一种单张片料复合的设备及其工艺

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种单张片料复合的设备及其工艺。

背景技术

国内外现有的技术是在实现料膜复合过程中，它的吹膜、印刷、复合各需一台设备完成。吹膜机把塑料粒子加工成薄膜，印刷机把塑料薄膜印刷上彩色图案、复合机把印刷好的彩色塑料薄膜与其他塑料薄膜进行涂胶复合。然后得到具有一定强度的防漏水、防透光和可冷冻、可蒸煮的复合薄膜。这种加工方式，必须带来生产周期长、能量损耗大、成本高与效率低等缺点。此外，利用传统的生产设备，只能单层片料复合，不能双层统料复合。

但是现有的单张片料复合机在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如不能实现不间断上料，生产效率低；人机功效差，换型更换刀皮时，需要把设备分段拆开后更换，费时费力；边框排废无动力排废轮，且不可清理卡料。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种单张片料复合的设备及其工艺，本发明所要解决的问题是：现有的单张片料复合机不能实现不间断上料，生产效率低。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种单张片料复合的设备，设备由12大部分组成：飞达送料机构、不间断上料机构、三角带送纸机构、纠偏机构、片料涂胶机构、下层片料贴芯片机构、上下层片料输送机构、圆刀模切机构、吸附皮带输送机构、小孔及边框排废机构、成品收料堆叠机构，所述飞达送料机构、不间断上料机构、三角带送纸机构、纠偏机构、片料涂胶机构、下层片料贴芯片机构、上下层片料输送机构、上下层片料复合机构、圆刀模切机构、吸附皮带输送机构、小孔及边框排废机构、成品收料堆叠机构按自左向右依次排列设置。

在一个优选的实施方式中，所述飞达送料机构包括第一机架、纸张压杆、吸嘴、吹嘴、真空口接头、吹气口接头和传感器，所述纸张压杆和传感器均设置在第一机架的外侧两端，且所述纸张压杆和传感器对应设置，所述吸嘴和吹嘴均设置在第一机架的底部，所述真空口接头和吹气口接头均设置在第一机架的一侧并呈上下排列设置。

在一个优选的实施方式中，所述不间断上料机构包括固定板、第一上料平台、第二上料平台、挡纸杆、升降丝杆、调整手轮和气缸，所述第一上料平台和第二上料平台活动设在固定板的一侧，所述挡纸杆嵌设在第一上料平台和第二上料平台的内部，所述升降丝杆和调整手轮设置在固定板的一侧，所述气缸设在第一上料平台和第二上料平台靠近固定板的一侧底部。

在一个优选的实施方式中，所述三角带送纸机构包括第二机架、打孔皮带、第二传感器和抽真空接口，所述打孔皮带设置在第二机架的一侧并呈三角形设置，所述第二传感器和抽真空接口设置在第二机架上并位于打孔皮带的两侧；所述纠偏机构包括输送上板、螺旋微调、丝杆模组、防跳钢珠、第三传感器、双张超声检测和斜置输送带，所述防跳钢珠、第三传感器和双张超声检测均设置在输送上板的上方，所述螺旋微调、丝杆模组和斜置输送带均设置在输送上板下方。

在一个优选的实施方式中，所述片料涂胶机构包括胶水料筒、附胶轮和转胶轮，所述附胶轮设置在胶水料筒的底部出料端，所述转胶轮位于附胶轮的下方，且所述转胶轮与附胶轮相切设置；所述下层片料贴芯片机构包括放料卷、拨料板、第一真空鼓和收料卷，所述真空鼓的鼓面上开设有吸附孔；所述上下层片料输送机构包括真空输送带，所述圆刀模切机构包括第三机架、圆切上滚筒、圆切下滚筒、传动齿轮、滚筒压力调节旋钮、锁定气缸、底板、拉杆、拉杆调节板、伸缩板、气缸、浮动接头、支撑轴承、直线滑轨、伸缩板齿条、驱动齿条、齿条滑轨安装板和直线滑轨。

在一个优选的实施方式中，所述吸附皮带输送机构包括第四机架、真空抽风口、传动电机、输送压辊和打孔吸附输送带，所述真空抽风口和传动电机均设置在第四机架的一侧，所述输送压辊和打孔吸附输送带均位于第四机架的上方，且所述输送压辊位于打孔吸附输送带的上方。

