驱动轮组件及设有其的清洁设备

技术领域

本发明涉及智能电器技术领域，特别是涉及一种驱动轮组件及设有其的清洁设备。

背景技术

随着科技的进步与社会的发展，用于室内地面清洁的扫地机器人、拖地机器人或者拖扫一体机器人等清洁设备逐渐进入了人们的生活。这些清洁设备可自动对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序制定合理的清洁路线以清扫地面，受到了人们的喜爱，越来越广泛地应用于人们的生活中，显著降低了人们的负担，为人们的生活带来了很大便利。

驱动轮组件作为驱动清洁设备移动的结构，是清洁设备不可缺少的重要结构。但是，现有的驱动轮组件的零件较多且构造较为复杂，因此装配较为不便，从而降低了清洁设备的装配效率。

发明内容

本发明针对驱动轮组件装配不便的问题，提供了一种驱动轮组件及设有其的清洁设备，该驱动轮组件及设有其的清洁设备可以达到提高驱动轮组件的安装便捷性的技术效果。

根据本申请的一个方面，提供一种驱动轮组件，所述驱动轮组件包括：

驱动壳体，具有驱动容纳腔及连通所述驱动容纳腔和外界环境的连接空槽；

驱动轮单元，收容于所述驱动容纳腔内并部分突伸出所述连接空槽，所述驱动轮单元能够绕一轴线相对所述驱动壳体转动；以及

弹性件，位于所述驱动容纳腔外，所述弹性件的一端配接于所述驱动轮单元突伸出所述连接空槽的部分，所述弹性件的另一端配接于所述驱动壳体，所述弹性件用于对所述驱动轮单元施加使所述驱动轮单元伸出所述驱动容纳腔的作用力。

在其中一个实施例中，所述驱动壳体包括驱动上壳和驱动下壳，所述驱动上壳和所述驱动下壳在第一方向上相互扣合以界定形成所述驱动容纳腔，所述连接空槽开设于所述驱动上壳。

在其中一个实施例中，所述驱动上壳包括上壳顶壁及上壳侧壁，所述上壳侧壁自所述上壳顶壁的边缘朝所述驱动下壳延伸，所述弹性件安装于所述上壳顶壁。

在其中一个实施例中，所述上壳顶壁在第二方向上的一侧设有连通所述上壳侧壁的弹性件安装槽，所述弹性件安装槽沿第三方向纵长延伸，所述连接空槽开设于所述弹性件安装槽在所述第三方向上的一端，所述弹性件收容于所述弹性件安装槽中并沿所述第三方向纵长延伸；

其中，所述第一方向、第二方向以及所述第三方向两两垂直。

在其中一个实施例中，所述驱动轮单元包括第一固定件，所述第一固定件沿所述第二方向突伸出所述连接空槽；所述驱动壳体还包括第二固定件，所述第二固定件突设于所述弹性件安装槽的槽壁，并位于所述弹性件安装槽在所述第三方向上远离所述连接空槽的一端；所述弹性件的两端分别连接于所述第一固定件和所述第二固定件。

在其中一个实施例中，所述驱动轮组件还包括用于检测驱动轮单元的所在位置的离地开关，所述上壳顶壁开设有连通所述驱动容纳腔的开关容纳腔，所述离地开关收容于所述开关容纳腔中。

在其中一个实施例中，所述上壳侧壁开设有侧部出线孔，所述上壳顶壁开设有第一顶部出线槽，所述上壳侧壁开设有侧部出线槽，所述开关容纳腔和所述侧部出线孔通过所述第一顶部出线槽和所述侧部出线槽相互连通。

在其中一个实施例中，所述上壳顶壁开设有顶部出线孔及第二顶部出线槽，所述开关容纳腔和所述顶部出线孔通过所述第＝二顶部出线槽相互连通。

根据本申请的另一个方面，提供一种清洁设备，包括上述的驱动轮组件。

在其中一个实施例中，所述清洁设备为扫地机器人、拖地机器人或扫拖一体机器人。

上述驱动轮组件，弹性件独立安装于驱动容纳腔外，因此弹性件的安装与驱动轮单元的安装互不干涉，弹性件可在驱动轮单元安装于驱动容纳腔中之后进行安装，从而简化了弹性件的拆装步骤，提高了驱动轮组件的装配效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的驱动轮组件的结构示意图；

图2为图1所示驱动轮组件的分解示意图；

图3为图1所示驱动轮组件的另一角度的结构示意图；

图4为本发明另一实施例的驱动轮组件的结构示意图。

附图标号说明：

100、驱动轮组件；10、驱动壳体；12、驱动上壳；121、上壳顶壁；1211、弹性件安装槽；1212、连接空槽；1213、开关容纳腔；1214、顶部出线孔；1215、第一顶部走线槽；1215a、第一走线段；1215b、第二走线段；1216、第二顶部走线槽；123、上壳侧壁；1232、侧部出线孔；1234、侧部走线槽；125、第二固定件；14、驱动下壳；30、驱动轮单元；31、减速箱；32、驱动轮；33、驱动电机；34、触发件；35、第一固定件；36、走线限位夹；50、转动轴；70、弹性件；90、离地开关。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本发明一实施例中的驱动轮组件100的结构示意图；图2示出了本发明一实施例中的驱动轮组件100的分解示意图。

