水下充电式太阳能充电水下灯

技术领域

本发明涉及一种太阳能灯技术领域，尤其是一种水下充电式太阳能充电水下灯。

背景技术

目前市面上销售的IP68防水等级的水下射灯均呈固定式安装于水面下方，然而该类型的水下射灯在使用时无法根据喷泉喷射角度无法作到射灯的角度调整控制，使得对于湖中或景观花坛在夜间喷泉景观的映射不尽如人意，喷泉景观观赏性大打折扣，甚至有一些水下射灯是直接固定式伸出于水面，从而在一些景观湖中使用时造成湖面突兀的感觉，影响湖上景观，也影响游客对于观赏湖景的心情，尤其是在白天，同时采用市电电源进行供电亮灯导致使用市电能源消耗负担增加。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种可在白天时将射灯沉入水下进行充电，并且夜晚使用时射灯可伸出水面或朝上照射灯光供夜间湖景欣赏，以及使用节能的一种水下充电式太阳能充电水下灯。

本发明所设计的一种水下充电式太阳能充电水下灯，包括充电水下灯若干和位于充电水下灯旁侧的太阳能充电装置，在水中充电水下灯的充电连接部与在水中太阳能充电装置的充电部电连接后对充电水下灯进行充电；充电水下灯包括IP68防水充电射灯、以及对IP68防水充电射灯的位置状态进行调整的调整控制装置，调整控制装置上设置有活动件，且活动件的一端固定有旋转机构，IP68防水充电射灯安装于旋转机构上，调整控制装置驱动活动件旋转至水平状态并横向平移、旋转至竖直状态并竖直平移或旋转动作而使IP68防水充电射灯作横向平移、竖直平移或其进行旋转动作进行照射角度调整，且IP68防水充电射灯的尾部内腔中设置有可充电电池、伸缩驱动装置和充电接头，IP68防水充电射灯的尾部端面设置有密封套、以及与充电接头位置对应的穿孔，充电接头安装于伸缩驱动装置的伸缩驱动部上，穿孔处密封嵌入有密封板，穿孔的顶内壁设置有与密封板位置对应的长形通道，长形通道内设置有弹簧，且弹簧的两端分别与密封板的顶壁和长形通道的顶壁抵触，密封板的内侧面设置有斜面，IP68防水充电射灯的灯板和充电接头分别与可充电电池相连；太阳能充电装置包括外壳、安置于远离水域的光伏板、置于外壳内的蓄电池和逆变器，外壳上朝向IP68防水充电射灯的一侧面设置有充电孔，充电孔的内壁上嵌设有与密封套对应匹配的弹性密封圈，充电孔的内端口设置有门板，且外壳内安装有驱动门板动作使充电孔内端口封闭或打开驱动装置，驱动装置与门板连接，逆变器上设置有与充电孔位置对应的充电接口，光伏板与蓄电池的输入端相连，蓄电池的输出端与逆变器相连，外壳上的底部外侧面设置有排水孔，排水孔上对接有排水管，排水管与道路上的下水道可拆卸式对接连通；

其中，当活动件呈水平状态横向朝充电方向平移时，旋转机构驱动IP68防水充电射灯旋转水平状态并使其尾端与充电孔位置对应，使密封套对应插入弹性密封圈的内孔，且密封套的外壁与弹性密封圈的内壁紧贴，此时门板打开，密封套内孔中的水经外壳底部、排水孔和排水孔排出外界，然后伸缩驱动装置的驱动部动作充电接头伸出与斜面配合使得密封板缩入长形通道内而打开穿孔使充电接头与逆变器的充电接口对接，以对IP68防水充电射灯的可充电电池进行充电。

作为优选，调整控制装置包括基板、第一直线导轨、连杆、驱动电机、以及固定于基板内的扇形板，第一直线导轨的滑块通过转轴与扇形板的圆心处旋转式连接；连杆的一端通过第一转轴旋转式安装在扇形板上，连杆上设置有沿其长度设置有第一长形孔，扇形板上设置有围绕第一转轴设置的圆弧槽、以及设置于圆弧槽的两端的水平槽和竖直槽，水平槽的端部和竖直槽的端部分别通过弧形槽与圆弧槽连通而形成限位通道；第一直线导轨上的第二转轴贯穿第一长形孔后插入至限位通道内；驱动电机设置于基板的封闭式内腔中，驱动电机固定于基板的封闭式内腔内壁上，其转动轴与第一转轴的端部固定相连；驱动电机上罩设有密封罩，且密封罩密封固定于基板上，基板固定于外壳上具有充电孔的位置处，第一直线导轨的一端固定旋转机构。

