一种手眼协调康复训练器

技术领域

本发明具体涉及一种手眼协调康复训练器，属于康复训练器械技术领域。

背景技术

手眼协调，是指眼睛将所看到的刺激传给大脑，大脑再发出动作指令，由手来操作完成。手眼协调能力是人类的一个非常重要的、复杂的认知能力，因为它需要我们根据眼睛收到的刺激指导我们的双手完成动作。发展手眼协调能力不但对于对儿童的智力开发非常重要，对成人的日常生活也极为重要，因为几乎所有的日常活动都需要手眼协调能力。对于存在手眼协调障碍的患者来说，可以通过训练器械来进行训练练习，从而改善其手眼协调能力。现有技术中的训练器具通常利用不同形状的拼图块和拼图槽，通过将拼图块嵌入对应形状的拼图槽中，从而锻炼训练者的认知能力。然而这种训练器具可训练的拼图块的形状数量有限，不具备对数字和颜色的训练功能，无法充分满足康复训练需求。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种手眼协调康复训练器。

本发明的技术方案为：一种手眼协调康复训练器，包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体的内侧空腔面对面扣合在一起；在下壳体内盛放有多个用于拼装的形状相同颜色不同的拼装基本块；在上壳体的外侧设置有触摸屏和至少一个拼装孔，所述拼装孔上下贯穿上壳体的外侧和内侧；在上壳体的内侧设置有底板，在所述底板的上表面至少设置有一个第一凸台，在第一凸台上上下平行间隔设置有两个第二凸台，所述上下两个第二凸台均穿过上壳体的拼装孔，所述底板上的第一凸台、上下两个第二凸台和上壳体的一个拼装孔共同组成了一个最多可容纳七个基本块的七段式拼装区。

进一步的，在所述每一种颜色基本块的内部设置有用于代表其外表颜色的信号发生器，在所述第二凸台内部设置有用以感知其四周是否有基本块以及基本块颜色的信号接收器。

优选的，所述信号发生器为磁铁，所述信号接收器为霍尔传感器集成板。

进一步的，在所述上壳体的内侧固定设置有多个单推电机和双推电机，每个单推电机上设置有一个推块，每个双推电机上设置有两个推块，所述推块可伸入上壳体内侧与底板第一凸台上表面之间的空隙中，从而将用于容纳基本块的七段式数字拼装区的部分位置占据。

进一步的，所述底板在远离触摸屏的一侧与上壳体的内侧转动连接，在底板的下表面和上壳体的内侧之间还设置有用于控制底板转动的电动伸缩杆，电动伸缩杆的两端分别与底板的下表面和上壳体的内侧铰接。

进一步的，在上壳体的内侧固定设置有搅拌电机，搅拌电机的输出轴上同轴连接有搅拌棒，搅拌棒向下伸入到下壳体中。

进一步的，在所述下壳体内部设置有回收腔、搅拌腔、出料腔和缓存腔，所述回收腔包括第一坡面、第二坡面、第三坡面，所述回收腔和搅拌腔通过第三坡面连通，搅拌腔处于第三坡面的下坡方向。

进一步的，在所述搅拌腔和出料腔之间设置有内挡板，在缓存腔的出口处设置有外挡板，外挡板和内挡板之间通过拉杆和闸线连接。

进一步的，在所述出料腔内设置有第四坡面，所述出料腔和缓存腔连通，缓存腔处于第四坡面的下坡方向。

进一步的，所述拼装孔的数量为三个，所述训练器包括三个七段式拼装区。

有益效果：本发明可由触摸屏显示需要训练者完成的数字及颜色，然后训练者打开外挡板，并通过闸线传递打开内挡板，多个基本块从搅拌腔经过出料腔滑落落入缓存腔，训练者拿取基本块，挑选对应的颜色，按照触摸屏上显示的位置及颜色在拼装区放置基本块，霍尔传感器集成板感应基本块是否放置在正确位置以及其颜色是否正确，如果基本块放置正确由触摸屏发出正确的声音，如果放置不正确则发出错误的提示音；当基本块全部放置正确或者训练结束后，底板在电动拉杆的拉动下向下壳体方向转动，拼装孔完全暴露，此时拼装区的基本块会全部自动掉落到回收腔，未参与拼装的基本块也可通过拼装孔放入回收腔，回收腔内的基本块经过第三坡面自动滑落到搅拌腔，搅拌电机启动将基本块混合均匀，为下一次训练做准备。本发明可拼装从000-999个不同的数字，不同的数字还可有不同的颜色搭配变化，因此训练方案成千上万非常之多，可充分满足手眼协调的康复训练需求。