参阅图1至图2，本发明一实施例的清洁设备，用于沿着需要清洁的物体表面移动以清洁物体表面(例如地面)。下面以清洁设备为扫拖一体机器人为例，对本申请的中清洁设备的结构进行说明。本实施例仅用以作为范例说明，并不会限制本申请的技术范围。可以理解，在其它实施例中，清洁设备也可具体为其它设备，例如拖地机器人等，在此不作限定。

清洁设备包括主壳体及装设于主壳体的驱动轮组件100、吸尘组件以及供电组件(图未示)。驱动轮组件100用于带动清洁设备在物体表面移动，吸尘组件用于吸附物体表面的灰尘与杂物，供电组件用于为驱动轮组件100及吸尘组件提供工作的电能。可以理解，清洁设备的具体构造不限，可根据需要设置。

驱动轮组件100包括驱动壳体10、驱动轮单元30、转动轴50以及弹性件70，驱动轮单元30、转动轴50以及弹性件70均配接于驱动壳体10，驱动轮单元30通过转动轴50可转动地安装于驱动壳体10，弹性件70用于对驱动轮单元30施加伸出驱动容纳腔的作用力。

具体地，驱动壳体10呈中空的壳体状结构，包括驱动上壳12和驱动下壳14，驱动上壳12和驱动下壳14在第一方向(如图1中的X方向)上相互扣合，从而形成用于容纳驱动轮单元30的驱动容纳腔。在本申请中，驱动壳体10的宽度方向为第二方向(如图1中的Y方向)，驱动壳体10的纵长方向为第三方向(如图1中的Z方向)，且第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直。

驱动轮单元30包括减速箱31、驱动轮32以及驱动电机33。减速箱31包括减速壳体及收容于减速壳体中的减速齿轮组。减速箱31在第二方向上的一侧具有输入端和输出端，且输入端与输出端在第三方向上间隔设置。驱动电机33安装于减速箱31的第二方向上的一侧上并与输入端连接，驱动轮32安装于减速箱31设有驱动电机33的一侧并与输出端连接，且驱动电机33的中心轴线方向与驱动轮32的中心轴线方向均平行于第二方向。如此，驱动电机33借助减速箱31驱动驱动轮32转动以使清洁设备在物体表面移动。

转动轴50呈圆柱状结构，转动轴50的一端配接于驱动下壳14在第二方向上的一侧侧壁，转动轴50的另一端沿第二方向穿过减速箱31并配接于驱动下壳14在第二方向上的另一侧侧壁。如此，驱动轮单元30能够以转动轴50为转动中心摆动，从而根据不同的地形上下浮动以适应不同的环境。

正如背景技术中所述，现有技术中的驱动轮组件100的装配较为繁琐，特别是针对弹性件70的安装，弹性件70通常在驱动轮单元30安装于驱动壳体10之前安装于驱动壳体10的最深处，而在驱动轮单元30安装后，需要再将弹性件70与驱动轮单元30相互连接，从而提高了驱动轮组件100的装配难度，降低了驱动轮组件100的装配效率。

为了解决上述问题，本申请的驱动壳体10还设有连通驱动容纳腔和外界环境的连接空槽1212，收容于驱动容纳腔中的驱动轮单元30部分突伸出连接空槽1212。弹性件70位于驱动容纳腔外，弹性件70的一端配接于驱动壳体10，弹性件70的另一端配接于驱动轮单元30突伸出连接空槽1212的部分。

如此，弹性件70独立安装于驱动容纳腔外，因此弹性件70的安装与驱动轮单元30的安装互不干涉，弹性件70可在驱动轮单元30安装于驱动容纳腔中之后进行安装，从而简化了弹性件70的拆装步骤，提高了驱动轮组件100的装配效率。

具体地，驱动上壳12包括上壳顶壁121及自上壳顶壁121的边缘朝驱动下壳14延伸的上壳侧壁123，上壳侧壁123沿周向环绕上壳顶壁121。上壳顶壁121在第二方向上的一侧设有连通上壳侧壁123的弹性件安装槽1211，弹性件安装槽1211沿上壳顶壁121的边沿沿第三方向纵长延伸，连接空槽1212开设于弹性件安装槽1211在第三方向上靠近驱动电机33的一端。

驱动轮单元30包括第一固定件35，第一固定件35的一端连接与减速箱31设有驱动电机33的一端，第一固定件35的另一端沿第二方向突伸出连接空槽1212。驱动壳体10包括第二固定件125，第二固定件125突设于弹性件安装槽1211的槽壁在第三方向上远离连接空槽1212的一端。