作为优选，伸缩驱动装置包括第二直线导轨、摆杆和减速电机，减速电机和第二直线导轨的滑块固定于IP68防水充电射灯尾部内腔的内壁上，减速电机位于第二直线导轨的滑块旁侧，且第二直线导轨的一端设置有插轴，摆杆上设置有沿其长度方向设置的第二长形孔，插轴对应插入第二长形孔内，第二直线导轨的另一端固定有充电接头，充电接头的高度等于或小于第二直线导轨高度。

作为优选，穿孔的内壁上嵌设有密封环体，密封环体的前端口处设置有密封挡环，密封环体的顶部设置有供密封板贯穿的第三长形孔，密封环体的顶部设置有V型凹陷，当密封板对穿孔关闭后，密封挡环的内壁与密封板前侧面紧贴，密封板底部插入V型凹陷内，以对密封板与穿孔之间进行密封。

作为优选，驱动装置包括竖直直线导轨、升降摆杆和升降减速电机，升降减速电机和竖直直线导轨的滑块固定于外壳内腔的内壁上，升降减速电机位于竖直直线导轨的滑块旁侧，且竖直直线导轨的一端设置有插轴，升降摆杆上设置有沿其长度方向设置的第四长形孔，插轴对应插入第四长形孔内，竖直直线导轨的另一端与门板顶部固定相连，门板上朝向充电孔的一侧面嵌设有密封圈，密封圈的一侧面与外壳上位于充电孔处的内壁紧贴。

作为优选，外壳的内腔底面上方固定有固定板，固定板上固定逆变器和蓄电池，逆变器外壳上固定有顶块，且顶块的一侧抵触门板背面。

作为优选，旋转机构包括固定于第一直线导轨一端的密封套壳、固定于密封壳套内的旋转电机、齿轮减速箱和与旋转电机相连的射灯位置调整模块，旋转电机的转轴与齿轮减速箱的输入轴固定相连，密封套壳上与齿轮减速箱的输出轴位置对应的一侧面设置有安装孔，安装孔内插入有传动轴，传动轴的中部设置有球体，且球体通过两个密封圈转动式安装于安装孔，且两个密封圈的内壁与球体紧贴，且传动轴的两端分别与齿轮减速箱的输出轴和IP68防水充电射灯的中部固定相连。

作为优选，还包括灯光控制模块，灯光控制模块包括四个光源驱动模块、第一单片机和第一无线通讯传输模块，灯光控制模块固定于IP68防水充电射灯的灯壳内，IP68防水充电射灯包括灯壳、置于外壳内的灯板、以及设置于灯板上的白光LED灯若干、黄色LED灯若干、红色LED灯若干和蓝色LED灯若干、以及安装于灯壳端口处的透光板，且若干的白光LED灯、黄色LED灯、红色LED灯和蓝色LED灯呈矩形阵列设置，四个光源驱动模块分别与白光LED灯、黄色LED灯、红色LED灯和蓝色LED灯相连，且可充电电池分别与四个光源驱动模块、第一单片机和第一无线通讯传输模块相连，第一单片机与四个光源驱动模块相连。

作为优选，射灯位置调整模块包括第二单片机、第二无线通讯传输模块和姿态传感器，姿态传感器、第二无线通讯传输模块和旋转电机均与第二单片机相连，姿态传感器、第二单片机、第二无线通讯传输模块和旋转电机均由可充电电池供电。

本发明所设计的一种水下充电式太阳能充电水下灯，其利用根据射灯高度调整作到水下灯或水上灯，以避免白天伸出水面造成湖面景观受到影响，并且在白天时可利用射灯沉入水下后的横向运动和射灯充电连接部位的水得到排除来实现被太阳能供电的蓄电池对射灯进行水下充电，从而节约能源，同时作为水上灯时射灯的角度可灵活调整，从而进一步使得对于夜间喷泉景观的映射更加美观，提升夜间湖景和景观花坛的观赏性。

