一种用于自助售药机的自动出药装置

技术领域

本发明涉及自助售药机技术领域，尤其涉及一种用于自助售药机的自动出药装置。

背景技术

随着医疗产业的发展，自动化药房设备已经得到越来越多的应用，现在应用于医院药房的储药装置和自动售药机的储药装置一般在送药轨道的出口处设置带有挡板的自动出药装置，当设备接收到发药指令时，出药装置启动，收缩挡板，药盒从储药槽中出来，药盒发送完成，关闭出药装置，挡板伸出挡住后面的药盒，等待下一次发药指令。

但是，现有技术中，由于出药装置的结构设计不够合理，导致出药装置在使用过程中，经常会出现出药不畅、药盒卡住、两次送药之间的粘连以及药盒阻挡不稳定等问题，造成送药准确率低、药盒兼容性差、控制不灵活等不良现象发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于自助售药机的自动出药装置，旨在解决现有技术中，出药装置的结构设计不够合理，导致出药装置在出药的过程中，容易出现出药不畅的问题。

本发明是这样实现的，提供一种用于自助售药机的自动出药装置，包括送药轨道、抬药块以及送药组件；所述送药轨道用于存放药盒，并将药盒经所述抬药块传送至所述送药组件上；所述抬药块具有供药盒通过的抬药斜面，所述抬药斜面沿所述送药轨道的延伸方向朝上倾斜布置，且所述抬药斜面的顶部高于所述送药轨道的药盒放置面，所述送药轨道上的药盒经所述抬药斜面抬高送药高度后，从所述抬药斜面的顶部进入所述送药组件，所述送药组件用于将药盒送出。

进一步地，所述送药组件包括送药轮以及用于驱动所述送药轮转动的驱动机构，所述送药轨道能够将药盒经所述抬药斜面传送至所述送药轮上。

进一步地，所述送药轮的外圆最高点沿送药方向的切面高于所述抬药斜面。

进一步地，所述驱动机构包括第一电机以及传动结构，所述第一电机通过所述传动结构带动所述送药轮转动。

进一步地，所述送药轮包括送药轴以及套设在所述送药轴上的送药齿轮；所述传动结构包括第一传动齿轮以及第二传动齿轮，所述第一电机用于带动所述第一传动齿轮转动，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述送药齿轮啮合。

进一步地，所述送药轨道包括传送带、主动轮、至少一个从动轮以及第二电机，所述第二电机带动所述主动轮转动，所述主动轮通过所述传送带带动所述从动轮转动，所述传送带上方用于放置药盒。

进一步地，至少一个所述从动轮与所述送药齿轮同轴布置，且间隔套设在所述送药轴上。

进一步地，还包括计数控制系统；所述计数控制系统用于计算并控制所述自动出药装置送出药盒的数量。

进一步地，所述计数控制系统包括位置感应模块、计数感应模块以及控制模块；所述位置感应模块用于感应经过所述抬药块的药盒，并产生感应信号，同时将所述感应信号发送给所述控制模块；所述控制模块根据接收到的所述感应信号控制所述送药轨道停止送药；所述计数感应模块用于计算通过所述抬药块的药盒数目，并将所述药盒数目发送给所述控制模块，所述控制模块根据所述药盒数目控制所述送药轨道和所述送药组件的工作状态。

进一步地，所述位置感应模块包括第一光电传感器，所述计数感应模块包括第二光电传感器。

与现有技术相比，本发明主要有以下有益效果：

上述提供的一种用于自助售药机的自动出药装置，通过设置抬药块，当自动出药装置接到送药指令时，送药轨道便会带动存放在送药轨道上的药盒向前运动，药盒在向前运动的过程中，经过抬药块的抬药斜面后改变高度，这样在药盒从抬药斜面上运动至送药组件上的过程中，不至于被卡在送药组件与送药轨道的缝隙之间，从而造成出药不畅的问题。上述自动出药装置结构简单、紧凑，解决了出药装置容易出现卡药的问题，同时通过在送药轨道的前端设置抬药块，最前面的药盒在前行中被抬高，使得即将发出的药盒与随后的药盒之间不再有粘连现象，解决了出药数量不准的问题，增加了出药的准确性和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种用于自助售药机的自动出药装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种用于自助售药机的自动出药装置的主视图；

图3是图2中A-A平面的部分截面结构示意图。

附图标记：1-送药轨道，2-抬药块，3-送药组件，4-第一光电传感器，5-第二光电传感器，11-主动轮，12-传送带，13-从动轮，31-送药轮，32-驱动机构，311-送药轴，312-送药齿轮，321-第一电机，322-传动结构，3221-第一传动齿轮，3222-第二传动齿轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

请参阅图1，图1示出了本发明提供的一种用于自助售药机的自动出药装置的结构示意图，同时参阅图2和图3，本实施例提供的一种用于自助售药机的自动出药装置，包括送药轨道1、抬药块2以及送药组件3；送药轨道1用于存放药盒，并将药盒经抬药块2传送至送药组件3上；抬药块2具有供药盒通过的抬药斜面，抬药斜面沿送药轨道1的延伸方向朝上倾斜布置，且抬药斜面的顶部高于送药轨道1的药盒放置面，送药轨道1上的药盒经抬药斜面抬高送药高度后，进入送药组件3，送药组件3用于将药盒送出。

