新型卡扣件适用的精准组装机构

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种新型卡扣件适用的精准组装机构。

背景技术

汽车燃油管接头在汽车上广泛使用，比如轿车燃油系统，而不同品牌的车型，燃油系统均有差异，燃油管接头种类也很多。燃油管接头中需要装配多卡扣件进行紧密组装，多卡口件的配合有效限位燃油管插入接头中的位置，实现接头的定位功能。

传统的直接采用机械手抓取卡扣件直接插接装入接头中的方式存在弊端，机械手的插接动作稍微存在偏差，导致卡扣件与接头的装配存在误差，影响后续的组装作业。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供新型卡扣件适用的精准组装机构，从而实现适用于卡扣件精准装入接头的空腔位置。为了达到上述目的，本发明技术方案如下：

新型卡扣件适用的精准组装机构，包括用于定位支撑卡扣件的转盘装置、设于转盘装置上方并与卡扣件相对应夹持配合的夹爪装置、用于暂存卡扣件的平滑推动装置、与平滑推动装置齐平设置的装配平台、以及设于装配平台侧边升降移动压接接头的压紧组件；所述卡扣件包括U型的本体和设于本体的两侧顶端的定位柱，所述平滑推动装置包括水平移动设置的载板、设于载板中的滑槽、嵌入滑槽中且水平移动设置的推板、设于滑槽内间隔设置的一组弧形槽；弧形槽的开口位置连通滑槽的外部，滑槽的槽底支撑卡扣件的本体，定位柱延伸至弧形槽内，所述装配平台的顶部设有用于容置接头的装配槽，装配槽的内壁上设有台阶面，载板与台阶面相对应插接匹配，推板与接头的空腔开口位置相对应对位。

具体的，所述转盘装置包括旋转设置的转盘、设于转盘上的若干载具、设于载具内的若干定位槽、以及设于载具上的用于检测定位槽内卡扣件位置的传感器。

具体的，所述定位槽的侧边上设有连通载具外部的检测口，传感器与检测口位置相对应设置。

具体的，所述定位槽的槽底设有相对设置的一组定位孔，定位槽背离检测口的一侧设有用于避让夹爪装置的夹口。

具体的，所述卡扣件还包括设于本体的底端的卡槽，载具中定位孔与定位柱相对应插接配合，卡槽的开口位置朝向夹口方向设置。

具体的，所述推板的端面设有与本体的顶端相对应设置的内陷缺口。

具体的，所述载板的底部连接有驱动其水平移动的载板气缸，载板的底部设有与其滑动配合的第一滑轨。

具体的，所述推板的顶部连接有连接板，连接板的侧边连接有驱动板，驱动板连接有驱动其水平移动的推板气缸，载板的顶部设有与连接板配合滑动的第二滑轨。

具体的，所述接头包括壳体、设于壳体中的空腔、以及贯穿空腔的用于容置管线的接口。

具体的，所述压紧组件包括与装配平台对应贴合的压板、驱动压板升降移动的压紧气缸，压板的表面设有避让接口的压紧槽，压紧槽的周向压接壳体固定。

与现有技术相比，本发明新型卡扣件适用的精准组装机构的有益效果主要体现在：

通过设置转盘装置和夹爪装置实现卡扣件的准确上料作业至平滑推动装置；载板和推板的嵌入配合方式，保证卡扣件的水平推动过程始终保持水平位置，弧形槽的结构适用于具有定位柱的卡扣件，避免凸出的定位柱结构造成影响；载板与装配槽对位，实现卡扣件装入接头的内腔的精准性；压紧组件有效定位接头，保证组装作业的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本实施例中载具的局部结构示意图；