附图说明

图1是整体结构示意图(一)；

图2是A处局部放大结构示意图；

图3是B处局部放大结构示意图；

图4是局部视图；

图5是旋转机构结构示意图；

图6是密封罩固定在基板上的结构示意图；

图7是立体图；

图8是控制系统结构示意图；

图9是光源驱动模块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例：

如图1-图3所示，本实施例所描述的一种水下充电式太阳能充电水下灯，其设置在水面下方5-10厘米处，该处水压较低，使用时可实现较好的密封防水型，其具体包括充电水下灯1若干和位于充电水下灯1旁侧的太阳能充电装置2，在水中充电水下灯1的充电连接部与在水中太阳能充电装置2的充电部电连接后对充电水下灯1进行充电；充电水下灯1包括IP68防水充电射灯12、以及对IP68防水充电射灯12的位置状态进行调整的调整控制装置11，调整控制装置11上设置有活动件117，且活动件117的一端固定有旋转机构13，IP68防水充电射灯12安装于旋转机构13上，调整控制装置11驱动活动件117旋转至水平状态并横向平移、旋转至竖直状态并竖直平移或旋转动作而使IP68防水充电射灯12作横向平移、竖直平移或其进行旋转动作进行照射角度调整，且IP68防水充电射灯12的尾部内腔中设置有可充电电池126、伸缩驱动装置121和充电接头122，IP68防水充电射灯12的尾部端面套接固定有密封套127(即为弹性橡胶硬质密封套)、以及与充电接头122位置对应的穿孔1201，充电接头12安装于伸缩驱动装置121的伸缩驱动部上，穿孔1201处密封嵌入有密封板1283，穿孔1201的顶内壁设置有与密封板1283位置对应的长形通道1202，长形通道1202内设置有弹簧129，且弹簧129的两端分别与密封板1283的顶壁和长形通道1202的顶壁抵触，密封板14的内侧面设置有斜面141，IP68防水充电射灯12的灯板124和充电接头122分别与可充电电池126相连；太阳能充电装置2包括外壳23、安置于远离水域的光伏板21、置于外壳23内的蓄电池20和逆变器25，外壳23上朝向IP68防水充电射灯12的一侧面设置有充电孔28，充电孔28的内壁上嵌设有与密封套127对应匹配的弹性密封圈29，充电孔28的内端口设置有门板27，且外壳23内安装有驱动门板27动作使充电孔28内端口封闭或打开驱动装置26，驱动装置26与门板27连接，逆变器25上设置有与充电孔28位置对应的充电接口252，光伏板21与蓄电池20的输入端相连，蓄电池20的输出端与逆变器25相连，外壳23上的底部外侧面设置有排水孔232，排水孔232上通过密封体241、螺栓和压制台阶242对接固定有排水管24，排水管24与道路上的下水道可拆卸式对接连通，外壳通过支杆架与湖的岸边或景观花坛的内壁上固定，可充电电池126采用大容量的锂电池。

进一步地为了使得对于活动件旋转至水平状态并横向平移的动作、旋转至竖直状态并竖直平移的动作或旋转动作时稳定可靠，且结构设置简单，水下线缆铺设两较少，而进行设置如下的调整控制装置11，其具体结构包括基板111、第一直线导轨1171、连杆116、驱动电机142、以及固定于基板111内的扇形板112，第一直线导轨1171的滑块通过转轴与扇形板112的圆心处旋转式连接；连杆116的一端通过第一转轴119旋转式安装在扇形板112上，连杆116上设置有沿其长度设置有第一长形孔118，扇形板112上设置有围绕第一转轴119设置的圆弧槽113、以及设置于圆弧槽113的两端的水平槽114和竖直槽115，水平槽114的端部和竖直槽115的端部分别通过弧形槽1191与圆弧槽113连通而形成限位通道100；第一直线导轨117上的第二转轴143贯穿第一长形孔118后插入至限位通道100内；驱动电机142设置于基板111的封闭式内腔中，驱动电机142固定于基板111的封闭式内腔内壁上，其转动轴与第一转轴119的端部固定相连；驱动电机142上罩设有密封罩140，且密封罩140密封固定于基板111上，基板111固定于外壳23上具有充电孔28的位置处，第一直线导轨117的一端固定旋转机构13。