附图说明

图1为手眼协调康复训练器的立体结构示意图。

图2为手眼协调康复训练器的爆炸图。

图3为上壳体俯视角度立体示意图。

图4为上壳体仰视角度立体示意图。

图5为底板俯视角度立体示意图。

图6为底板仰视角度立体示意图。

图7为下壳体（隐藏了外挡板）俯视角度立体示意图。

图8为图1的俯视图。

图9为图8中的A-A剖视图。

图10为图9中K区放大图。

图11为拼装基本块的立体结构透视图。

图12为拼装基本块外观颜色与其内部的磁铁布局对应图。

图13为数字0-9的拼装效果图。

图中标记：

1上壳体，11触摸屏，12七段式拼装区，13数字拼装图形，14拼装孔，15单推电机安装座，16双推电机安装座，17底板铰接安装座，18推杆第一安装座，19搅拌电机安装腔，191搅拌电机，192搅拌轴；

2下壳体， 21回收腔，211第一坡面，212第二坡面，213第三坡面，22搅拌腔，23出料腔，231第四坡面，232内挡板，233闸线，24缓存腔，241外挡板，242拉杆；

3底板，31电动推杆，32第一凸台，33第二凸台，34第二凸台，35铰接头，36推杆第二安装座，37霍尔传感器集成板；

4占位模组，41单推电机，42双推电机，43推块；

5拼装基本块，51磁铁孔。

具体实施方式

为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例。这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。

如图1-10所示，一种手眼协调康复训练器，包括上壳体1和下壳体2，上壳体1和下壳体2的内侧空腔面对面扣合在一起；在上壳体的内侧设置有搅拌电机安装腔19，其内安装有搅拌电机191，搅拌电机的输出轴上同轴连接有搅拌棒192，搅拌棒上设置有叶片，搅拌棒向下伸入到下壳体2中；在下壳体内部设置有回收腔21、搅拌腔22、出料腔23和缓存腔24，所述回收腔21包括第一坡面211、第二坡面212、第三坡面213，所述回收腔21和搅拌腔22通过第三坡面213连通，搅拌腔22处于第三坡面213的下坡方向，在搅拌腔22内盛放有多个用于拼装的形状相同颜色不同的拼装基本块5。在所述搅拌腔22和出料腔23之间设置有内挡板232，内挡板为常闭状态，在所述出料腔23内设置有第四坡面231，所述出料腔23和缓存腔24连通，缓存腔24处于第四坡面231的下坡方向。第一坡面、第二破面、第三坡面、第四坡面都很光滑，基本块可在坡面上靠自身重力自由滑动。在缓存腔24的出口处设置有外挡板241，外挡板与下壳体转动连接，在外挡板的转轴上设置有拉杆242，拉杆242与内挡板232之间通过闸线233连接，当转动打开外挡板241时，通过拉杆和闸线带动使内挡板232也同步打开，从而使搅拌腔22和出料腔23连通。

在上壳体1的外侧设置有触摸屏11和三个拼装孔14，所述拼装孔14上下贯穿上壳体的外侧和内侧；在上壳体的内侧设置有底板3，在远离触摸屏的底板一侧设置有铰接头35，铰接头35与上壳体内侧的底板铰接安装座17铰接，在底板的下表面和上壳体的内侧之间还设置有用于控制底板转动的电动推杆31，电动推杆31的两端分别与底板下表面的推杆第二安装座36和上壳体内侧的推杆第一安装座18铰接，在电动推杆31的推动下，底板可相对于上壳体转动，向上转动时底板与上壳体内侧靠近贴合，向下转动时底板与上壳体内侧分离，从而使拼装孔14与回收腔21连通。

在所述底板的上表面间隔平行设置有三个第一凸台32，这三个第一凸台与其上方的三个拼装孔一一相对应，在每一个第一凸台32上表面均上下平行间隔设置有两个第二凸台33和34，在第二凸台33和第二凸台34之间的间隙宽度正好可以容纳一个拼装基本块5，共六个第二凸台，当底板向上转动与上壳体内侧贴合后，这六个第二凸台均穿过上壳体的对应的拼装孔，所述底板上的三个第一凸台、六个第二凸台和上壳体的三个拼装孔共同围成组成了三个七段式拼装区12，每个七段式拼装区最多可容纳七个基本块，每个七段式拼装区采用不同数量的基本块都可以拼装出从0-9的任一个数字（如图13所示），因此三个七段式拼装区可以拼出从000-999之间的任一个数字，图1、2、8中示出了数字“48”的拼装图形13的一个例子。

