一种托盘组整理装置

技术领域

本发明涉及仓库存储设备领域，特别是一种托盘组整理装置。

背景技术

目前，烟草企业高架库作为常见的货物存储形式。大量托盘的使用成为货物存储高架库的必备载体。当托盘离开输送线设备，完成人工转运回收时，需要人工码盘成组，再进行入库存储待用。人工码盘成组，需要两人(含)以上合作共同完成，然后通过电动叉车进行提升至入库输送线处，完成入高架库存储待用。在实际的操作中，工人为提高效率，人工码盘成组对整齐度要求较低，电动叉车转运入库时，托盘组会出现二次整齐度偏移，托盘组摆放在输送线上后，需要两人(含)以上进行人工整理托盘组，来完成入库存储。特别当单托盘需要整理成托盘组回高架库存储时，托盘组必须达到整齐，不能有错位现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种托盘组整理装置，达到节省人力整理的目的，确保托盘组整齐，满足高架库存储时托盘组整理需求。

为实现上述技术目的，本发明提供一种托盘组整理装置，其布置在托盘输送线上，其中：所述整理装置包括：四根立柱，四根所述立柱呈四边形布置并分别位于所述托盘输送线的入口处第一设备工位的前后两侧，所述立柱上固定安装有朝向所述托盘输送线的内部伸缩的气缸，且四根所述立柱上的所述气缸的推杆的伸展方向相交于托盘的中心；所述气缸的推杆末端布置有扣角整理板，所述扣角整理板的下端高于所述托盘输送线且所述扣角整理板内侧与位于所述托盘输送线上的所述托盘的外表面相抵靠接触，所述扣角整理板沿所述气缸伸展方向推动并整理所述托盘的摆放位置；所述气缸与控制单元之间驱动控制连接，所述控制单元包括：手动控制单元和电脑系统控制单元。

本发明提供四根立柱和其上由气缸驱动的扣角整理板对托盘的四个方向进行推动并调整摆放的角度和位置，解决托盘组错位偏移的现象。通过本装置能快速、有效的对托盘组进行整理，降低了人工整理托盘组的劳动强度，提高了托盘组入库的工作稳定性、整齐度、高效性。

作为进一步的改进，所述整理装置还包括多个横梁，所述横梁和所述立柱构成立方体布置的框架，所述框架横跨所述托盘输送线上，所述扣角整理板在纵向方向上沿所述立柱呈条状布置。

作为进一步的改进，在所述立柱的多个高度处还分别安装布置有多个光电位置传感器，多个所述光电位置传感器相对应感应判断多组所述托盘的堆叠高度，所述光电位置传感器与所述电脑系统控制单元信号控制相连。

作为进一步的改进，所述扣角整理板的横截面呈L型且其两边与所述托盘纵向相邻的两侧表面相对应并抵靠接触；四根所述立柱上的所述气缸的推杆同步伸缩运动。

作为进一步的改进，在所述推杆的行程末端安装有气缸行程传感器，所述气缸行程传感器与所述电脑系统控制单元信号控制相连并控制所述推杆达到设定位置停止推动，在所述设定位置处，四个所述扣角整理板所限定的范围与整理后的多组所述托盘的外廓相一致。

作为进一步的改进，每根所述立柱上具有两个所述气缸且分别布置在所述扣角整理板的中部和下部，下部的所述气缸布置在所述扣角整理板的四分之一处。

作为进一步的改进，所述扣角整理板的长度大于10组所述托盘的堆叠高度，多个所述光电位置传感器分别安装布置在5组所述托盘的堆叠高度上和10组所述托盘的堆叠高度上。

作为进一步的改进，所述气缸为具有双推杆的双气缸；所述扣角整理板的外侧面和所述推杆的末端之间通过扣角安装支架相固定连接，所述扣角安装支架具有：与所述扣角整理板的外侧面相固定连接的L型面，和与所述推杆的末端向固定连接的平面。

作为进一步的改进，所述光电位置传感器为红外线高度位置感应开关，所述电脑系统控制单元内部具有与所述托盘的堆叠高度相对应的托盘组计数器，且所述横梁上还布置有与所述电脑系统控制单元相连的托盘组计数显示器和蜂鸣器。

