一种生产用升降摆放机

技术领域

本发明涉及升降摆放机技术领域，具体为一种生产用升降摆放机。

背景技术

在批量生产的产品件流水生产线上，通常需要有大量产品件需要进行抓取、移动、摆放作业，这种作业多是由人工完成，需要操作工人将工件从生产线的一个工位上取下，摆放到工装车上，再搬运到另一工位并摆放整齐。这种工作技术含量低，人工劳动强度大，需要操作工人不断的弯腰、转身、取放工件，单调的重复性劳动很容易引发疲劳，降低工作效率；而且因人工参与动作多，摆放质量易受人为因素影响，存有人工摆放工件不整齐，摆放秩序不一致等问题，有时还会出现工件断供机等人现象，造成能源浪费，降低设备生产产能。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种生产用升降摆放机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种生产用升降摆放机，包括机架及安装在机架上输送架、设置在输送架上用于夹持物料的夹持机构，所述输送架包括横向安装在机架上的第一输送机构及垂直设置在第一输送机构上的第二输送机构；

所述第一输送机构包括固定设置在机架上的第一支架及安装在机架相应位置的第一驱动机构，所述第一支架上横向安装有第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有第一滑动块，所述第一滑动块的外端与第二输送机构连接，所述第一驱动机构与第一滑动块传动连接，用于驱动第二输送机构作横向移动；

所述第二输送机构包括固定设置在第一滑动块上的第二支架、升降滑动设置在第二支架上的第二滑动块、及驱动第二滑动块移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构与第二滑动块传动连接，用于驱动第二滑动块作竖向移动；

所述夹持机构固定安装在第二滑动块，夹持机构包括对称设置的夹持架、设置在夹持架上用于夹持物料的夹持组件。

作为本发明的进一步方案为：所述第一驱动机构包括固定在机架上的电机架及安装在电机架上的第一驱动电机、转动安装在机架相应一侧的第一皮带轮，所述电机架上端设有与第一驱动电机传动连接的第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过第一传动皮带传动连接，所述第一传动皮带的相应位置与第一滑动块固定连接。

作为本发明的进一步方案为：所述第二驱动机构包括设置在第二支架下端外侧的第二驱动电机、内置安装在第二支架内的第二传动皮带，所述第二传动皮带通过两端安装的皮带轮与第二驱动电机传动连接，第二传动皮带的相应位置与第二滑动块固定连接。

作为本发明的进一步方案为：所述夹持组件包括固定板及安装在固定板上的电动推杆、与电动推杆的轴杆连接的夹持板，所述夹持板的两端设有导杆，所述夹持板远离导杆的一端分布设有夹持垫，固定板对应导杆设有相应的滑动筒。

作为本发明的进一步方案为：所述第一支架与第二支架之间设有用于过度线路的坦克链。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：第一驱动电机通过第一传动皮带控制第一滑动块作横向移动，从而带动第二支架横向移动，第二驱动电机通过第二传动皮带带动第二滑动块作竖向移动，从而带动夹持机构的竖向移动，夹持机构通过夹持组件完成对物料的夹持和松下。高效率、高质量的替代人工操作，解决了抓取、移动、摆放产品件作业，也可用于成品件的自动装箱，适用范围广，使用灵活。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为图1的正视结构示意图；

图3为本发明的夹持组件结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1～3所示，

本实施例提供了一种生产用升降摆放机，包括机架1及安装在机架1上输送架、设置在输送架上用于夹持物料的夹持机构，所述输送架包括横向安装在机架1上的第一输送机构及垂直设置在第一输送机构上的第二输送机构；所述第一输送机构包括固定设置在机架1上的第一支架21及安装在机架1相应位置的第一驱动机构，所述第一支架21上横向安装有第一导轨22，所述第一导轨22上滑动安装有第一滑动块23，所述第一滑动块23的外端与第二输送机构连接，所述第一驱动机构与第一滑动块23传动连接，用于驱动第二输送机构作横向移动；所述第二输送机构包括固定设置在第一滑动块23上的第二支架31、升降滑动设置在第二支架31上的第二滑动块32、及驱动第二滑动块32移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构与第二滑动块32传动连接，用于驱动第二滑动块32作竖向移动；所述夹持机构固定安装在第二滑动块32，夹持机构包括对称设置的夹持架41、设置在夹持架41上用于夹持物料的。

本实施例中，第一驱动机构包括固定在机架1上的电机架及安装在电机架上的第一驱动电机24、转动安装在机架1相应一侧的第一皮带轮25，所述电机架上端设有与第一驱动电机24传动连接的第二皮带轮26，所述第一皮带轮25与第二皮带轮26通过第一传动皮带27传动连接，所述第一传动皮带27的相应位置与第一滑动块23固定连接。具体的，第一驱动电机24带动第二皮带轮26转动，第二皮带轮26通过第一传动皮带27带动第一滑动块23横向移动。

本实施例中，第二驱动机构包括设置在第二支架31下端外侧的第二驱动电机33、内置安装在第二支架31内的第二传动皮带34，所述第二传动皮带34通过两端安装的皮带轮与第二驱动电机33传动连接，第二传动皮带34的相应位置与第二滑动块32固定连接。具体的，第二驱动电机33控制皮带轮的转动，从而通过第二传动皮带34带动第二滑动块32在第二支架31上升降移动。

本实施例中，夹持组件包括固定板43及安装在固定板43上的电动推杆42、与电动推杆42的轴杆连接的夹持板44，所述夹持板44的两端设有导杆45，固定板43对应导杆45设有相应的滑动筒46，所述夹持板44远离导杆的一端分布设有夹持垫47。具体的，夹持板44通过导杆45滑动设置在固定板43上，电动推杆42控制夹持板44伸缩移动，实现夹持功能。

本实施例中，第一支架21与第二支架31之间设有用于过度线路的坦克链11。

本发明的工作原理为：第一驱动电机24通过第一传动皮带27控制第一滑动块23作横向移动，从而带动第二支架31横向移动，第二驱动电机33通过第二传动皮带34带动第二滑动块32作竖向移动，从而带动夹持机构的竖向移动，夹持机构通过夹持组件完成对物料的夹持和松下。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。