基于上述结构而实现的工作原理，夜间需要使用射灯时，驱动电机通电后，其转轴逆针旋转带动第一转轴旋转，且第一转轴带动连杆进行逆时针旋转，连杆旋转后第二转轴由连杆的长形孔外侧端位移至其内侧端，且第二转轴经圆弧槽被旋转至竖直槽下端口位置，第一直线导轨呈竖直状态，此时旋转机构旋转使得IP68防水充电射灯的照明部位朝上(即朝向水面)，从而IP68防水充电射灯根据需要的颜色或颜色变幻式进行水下照射，或者根据需求在连杆持续逆时针旋转的情况下第二转轴持续向上移动使得IP68防水充电射灯露出水面，其中在照射时可根据喷泉喷射角度而驱动旋转机构进行旋转IP68防水充电射灯的照明部位以调整照射角度，从而进一步使得对于夜间喷泉景观的映射更加美观，提升夜间湖景的观赏性；或者

连杆旋转，使得第二转轴运动至圆弧槽内的某个位置处，使得活动件呈倾斜状态，此时旋转机构需要驱动IP68防水充电射灯旋转作照射角度调整，从而进一步使得对于夜间喷泉景观的映射更加美观，提升夜间湖景的观赏性。

在白天不需要使用射灯时，驱动电机通电后，其转轴顺针旋转带动第一转轴旋转，且第一转轴带动连杆进行顺时针旋转，连杆旋转后第二转轴由连杆的长形孔内侧端位移至其外侧端，且第二转轴经圆弧槽被旋转至水平槽左端口位置，第一直线导轨呈横向状态，从而达到IP68防水充电射灯沉入水下，此时旋转机构旋转使得IP68防水充电射灯呈水平状态，然后连杆持续顺时针旋转的情况下第二转轴持续向右移动，以使第一直线导轨持续向右移动，直至密封套密封插入充电孔内，且密封套与弹性密封圈相互紧贴密封，然后驱动装置驱动门板上升使得充电孔的内端口由底部打开，然后门板在该位置处停留一分钟以上，使得密封套内的水经外壳的底部、排水孔和排水管道而排至外界，待水排完后，驱动装置驱动门板持续上升，然后使得充电孔的内端口完全打开，最后伸缩驱动装置的伸缩驱动部驱动充电接头向右位移并与斜面配合使得密封板缩入长形通道内而打开穿孔，从而在充电接头持续向右位移的情况使充电接头贯穿穿孔和充电孔与逆变器的充电接口对接，然后蓄电池开始输出电能以对可充电电池进行充电。

其中，密封罩140的端口面嵌环形密封件200的环形密封槽202内，且密封罩140的端口面与基板111的背面贴合后，环形密封件200上的环形凸起201对应嵌入基板111背面的环形密封槽1341内，然后密封罩140通过螺栓与基板111进行固定相连，从而实现密封罩140与基板111密封固定，并在密封罩140内腔形成封闭式内腔，密封罩140的尾端设置有穿线孔145，穿线孔145处嵌设有穿线密封套502，且线缆500穿过穿线密封套502的内孔后与驱动电机142电连接，穿线密封套520的内孔内壁与线缆500紧贴，线缆500上设置有环形凸起501，且穿线密封套502的内孔内壁上设置有环形凹陷146，环形凸起501对应嵌入环形凹陷146内，以对穿线密封套502的内孔内壁与线缆500之间进行密封，保证密封罩140内不发生渗水，线缆的另一端与控制中心的PC机相连。

另外，蓄电池上连接有市电充电模块22，市电充电模块22包括分流器223、模数转换模块224、单片机221和与市电电源连接的继电器222，分流器连接在蓄电池与光伏板21之间的连接线上，分流器与模数转换模块相连，模数转换模块与单片机相连，单片机与继电器相连，从而通过分流器检测光伏板是否有向蓄电池提供电流，对单片机进行设定最低电流限制参数，如光伏板电流输出值低于电流限制参数值，单片机控制继电器开关导通，然后利用市电电源对蓄电池充电，当光伏板电流输出值高于电流限制参数值，单片机控制继电器开关断开，利用太阳能对蓄电池充电,且光伏板上的电连接线和继电器的电连接线分别通过排水管和排水孔后与蓄电池电连接。

