述螺旋杆214的两端设有螺纹，两个所述螺纹柱217分别与螺旋杆214的两端螺纹配合；当对内窥镜专用夹持钳进行夹紧作业时，将内窥镜专用夹持钳的夹持端放置在两个夹紧架216之间，固定电机211转动带动螺旋杆214转动，螺旋杆214转动带动两个夹紧架216上的两个螺纹柱217转动，两个螺纹柱217转动带动两个夹紧架216相对移动对内窥镜专用夹持钳进行夹紧作业，将内窥镜专用夹持钳进行固定便于后续对内窥镜专用夹持钳的密封度检测。

具体的，所述放置装置3包括放置座31、工作电机32、工作电机座33、第一锥齿轮34、第二锥齿轮35、工作杆36、滑板37、套盒392、两个支撑板38、两个螺旋套杆39、两个滑动块391和四个连接架393，所述放置座31安装在检测台1的顶部，所述工作电机座33安装在放置座31的侧壁上，所述工作电机32安装在工作电机座33上，所述第一锥齿轮34安装在工作电机32的主轴上且与工作电机32主轴传动配合，两个所述支撑板38对称安装在放置座31上，所述工作杆36的两端分别安装在两个支撑板38上，所述第二锥齿轮35安装在工作杆36的一端且与第一锥齿轮34啮合，两个所述螺旋套杆39对称设置在工作杆36上且与工作杆36转动配合，两个所述滑动块391分别安装在两个螺旋套杆39上且与螺旋套杆39螺纹配合，所述滑板37安装在两个支撑板38的侧壁上且与两个支撑板38滑动配合，四个所述连接架393的两端分别与支撑板38的侧壁和其中一个滑动块391相连接，所述套盒392安装在滑板37上，所述套盒392上设有孔洞；当对内窥镜专用夹持钳进行密封度检测时，工作电机32转动带动第一锥齿轮34转动，第一锥齿轮34转动带动第二锥齿轮35转动，第二锥齿轮35转动带动工作杆36转动，工作杆36转动带动两个螺旋套杆39转动使两个滑动块391进行移动，两个滑动块391进行移动带动四个连接架393向下移动使滑板37在两个支撑板38上进行移动，滑板37移动使套盒392对固定装置2固定住的内窥镜专用夹持钳进行罩住，配合发光机4对套盒392上的孔洞进行照射，光敏感应器5没有感受到光则说明内窥镜专用夹持钳的密封度很好，若光敏感应器5感应到光线的射出则说明内窥镜专用夹持钳的密封度较差，完成对内窥镜专用夹持钳的密封度检测。

具体的，所述翻转装置6包括丝杆滑台61、翻转座62、驱动电缸63、驱动板64、滑行座65、驱动齿条66、转动齿轮67、驱动杆68、翻转板69和两个定位座691，所述丝杆滑台61安装在检测台1的顶部，所述翻转座62安装在丝杆滑台61的滑台上，所述驱动电缸63安装在翻转座62的顶部，所述滑行座65安装在翻转座62的顶部位于驱动电缸63的旁侧，所述驱动齿条66安装在滑行座65上且与滑行座65滑动配合，所述驱动板64安装在驱动电缸63的伸缩端上且与驱动齿条66连接，两个所述定位座691对称安装在翻转座62上，所述驱动杆68安装在定位座691上且与定位座691转动配合，所述转动齿轮67安装在驱动杆68的一端且与驱动齿条66啮合；当完成对内窥镜专用夹持钳的密封度检测后，需进行下一项对内窥镜专用夹持钳的锁合性能检测，此时驱动电缸63运作带动驱动板64进行移动，驱动板64移动带动驱动齿条66进行移动，驱动齿条66移动带动转动齿轮67进行转动，转动齿轮67转动带动驱动杆68转动，驱动杆68转动带动夹取装置7进行翻转作业，通过丝杆滑台61使内窥镜专用夹持钳移至第二固定组件22上，使第二固定组件22对内窥镜专用夹持钳的操作端进行固定，完成作业。

