后桥悬挂装置及水田作业机

技术领域

本发明涉及水田作业机领域，特别涉及一种后桥悬挂装置及水田作业机。

背景技术

普通的水田作业机的一般包括机架和设置在机架后部下方的后桥，后桥用于连接车轮。后桥通过弹簧与机架连接，组成悬挂装置，并且后桥可相对机架旋转。现有的水田作业机的悬挂装置只能通过缓冲弹簧的变形增加拉力以限制后桥的倾斜角度，缺乏对缓冲弹簧的保护，在后桥的倾斜角度过大的情况下，可能会引起弹簧崩坏、车轮与机架相互干涉撞击、机架过分自由导致的机架开裂等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可防止车轮与机架撞击的后桥悬挂装置及水田作业机。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种后桥悬挂装置，包括机架、位于所述机架下方的后桥、连接所述后桥与所述机架的弹性件；所述后桥悬挂装置还包括设置在所述后桥和机架之间的限位机构，所述后桥相对所述机架的倾斜角度不大于倾斜角阈值时，所述机架和所述后桥中的至少一个与所述限位机构之间具有活动空间；所述后桥相对所述机架的倾斜角度达到倾斜角阈值时，所述限位机构锁止所述机架和后桥。

作为本发明一实施方式的进一步优选，所述限位机构包括缓冲垫，所述缓冲垫安装于所述后桥朝向所述机架的一侧或所述机架朝向后桥的一侧；所述后桥相对所述机架的倾斜角度达到倾斜角阈值时，所述缓冲垫处于压缩阈值状态，且所述缓冲垫的两端分别抵靠所述后桥和所述机架。

作为本发明一实施方式的进一步优选，所述缓冲垫包括安装在所述后桥朝向所述机架一侧的第一缓冲垫和安装在所述第一缓冲垫背离所述后桥的一侧的第二缓冲垫；或，所述缓冲垫包括安装在所述机架朝向所述后桥一侧的第一缓冲垫和安装在所述第一缓冲垫背离所述机架的一侧的第二缓冲垫；

所述第一缓冲垫与所述第二缓冲垫的一个为弹性垫，另一为刚性垫。

作为本发明一实施方式的进一步优选，所述限位机构包括限位杆、位于所述限位杆上的第一限位部和第二限位部；

所述机架和后桥上均设置有安装孔，所述限位杆穿设于所述安装孔内，所述第一限位部设置于所述机架背离所述后桥的一侧，所述第二限位部设置于所述后桥背离所述机架的一侧；

所述后桥相对所述机架的倾斜角度不大于倾斜角阈值时，所述第一限位部和第二限位部之间的距离大于机架背离后桥一侧到后桥背离机架一侧的距离；

所述后桥相对所述机架的倾斜角度达到倾斜角阈值时，所述第一限位部抵持所述机架背离后桥的一侧，并且第二限位部抵持所述后桥背离所述机架的一侧。

作为本发明一实施方式的进一步优选，所述限位杆为螺杆，所述第一限位部和第二限位部为螺接在所述限位杆上的螺栓。

作为本发明一实施方式的进一步优选，所述缓冲垫上设置有穿孔；

所述限位机构还包括：

限位杆，所述限位杆活动穿设于所述穿孔、位于所述机架和后桥上的安装孔内；

位于所述限位杆上的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部设置于所述机架背离所述后桥的一侧，所述第二限位部设置于所述后桥背离所述机架的一侧；

所述后桥相对所述机架的倾斜角度不大于倾斜角阈值时，所述第一限位部和第二限位部之间的距离大于机架背离后桥一侧到后桥背离机架一侧的距离；

所述后桥相对所述机架的倾斜角度达到倾斜角阈值时，所述缓冲垫处于压缩阈值状态，且所述缓冲垫的两端分别抵靠所述后桥和所述机架；所述第一限位部抵持所述机架背离后桥的一侧，并且第二限位部抵持所述后桥背离所述机架的一侧。

