一种便于调节的激光雷达及其制备装置

技术领域

本发明涉及雷达制备技术领域，具体为一种便于调节的激光雷达及其制备装置。

背景技术

激光雷达是用激光器作为辐射源的雷达，激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物，由发射机、天线、接收机、跟踪架及信息处理等部分组成，发射机是各种形式的激光器，激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式，探测方法分直接探测与外差探测；

但是目前市场上现有的激光雷达使用时，长时间使用后的激光雷达表面容易积留粉尘，导致激光雷达使用时出现偏差，影响激光雷达的准确程度。

发明内容

本发明提供技术方案，可以有效解决上述背景技术中提出的长时间使用后的激光雷达表面容易积留粉尘，导致激光雷达使用时出现偏差，影响激光雷达的准确程度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调节的激光雷达，包括激光雷达本体，所述激光雷达本体的底端安装有雷达底座；

所述激光雷达本体的外侧安装有旋转擦拭机构，所述旋转擦拭机构包括转动座、滑槽、转动板、伸缩连杆、弹簧和擦拭棉垫；

所述激光雷达本体的顶端转动安装有转动座，所述激光雷达本体的外侧开设有滑槽，所述转动座的一端对应滑槽位置处固定连接有转动板，所述转动板的一端均匀连接有伸缩连杆，所述伸缩连杆的外侧套接有弹簧，所述伸缩连杆的一端固定连接有擦拭棉垫。

根据上述技术特征，所述转动板的一端与滑槽的内壁滑动连接，所述擦拭棉垫与激光雷达本体的表面接触。

根据上述技术特征，所述雷达底座的底端嵌入安装有便捷安装机构，所述便捷安装机构包括安装侧板、安装孔、放置槽、分隔块、拆卸板、粘接片、固定螺栓和固定板；

所述雷达底座的两端均固定连接有安装侧板，所述安装侧板的底端均匀开设有安装孔，所述雷达底座的底端开设有放置槽，所述放置槽的内壁对称连接有分隔块，所述放置槽的内部对应分隔块上方和下方位置处均放置有拆卸板，所述拆卸板的底端连接有粘接片，下方所述拆卸板的底端对应分隔块位置处对称嵌入安装有固定螺栓，所述放置槽的内部对应两个拆卸板位置处放置有固定板。

根据上述技术特征，所述固定螺栓的顶端穿过下方拆卸板与分隔块之间啮合连接，所述固定板与放置槽之间通过螺栓进行固定。

根据上述技术特征，一种便于调节的激光雷达制备装置，包括机架，所述机架的一端连接有控制面板，所述机架的顶端对称安装有传送带，所述机架的顶端对应传送带外侧位置处连接有放置顶架，所述机架的顶端对应传送带两侧位置处固定安装有固定侧板，所述固定侧板的两端均连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端连接有固定软夹，所述机架的顶端对应两个传送带之间位置处均匀安装有传导辊；

所述放置顶架的顶端安装有调整焊接机构，所述调整焊接机构包括液压伸缩杆、连接顶板、调整底板、固定连杆、调整凹槽、调整滑轨、调整孔、滑动夹块、固定旋钮、电热锡焊头、中空管、锡条收卷辊和焊接锡条；

所述放置顶架的顶端安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端安装有连接顶板，所述连接顶板的下方放置安装有调整底板，所述调整底板与连接顶板之间对称连接有固定连杆，所述调整底板的底端开设有调整凹槽，所述调整凹槽的内壁均匀连接有调整滑轨，所述调整滑轨的顶端均匀开设有调整孔，所述调整滑轨的外侧均匀滑动安装有滑动夹块，所述滑动夹块的顶端对应调整孔位置处嵌入安装有固定旋钮，其中四个所述滑动夹块之间夹持放置有电热锡焊头，所述电热锡焊头的顶端固定连接有中空管，所述连接顶板的一端转动安装有锡条收卷辊，所述锡条收卷辊的外侧收卷有焊接锡条；

所述控制面板的输入端电性连接市电的输出端，所述控制面板的输出端电性连接液压伸缩杆和电热锡焊头的输入端。

根据上述技术特征，所述固定旋钮的底端穿过滑动夹块与调整孔之间啮合连接，所述焊接锡条的一端位于中空管内部。

根据上述技术特征，所述机架的底端对应传导辊位置处安装有吸收除味机构，所述吸收除味机构包括吸收仓、进气孔、出气孔、竖隔板、横隔板、抽气泵、分散管、分散仓、分散出气嘴和传导斜板；

所述机架的底端对应传导辊位置处安装有吸收仓，所述机架的底端对应吸收仓位置处均匀开设有进气孔，所述吸收仓的两端均匀开设有出气孔，所述吸收仓的底端内壁对称连接有竖隔板，两个竖隔板之间连接有横隔板，所述横隔板的底端固定安装有抽气泵，所述抽气泵的出气端连接有分散管，所述分散管的两端均连接有分散仓，所述分散仓的一端均匀连接有分散出气嘴，所述吸收仓的内壁均匀连接有传导斜板；