具体的，所述夹取装置7包括承载座71、夹取电缸72、双向齿块73、第一夹取组件74和第二夹取组件75，所述承载座71安装在翻转板69上，所述夹取电缸72放置在承载座71上，所述双向齿块73安装在夹取电缸72的伸缩端上，所述第一夹取组件74和第二夹取组件75结构相同对称设置在承载座71的两端，所述第一夹取组件74包括扇形齿轮架741、铰接架742和夹取架743，所述扇形齿轮架741安装在承载座71上且与承载座71转动配合，所述扇形齿轮架741与双向齿块73啮合，所述铰接架742的一端安装在承载座71上且与承载座71转动配合，所述夹取架743安装在铰接架742的另一端且与铰接架742铰接配合，所述夹取架743与扇形齿轮架741铰接配合；当对内窥镜专用夹持钳进行夹取作业时，夹取电缸72运作带动双向齿块73进行移动，双向齿块73移动带动第一夹取组件74和第二夹取组件75上的扇形齿轮架741进行移动，第一夹取组件74和第二夹取组件75上的扇形齿轮架741移动带动夹取架743进行移动，夹取架743移动带动铰接架742进行移动，第一夹取组件74和第二夹取组件75上的夹取架743进行相对移动对内窥镜专用夹持钳进行夹取作业便于对内窥镜专用夹持钳的移动，提高了整体检测的流畅性。

具体的，所述锁合性能检测装置8包括工作台81、工作电缸82、推动座83、侧板84、第一晃动块85、第二晃动块86、第三晃动块87、第四晃动块88、晃动座89、第一晃动弹簧891、第二晃动弹簧892、抵触架893和两个铰接杆894，所述工作台81放置在检测台1的顶部，所述工作电缸82安装在工作台81的顶部，所述推动座83安装在工作电缸82的伸缩端上且与工作台81滑动配合，所述侧板84安装在推动座83的侧壁上，两个所述铰接杆894的一端对称设置在侧板84的两端且与侧板84铰接配合，所述抵触架893安装在两个铰接杆894的另一端且与两个铰接杆894铰接配合，所述晃动座89固定安装在抵触架893的侧壁上，所述第一晃动块85安装在侧板84上且与侧板84转动配合，所述第二晃动块86安装在晃动座89的侧壁上且与晃动座89转动配合，所述第一晃动弹簧891的两端分别与第一晃动块85和第二晃动块86的两端相连接，所述第三晃动块87安装在其中一个铰接杆894的上且与铰接杆894转动配合，所述第四晃动块88安装在晃动座89的底部且与晃动座89转动配合，所述第二晃动弹簧892的两端分别与第三晃动块87和第四晃动块88相连接；当对内窥镜专用夹持钳进行锁合性能检测时，工作电缸82运作带动推动座83在工作台81上移动，此时处在一个平稳的状态下，当抵触架893抵触内窥镜专用夹持钳时，抵触架893发生偏移，会导致晃动座89晃动，晃动座89晃动会使第一晃动弹簧891和第二晃动弹簧892在第一晃动块85、第二晃动块86、第三晃动块87和第四晃动块88上发生扭转，通过观察第一晃动弹簧891和第二晃动弹簧892扭转的程度变化可检测内窥镜专用夹持钳的锁合程度是较为锁紧的，当抵触架893触碰到内窥镜专用夹持钳时可轻松将内窥镜专用夹持钳的一端抵触开可检测内窥镜专用夹持钳的锁合度较为松弛，完成对内窥镜专用夹持钳的锁合度检测作业。

具体的，所述摆动试验装置9包括摆动座91、摆动电机92、定位板93、转动块94、两个定位柱95、两个弯杆96、两个摆动块97和两个夹持架98，所述摆动座91安装在检测台1的顶部，所述摆动电机92安装在检测台1的顶部，所述定位板93安装在摆动座91的侧壁上，所述转动块94安装在定位板93上且与定位板93转动配合，所述转动块94与摆动电机92的主轴传动配合，两个所述弯杆96的一端对称安装在转动块94的两端，两个所述定位柱95对称安装在摆动座91的侧壁上，两个所述摆动块97分别安装在两个定位柱95上且与定位柱95转动配合，两个所述弯杆96的另一端套设在两个摆动块97上且与两个摆动块97滑动配合，两个所述夹持架98分别安装在两个摆动块97上且与两个摆动块97转动配合；当对内窥镜专用夹持钳进行重复开合试验时，将内窥镜专用夹持钳放置在两个夹持架98之间，两个夹持架98分别固定内窥镜专用夹持钳的一端，摆动电机92转动带动转动块94转动，转动块94转动带动两个弯杆96进行反向移动，两个弯杆96移动带动两个摆动块97进行进行反向移动，两个摆动块97进行反向移动带动两个夹持架98进行反向移动，两个夹持架98进行反向移动两个夹持架98上固定的内窥镜专用夹持钳的两端进行开合作业，通过多次的开合作业再通过夹取装置7配合翻转装置6将内窥镜专用夹持钳进行夹取进行密封性能检测和锁合性能检测，使整体检测的实用性能更强检测更准确。

