电机和减速器的浮动对中合装装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及专用于制造、装配、维护或修理电机的方法或设备领域，具体为一种电机和减速器的浮动对中合装装置及其使用方法。

背景技术

在新能源汽车驱动系统三合一实际生产过程中，很多厂家电机和减速器只是简单粗暴的装入固定，从而造成花键对中精度不够，车辆运行过程中内外花键存在相对运动摩擦，易造成花键齿表面热处理层的损坏，最终花键磨损需更换电机或减速器。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，提供一种对中精度高、保护电机的装配设备，本发明公开了一种电机和减速器的浮动对中合装装置及其使用方法。

本发明通过如下技术方案达到发明目的：

一种电机和减速器的浮动对中合装装置，包括底座，其特征是：还包括电机固定装置、减速器固定装置和辅助对中装置，

电机固定装置包括电机导轨、电机固定架、电机仿形座和电机压紧爪，电机导轨固定在底座的顶面上，电机固定架通过底部可滑动地设于电机导轨上，电机仿形座和电机压紧爪这两者都固定在电机固定架的同侧且分别设于电机固定架的底部和顶部，电机仿形座的顶面为圆弧；

减速器固定装置包括横向减速器导轨、减速器固定架、浮动气缸、减速器压紧爪、纵向减速器导轨和减速器仿形座，横向减速器导轨也固定在在底座的顶面上，电机固定架和横向减速器导轨这两者分别设于底座顶面的两侧，横向减速器导轨的轨道方向和电机导轨的轨道方向互相平行，减速器固定架的底部可滑动地设于横向减速器导轨上，浮动气缸的缸体和减速器压紧爪都固定在减速器固定架上，浮动气缸的活塞杆在垂直方向移动，减速器压紧爪设于浮动气缸的正上方，纵向减速器导轨固定在浮动气缸活塞杆的顶端，纵向减速器导轨的轨道方向和横向减速器导轨的轨道方向互相垂直，减速器仿形座的底部可滑动地设于纵向减速器导轨上，减速器仿形座的顶面为圆弧；

辅助对中装置包括对中底座、对中导轨对中夹具，对中底座也固定在底座的顶面上，对中底座设于电机固定架和减速器固定架这两者之间，对中导轨的后端通过转轴可转动地设于对中底座的顶部，对中夹具可滑动地设于对中导轨上。

所述的电机和减速器的浮动对中合装装置，其特征是：减速器固定装置还包括减速器定位销，减速器定位销固定在减速器固定架的立面上。

所述的电机和减速器的浮动对中合装装置的使用方法，包括将端盖固定在电机的端面上，其特征是：还包括如下步骤：

① 固定电机：将电机外侧面的底部贴合在电机固定装置电机仿形座的顶面上，用电机压紧爪自上而下压紧电机外侧面的顶部并扣住电机的一个端面，使电机固定在电机仿形座上；

② 对中电机：通过对中导轨绕对中底座顶部的转动和对中夹具沿对中导轨的滑动调节电机的位置，使对中夹具和电机这两者的中心轴线重合；

③ 固定减速器：将减速器外侧面的底部贴合在减速器固定装置减速器仿形座的顶面上，用减速器压紧爪自上而下压紧减速器外侧面的顶部，从而将减速器固定在减速器仿形座上；

④ 对中减速器：通过减速器仿形座沿纵向减速器导轨滑动和浮动气缸升降纵向减速器导轨，使减速器和对中夹具这两者的中心轴线重合，锁住浮动气缸和纵向减速器导轨，使减速器的位置固定；

⑤ 合装：沿电机导轨滑动电机固定架，沿横向减速器导轨滑动减速器固定架，使使电机和减速器分别从对中夹具的两侧套入对中夹具内，进而将减速器和电机两者在中心轴线互相重合的情况下嵌接成一体。

所述的电机和减速器的浮动对中合装装置的使用方法，其特征是：步骤③时，将减速器外侧面的底部贴合在减速器固定装置减速器仿形座的顶面后，使减速器定位销分别插入减速器端面的定位孔内。

本发明首先通过电机固定装置将电机固定作为基准位置，再调节辅助对中装置，使电机和辅助对中装置位置一致，然后通过浮动气缸调节减速器的位置，使减速器和辅助对中装置直接对中并锁紧浮动气缸，这样使减速器以辅助对中装置为基准锁定空间位置，从而使电机和减速器通过辅助对中装置为中介间接地完成对中，对中同轴度的精度取决于电机和和电机仿形座、减速器和减速器仿形座的对中装配精度，由于电机和和电机仿形座、减速器和减速器仿形座都为内外圆柱面配合，因此较易达到较高的装配精度