在一个优选的实施方式中，所述小孔及边框排废机构包括小孔排废机构和边框排废机构，所述小孔排废机构包括气管快速接头、导向导套、压辊弹簧、导套侧固定板、压辊、风刀腔体、排废孔板、排废吹气腔体和抽风腔体，所述导套侧固定板设置在压辊两端，且所述导向导套和压辊弹簧均位于压辊一端的顶部，且所述导向导套位于压辊弹簧的上方，所述风刀腔体位于压辊的上方，所述排废孔板、排废吹气腔体和抽风腔体均设置在压辊的下方，且所述排废孔板、排废吹气腔体和抽风腔体自上而下依次设置；所述边框排废机构包括第一侧板、第二侧板、排废拨辊、快插销、皮带张紧辊、皮带传动辊、输送电机、排废拨辊带轮、传动辊带轮、输送同步带、电机张紧机构、动力排废电机、排废的边框、成品吊牌、排废轮快拆轴、排废轮、快插销调节块、模具导套、压辊、同步带、同步带轮、第一张紧带轮和第二张紧带轮。

在一个优选的实施方式中，所述成品收料堆叠机构包括第五机架、推料气缸、收料平台、接料平台、升降电机、收料压轮和收料隔板，所述收料平台和接料平台均设置在第五机架的一侧顶部，且所述收料平台位于接料平台的下方并错位设置，所述推料气缸设置在第五机架远离接料平台的一侧，所述升降电机设置在第五机架的底部，所述收料压轮和收料隔板均设置在接料平台的顶部。

所述单张片料复合的工艺流程包括以下步骤：

步骤一：不间断上料机构的平台上放置纸张，平台传感器感应到纸张；

步骤二：不间断上料机构的平台移动上升，飞达送料机构上的传感器感应到物料到位后，开始吹松纸张，吸头落下吸附纸张；

步骤三：三角带送纸机构的三角带上开设有吸附孔，吸起纸张物料，往纠偏机构输送；

步骤四：纠偏机构把输送过来的单张片料，往片料涂胶机构位置输送，并单向校正片料位置；

步骤五：片料经过片料涂胶机构下方时，经转胶轮涂胶；

步骤六：芯片经下层片料贴芯片机构剥离后，通过真空鼓吸附旋转并转贴到下层单张片料上；

步骤七：两个上下层片料输送机构的真空输送带吸附涂胶后的上下层单张片料相向输送；

步骤八：通过上下层片料复合机构的压辊把上下层单张片料复合，具体为真空输送线上开有真空吸附孔，先通过真空输送带吸附上下层片料相向输送，在交汇处复合，再通过多组对压辊对复合后的片料往平刀切或是圆刀切工位输送；

步骤九：圆刀模切机构的色标传感器感应到纸张过来后，开始旋转模切；

步骤十：吸附皮带输送机构的吸附皮带把模切后单张片料继续往前输送；

步骤十一：模切后的单张片料经过小孔及边框排废机构的风刀及下抽风小孔排废，然后再通过边框排废；

步骤十二：成品通过成品收料堆叠机构堆叠出料。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过飞达机构送料、不间断上料机构、三角带送纸机构、纠偏机构、片料涂胶、下层片料贴芯片、上下层片料输送、上下层片料复合、圆刀模切、吸附皮带输送、小孔及边框排废和成品收料堆叠机构工艺方法实现了不间断上料，提高了工作效率，且人机功效好，实现排废轮动力旋转，方便清理卡料。

