一种起重机端梁自动焊接设备

技术领域

本发明涉及起重机端梁焊接技术领域，具体说是一种起重机端梁自动焊接设备。

背景技术

现有桥式起重机主要包括：大车、小车；起重机的两侧还设有大车导轨，大车沿大车导轨顺着起重机前后方向移动，大车由主梁和端梁构成，二者刚性连接，主梁的长度方向与起重机两侧的大车轨道的方向相垂直，端梁的长度方向与起重机两侧的大车轨道的方向相平行，大车上设有小车轨道，小车沿小车轨道在左右方向上移动，小车连有起升机构，起升机构将货物在竖直方向上提起。

对于生产起重机而言，其中一项加工工序是对起重机端梁进行焊接，对于焊接起重机端梁的过程即是对两侧腹板和其中间部位的加强筋进行焊接，在焊接过程中需要先将端梁的腹板和加强筋进行点焊定位，进而再进行焊接，在这个过程中需要根据需要随时移动焊机的位置，焊接的质量依赖于工作人员的焊接技术，在加工端梁的过程中需要对端梁的不同端面进行焊接处理，现有的端梁焊接工作台需要工人手动移动焊机的位置，且需要更换焊接夹具对不同的端面进行定位和固定，这种工作方式严重影响了企业的生产效率，工人的劳动强度大，工作效率低；因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

发明内容

本发明技术的发明，目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种起重机端梁自动焊接设备，该焊接设备使用焊接机器人对端梁进行自动焊接，具有焊接速度快、焊接质量稳定的优点，使用端梁支撑机构承载端梁，并使用翻转变位机对端梁进行转动，对端梁的不同端面进行焊接，实现对端梁的快速稳定的翻转，使端梁的焊接质量得到显著提升。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种起重机端梁自动焊接设备，包括端梁支撑机构、移动车和焊接机器人，所述端梁支撑机构包括底座、翻转变位机和端梁托板，所述翻转变位机设置在底座两端，所述端梁托板通过两端的连接板与翻转变位机连接；所述移动车包括车架、轨道和动力机构，所述车架通过轨轮设置在轨道上，轨道固定在轨道支座上，所述动力机构设置在车架下部；所述焊接机器人通过机器人吊臂固定在移动车的车架上，对端梁进行焊接。

进一步的，所述焊接机器人的下端安装有焊枪，焊枪用于对端梁进行焊接，所述焊枪上安装有防碰撞传感器，防碰撞传感器会在焊枪和端梁发生碰撞时及时停机保护。

进一步的，所述车架上设置有控制箱和焊机，焊机与固定在焊接机器人下端的焊枪连接，控制箱分别与焊接机器人、动力机构和翻转变位机电连接，控制箱共同协调控制焊接机器人、动力机构和翻转变位机电配合焊枪动作，对端梁进行焊接。

进一步的，所述轨道支座上设置有拖链，控制箱与翻转变位机之间的电线设置在拖链内，拖链沿轨道支座布置，一端固定在车架上，另一端固定在轨道支座的中部，移动车在沿轨道移动时，拖链对电线进行有效的保护，避免电线被拖坏，影响安全。

进一步的，所述动力机构包括驱动电机、齿轮和齿条，所述齿条固定在轨道内侧壁上，所述驱动电机固定在车架上，齿轮安装在驱动电机的输出轴上与齿条啮合，驱动电机通过齿轮、齿条的啮合传动，控制车架沿轨道移动，控制焊枪沿端梁轴向的移动。

进一步的，所述翻转变位机内设置有翻转电机，所述端梁托板通过连接板固定连接在翻转电机的转轴上，翻转电机控制端梁托板，带动端梁进行翻转，配合焊接机器人对端梁其他面进行焊接，易于翻转，省时省力，且翻转精度高，能配合焊接机器人有效提高焊接质量。

进一步的，所述端梁托板上设置有端梁固定夹，对端梁底板和侧板进行固定，所述连接板上部固定有配重块，在端梁托板进行翻转时，平衡翻转电机转轴的扭矩。

本发明的起重机端梁自动焊接设备的有益效果：

1．本发明的起重机端梁自动焊接设备，针对欧式起重机端梁的内、外缝的特点进行设计，对于不同型号的端梁，可以调用对应端梁型号的程序，完成端梁的焊接工作；

2．本发明的起重机端梁自动焊接设备，使用焊接机器人对端梁进行自动焊接，自动焊的焊缝成型美观、外表光滑无沙眼、气孔、夹渣、裂纹等缺陷，不受人工技术高低的限制，失误率极低，能够有效提升焊接的精度，保证端梁的焊接质量；