作为本发明一实施方式的进一步优选，所述机架与所述后桥之间设置有沿水平方向间隔分布的两组限位机构，所述后桥相对所述机架的倾斜角度达到倾斜角阈值时，两组所述限位机构均锁止所述机架和后桥。

作为本发明一实施方式的进一步优选，一组所述限位机构包括缓冲垫，另一组所述限位机构包括限位杆、位于所述限位杆上的第一限位部和第二限位部；所述机架和后桥上均设置有安装孔，所述限位杆穿过所述安装孔，所述第一限位部设置于所述机架背离所述后桥的一侧，所述第二限位部设置于所述后桥背离所述机架的一侧；

所述后桥相对所述机架的倾斜角度达到倾斜角阈值时，所述缓冲垫处于压缩阈值状态，且所述缓冲垫的两端分别抵靠所述后桥和机架，所述第一限位部抵持所述机架背离后桥的一侧，并且第二限位部抵持所述后桥背离所述机架的一侧。

作为本发明一实施方式的进一步优选，所述后桥悬挂装置还包括支撑板和旋转轴，所述支撑板固定安装于所述机架，并且所述后桥通过旋转轴安装于所述支撑板，所述后桥绕所述旋转轴旋转，所述弹性件的一端与所述支撑板连接，另一端与所述后桥连接。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种水田作业机，包括所述的后桥悬挂装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：在后桥相对机架的倾斜角度不大于倾斜角阈值时，限位机构不会限制后桥相对机架的旋转，当后桥相对机架的倾斜角度达到倾斜角阈值时，限位机构锁止机架和后桥，限制后桥相对机架继续旋转，从而保障车轮与机架的安全距离，防止车轮与机架相互干涉撞击，同时限位机构保护弹性件，避免弹性件崩坏，以及限位机构通过限制机架的自由度而防止机架开裂。

附图说明

图1是本发明一实施方式的后桥悬挂装置的主视图；

图2是本发明一实施方式的后桥悬挂装置的左视图；

图3是本发明一实施方式的限位机构为第一种时的结构示意图；

图4是本发明一实施方式的限位机构为第二种时的结构示意图；

图5是本发明一实施方式的限位机构为第三种时的结构示意图；

图6是本发明一实施方式的限位机构为两组时的结构示意图；

图7是本发明一实施方式的两组限位机构均为第三种时的结构示意图；

其中，10、机架；20、后桥；30、弹性件；40、限位机构；41、缓冲垫；411、第一缓冲垫；412、第二缓冲垫；42、限位杆；421、第一限位部；422、第二限位部；50、支撑板；60、旋转轴。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大，因此，仅用于图示本发明的主题的基本结构。

如图1和图2所示，本发明提供了一种后桥悬挂装置，可应用于水田作业机。

所述后桥悬挂装置包括机架10、后桥20、弹性件30和限位机构40。

当该后桥悬挂装置应用于应用于水田作业机时，机架10为水田作业机的主体，后桥20的两端为传动系统，用于连接水田作业机后侧的车轮。

后桥20位于机架10的下方，并且与机架10之间间隔设置，并且后桥20可以相对机架10进行旋转。弹性件30为具有弹性的部件，例如弹簧，其连接后桥20与机架10。当后桥悬挂装置晃动时，后桥20相对机架10旋转，弹性件30通过自身的弹性形变缓冲机架10与后桥20的相对运动。

限位机构40设置在后桥20和机架10之间。后桥20相对机架10的倾斜角度不大于倾斜角阈值时，机架10和后桥20中的至少一个与限位机构40之间具有活动空间，此时限位机构40不会限制后桥20和机架10之间的相对运动。后桥20相对机架10的倾斜角度达到倾斜角阈值时，限位机构40锁止机架10和后桥20。