附图说明

图1为本发明工作时的工艺流程图；

图2为本发明飞达送料机构的结构示意图；

图3为本发明飞达送料机构另一视角的结构示意图；

图4为本发明不间断上料机构的结构示意图；

图5为本发明不间断上料机构的局部结构示意图；

图6为本发明三角带送纸机构的结构示意图；

图7为本发明纠偏机构的结构示意图；

图8为本发明片料涂胶工位和转胶轮的结构示意图；

图9为本发明下层片料贴芯片工位和真空鼓的结构示意图；

图10为本发明单张片料吸附和转贴时的结构示意图；

图11为本发明上层片料真空输送线和下层片料真空输送线的示意图；

图12为本发明圆刀模切机构工作时的结构示意图；

图13为本发明圆刀模切机构组合后的结构示意图；

图14为本发明圆刀模切机构的结构示意图；

图15为本发明圆刀模切中快换刀皮伸缩机构的结构示意图；

图16为本发明快换刀皮伸缩机构中驱动部件的结构示意图；

图17为本发明吸附皮带输送机构的结构示意图；

图18为本发明单张片料小孔排废机构的结构示意图；

图19为本发明单张片料小孔排废机构中风刀吹气机构的结构示意图；

图20为本发明风刀吹气机构的另一视角的结构示意图；

图21为本发明单张片料小孔排废机构中小孔排废系统的结构示意图；

图22为本发明单张片料边框排废机构的结构示意图；

图23为本发明单张片料边框排废机构张开时的结构示意图；

图24为本发明单张片料边框排废机构另一视角的结构示意图；

图25为本发明单张片料边框排废机构中动力排废压轮组件的结构示意图；

图26为本发明动力排废压轮组件另一视角的结构示意图；

图27为本发明成品堆叠出料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的单张片料复合的设备，由12大部分组成：飞达送料机构1、不间断上料机构2、三角带送纸机构3、纠偏机构4、片料涂胶机构5、下层片料贴芯片机构6、上下层片料输送机构7、上下层片料复合机构8、圆刀模切机构9、吸附皮带输送机构10、小孔及边框排废机构11、成品收料堆叠机构12，所述飞达送料机构1、不间断上料机构2、三角带送纸机构3、纠偏机构4、片料涂胶机构5、下层片料贴芯片机构6、上下层片料输送机构7、上下层片料复合机构8、圆刀模切机构9、吸附皮带输送机构10、小孔及边框排废机构11、成品收料堆叠机构12按自左向右依次排列设置(如图1所示)。

所述飞达送料机构1包括第一机架、纸张压杆13、吸嘴14、吹嘴15、真空口接头16、吹气口接头17和传感器18，所述纸张压杆13和传感器18均设置在第一机架的外侧两端，且所述纸张压杆13和传感器18对应设置，所述吸嘴14和吹嘴15均设置在第一机架的底部，所述真空口接头16和吹气口接头17均设置在第一机架的一侧并呈上下排列设置。

飞达送料机构工作原理：放料平台纸张升起来时，纸张压杆被顶起，传感器感应到压杆，真空口接头抽真空，吹气口接头吹气，吹嘴吹气吹松纸张，吸嘴首先在自重下与纸张接触，然后吸嘴后被堵住后，整个吸嘴连同纸张一起上升抬起(如图2和3所示)。

所述不间断上料机构2包括固定板、第一上料平台19、第二上料平台20、挡纸杆21、升降丝杆22、调整手轮23和气缸24，所述第一上料平台19和第二上料平台20活动设在固定板的一侧，所述挡纸杆21嵌设在第一上料平台19和第二上料平台20的内部，所述升降丝杆22和调整手轮23设置在固定板的一侧，所述气缸24设在第一上料平台19和第二上料平台20靠近固定板的一侧底部。

不间断上料机构工作原理：调整手轮旋转可以调整挡纸杆前后位置，不间断上料通过第一上料平台和第二上料平台交叉上料实现；首先人工在第二上料平台上放料，传感器感应有物料后，第一上料平台往下转动90度，第二上料平台通过滚珠丝杆，升到第一上料平台上方，然后第一上料平台旋转回来，第二上料平台往下运动，把纸张放在第一上料平台上后，继续往下运动。然后反复交叉给第一上料平台上料(如图4和5所示)。

所述三角带送纸机构3包括第二机架、打孔皮带25、第二传感器26和抽真空接口27，所述打孔皮带25设置在第二机架的一侧并呈三角形设置，所述第二传感器26和抽真空接口27设置在第二机架上并位于打孔皮带25的两侧；所述纠偏机构4包括输送上板28、螺旋微调29、丝杆模组30、防跳钢珠31、第三传感器32、双张超声检测33和斜置输送带34，所述防跳钢珠31、第三传感器32和双张超声检测33均设置在输送上板28的上方，所述螺旋微调29、丝杆模组30和斜置输送带34均设置在输送上板28下方。