本发明有效解决了生产中电机和减速器同轴对中问题，使电机和减速器合装可以轻松完成。

本发明具有如下有益效果：

1. 本发明避免了实际生产时电机和减速器合装时由于人工对中作业造成对中精度不好、暴力装配损坏轴承、花键磨损等问题；

2. 本发明不需要刻意在电机或减速器上预留设计定位结构，可以直接依靠辅助对中工装完成高精度对中，尤其可以对产品后期，产线上电机和减速器合装时发现产品未预留工艺定位结构起到很好弥补作用；

3. 本发明结构简单，可以大大减轻合装时人工的劳动强度，效率高，一致性好。

附图说明

图1是本发明的主视图，

图2是本发明的左视图，

图3是本发明的俯视图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本发明。

实施例1

一种电机和减速器的浮动对中合装装置，包括底座1、电机固定装置2、减速器固定装置3和辅助对中装置4，如图1～图3所示，具体结构是：

电机固定装置2包括电机导轨21、电机固定架22、电机仿形座23和电机压紧爪24，电机导轨21固定在底座1的顶面上，电机固定架22通过底部可滑动地设于电机导轨21上，电机仿形座23和电机压紧爪24这两者都固定在电机固定架22的同侧且分别设于电机固定架22的底部和顶部，电机仿形座23的顶面为圆弧；

减速器固定装置3包括横向减速器导轨31、减速器固定架32、浮动气缸33、减速器压紧爪34、纵向减速器导轨35和减速器仿形座36，横向减速器导轨31也固定在在底座1的顶面上，电机固定架22和横向减速器导轨31这两者分别设于底座1顶面的两侧，横向减速器导轨31的轨道方向和电机导轨21的轨道方向互相平行，减速器固定架32的底部可滑动地设于横向减速器导轨31上，浮动气缸33的缸体和减速器压紧爪34都固定在减速器固定架32上，浮动气缸33的活塞杆在垂直方向移动，减速器压紧爪34设于浮动气缸33的正上方，纵向减速器导轨35固定在浮动气缸33活塞杆的顶端，纵向减速器导轨35的轨道方向和横向减速器导轨31的轨道方向互相垂直，减速器仿形座36的底部可滑动地设于纵向减速器导轨35上，减速器仿形座36的顶面为圆弧；

辅助对中装置4包括对中底座41、对中导轨42对中夹具43，对中底座41也固定在底座1的顶面上，对中底座41设于电机固定架22和减速器固定架31这两者之间，对中导轨42的后端通过转轴可转动地设于对中底座41的顶部，对中夹具43可滑动地设于对中导轨42上。

本实施例中：减速器固定装置3还包括减速器定位销37，减速器定位销37固定在减速器固定架31的立面上。

本实施例使用时，按如下步骤依次实施：

① 固定电机：将端盖6固定在电机5的端面上，将电机5外侧面的底部贴合在电机固定装置2电机仿形座23的顶面上，用电机压紧爪24自上而下压紧电机5外侧面的顶部并扣住电机5的一个端面，使电机5固定在电机仿形座23上；

② 对中电机：通过对中导轨42绕对中底座41顶部的转动和对中夹具43沿对中导轨42的滑动调节电机5的位置，使对中夹具43和电机5这两者的中心轴线重合；

③ 固定减速器：将减速器7外侧面的底部贴合在减速器固定装置3减速器仿形座36的顶面上，使减速器定位销37分别插入减速器7端面的定位孔内，用减速器压紧爪34自上而下压紧减速器7外侧面的顶部，从而将减速器7固定在减速器仿形座36上；

④ 对中减速器：通过减速器仿形座36沿纵向减速器导轨35滑动和浮动气缸33升降纵向减速器导轨35，使减速器7和对中夹具43这两者的中心轴线重合，锁住浮动气缸33和纵向减速器导轨35，使减速器7的位置固定；

⑤ 合装：沿电机导轨21滑动电机固定架22，沿横向减速器导轨31滑动减速器固定架32，使使电机5和减速器7分别从对中夹具43的两侧套入对中夹具43内，进而将减速器7和电机5两者在中心轴线互相重合的情况下嵌接成一体。