在本实施例中，伸缩驱动装置121包括第二直线导轨1214、摆杆1212和减速电机1213，减速电机1213和第二直线导轨1214的滑块固定于IP68防水充电射灯12尾部内腔的内壁上，减速电机1213位于第二直线导轨1214的滑块旁侧，且第二直线导轨1214的一端设置有插轴600，摆杆1212上设置有沿其长度方向设置的第二长形孔1211，插轴600对应插入第二长形孔1211内，第二直线导轨1214的另一端固定有充电接头122，充电接头122的高度等于或小于第二直线导轨1214高度；减速电机1213通电旋转使得摆杆1212旋转，从而实现第二直线导轨1214发生往复平移，从而实现充电接头的伸出和缩回复位，其结构简单，并且生产成本较低。

在本实施例中，穿孔1201的内壁上嵌设有密封环体128，密封环体128的前端口处设置有密封挡环1283，密封环体28的顶部设置有供密封板14贯穿的第三长形孔1284，密封环体1283的顶部设置有V型凹陷1282，当密封板14对穿孔1201关闭后，密封挡环1283的内壁与密封板14前侧面紧贴，密封板14底部插入V型凹陷1282内，以对密封板14与穿孔1201之间进行密封，其结构实现穿孔与密封板之间的密封效果更佳，并且可在密封板上升打开穿孔后自动复位而关闭穿孔后得到较佳的密封效果，放置灯壳内发生渗水现象，提升使用性能。

在本实施例中，驱动装置26包括竖直直线导轨262、升降摆杆263和升降减速电机261，升降减速电机261和竖直直线导轨262的滑块固定于外壳23内腔的内壁上，升降减速电机261位于竖直直线导轨262的滑块旁侧，且竖直直线导轨262的一端设置有插轴600，升降摆杆263上设置有沿其长度方向设置的第四长形孔264，插轴600对应插入第四长形孔264内，竖直直线导轨262的另一端与门板27顶部固定相连，门板27上朝向充电孔28的一侧面嵌设有密封圈400，密封圈400的一侧面与外壳23上位于充电孔28处的内壁紧贴；升降减速电机261通电旋转使得升降摆杆旋转，从而实现第二直线导轨发生往复平移，从而实现充电接头的伸出和缩回复位，其结构简单，并且生产成本较低。

在本实施例中，外壳23的内腔底面上方固定有固定板231，固定板231上固定逆变器25和蓄电池20，逆变器25外壳上固定有顶块251，且顶块251的一侧抵触门板27背面，其利用固定板使得外壳内腔底面与蓄电池和逆变器得到隔离，避免逆变器、蓄电池和连接线路潮湿而导致短路的情况发生，并且门板上朝向充电孔的一侧面设有多个环形密封体，门板关闭充电孔的状态下，环形密封体的前侧面抵触充电孔后端面上，从而实现门板密封，并且顶块的作用使得门板的密封效果更佳，防止充电孔在关闭状态下使得水渗入外壳内。

在本实施例中，旋转机构13包括固定于第一直线导轨1171一端的密封套壳131、固定于密封壳套131内的旋转电机133、齿轮减速箱132和与旋转电机133相连的射灯位置调整模块136，旋转电机133的转轴与齿轮减速箱132的输入轴固定相连，密封套壳131上与齿轮减速箱132的输出轴位置对应的一侧面设置有安装孔1311，安装孔1311内插入有传动轴135，传动轴135的中部设置有球体1353，且球体1353通过两个密封圈400转动式安装于安装孔1311，且两个密封圈400的内壁与球体1353紧贴，且传动轴135的两端分别与齿轮减速箱132的输出轴和IP68防水充电射灯12的中部固定相连，其通过旋转电机133的转轴旋转带动齿轮箱132工作，并且齿轮箱通过输出轴带动IP68防水充电射灯旋转以进行IP68防水充电射灯的照射角度调整，其中密封套壳132的端口面插入环形密封件200的环形凹槽202内，且密封套壳132的端口面与底板134贴合后，环形密封件200上的环形凸起201对应嵌入底板134的环形凹陷1341内，然后密封套壳131通过螺栓与底板134进行固定相连，且密封套上的台阶1311压制在环形密封件200上，从而实现密封罩与基板密封固定并且传动轴的球体处通过两个密封圈密封而实现传动轴旋转时不发生渗水，以起到密封效果，并且两个密封圈为碗型密封圈，碗型密封圈的内壁与球体外壁紧贴。