在所述每一种颜色基本块的内部都预先设置有用于代表其外表颜色的信号发生器，在所述第二凸台内部设置有用以感知其四周是否有基本块以及基本块颜色的信号接收器，本例中所述信号发生器为磁铁，所述信号接收器为霍尔传感器集成板37；所述磁铁可被选择性的嵌入安装在基本块的内部，如图11-12所示，每个基本块内部均预先设置有四个磁铁孔51，磁铁孔内安装不同数量的磁铁及其不同的排列方式用来唯一代表基本块的外表涂装颜色，基本块的颠倒与否不会影响其代表的颜色，基本块的外表涂装颜色可以是赤、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种颜色的任一种；霍尔传感器集成板首先探测是否有磁铁信号来判断是否有基本块的存在，然后根据磁铁信号的排列情况来判断基本块的颜色。因此在拼装区通过数字和颜色的不同搭配组合，可以有成千上万种搭配训练方案。另外，基本块中的磁铁的磁性很弱，仅可被霍尔传感器集成板检测到磁性信号，基本块之间的磁性吸引力小于基本块自身的重力，不同颜色的基本块可以被搅拌器搅拌混合均匀。

为了辅助训练者完成拼图，在所述上壳体的内侧还固定设置有占位模组4，所述占位模组4包括十个单推电机41和四个双推电机42，单推电机安装在单推电机安装座15上，双推电机安装在双推电机安装座16上，每个单推电机上设置有一个推块43，每个双推电机上设置有两个推块43，每个推块可伸入上壳体内侧与底板第一凸台上表面之间的空隙中，从而将用于容纳基本块的七段式数字拼装区的部分位置预先占据，占据后基本块无法放入，从而辅助训练者将基本块放入其他空位中；对于两个第二凸台之间的空位，无法虽然采用推块进行预先占据，但是可以采用触摸屏提示的方式来帮助训练者完成拼图。应当理解，此处所述的占位模组和提示的辅助功能为可选项，既可投入使用也可暂停该辅助功能。

本训练器还包括电源模块、控制模块、声音模块等，图中未示出，当然声音模块也可选择集成到触摸屏中，所述触摸屏、声音模块、搅拌电机、单推电机、双推电机、霍尔传感器集成板等均与控制模块电性连接。

本发明的训练基本步骤为：首先由触摸屏显示给出需要拼装完成的数字及颜色示例，然后训练者拿取基本块，在拼装区完成数字图形与颜色的拼装，从而使拼装出来的数字及颜色与触摸屏显示的数字和颜色保持一致，从而锻炼训练者的手眼协调一致能力。

实际训练时，将训练器平放，使触摸屏平面水平，开机，由触摸屏显示出需要完成的数字及颜色，占位模块动作占据不需要放置基本块的位置，接着训练者打开外挡板，并通过闸线传递打开内挡板，多个基本块从搅拌腔经过出料腔滑落落入缓存腔，训练者拿取基本块，挑选对应的颜色，按照触摸屏上显示的数字位置及颜色在拼装区放置基本块，霍尔传感器集成板感应基本块是否放置在正确位置以及其颜色是否正确，如果基本块放置正确则发出正确的提示声音，如果放置不正确则发出错误的提示音；在拼装过程中，每放入一个基本块，霍尔集成感应板会收集磁力信号由显示屏进行判断颜色是否正确并计数，拼装完成后，显示屏显示完成界面，并提示是否结束或进行修改，当基本块全部放置正确或者训练结束后，底板在电动拉杆的拉动下向下壳体方向转动，拼装孔完全暴露，此时拼装区的基本块靠自重力会全部自动掉落到回收腔的第一坡面、第二坡面和第三坡面上，掉落到第一坡面和第二坡面上的基本块会再次滑落到第三坡面上，当然此时未参与拼装的基本块（例如拿在手中的基本块）也可通过拼装孔放入回收腔，回收腔内的基本块经过第三坡面自动滑落到搅拌腔，搅拌电机启动将基本块混合均匀，为下一次训练做准备。本发明的训练方案非常之多，可充分满足手眼协调的康复训练需求。

在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。