三角带送纸机构工作原理：真空口接真空泵后，通过真空电磁阀控制，打开真空后打孔皮带吸附纸张，然后皮带把纸张输送到下一个工站(如图6所示)；

纠偏机构工作原理：纸张输送过来后，从防跳钢珠下方通过，经过斜置输送带往基准边靠，在单张片料(模切)前起到纠偏校正位置的作用，(螺旋微调可以调整纸张输送中的平行度，丝杆模组前后移动，可以调整在单张片料(模切)前相对圆刀的基准位置)(如图7所示)。

所述片料涂胶机构5包括胶水料筒、附胶轮和转胶轮，所述附胶轮设置在胶水料筒的底部出料端，所述转胶轮位于附胶轮的下方，且所述转胶轮与附胶轮相切设置；所述下层片料贴芯片机构6包括放料卷、拨料板、第一真空鼓和收料卷，所述真空鼓的鼓面上开设有吸附孔；所述上下层片料输送机构7包括真空输送带，所述上下层片料复合机构8包括压辊，所述圆刀模切机构9包括第三机架、圆切上滚筒35、圆切下滚筒36、传动齿轮37、滚筒压力调节旋钮38、锁定气缸39、底板40、拉杆41、拉杆调节板42、伸缩板43、气缸44、浮动接头45、支撑轴承46、直线滑轨47、伸缩板齿条48、驱动齿条49、齿条滑轨安装板50和直线滑轨51。

片料涂胶工作原理：单张片料输送过来后，转胶轮经附胶轮局部附胶后，旋转把胶涂到单张片料上；转胶轮的轮面局部可以加工成凸台，以实现经俯胶轮转胶后，局部着胶(如图8所示)。

下层片料贴芯片工作原理：下层单张片料经过下方时，第一真空鼓吸附经剥离板剥离的芯片，然后逆时针旋转把芯片贴到已经涂胶的单张片料上。放料卷：放置成品芯片卷料。收料卷：收取芯片被剥离后的卷料底膜；拨料板：把芯片从底膜上剥离出来；第一真空鼓：圆周表面打有吸附孔，经轴端抽取真空，形成真空吸附功能(如图9和图11上方所示)。

上下层片料输送工作原理：上层单张片料经过真空鼓上方时，第二真空鼓单张片料吸附住，然后顺时针旋转180度，把上层单张片料粘贴到下层单张片料上(如图10和图11下方所示)。

圆刀模切工作原理：(1)快换刀皮伸缩机构，采用气缸经浮动接头连接，推动齿条运动(齿条和直线滑轨经安装板固定连接)，经3倍齿轮组行程放大，推动齿条运动(齿条和直线滑轨固定连接于伸缩板上)，实现伸缩板快速伸缩，伸出时由连杆机构给模切组件拉紧，提供支撑力(如图12-16所示)。

所述吸附皮带输送机构10包括第四机架、真空抽风口52、传动电机53、输送压辊54和打孔吸附输送带55，所述真空抽风口52和传动电机53均设置在第四机架的一侧，所述输送压辊54和打孔吸附输送带55均位于第四机架的上方，且所述输送压辊54位于打孔吸附输送带55的上方。

吸附皮带输送工作原理：单张片料圆刀模切后，进入皮带输送，打孔皮带通过真空抽风口抽真空，提供片料稳定可靠的往前输送，没有位移(如图17所示)。

所述小孔及边框排废机构10包括小孔排废机构和边框排废机构，所述小孔排废机构包括气管快速接头56、导向导套57、压辊弹簧58、导套侧固定板59、压辊60、风刀腔体61、排废孔板62、排废吹气腔体63和抽风腔体64，所述导套侧固定板59设置在压辊60两端，且所述导向导套57和压辊弹簧58均位于压辊60一端的顶部，且所述导向导套57位于压辊弹簧58的上方，所述风刀腔体61位于压辊60的上方，所述排废孔板62、排废吹气腔体63和抽风腔体64均设置在压辊60的下方，且所述排废孔板62、排废吹气腔体63和抽风腔体64自上而下依次设置；所述边框排废机构包括第一侧板65、第二侧板66、排废拨辊67、快插销68、皮带张紧辊69、皮带传动辊70、输送电机71、排废拨辊带轮72、传动辊带轮73、输送同步带74、电机张紧机构75、动力排废电机76、排废的边框77、成品吊牌78、排废轮快拆轴79、排废轮80、快插销调节块81、模具导套82、压辊83、同步带84、同步带轮85、第一张紧带轮86和第二张紧带轮87。