所述控制面板的输出端电性连接抽气泵的输入端。

根据上述技术特征，所述分散管的两端均穿过竖隔板停留在吸收仓内侧，所述分散出气嘴为单向出气。

根据上述技术特征，所述机架的顶端对应传送带一侧位置处安装有计量收集机构，所述计量收集机构包括倾斜传送带、收集凹槽、收集仓、连杆、固定底板、计量弹簧、移动底板和收集斗；

所述机架的顶端对应传送带一侧位置处安装有倾斜传送带，所述机架的顶端对应倾斜传送带一侧位置处开设有收集凹槽，所述机架的底端对应收集凹槽外侧位置处连接有收集仓，所述机架的底端对应收集仓外侧位置处均匀安装有连杆，所述连杆的底端固定安装有固定底板，所述连杆的外侧对应固定底板顶端位置处套接有计量弹簧，所述连杆的外侧对应计量弹簧上方位置处滑动安装有移动底板，所述移动底板的顶端对应收集仓内侧位置处放置有收集斗。

根据上述技术特征，所述收集斗的外侧与收集凹槽和收集仓的内壁接触，所述移动底板与收集斗之间通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1、通过设置的旋转擦拭机构，能够旋动转动座，带动转动板顺着滑槽移动，通过擦拭棉垫对激光雷达本体表面进行擦拭，便于激光雷达本体的擦拭清理，减少激光雷达本体使用时表面积留的粉尘，提高了激光雷达本体表面的洁净程度。

2、通过设置的便捷安装机构，可通过安装侧板和安装孔对激光雷达本体进行固定安装，也可通过粘接片将激光雷达本体和雷达底座粘接在安装位置，并能够将另一个拆卸板取出，通过另一个拆卸板底端的粘接片对激光雷达本体和雷达底座粘接在安装位置处，便于根据实际情况，对激光雷达本体和雷达底座进行安装，提高了激光雷达本体使用时的安装便捷性。

3、通过设置的调整焊接机构，可根据线路板需要焊接位置，调整电热锡焊头在滑动夹块之间的位置，将焊接锡条热熔后，焊接在线路板表面，能够根据线路板表面需要焊接位置，调整电热锡焊头的位置，从而能够一次性焊接线路板的多处位置处，提升了线路板表面焊接的效率。

4、通过设置的吸收除味机构，能够将机架表面气体传输至分散管内，从分散出气嘴分散喷出，从而能够通过吸收液对气体中的异味进行吸收，能够增加气体在吸收液内的时间，从而能够高效的对线路板加工时的异味进行吸收，增加了线路板加工时的空气清新程度。

5、通过设置的计量收集机构，可将线路板传导掉落在收集仓中的收集斗内，带动移动底板顺着连杆下移和计量弹簧收缩，能够取下收集斗，对收集斗内的线路板进行取出清理，便于焊接后线路板的计量存储，也便于工作人员对存储后的线路板进行取出，增加了线路板制备时存储取出的便捷性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明激光雷达本体的结构示意图；

图2是本发明旋转擦拭机构的结构示意图；

图3是本发明便捷安装机构的结构示意图；

图4是本发明拆卸板和粘接片的安装结构示意图；

图5是本发明雷达制备装置的结构示意图；

图6是本发明固定软夹和传导辊的安装结构示意图；

图7是本发明调整焊接机构的结构示意图；

图8是本发明固定旋钮和电热锡焊头的安装结构示意图；

图9是本发明吸收除味机构的结构示意图；

图10是本发明计量收集机构的结构示意图；

图中标号：1、激光雷达本体；2、雷达底座；

3、旋转擦拭机构；301、转动座；302、滑槽；303、转动板；304、伸缩连杆；305、弹簧；306、擦拭棉垫；

4、便捷安装机构；401、安装侧板；402、安装孔；403、放置槽；404、分隔块；405、拆卸板；406、粘接片；407、固定螺栓；408、固定板；

5、机架；6、控制面板；7、传送带；8、放置顶架；9、固定侧板；10、电动伸缩杆；11、固定软夹；12、传导辊；

13、调整焊接机构；1301、液压伸缩杆；1302、连接顶板；1303、调整底板；1304、固定连杆；1305、调整凹槽；1306、调整滑轨；1307、调整孔；1308、滑动夹块；1309、固定旋钮；1310、电热锡焊头；1311、中空管；1312、锡条收卷辊；1313、焊接锡条；

14、吸收除味机构；1401、吸收仓；1402、进气孔；1403、出气孔；1404、竖隔板；1405、横隔板；1406、抽气泵；1407、分散管；1408、分散仓；1409、分散出气嘴；1410、传导斜板；