图3为本实施例中平滑推动装置的结构示意图；

图4为本实施例中平滑推动装置的局部结构示意图；

图5为本实施例中载板的局部结构示意图；

图6为本实施例中装配平台结构示意图；

图7为本实施例中接头的结构示意图；

图中数字表示：

1卡扣件、11本体、12卡槽、13定位柱、2转盘装置、21转盘、22载具、23定位槽、24传感器、25检测口、26定位孔、27夹口、3夹爪装置、31夹爪气缸、32夹爪、4平滑推动装置、41载板、42滑槽、43推板、44弧形槽、45内陷缺口、5接头、51壳体、52空腔、53接口、6装配平台、61装配槽、62台阶面、7压紧组件、71压板、72压紧气缸、73压紧槽、8载板气缸、81第一滑轨、82连接板、83驱动板、84推板气缸、85第二滑轨。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-7所示，本实施例为新型卡扣件适用的精准组装机构，包括用于定位支撑卡扣件1的转盘装置2、设于转盘装置2上方并与卡扣件1相对应夹持配合的夹爪装置3、用于暂存卡扣件1的平滑推动装置4、与平滑推动装置4齐平设置的用于定位支撑接头5的装配平台6、以及设于装配平台6侧边升降移动压接接头5的压紧组件7。

转盘装置2包括旋转设置的转盘21、设于转盘21上的若干载具22、设于载具22内的若干定位槽23、以及设于载具22上的用于检测定位槽23内卡扣件1位置的传感器24。

转盘21连接有驱动其旋转伺服电机。定位槽23的侧边上设有连通载具22外部的检测口25，传感器24与检测口25位置相对应设置。

定位槽23的槽底设有相对设置的一组定位孔26，定位槽23背离检测口25的一侧设有用于避让夹爪装置3的夹口27。

卡扣件1包括U型的本体11、设于本体11的底端的卡槽12、以及设于本体11的两侧顶端的定位柱13。

载具22中定位孔26与定位柱13相对应插接配合。卡槽12的开口位置朝向夹口27方向设置。

夹爪装置3包括水平或升降移动的移动模组(图中未使出)，安装于移动模组上的双工位的夹爪气缸31、以及受夹爪气缸31驱动开合的夹爪32。夹爪32的抓取位置与夹口27位置对应，夹爪32夹持卡槽12的两端。本实施例中移动模组为电机、链轮链条配合的组合驱动结构。

平滑推动装置4包括水平移动设置的载板41、设于载板41中的滑槽42、嵌入滑槽42中且水平移动设置的推板43、设于滑槽42内间隔设置的一组弧形槽44；弧形槽44的开口位置连通滑槽42的外部。滑槽42的槽底支撑卡扣件1的本体11，定位柱13延伸至弧形槽44内。推板43水平移动推出卡扣件1，定位柱13沿弧形槽44移动滑出滑槽42，弧形槽44内形成避位定位柱13的空间，保证卡扣件1移动时位置保持水平，不受定位柱13凸出的影响。

推板43的端面设有与本体11的顶端相对应设置的内陷缺口45，推板43顶推卡扣件1过程中，准确抵接卡扣件1的顶端位置。

载板41的底部连接有驱动其水平移动的载板气缸8，载板41的底部设有与其滑动配合的第一滑轨81。推板43的顶部连接有连接板82，连接板82的侧边连接有驱动板83，驱动板83连接有驱动其水平移动的推板气缸84。载板41的顶部设有与连接板82配合滑动的第二滑轨85。

装配平台6的顶部设有用于容置接头5的装配槽61，装配槽61的内壁上设有台阶面62。

接头5包括壳体51、设于壳体51中的空腔52、以及贯穿空腔52的用于容置管线的接口53。壳体51的外部与台阶面62相对应卡接支撑。壳体51的空腔52开口外置朝外设置。

载板41与台阶面62相对应插接匹配，推板43与接头5的空腔52开口位置相对应对位，推板43将卡扣件1水平推入空腔52内，定位柱13位于空腔52的开口侧。

压紧组件7包括与装配平台6对应贴合的压板71、驱动压板71升降移动的压紧气缸72。压板71的表面设有避让接口53的压紧槽73，压紧槽73的周向压接壳体51固定。

应用本实施例时，通过设置转盘装置2和夹爪装置3实现卡扣件1的准确上料作业至平滑推动装置4；载板41和推板43的嵌入配合方式，保证卡扣件1的水平推动过程始终保持水平位置，弧形槽44的结构适用于具有定位柱13的卡扣件1，避免凸出的定位柱13结构造成影响；载板41与装配槽61对位，实现卡扣件1装入接头5的内腔52的精准性；压紧组件7有效定位接头5，保证组装作业的稳定性。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。