作为进一步的改进，在所述第一设备工位的前端两侧的所述立柱上还固定安装向外侧倾斜的导向板。

本发明通过传感器和自动化控制系统同步对托盘组进行调整，特别是可以对5组和10组托盘堆叠进行两次整理动作，在充分考虑满足动力需要、摩擦系数要求、托盘组自身重量要求的情况下，设计合理的安装方式，以确保托盘组在自动整理过程中，能以更稳定、更顺畅的动作流程进行动作，从而达到满足高架库存储时托盘组整理需求。

附图说明

图1为本发明俯视方向示意图；

图2为本发明侧视方向示意图；

图3为本发明主视方向示意图；

图4为气缸和扣角整理板连接示意图；和

图5为本发明控制连接示意图。

附图标记：托盘输送线1，立柱2，气缸3，扣角整理板4，托盘5，横梁6，手动控制单元7，电脑系统控制单元8，气缸行程传感器9，光电位置传感器10，扣角安装支架11，托盘组计数器12，托盘组计数显示器13，蜂鸣器14，导向板15。

具体实施方式

如图1至5所示，本发明提供一种托盘组整理装置，其布置在托盘输送线1上，其中：所述整理装置包括：四根立柱2，四根所述立柱2呈四边形布置并分别位于所述托盘输送线1的入口处第一设备工位的前后两侧，所述立柱2上固定安装有朝向所述托盘输送线1的内部伸缩的气缸3，且四根所述立柱2上的所述气缸3的推杆的伸展方向相交于托盘5的中心；所述气缸3的推杆末端布置有扣角整理板4，所述扣角整理板4的下端高于所述托盘输送线1且所述扣角整理板4内侧与位于所述托盘输送线1上的所述托盘5的外表面相抵靠接触，所述扣角整理板4沿所述气缸伸展方向推动并整理所述托盘5的摆放位置；所述气缸3与控制单元之间驱动控制连接，所述控制单元包括：手动控制单元7和电脑系统控制单元8。

本发明提供四根立柱和其上由气缸驱动的扣角整理板对托盘的四个方向进行推动并调整摆放的角度和位置，解决托盘组错位偏移的现象。通过本装置能快速、有效的对托盘组进行整理，降低了人工整理托盘组的劳动强度，提高了托盘组入库的工作稳定性、整齐度、高效性。

作为进一步的改进，所述整理装置还包括多个横梁6，所述横梁6和所述立柱2构成立方体布置的框架，所述框架横跨所述托盘输送线1上，所述扣角整理板4在纵向方向上沿所述立柱2呈条状布置。

作为进一步的改进，在所述立柱2的多个高度处还分别安装布置有多个光电位置传感器10，多个所述光电位置传感器10相对应感应判断多组所述托盘5的堆叠高度，所述光电位置传感器10与所述电脑系统控制单元8信号控制相连。

作为进一步的改进，所述扣角整理板4的横截面呈L型且其两边与所述托盘5纵向相邻的两侧表面相对应并抵靠接触；四根所述立柱2上的所述气缸3的推杆同步伸缩运动。

作为进一步的改进，在所述推杆的行程末端安装有气缸行程传感器9，所述气缸行程传感器9与所述电脑系统控制单元8信号控制相连并控制所述推杆达到设定位置停止推动，在所述设定位置处，四个所述扣角整理板4所限定的范围与整理后的多组所述托盘5的外廓相一致。

作为进一步的改进，每根所述立柱2上具有两个所述气缸3且分别布置在所述扣角整理板4的中部和下部，下部的所述气缸3布置在所述扣角整理板4的四分之一处。

作为进一步的改进，所述扣角整理板4的长度大于10组所述托盘5的堆叠高度，多个所述光电位置传感器10分别安装布置在5组所述托盘5的堆叠高度上和10组所述托盘5的堆叠高度上。

作为进一步的改进，所述气缸3为具有双推杆的双气缸；所述扣角整理板4的外侧面和所述推杆的末端之间通过扣角安装支架11相固定连接，所述扣角安装支架11具有：与所述扣角整理板4的外侧面相固定连接的L型面，和与所述推杆的末端向固定连接的平面。

