一种焊丝轴转运装置

技术领域

本发明属于物料转运装置领域，尤其是涉及一种焊丝轴转运装置。

背景技术

在焊丝生产过程中，焊丝轴需要将同种类型的丝轴架进行放置后，需要转运装置将焊丝轴转运至输送装置内，由于焊丝轴的重量较沉和人工转运效率较低，不能高效率的完成焊丝轴的转运工作。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种焊丝轴转运装置，以解决人工转运效率较低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种焊丝轴转运装置，一种焊丝轴转运装置，包括操作平台、设置在操作平台上的两组抓取装置、固设在操作平台下方的夹取装置；

所述操作平台的上端面上固设有机械臂连接件，用于连接机械臂；

两组所述抓取装置设置在操作平台的两端，所述抓取装置用于抓取丝轴架，所述丝轴架用于放置焊丝轴；

所述夹取装置用于夹取焊丝轴。

每组所述抓取装置包括动力组件、连接组件和抓取杆，所述动力组件包括液压缸，所述液压缸的液压杆与连接组件连接；所述连接组件包括第一连接件、第二连接件、支撑杆和两组轴承基座；

所述第一连接件的一端与液压缸的液压杆固定连接，所述第一连接件的另一端与第二连接件铰接，所述支撑杆固定设置在第二连接件远离机械臂连接件的一端，两组所述轴承基座分别平行设置在操作平台的两端，所述支撑杆转动设置在轴承基座内；

所述抓取杆的数量为两个，两个所述抓取杆分别设置在支撑杆的两侧。

进一步的，所述第一连接件包括连接环和连接杆，所述连接环和连接杆为一体成型，所述连接环与第二连接件铰接，所述连接杆与液压杆固定连接。

进一步的，所述液压杆的端部设有外螺纹；

所述连接杆设有与液压杆对应的螺纹孔；

所述液压杆与连接杆螺纹连接。

进一步的，所述第二连接件靠近连接环的一端设有凹口，所述连接环通过连接轴设置在凹口内，所述支撑杆固定设置在远离连接环的第二连接件一端。

进一步的，所述连接环的内孔直径大于连接轴的直径。

进一步的，每组轴承基座的数量为两个，两个所述轴承基座分别平行设置在操作平台一端的两侧，两个所述轴承基座分别通过螺栓固定设置在操作平台上。

进一步的，所述抓取杆为钩状结构，所述抓取杆的一端端部设有插接孔；

所述支撑杆的两端分别固定设置在插接孔内。

进一步的，所述丝轴架的两侧对应设有用于抓取杆将其抓起的方形孔。

相对于现有技术，本发明所述的一种焊丝轴转运装置具有以下优势：

本发明所述的一种焊丝轴转运装置采用自动机械结构，不仅可完成对焊丝轴的抓起转运，也可将空的丝轴架自动卸下，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种焊丝轴转运装置结构示意图；

图2为本发明实施例所述的一种焊丝轴转运装置左视图。

附图标记说明：

1-操作平台；2-机械臂连接件；3-丝轴架；4-动力组件；5-抓取杆；6-第一连接件；7-第二连接件；8-连接杆；9-轴承基座；10-夹取装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅图1和图2所示，一种焊丝轴转运装置，包括操作平台1、设置在操作平台1上的两组抓取装置、固设在操作平台1下方的夹取装置；

所述操作平台的上端面上固设有机械臂连接件2，用于连接机械臂；

两组所述抓取装置设置在操作平台1的两端，所述抓取装置用于抓取丝轴架3，所述丝轴架3用于放置焊丝轴；

所述夹取装置10用于夹取焊丝轴，所述夹取装置10采用现有技术，本专利申请不对其进行改进。

每组所述抓取装置包括动力组件4、连接组件和抓取杆5，所述动力组件4包括液压缸，所述液压缸的液压杆与连接组件连接；所述连接组件包括第一连接件6、第二连接件7、支撑杆8和两组轴承基座9；

所述第一连接件6的一端与液压缸的液压杆固定连接，所述第一连接件6的另一端与第二连接件7铰接，所述支撑杆8固定设置在第二连接件7远离机械臂连接件2的一端，两组所述轴承基座9分别平行设置在操作平台1的两端，所述支撑杆8转动设置在轴承基座9内；

所述抓取杆5的数量为两个，两个所述抓取杆5分别设置在支撑杆8的两侧。

所述第一连接件6包括连接环和连接杆，所述连接环和连接杆为一体成型，所述连接环与第二连接件7铰接，所述连接杆与液压杆固定连接。

所述液压杆的端部设有外螺纹；

所述连接杆设有与液压杆对应的螺纹孔；

所述液压杆与连接杆螺纹连接。

所述第二连接件7靠近连接环的一端设有凹口，所述连接环通过连接轴设置在凹口内，所述支撑杆固定设置在远离连接环的第二连接件一端。

所述连接环的内孔直径大于连接轴的直径。

每组轴承基座的数量为两个，两个所述轴承基座9分别平行设置在操作平台1一端的两侧，两个所述轴承基座9分别通过螺栓固定设置在操作平台1上。

所述抓取杆5为钩状结构，所述抓取杆5的一端端部设有插接孔；

所述支撑杆的两端分别固定设置在插接孔内。

所述丝轴架的两侧对应设有用于抓取杆5将其抓起的方形孔。

所述焊丝轴转运装置可通过机械臂的控制系统控制整个转运装置，也可通过独立的控制系统和机械臂配合实施转运。

本方案实施时，使用时，叉车将盛满焊丝轴的丝轴架进行码放，将丝轴架放置在本装置的下方，放置好后当传送带需要焊丝轴时，本装置启动，机械臂通过机械连接件控制本装置进行灵活应用，本装置的抓取装置向下运行，通过抓取装置的夹爪将一排的焊丝轴抓起，抓起后本装置上升，将焊丝轴放置在后工序的传送架上，依次将焊丝轴抓完后，抓取装置启动，动力组件控制抓取杆，将抓取杆5插入丝轴架的方形孔内，将空的丝轴架抓起后放置在指定地点，用于后续盛放焊丝轴。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。