限位机构40在倾斜角度到达预设的倾斜角度后限制后桥20相对机架10旋转，从而保障车轮与机架10的安全距离，防止车轮与机架10相互干涉撞击。限位机构40也避免了弹性件30弹性形变过大，保护弹性件30，避免弹性件30崩坏。限位机构40通过限制机架10的自由度，降低机架10的晃动，从而防止机架10开裂。

参阅图2，在本发明的一实施方式中，后桥悬挂装置还包括支撑板50和旋转轴60，支撑板50固定安装于机架10。并且后桥20通过旋转轴60安装于支撑板50，后桥20绕旋转轴60旋转时后桥20相对机架10的倾斜角度改变。后桥20与旋转轴60连接的位置大致位于其中部。

弹性件30为弹簧，其顶端与支撑板50连接，底端与后桥20连接。为了提升后桥悬挂装置的稳定性，弹性件30的数量为两个，对称分布在支撑板50的两侧。并且弹性件30倾斜设置，两个弹性件30顶端之间的距离小于底端之间的距离。

限位机构40可以通过缓冲的结构限制后桥20向靠近机架10的方向移动，也可以通过提供拉力的结构限制后桥20向远离机架10的方向移动。

如图3所示，本发明的一实施方式提供一种限位机构40，其包括缓冲垫41。缓冲垫41可以安装于后桥20朝向机架10的一侧，也可以安装于机架10朝向后桥20的一侧。

后桥20相对机架10的倾斜角度达到倾斜角阈值时，缓冲垫41处于压缩阈值状态，且缓冲垫41的两端分别抵靠后桥20和机架10，并且此时缓冲垫41压缩到极限位置。

本实施方式以缓冲垫41安装在后桥20朝向机架10的一侧为例举例对缓冲垫41的结构进行说明。缓冲垫41包括安装在后桥20朝向机架10一侧的第一缓冲垫411和安装在第一缓冲垫411背离后桥20一侧的第一缓冲垫412。第一缓冲垫411与第一缓冲垫412的一个为弹性垫，另一为刚性垫。第一缓冲垫411和第一缓冲垫412中的弹性垫用于提供缓冲垫41受到挤压时的形变，刚性垫则避免缓冲垫41受压缩时的形变过大导致车轮与机架10相互碰撞的情形发生。

当然，所述缓冲垫41也可以包括安装在所述机架10朝向所述后桥20一侧的第一缓冲垫和安装在所述第一缓冲垫背离所述机架10的一侧的第二缓冲垫，也能起到相应的作用。

当后桥悬挂装置左右晃动时，后桥20开始相对机架10旋转，后桥20安装有缓冲垫41的位置向靠近机架10的方向运动，缓冲垫41在后桥20和机架10的挤压作用下开始压缩，缓冲垫41配合弹性件30起到缓冲的作用，提升机架10的稳定性，同时缓冲垫41与后桥20的压力可以中和弹性件30对后桥20的弯矩。当后桥20相对机架10的倾斜角度达到倾斜角阈值时，缓冲垫41被压缩到极限位置，也即缓冲垫41处于压缩阈值状态，此时缓冲垫41阻碍后桥20继续靠近机架10旋转，从而保障车轮与机架10的安全距离，同时可以保护弹性件30，避免弹性件30崩坏。

如图4所示，本发明的一方式提供了第二种限位机构40，其包括限位杆42和位于限位杆42上的第一限位部421和第二限位部422。

机架10和后桥20上均设置有贯穿方向为上下的安装孔。限位杆42穿设于安装孔内，第一限位部421设置于机架10背离后桥20的一侧，第二限位部422设置于后桥20背离机架10的一侧。

当后桥悬挂装置左右晃动时，后桥20开始相对机架10旋转，后桥20安装有限位杆42的位置向远离机架10的方向运动。后桥20相对机架10的倾斜角度不大于倾斜角阈值时，第一限位部421和第二限位部422之间的距离大于机架10背离后桥20一侧到后桥20背离机架10一侧的距离，此时第一限位部421和第二限位部422不会阻碍后桥20相对机架10的旋转。后桥20相对机架10的倾斜角度达到倾斜角阈值时，第一限位部421抵持机架10背离后桥20的一侧，并且第二限位部422抵持后桥20背离机架10的一侧，此时第一限位部421和第二限位部422提供拉力，阻止后桥20相对机架10继续旋转，从而保障车轮与机架10的安全距离，同时可以保护弹性件30，避免弹性件30崩坏。