作为进一步的改进，所述光电位置传感器10为红外线高度位置感应开关，所述电脑系统控制单元8内部具有与所述托盘5的堆叠高度相对应的托盘组计数器12，且所述横梁6上还布置有与所述电脑系统控制单元8相连的托盘组计数显示器13和蜂鸣器14。

作为进一步的改进，在所述第一设备工位的前端两侧的所述立柱2上还固定安装向外侧倾斜的导向板15。

本发明通过传感器和自动化控制系统同步对托盘组进行调整，特别是可以对5组和10组托盘堆叠进行两次整理动作，在充分考虑满足动力需要、摩擦系数要求、托盘组自身重量要求的情况下，设计合理的安装方式，以确保托盘组在自动整理过程中，能以更稳定、更顺畅的动作流程进行动作，从而达到满足高架库存储时托盘组整理需求。

本发明在输送线入口处第一设备工位，分别安装四根立柱；分别在每个立柱上安装两组气缸；在气缸伸出端安装导板，通过导板将两组气缸连接成一个整体；一个立柱对应的两组气缸安装一个电磁阀，共四个电磁阀；安装一个按钮开关，当需要整理托盘组时，手动按压按钮开关；托盘组放入整理工位，工人视情况通过托盘组进行整理托盘，确保托盘组顺利入库。

本发明特别涉及十个单托盘组成的托盘组的整理装置，当托盘组由十个单托盘组成时，考虑满足动力需要、摩擦系数要求、托盘组自身重量要求，设计合理的安装方式，以确保托盘组在自动整理过程中，能以更稳定、更顺畅的动作流程进行动作，从而达到满足高架库存储时托盘组整理需求。从下向上数，第一个单托盘受力最大，从下至上，以此减少。在充分考虑满足动力需要、摩擦系数要求、托盘组自身重量要求的情况下，设计合理的安装方式，以确保托盘组在自动整理过程中，能以更稳定、更顺畅的动作流程进行动作，从而达到满足高架库存储时托盘组整理需求。本发明能确保该装置能快速、有效的对托盘组进行整理，降低了人工整理托盘组的劳动强度，提高了托盘组入库的工作稳定性、整齐度、高效性。

在优选的实施例中，该托盘组整理装置主要包括：

1.加厚钢制立柱4根，用来固定和支撑双气缸推杆；加厚金属龙门架，保证立柱的稳固不变形，如四根100*100mm后壁钢管，底部通过400*400正方形法兰盘固定在地面上，顶部有四根厚壁方管组成龙门架，此结构保证整理支架的牢固程度和机械强度。

2.上下两层双气缸推杆，每个立柱安装两组双气缸推杆，加厚L型扣角整理板4和铸钢扣角安装支架11，推进整理机构通过每个角固定在方管上的2组双气缸推杆组成，双气缸推杆通过夹板和螺丝固定到立柱上，上下两组，上边一组双气缸组安装在L型扣角整理板的中间部位，下表一组双气缸推杆组安装在L型扣角整理板的下四分之一处，保证托盘组下部摩擦力较大也能被整理到位，L型扣角整理板4安装在用铸钢铣成的L型扣角安装支架11上，铸钢L型扣角安装支架后部连接双气缸推杆。

3.光电位置传感器以及控制系统组成，红外线高度位置感应开关分别安装在立柱的不同高度，用来判断托盘组的堆叠高度。气缸行程传感器分别安装在8组双气缸推杆行程末端，判断气缸达到设定位置停止推动，保证整理的一致性。

4.托盘组整形装置安装在托盘进库轨道入口处，人工托盘堆放区，在工人用叉车将托盘放置到托盘轨道上达到5层以上高度时托盘组整理装置整理一次，等达到10层高度后在整理一次，保证进库的托盘组整齐有序，方便直接进入高架库存放。控制系统通过传感器探测到的托盘组堆叠高度自动执行2次整理，也可以通过手动方式启动托盘组整理。

5.托盘进库轨道入口处还放置导向板，由两组不锈钢板组成的大V型导向板15，能在最开始阶段大致修正偏移量过大的托盘进入堆叠区。

应了解本发明所要保护的范围不限于非限制性实施方案，应了解非限制性实施方案仅仅作为实例进行说明。本申请所要要求的实质的保护范围更体现于独立权利要求提供的范围，以及其从属权利要求。