小孔排废机构工作原理：单张片料(模切)经过风刀吹气机构压辊压紧，输送过来，风刀吹气把小孔废料经排废孔板吹入到排废腔体里面，抽风腔体经过高单张片料(模切)小孔排废，采用上吹下吸结构，排废有效兼具落料收集功能；上吹风刀吹气机构独创采用跟压辊集成结构，可以兼具大小张片料，压辊采用自适应柔性设计；下吸风采用排废孔板跟抽风腔体结构设计，具有吸附单张片料及落料收集作用(如图18-21所示)；

边框排废机构工作原理：(1)边框排废输送皮带。输送部分由皮带、张紧辊、传动辊，排废拨辊组成，传动经步进电机通过同步带分别与排废拨辊带轮与传动辊带轮和张紧轮连接实现皮带精确输送，把排废边框从排废拨辊下方排走(如图22-24所示)；

(2)动力排废压轮组件：组件主要有排废轮、压辊和皮带张紧机构，快锁机构组成，排废轮主要功能是把边框排废的纵向边框压到排废拨辊下面。压辊主要是把输送中的边框压住防止跑位，步进电机通过同步轮张紧轮传送动力，实现排废轮动力旋转(如图25和26所示)。

所述成品收料堆叠机构12包括第五机架、推料气缸88、收料平台89、接料平台90、升降电机91、收料压轮92和收料隔板93，所述收料平台89和接料平台90均设置在第五机架的一侧顶部，且所述收料平台89位于接料平台90的下方并错位设置，所述推料气缸88设置在第五机架远离接料平台90的一侧，所述升降电机91设置在第五机架的底部，所述收料压轮92和收料隔板93均设置在接料平台90的顶部。

成品堆叠出料工作原理：单张片料(模切)后，经过小孔排废，边框排废后，产品经收料压轮进入收料平台，升降电机带动丝杆逐步下降，叠料，物料堆积到一定高度后，推料气缸动作把成品推到收料平台上(如图27所示)。

所述单张片料复合的工艺流程包括以下步骤：

步骤一：不间断上料机构2的平台上放置纸张，平台传感器感应到纸张；

步骤二：不间断上料机构2的平台移动上升，飞达送料机构1上的传感器感应到物料到位后，开始吹松纸张，吸头落下吸附纸张；

步骤三：三角带送纸机构3的三角带上开设有吸附孔，吸起纸张物料，往纠偏机构4输送；

步骤四：纠偏机构4把输送过来的单张片料，往片料涂胶机构5位置输送，并单向校正片料位置；

步骤五：片料经过片料涂胶机构5下方时，经转胶轮涂胶；

步骤六：芯片经下层片料贴芯片机构6剥离后，通过真空鼓吸附旋转并转贴到下层单张片料上；

步骤七：两个上下层片料输送机构7的真空输送带吸附涂胶后的上下层单张片料相向输送(如图11所示)；

步骤八：通过上下层片料复合机构8的压辊把上下层单张片料复合，具体为真空输送线上开有真空吸附孔，先通过真空输送带吸附上下层片料相向输送，在交汇处复合，再通过多组对压辊对复合后的片料往平刀切或是圆刀切工位输送(如图1和11所示)；

步骤九：圆刀模切机构9的色标传感器感应到纸张过来后，开始旋转模切；

步骤十：吸附皮带输送机构10的吸附皮带把模切后单张片料继续往前输送；

步骤十一：模切后的单张片料经过小孔及边框排废机构11的风刀及下抽风小孔排废，然后再通过边框排废；

步骤十二：成品通过成品收料堆叠机构12堆叠出料。

综上所述：本发明通过飞达机构送料、不间断上料机构、三角带送纸机构、纠偏机构、片料涂胶、下层片料贴芯片、上下层片料输送、上下层片料复合、圆刀模切。、吸附皮带输送、小孔及边框排废和成品收料堆叠机构工艺方法实现了不间断上料，提高了工作效率，且人机功效好，实现排废轮动力旋转，方便清理卡料。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。