15、计量收集机构；1501、倾斜传送带；1502、收集凹槽；1503、收集仓；1504、连杆；1505、固定底板；1506、计量弹簧；1507、移动底板；1508、收集斗。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：如图1-4所示，本发明提供技术方案，一种便于调节的激光雷达，包括激光雷达本体1，激光雷达本体1的底端安装有雷达底座2；

激光雷达本体1的外侧安装有旋转擦拭机构3，旋转擦拭机构3包括转动座301、滑槽302、转动板303、伸缩连杆304、弹簧305和擦拭棉垫306；

激光雷达本体1的顶端转动安装有转动座301，激光雷达本体1的外侧开设有滑槽302，转动座301的一端对应滑槽302位置处固定连接有转动板303，转动板303的一端均匀连接有伸缩连杆304，伸缩连杆304的外侧套接有弹簧305，伸缩连杆304的一端固定连接有擦拭棉垫306，转动板303的一端与滑槽302的内壁滑动连接，擦拭棉垫306与激光雷达本体1的表面接触，便于通过擦拭棉垫306对激光雷达本体1表面进行擦拭。

雷达底座2的底端嵌入安装有便捷安装机构4，便捷安装机构4包括安装侧板401、安装孔402、放置槽403、分隔块404、拆卸板405、粘接片406、固定螺栓407和固定板408；

雷达底座2的两端均固定连接有安装侧板401，安装侧板401的底端均匀开设有安装孔402，雷达底座2的底端开设有放置槽403，放置槽403的内壁对称连接有分隔块404，放置槽403的内部对应分隔块404上方和下方位置处均放置有拆卸板405，拆卸板405的底端连接有粘接片406，下方拆卸板405的底端对应分隔块404位置处对称嵌入安装有固定螺栓407，放置槽403的内部对应两个拆卸板405位置处放置有固定板408，固定螺栓407的顶端穿过下方拆卸板405与分隔块404之间啮合连接，固定板408与放置槽403之间通过螺栓进行固定，便于通过固定螺栓407对拆卸板405进行固定安装。

实施例2：如图5-10所示，本发明提供技术方案，一种便于调节的激光雷达制备装置，包括机架5，机架5的一端连接有控制面板6，机架5的顶端对称安装有传送带7，机架5的顶端对应传送带7外侧位置处连接有放置顶架8，机架5的顶端对应传送带7两侧位置处固定安装有固定侧板9，固定侧板9的两端均连接有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的另一端连接有固定软夹11，机架5的顶端对应两个传送带7之间位置处均匀安装有传导辊12；

放置顶架8的顶端安装有调整焊接机构13，调整焊接机构13包括液压伸缩杆1301、连接顶板1302、调整底板1303、固定连杆1304、调整凹槽1305、调整滑轨1306、调整孔1307、滑动夹块1308、固定旋钮1309、电热锡焊头1310、中空管1311、锡条收卷辊1312和焊接锡条1313；

放置顶架8的顶端安装有液压伸缩杆1301，液压伸缩杆1301的底端安装有连接顶板1302，连接顶板1302的下方放置安装有调整底板1303，调整底板1303与连接顶板1302之间对称连接有固定连杆1304，调整底板1303的底端开设有调整凹槽1305，调整凹槽1305的内壁均匀连接有调整滑轨1306，调整滑轨1306的顶端均匀开设有调整孔1307，调整滑轨1306的外侧均匀滑动安装有滑动夹块1308，滑动夹块1308的顶端对应调整孔1307位置处嵌入安装有固定旋钮1309，其中四个滑动夹块1308之间夹持放置有电热锡焊头1310，电热锡焊头1310的顶端固定连接有中空管1311，连接顶板1302的一端转动安装有锡条收卷辊1312，锡条收卷辊1312的外侧收卷有焊接锡条1313；

控制面板6的输入端电性连接市电的输出端，控制面板6的输出端电性连接液压伸缩杆1301和电热锡焊头1310的输入端，固定旋钮1309的底端穿过滑动夹块1308与调整孔1307之间啮合连接，焊接锡条1313的一端位于中空管1311内部，便于通过固定旋钮1309对滑动夹块1308的位置进行固定。

机架5的底端对应传导辊12位置处安装有吸收除味机构14，吸收除味机构14包括吸收仓1401、进气孔1402、出气孔1403、竖隔板1404、横隔板1405、抽气泵1406、分散管1407、分散仓1408、分散出气嘴1409和传导斜板1410；