本发明的工作原理：本发明在使用时，当需对内窥镜专用夹持钳进行密封度检测时，将内窥镜专用夹持钳的夹持端放置在第一固定组件21上的两个夹紧架216之间，固定电机211转动带动螺旋杆214转动，螺旋杆214转动带动两个夹紧架216上的两个螺纹柱217转动，两个螺纹柱217转动带动两个夹紧架216相对移动对内窥镜专用夹持钳进行夹紧作业，当内窥镜专用夹持钳被夹紧时，放置装置3运作，工作电机32转动带动第一锥齿轮34转动，第一锥齿轮34转动带动第二锥齿轮35转动，第二锥齿轮35转动带动工作杆36转动，工作杆36转动带动两个螺旋套杆39转动使两个滑动块391进行移动，两个滑动块391进行移动带动四个连接架393向下移动使滑板37在两个支撑板38上进行移动，滑板37移动使套盒392对固定装置2固定住的内窥镜专用夹持钳进行罩住，配合发光机4对套盒392上的孔洞进行照射，光敏感应器5没有感受到光则说明内窥镜专用夹持钳的密封度很好，若光敏感应器5感应到光线的射出则说明内窥镜专用夹持钳的密封度较差，完成对内窥镜专用夹持钳的密封度检测，当完成内窥镜专用夹持钳的密封度检测之后，夹取装置7运作，夹取电缸72带动双向齿块73进行移动，双向齿块73移动带动第一夹取组件74和第二夹取组件75上的扇形齿轮架741进行移动，第一夹取组件74和第二夹取组件75上的扇形齿轮架741移动带动夹取架743进行移动，夹取架743移动带动铰接架742进行移动，第一夹取组件74和第二夹取组件75上的夹取架743进行相对移动对进行密封度检测后的内窥镜专用夹持钳进行夹取，翻转装置6运作驱动电缸63运作带动驱动板64进行移动，驱动板64移动带动驱动齿条66进行移动，驱动齿条66移动带动转动齿轮67进行转动，转动齿轮67转动带动驱动杆68转动，驱动杆68转动带动夹取装置7进行翻转作业，通过丝杆滑台61使内窥镜专用夹持钳移至第二固定组件22上，使第二固定组件22对内窥镜专用夹持钳的操作端进行固定，锁合性能检测装置8运作，工作电缸82运作带动推动座83在工作台81上移动，此时处在一个平稳的状态下，当抵触架893抵触内窥镜专用夹持钳时，抵触架893发生偏移，会导致晃动座89晃动，晃动座89晃动会使第一晃动弹簧891和第二晃动弹簧892在第一晃动块85、第二晃动块86、第三晃动块87和第四晃动块88上发生扭转，通过观察第一晃动弹簧891和第二晃动弹簧892扭转的程度变化可检测内窥镜专用夹持钳的锁合程度是较为锁紧的，当抵触架893触碰到内窥镜专用夹持钳时可轻松将内窥镜专用夹持钳的一端抵触开可检测内窥镜专用夹持钳的锁合度较为松弛，完成对内窥镜专用夹持钳的锁合度检测作业，当完成对内窥镜专用夹持钳锁合性能检测后，再通过夹取装置7和翻转装置6将内窥镜专用夹持钳放置在两个夹持架98之间，两个夹持架98分别固定内窥镜专用夹持钳的一端，摆动电机92转动带动转动块94转动，转动块94转动带动两个弯杆96进行反向移动，两个弯杆96移动带动两个摆动块97进行反向移动，两个摆动块97进行反向移动带动两个夹持架98进行反向移动，两个夹持架98进行反向移动两个夹持架98上固定的内窥镜专用夹持钳的两端进行开合作业，通过多次的开合作业再通过夹取装置7配合翻转装置6将内窥镜专用夹持钳进行夹取进行密封性能检测和锁合性能检测，使整体检测的实用性能更强检测更准确。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。