3．本发明的起重机端梁自动焊接设备，焊接机器人的焊枪上装配有防碰撞传感器，在焊枪与工件发生碰撞时，能够及时停机保护，翻转电机带动端梁进行翻转，配合焊接机器人对端梁其他面进行焊接，易于翻转，省时省力，能够有效提升焊接效率。

附图说明

图1是本发明的起重机端梁自动焊接设备的机构示意图；

图2是本发明的起重机端梁自动焊接设备的另一方向示意图；

图3是本发明的起重机端梁自动焊接设备的正视示意图；

图4是本发明的起重机端梁自动焊接设备的左视示意图；

图5是本发明的起重机端梁自动焊接设备的仰视旋转示意图；

图中：1-底座，2-翻转变位机，3-连接板，4-转轴，5-端梁托板，6-配重块，7-端梁，8-固定夹，9-轨道支座，10-轨道，11-车架，12-机器人吊臂，13-焊接机器人，14-焊枪，15-防碰撞传感器，16-翻转电机，17-齿轮，18-齿条。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的起重机端梁自动焊接设备做更加详细的描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-5，本实施例的一种起重机端梁自动焊接设备，该焊接设备使用焊接机器人对端梁进行自动焊接，具有焊接速度快、焊接质量稳定的优点，使用端梁支撑机构承载端梁，并使用翻转变位机对端梁进行转动，对端梁的不同端面进行焊接，实现对端梁的快速稳定的翻转，使端梁的焊接质量得到显著提升，其主要包括端梁支撑机构、移动车和焊接机器人13，所述端梁支撑机构包括底座1、翻转变位机2和端梁托板5，所述翻转变位机2设置在底座1两端，所述翻转变位机2内设置有翻转电机16，所述端梁托板5通过连接板3固定连接在翻转电机16的转轴4上，所述端梁托板5上设置有端梁固定夹8，对端梁7底板和侧板进行固定，所述连接板5上部固定有配重块6，在端梁托板7进行翻转时，平衡翻转电机16转轴4的扭矩，翻转电机16控制端梁托板5，带动端梁进行翻转，配合焊接机器人13对端梁7其他面进行焊接，易于翻转，省时省力，且翻转精度高，能配合焊接机器人13有效提高焊接质量；

所述移动车包括车架11、轨道10和动力机构，所述车架11通过轨轮设置在轨道10上，轨道10固定在轨道支座9上，所述动力机构包括驱动电机、齿轮17和齿条18，所述齿条18固定在轨道10内侧壁上，所述驱动电机固定在车架11上，齿轮17安装在驱动电机的输出轴上与齿条18啮合，驱动电机通过齿轮17、齿条18的啮合传动，控制车架11沿轨道10移动，控制焊枪沿端梁轴向的移动；所述焊接机器人13通过机器人吊臂固定在移动车的车架上，对端梁进行焊接，所述车架上设置有控制箱和焊机，焊机与固定在焊接机器人13下端的焊枪连接，控制箱分别与焊接机器人13、动力机构和翻转变位机2电连接，控制箱共同协调控制焊接机器人13、动力机构和翻转变位机2配合焊枪14动作，对端梁7进行焊接，所述轨道支座9上设置有拖链，控制箱与翻转变位机2之间的电线设置在拖链内，拖链沿轨道支座布置，一端固定在车架11上，另一端固定在轨道支座9的中部，移动车在沿轨道移动时，拖链对电线进行有效的保护，避免电线被拖坏，影响安全，所述焊接机器人13的下端安装有焊枪14，焊枪14用于对端梁7进行焊接，所述焊枪14上安装有防碰撞传感器，防碰撞传感器会在焊枪和端梁发生碰撞时及时停机保护。

本发明的起重机端梁自动焊接设备在使用时，将不同型号的端梁组件放置在端梁托板的相应位置，使用端梁固定夹进行定位固定，将控制器和焊机程序调整至相应型号的端梁程序，即可自动对端梁进行焊接，非常方便，能够有效提升端梁的焊接效率，端梁的焊接质量也得到显著提升。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，不管是直接的还是间接的。

上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围。