机架5的底端对应传导辊12位置处安装有吸收仓1401，机架5的底端对应吸收仓1401位置处均匀开设有进气孔1402，吸收仓1401的两端均匀开设有出气孔1403，吸收仓1401的底端内壁对称连接有竖隔板1404，两个竖隔板1404之间连接有横隔板1405，横隔板1405的底端固定安装有抽气泵1406，抽气泵1406的出气端连接有分散管1407，分散管1407的两端均连接有分散仓1408，分散仓1408的一端均匀连接有分散出气嘴1409，吸收仓1401的内壁均匀连接有传导斜板1410；

控制面板6的输出端电性连接抽气泵1406的输入端，分散管1407的两端均穿过竖隔板1404停留在吸收仓1401内侧，分散出气嘴1409为单向出气，能够避免吸收液进入分散管1407内。

机架5的顶端对应传送带7一侧位置处安装有计量收集机构15，计量收集机构15包括倾斜传送带1501、收集凹槽1502、收集仓1503、连杆1504、固定底板1505、计量弹簧1506、移动底板1507和收集斗1508；

机架5的顶端对应传送带7一侧位置处安装有倾斜传送带1501，机架5的顶端对应倾斜传送带1501一侧位置处开设有收集凹槽1502，机架5的底端对应收集凹槽1502外侧位置处连接有收集仓1503，机架5的底端对应收集仓1503外侧位置处均匀安装有连杆1504，连杆1504的底端固定安装有固定底板1505，连杆1504的外侧对应固定底板1505顶端位置处套接有计量弹簧1506，连杆1504的外侧对应计量弹簧1506上方位置处滑动安装有移动底板1507，移动底板1507的顶端对应收集仓1503内侧位置处放置有收集斗1508，收集斗1508的外侧与收集凹槽1502和收集仓1503的内壁接触，移动底板1507与收集斗1508之间通过螺栓固定连接，便于收集斗1508的安装和拆卸。

本发明的工作原理及使用流程：该便于调节的激光雷达使用时，可通过安装侧板401和安装孔402对激光雷达本体1和雷达底座2进行固定安装，并可将固定板408固定安装在雷达底座2一端，对拆卸板405和粘接片406进行固定，能够将激光雷达本体1和雷达底座2放置在安装位置，通过粘接片406对激光雷达本体1和雷达底座2粘接在安装位置，并能够在取下激光雷达本体1和雷达底座2后，将固定板408取下，从而将另一个拆卸板405取出，通过另一个拆卸板405底端的粘接片406对激光雷达本体1和雷达底座2粘接在安装位置处，便于根据实际情况，对激光雷达本体1和雷达底座2进行安装；

在激光雷达本体1使用时，能够旋动转动座301，带动转动板303顺着滑槽302移动，结合伸缩连杆304和弹簧305的回弹伸长，带动擦拭棉垫306贴附在激光雷达本体1表面，能够在转动板303顺着滑槽302移动时，通过擦拭棉垫306对激光雷达本体1表面进行擦拭，便于激光雷达本体1的擦拭清理，提高了激光雷达本体1表面的洁净程度；

该便于调节的激光雷达在制备时，可将含有电路元件的线路板放置在传送带7顶端，线路板会通过传送带7传输至传导辊12，随后通过控制面板6控制电动伸缩杆10运行，使用固定软夹11对线路板进行夹持，同时能够根据线路板需要焊接位置，调整电热锡焊头1310在滑动夹块1308之间的位置，并旋动固定旋钮1309对电热锡焊头1310的位置进行固定，并将锡条收卷辊1312外侧的焊接锡条1313放置在中空管1311内部，随后通过控制面板6控制液压伸缩杆1301运行，可带动连接顶板1302和调整底板1303下移，并通过控制面板6控制电热锡焊头1310运行，将焊接锡条1313热熔后，焊接在线路板表面，能够根据线路板表面需要焊接位置，调整电热锡焊头1310的位置，从而能够一次性焊接线路板的多处位置处，提升了线路板表面焊接的效率；

在对线路板进行焊接的同时，能够通过抽气泵1406运行，将机架5表面气体从进气孔1402抽入，并传输至分散管1407内，使用分散仓1408和分散出气嘴1409分散喷出，从而能够通过吸收仓1401内的吸收液对气体中的异味进行吸收，同时结合吸收仓1401内壁均匀连接的传导斜板1410，能够增加气体在吸收液内的时间，从而能够高效的对线路板加工时的异味进行吸收，增加了线路板加工时的空气清新程度；

线路板焊接后，通过传送带7运行，能够将焊接后的线路板传输至倾斜传送带1501，随后线路板会穿过收集凹槽1502掉落在收集仓1503中的收集斗1508内，能够在收集斗1508内的线路板存放到达预定量后，带动移动底板1507顺着连杆1504下移，带动计量弹簧1506收缩，从而能够取下收集斗1508，对收集斗1508内的线路板进行取出，便于焊接后线路板的计量存储，也便于工作人员对存储后的线路板进行取出。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。