在本实施例中，还包括灯光控制模块123，灯光控制模块123包括四个光源驱动模块193、第一单片机1912和第一无线通讯传输模块1913，灯光控制模块12固定于IP68防水充电射灯12的灯壳120内，IP68防水充电射灯12包括灯壳120、置于外壳120内的灯板125、以及设置于灯板125上的白光LED灯151若干、黄色LED灯153若干、红色LED灯153若干和蓝色LED灯154若干、以及安装于灯壳120端口处的透光板124，且若干的白光LED灯、黄色LED灯、红色LED灯和蓝色LED灯呈矩形阵列设置，四个光源驱动模块分别与白光LED灯、黄色LED灯、红色LED灯和蓝色LED灯相连，且可充电电池126分别与四个光源驱动模块193、第一单片机和第一无线通讯传输模块相连，第一单片机与四个光源驱动模块相连；其中第一无线通讯传输模块为WIFI模块，并与具有灯光调整控制程序的移动手持终端WIFI无线相连，此时进行打开灯光调整控制程序，界面中显示四个灯光强度控制组和一个灯光颜色自动切换按钮，四个灯光强度控制组均包括白光控制旋钮、黄光控制旋钮、红光控制旋钮和蓝光控制旋钮，可利用白光控制旋钮、黄光控制旋钮、红光控制旋钮和蓝光控制旋钮对至少一个颜色灯光进行关闭，此时进行灯光调整时，对白光控制旋钮、黄光控制旋钮、红光控制旋钮和蓝光控制旋钮中的一个或多个旋钮进行控制，待调整后，第一单片机根据接收到对应调控信号进行转换处理形成电流输出控制信号，且根据电流输出控制信号来控制四个光源驱动模块的电流输出，也可控制任意一个或多个四个光源驱动模块停止电流输出，从而完成对光照强度，光照颜色、光照的色温进行有效控制，并且为无线控制，使得调整控制便捷，提升使用性能，灯光颜色自动切换按钮在触发后直接在根据程序设定间隔几秒后快速对灯光颜色得到切换，以达到艺术品在夜晚时喷泉景观充分的展现和凸显。

在本实施例中，射灯位置调整模块192包括第二单片机1921、第二无线通讯传输模块1922和姿态传感器1923，姿态传感器、第二无线通讯传输模块和旋转电机均与第二单片机相连，姿态传感器、第二单片机、第二无线通讯传输模块和旋转电机均由可充电电池126供电；第二单片机录入有对旋转电机进行自动化控制的程序，姿态传感器上的九轴陀螺仪(由三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁强计构成)实时检测第一直线导轨是否处于水平状态，当射灯需要沉入水下时，预先将第一直线导轨旋转至竖直状态，然后在竖直状态下根据姿态传感器识别的数据使得第二单片机工作进行驱动旋转电机启动，以使射灯旋转至与第一直线导轨平行状态，并且IP68防水充电射灯的充电部位朝上，然后驱动电机动作将第一直线导轨处于水平状态时，从而实现IP68防水充电射灯也呈水平状态，以便于进行充电操作，第二无线通讯传输模块为WIFI模块，从而第二单片机所接收到的数据上传至云服务器，远程无线监控端获取第二的单片机数据，或者通过远程无线监控端下达控制指令通过云服务器发送至第二单片机进行控制旋转电机进行旋转，同时，传动轴上和齿轮箱的从动齿轮上分别设置有位置相互对应的通道，传动轴的顶端设置有外螺纹，灯壳的底部设置有固定孔，传动轴的顶端插入固定孔内后通过螺母固定，且传动轴顶端的台阶与灯壳的外侧面之间紧压有密封片以对其密封，此时灯壳内的可充电电池的电连接线贯穿两个通道后分别与第二单片机、旋转电机、第二无线通讯传输模块和姿态传感器相连。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。