软线路板全自动测试生产系统

技术领域

本发明涉及测试设备技术领域，尤其涉及一种软线路板全自动测试生产系统。

背景技术

软线路板，又被称作FPC或者柔性软线路板，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。

软线路板出厂前需要进行一系列的电气测试，目前市面上并没有专门用于实现软线路板系列电气测试的测试系统，因此，操作工人只能通过小车等工具将软线路板依次送去各个工位执行相应的操作，测试效率较低。

因此，需要研发一种软线路板测试系统，用于实现软线路板一系列电气测试的流水线作业，进而提高测试效率。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种软线路板全自动测试生产系统，能实现软线路板一系列电气测试的流水线作业，进而提高测试效率。

为达以上目的，本发明提供一种软线路板全自动测试生产系统，包括：

输送装置，所述输送装置包括用于输送第一料盘的第一输送机构和用于输送第二料盘的第二输送机构；

上料装置，所述上料装置用于将待测试的软线路板放入所述第一输送机构的第一料盘中；

若干测试机柜，各所述测试机柜沿所述输送装置的送料方向间隔布置；

若干转移机构，所述转移机构与所述测试机柜一一对应，部分所述转移机构用于将所述第一料盘处的软线路板送入对应的测试机柜中，并将测试合格的软线路板送入第二料盘；部分所述转移机构用于将所述第二料盘处的软线路板送入对应的测试机柜中，并将测试合格的软线路板送入第一料盘；

下料装置，所述下料装置用于将已完成全部测试的软线路板从所述输送装置中取出。

可选的，所述上料装置包括第一上料升降台、上料传送带和第二上料升降台；

所述第一上料升降台用于向所述上料传送带提供满载软线路板的上料料盘；

所述上料传送带用于将所述上料料盘输送至所述第二上料升降台；

所述第二上料升降台用于收集空载的所述上料料盘。

可选的，所述上料装置还包括第一上料机械手、上料滑块和第二上料机械手；

所述第一上料机械手用于将所述上料料盘上的软线路板转移至所述上料滑块；

所述上料滑块用于将所述软线路板从所述第一上料机械手处转移至所述第二上料机械手处；

所述第二上料机械手用于将所述软线路板从所述上料滑块转移至所述第一料盘中。

可选的，所述下料装置包括第一下料升降台、下料传送带和第二下料升降台；

所述第一下料升降台用于向所述下料传送带提供空载的下料料盘；

所述下料传送带用于将所述下料料盘输送至所述第二下料升降台；

所述第二下料升降台用于收集满载软线路板的所述下料料盘。

可选的，所述下料装置还包括第一下料下料机械手、下料滑块和第二下料机械手；

所述第一下料机械手用于将所述软线路板从所述输送装置转移至所述下料滑块；

所述下料滑块用于将所述软线路板从所述第一下料机械手处转移至所述第二下料机械手处；

所述第二下料机械手用于将所述软线路板从所述下料滑块转移至所述下料料盘。

可选的，所述输送机构还包括：

回流输送机构，所述回流输送机构位于所述第一输送机构和第二输送机构的下方，所述第一输送机构和第二输送机构二者的送料方向与所述回流输送机构相反；

供盘升降台，所述供盘升降台用于将空载的料盘从所述回流输送机构的出口转移至所述第一输送机构和第二输送机构的进口；

收盘升降台，所述收盘升降台用于回收所述第一输送机构和第二输送机构二者出口处空载的料盘。

可选的，所述第一输送机构和第二输送机构并列设置，且二者的送料方向平行。

可选的，所述测试机柜内设有若干测试设备，不同测试机柜内的测试设备用于进行不同项目的电气测试。

可选的，所述转移机构包括夹持装置；

所述夹持装置包括用于夹持第一料盘的第一夹持机构和用于夹持第二料盘的第二夹持机构、用于驱使所述第一夹持机构上下运动的第一升降装置和用于驱使所述第二夹持机构上下运动的第二升降装置。

可选的，所述转移机构还包括：

中转平台，所述中转平台位于所述测试机柜和输送装置之间；

第一机械手，所述第一机械手用于进行被夹持的所述第一料盘和中转平台之间以及进行被夹持的所述第二料盘和中转平台之间的软线路板转移；

第二机械手，所述第二机械手用于进行所述中转平台与测试机柜之间的软线路板转移；

滑轨，所述第二机械手位于所述滑轨上方，并与所述滑轨滑动连接。

本发明的有益效果在于：提供一种软线路板全自动测试生产系统，设置双输送机构为各测试机柜输送待测试和已完成测试的软线路板，实现了多测试机柜依次进行不同项目的电气测试作业，减小了对人力的依赖程度，极大地提高了测试效率，具有巨大的经济价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例提供的软线路板全自动测试生产系统的俯视示意图；

图2为实施例提供的回流输送机构的主视示意图。

图中：

101、第一输送机构；102、第二输送机构；103、供盘升降台；104、收盘升降台；105、回流输送机构；

201、第一测试柜；202、第二测试柜；

3011、第一夹持机构；3012、第二夹持机构；302、中转平台；303、第一机械手；304、第二机械手；305、滑轨；

4、NG料盘；

501、第一料盘；502、第二料盘；503、上料料盘；504、下料料盘；

6、扫码设备；

701、第一上料升降台；702、上料传送带；703、第二上料升降台；704、第一上料机械手；705、上料滑块；706、第二上料机械手；

801、第一下料升降台；802、下料传送带；803、第二下料升降台；804、第一下料下料机械手；805、下料滑块；806、第二下料机械手。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