上述提供的一种用于自助售药机的自动出药装置，通过设置抬药块2，当自动出药装置接到送药指令时，送药轨道1便会带动存放在送药轨道1上的药盒向前运动，药盒在向前运动的过程中，经过抬药块2的抬药斜面后改变运动高度和角度，这样在药盒从抬药斜面上运动至送药组件3上的过程中，不至于被卡在送药组件3与送药轨道1的缝隙之间，从而造成出药不畅的问题。上述自动出药装置结构简单、紧凑，解决了出药装置容易出现卡药的问题，同时通过在送药轨道1的前端设置抬药块2，最前面的药盒在前行中被抬高，使得即将发出的药盒与随后的药盒之间不再有粘连现象，解决了出药数量不准的问题，增加了出药的准确性和稳定性。

作为本发明的一种实施方式，参阅图1和图2，送药组件3包括送药轮31以及用于驱动送药轮31转动的驱动机构32，送药轨道1能够将药盒经抬药斜面传送至送药轮31上。本发明的自动出药装置，取消了传统出药装置的电控挡药板，采用驱动机构32带动送药轮31旋转，给予药盒向前送出的推动力，使出药装置结构更加简单紧凑，并且不会造成卡药现象。

优选地，送药轮31的外圆最高点沿送药方向的切面高于抬药斜面。通过在送药轨道1的前端同时设置抬药块2和送药轮31，使得最前面的药盒在前行过程中被两次抬高，并使送药轮31与药盒充分接触，有利于增加送药轮31与药盒之间的摩擦力。同时，送药轮31在转动的过程中将最前面的药盒突然加速，改变了药盒的前行速度并将药盒高速甩出。

具体地，参阅图2和图3，驱动机构32包括第一电机321以及传动结构322，第一电机321通过传动结构322带动送药轮31转动。其中，第一电机321能够带动传动结构322运动，传动结构322运动能够带动送药轮31转动。

具体地，送药轮31包括送药轴311以及套设在送药轴311上的送药齿轮312；在本实施例中，传动结构322包括第一传动齿轮3221以及第二传动齿轮3222，第一电机321用于带动第一传动齿轮3221转动，第一传动齿轮3221与第二传动齿轮3222啮合，第二传动齿轮3222与送药齿轮312啮合。其中，第一传动齿轮3221转动能够带动第二传动齿轮3222转动，第二传动齿轮3222转动能够带动送药齿轮312转动。第一电机321通过带动第一传动齿轮3221转动，实现了对送药齿轮312的转动控制。其中，传动结构322也可以采用皮带、链条等多种传动方式。

作为本发明的一种实施方式，送药轨道1包括传送带12、主动轮11、至少一个从动轮13以及第二电机，第二电机带动主动轮11转动，主动轮11通过传送带12带动从动轮13转动，传送带12上方用于放置药盒。优选地，沿着传送带12运动的方向，主动轮11和从动轮13依次布置在传送带12的两端。

优选地，在出药的过程中，送药齿轮312的转速高于从动轮13的转速，从而使得药盒在从抬药块2运动到送药齿轮312上时，能够以更快的速度从送药齿轮312上抛出，从而提高出药效率。

参阅图1和图2，至少一个从动轮13与送药齿轮312同轴布置，且间隔套设在送药轴311上，使得结构更加紧凑。为保持药盒在传送带12上运动过程中的稳定性，在送药齿轮312的两侧分别设置有从动轮13，两个从动轮13分别通过一根传送带12与主动轮11连接，药盒能够放置在两根传送带12上。

作为本发明的一种实施方式，自动出药装置还包括支架；抬药块2固定在支架上。抬药块2可设置在传送带12的下方，以抬高传送带12前端的高度，使得药盒能够以一个更高的位置运动至送药组件3上。优选地，送药组件3也设置在支架上，这样使得出药装置的结构更加紧凑。

作为本发明的一种实施方式，自动出药装置还包括计数控制系统；计数控制系统用于计算并控制自动出药装置送出药盒的数量。

具体地，计数控制系统包括位置感应模块、计数感应模块以及控制模块；位置感应模块用于感应经过抬药块2的药盒，并产生感应信号，同时将感应信号发送给控制模块；控制模块根据接收到的感应信号控制送药轨道1停止送药；计数感应模块用于计算通过抬药块2的药盒数目，并将药盒数目发送给控制模块，控制模块根据药盒数目控制送药轨道1和送药组件3的工作状态。

自动出药装置在送药过程中，多个药盒排列放置在送药轨道1内，送药轨道1驱动药盒前行至抬药块2上，并沿抬药斜面缓慢抬起，当位置感应模块感应到药盒通过时，便会产生感应信号，并将感应信号发送给控制模块，控制模块控制送药轨道1停止运动，等待发药指令。

控制模块接收到发药指令后，同时控制第一电机321与第二电机启动，送药轨道1推动药盒前行，第一电机321通过传动结构322驱动送药轮31高速旋转，当药盒接触到高速旋转的送药轮31时，药盒在送药轮31的带动下被快速抛甩出送药轨道1，完成发药。此过程中，计数感应模块完成一次信号的断通循环，送药轮31停止旋转，计数感应模块完成一次计数。通过上述方法，使得自动出药装置具有自动盘点功能，提高了自动出药装置的管理效率。

优选地，位置感应模块包括第一光电传感器4，计数感应模块包括第二光电传感器5。其中，第一光电传感器4和第二光电传感器5分别设置在抬药块2的两侧，药盒从抬药块2上通过，能够使第一光电传感器4和第二光电传感器5完成一次的信号通断。通过在抬药块2的两侧设置第一光电传感器4和第二光电传感器5，使得控制更加灵敏精确。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。