如此，弹性件70收容于上壳顶壁121背离驱动容纳腔的一侧的弹性件安装槽1211中，弹性件70沿第三方向纵长延伸，弹性件70的两端分别连接于第一固定件35和第二固定件125，从而可对驱动轮单元30施加沿第一方向的分力以使驱动轮32始终保持一定的着地力。

在一些实施例中，驱动轮组件100还包括用于检测驱动轮单元30的位置的离地开关90，上壳顶壁121在第二方向上远离弹性件安装槽1211的一侧开设有连通驱动容纳腔的开关容纳腔1213，离地开关90收容于开关容纳腔1213中，并通过离地开关线与外部控制结构连接。

具体地，离地开关90具有可被压缩的弹片，驱动轮单元30包括用于抵持离地开关90的弹片的触发件34，且触发件34突设于减速箱31在第二方向上的一侧并朝向离地开关90。

当清洁设备支撑于物体表面时，驱动轮单元30在物体表面的支撑下位于远离离地开关90的第一位置，此时触发件34与离地开关90分离，驱动电机33可正常工作以驱动驱动轮32转动。当清洁设备完全离开物体表面时(例如被完全拿起离开物体表面时)，驱动轮32下方来自物体表面的支撑消失，因此减速箱31绕转动轴50向下摆动至触发离地开关90的第二位置，触发件34压缩离地开关90上的弹片从而触发离地开关90，微动开关发送信号以控制驱动电机33停止工作，从而避免驱动轮32处于空转做无用功状态以节省电能。

结合图3所示，图3示出了本发明一实施例中的驱动轮组件100的结构示意图。

为了引导离地开关线的走线路径，在一些实施例中，上壳侧壁123开设有侧部出线孔1232，侧部出线孔1232位于上壳侧壁123在第三方向上远离第二固定件125的一端，并在第二方向上远离第一固定件35的一侧。上壳顶壁121开设有第一顶部走线槽1215，上壳侧壁123开设有侧部走线槽1234，第一顶部走线槽1215包括第一走线段1215a与第二走线段1215b，第一走线段1215a的一端连通开关容纳腔1213，第一走线段1215a的另一端沿第二方向延伸至上壳顶壁121的边缘，侧部走线槽1234的一端连通第二走线段1215b，侧部走线槽1234的另一端朝驱动下壳14延伸直至连通侧部出线孔1232。

结合图4所示，图4示出了本发明一实施例中的驱动轮组件100的另一角度的结构示意图。

在另一些实施例中，上壳顶壁121开设有顶部出线孔1214及第二顶部走线槽1216。顶部出线孔1214位于上壳顶壁121在第三方向上靠近连接空槽1212的一端，第二顶部走线槽1216的一端连通开关容纳腔1213远离顶部出线孔1214的一端，第二顶部走线槽1216的另一端沿开关容纳腔1213的开口端的边缘大致沿第三方向延伸并连通顶部出线孔1214。如此，离地开关线的一端连接于离地开关90，离地开关线的另一端经过第二顶部走线槽1216从顶部出线孔1214中穿出。

如此，离地开关线的走线不会受到弹性件70的干扰，出线方式简洁，有效提高了驱动轮组件100的装配效率。

进一步地，驱动轮组件100还包括驱动电机线，驱动轮单元30包括走线限位夹36，走线限位夹36形成围绕第一固定件35远离触发件34一侧的驱动电机走线通道。驱动电机线的一端连接于驱动电机33的一端，驱动电机线的另一端沿第二方向延伸，然后在驱动电机走线通道的引导下绕过第一固定部后从顶部出线孔1214或侧部出现孔1232中穿出。

具体地，驱动轮单元30包括第一走线限位夹与第二走线限位夹，第一走线限位夹位于第一固定件35朝向驱动轮32的一侧，第二走线限位夹位于第二固定件125远离驱动轮32的一侧。第一走线限位夹包括两个第一限位部，两个第一限位部在第三方向上间隔设置以形成第一限位间隙，第二走线限位夹包括两个第二限位部，两个第二限位部在第三方向上间隔设置以形成第二限位间隙，第一限位间隙与第二限位间隙共同界定形成驱动电机走线通道。可以理解，走线限位夹的形状及位置不限，可根据设置以满足不同要求。

如此，在走线通道的引导下，驱动电机线依次穿过第一走线限位夹36和第二走线限位夹36而从顶部出线孔1214或侧部出线孔1232中引出，驱动电机线的走线方式简洁，且驱动电机线通过绕设于走线限位夹36形成了足够的余量，从而有效避免因为驱动轮单元30的转动导致驱动电机线折断。

上述驱动轮组件100及设有其的清洁设备，由于弹性件70独立安装于用于收容驱动轮单元30的驱动容纳腔外，弹性件70的安装与驱动轮单元30的安装互不干涉，因此简化了弹性件70的安装方式，进而提高了驱动轮组件100的装配效率。而且，离地开关线和驱动电机线可根据需要设置不同的走线方式，且走线方式较为简洁，避免了与其他部件的相互干扰，进一步优化了驱动轮组件100与清洁设备的结构。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。