进一步的，限位杆42为螺杆，第一限位部421和第二限位部422为螺接在限位杆42上的螺栓。通过调整第一限位部421和第二限位部422在限位杆42上的位置，可以实现调节限位机构40的限位量。

如图5所示，本发明的一实施方式提供了第三种限位机构40，其同时包括缓冲垫41和限位杆42。缓冲垫41和限位杆42的结构分别与第一种限位机构40、第二种限位机构40结构相同，本实施方式不再赘述。限位机构40可以在两个方向上提供锁止限位功能，当后桥悬挂装置晃动时，无论后桥20相对机架10的旋转方向为逆时针还是顺时针，也即无论后桥20与限位机构40对应的位置是靠近机架10还是远离机架10，限位机构40均可以实现锁止限位。

进一步的，缓冲垫41上设置有穿孔，限位杆42活动穿设于穿孔内。限位杆42可以起到固定和支撑缓冲垫41的作用，缓冲垫41不需要额外设置安装结构以安装在后桥20上，从而使结构简化。

如图6所示，在本发明的一实施方式中，机架10与后桥20之间设置有沿水平方向间隔分布的两组限位机构40，后桥20相对机架10的倾斜角度达到倾斜角阈值时，两组限位机构40均锁止机架10和后桥20。两组限位机构40分布于与旋转轴60的两侧，例如左右方向，两组限位机构40在左右两侧分别提供限位功能，从而避免一侧的限位机构40失效导致机架10与后轮撞击。

一组限位机构40可以采用本发明上述实施方式提供的第一种具有缓冲垫41的限位机构40，另一组限位机构40可以采用本发明上述实施方式提供的第二种具有限位杆42的限位机构40。

后桥20相对机架10的倾斜角度达到倾斜角阈值时，缓冲垫41处于压缩阈值状态，且缓冲垫41的两端分别抵靠后桥20和机架10，第一限位部421抵持机架10背离后桥20的一侧，并且第二限位部422抵持后桥20背离机架10的一侧。

如图7所示，优选的，两组限位机构40均采用本发明上述实施方式提供的第三种同时具有限位杆42和缓冲垫41的限位机构40。当后桥悬挂装置左右晃动时，后桥20围绕旋转轴60在逆时针旋转和顺时针旋转之间反复切换。

当后桥20顺时针旋转时，左侧的限位机构40缓冲垫41被压缩，起到缓冲的作用，当缓冲垫41被压缩到极限位置时，右侧限位机构40的限位杆42通过第一限位部421和第二限位部422拉住后桥20和机架10，两侧的限位机构40均限制后桥20继续顺时针旋转。当后桥20逆时针旋转时，右侧的限位机构40缓冲垫41被压缩，起到缓冲的作用，当缓冲垫41被压缩到极限位置时，左侧限位机构40的限位杆42通过第一限位部421和第二限位部422拉住后桥20和机架10，两侧的限位机构40均限制后桥20继续逆时针旋转。

本发明还提供了一种水田作业机，包括上述的后桥悬挂装置。其中，水田作业机后侧的车轮安装在后桥20的两端。水电作业机在运转时，若路面颠簸导致后桥20相对机架10相对旋转，后桥悬挂装置的弹性件30可以缓冲后桥20和机架10。而限位机构40则避免车轮和机架10在水田作业机整机偏摆幅度较大时二者相互碰撞，同时保护弹性件30，并降低机架10的晃动以防止机架10开裂。当限位机构40包括缓冲垫41时，缓冲垫41配合弹性件30提高了水田作业机摆动所需的扭矩，提升了车身的稳定性。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。