参见图1和图2，本实施例提供一种软线路板全自动测试生产系统，用于对软线路板进行一系列的电气测试，具体包括上料装置、输送装置、若干测试机柜、若干转移机构、若干NG料盘4和下料装置。

所述输送装置包括用于输送第一料盘501的第一输送机构101和用于输送第二料盘502的第二输送机构102。可选的，所述第一输送机构101和第二输送机构102均为传送带。进一步地，所述第一输送机构101和第二输送机构102并列设置，且二者的送料方向平行。

所述上料装置位于输送装置的上游，用于将待测试的软线路板放入所述第一输送机构101的第一料盘501中；所述下料装置位于输送装置的下游，用于将已完成全部测试的软线路板从所述输送装置中取出。

所述上料装置包括第一上料升降台701、上料传送带702、第二上料升降台703、第一上料机械手704、上料滑块705和第二上料机械手706。所述第一上料升降台701用于向所述上料传送带702提供满载软线路板的上料料盘503；所述上料传送带702用于将所述上料料盘503输送至所述第二上料升降台703；所述第二上料升降台703用于收集空载的所述上料料盘503；所述第一上料机械手704用于将所述上料料盘503上的软线路板转移至所述上料滑块705；所述上料滑块705用于将所述软线路板从所述第一上料机械手704处转移至所述第二上料机械手706处；所述第二上料机械手706用于将所述软线路板从所述上料滑块705转移至所述第一料盘501中。

所述下料装置包括第一下料升降台801、下料传送带802、第二下料升降台803、第一下料下料机械手804、下料滑块805和第二下料机械手806。所述第一下料升降台801用于向所述下料传送带802提供空载的下料料盘504；所述下料传送带802用于将所述下料料盘504输送至所述第二下料升降台803；所述第二下料升降台803用于收集满载软线路板的所述下料料盘504；所述第一下料机械手用于将所述软线路板从所述输送装置转移至所述下料滑块805；所述下料滑块805用于将所述软线路板从所述第一下料机械手处转移至所述第二下料机械手806处；所述第二下料机械手806用于将所述软线路板从所述下料滑块805转移至所述下料料盘504。

所述输送机构还包括回流输送机构105、供盘升降台103和收盘升降台104。所述回流输送机构105位于所述第一输送机构101和第二输送机构102的下方，所述第一输送机构101和第二输送机构102二者的送料方向与所述回流输送机构105相反。所述供盘升降台103用于将空载的料盘从所述回流输送机构105的出口转移至所述第一输送机构101和第二输送机构102的进口；所述收盘升降台104用于回收所述第一输送机构101和第二输送机构102二者出口处空载的料盘。

各所述测试机柜沿所述输送装置的送料方向间隔布置。所述测试机柜内设有若干测试设备，同一测试机柜内的测试设备用于执行相同项目的电气测试，不同测试机柜的测试设备用于执行不同的电气测试项目。

所述转移机构与所述测试机柜一一对应。部分所述转移机构用于将所述第一料盘501处的软线路板送入对应的测试机柜中，并将测试合格的软线路板送入第二料盘502；部分所述转移机构用于将所述第二料盘502处的软线路板送入对应的测试机柜中，并将测试合格的软线路板送入第一料盘501。

具体地，所述若干测试机柜分为交替布置第一测试柜201(不同的第一测试柜执行的电气测试项目也不相同)和第二测试柜202(不同的第二测试柜执行的电气测试项目也不相同)。所述若干转移机构分为与所述第一测试柜201对应的第一转移组件和与所述第二测试柜对应的第二转移组件。所述第一转移组件用于将所述第一料盘501处的软线路板送入对应的第一测试柜201中，并将测试合格的软线路板送入第二料盘502；所述第二转移组件用于将所述第二料盘502处的软线路板送入对应的第二测试柜202中，并将测试合格的软线路板送入第一料盘501。上述双流水线交替作业结构，可以使得上一测试柜送出的测试合格的软线路板成为下一测试柜的待测的软线路板，进而完成一系列项目的电气测试，极大的提高了测试效率。

可选的，所述转移机构包括夹持装置、中转平台302、第一机械手303、第二机械手304和滑轨305。所述夹持装置包括用于夹持第一料盘501的第一夹持机构3011、用于夹持第二料盘502的第二夹持机构3012、用于驱使所述第一夹持机构3011上下运动的第一升降装置以及用于驱使所述第二夹持机构3012上下运动的第二升降装置。所述中转平台302位于所述测试机柜和输送装置之间，所述第一机械手303用于进行被夹持的所述第一料盘501和中转平台302之间以及进行被夹持的所述第二料盘502和中转平台302之间的软线路板转移，所述第二机械手304用于进行所述中转平台302与测试机柜之间的软线路板转移。

可选的，所述第一机械手303为四轴机械手，第二机械手304为六轴机械手。

本实施例中，同一测试机柜中的各测试设备分两列布置，两列测试设备之间预留间隔空间，间隔空间设置滑轨305，滑轨305沿各所述测试设备的排布方向延伸，所述第二机械手304位于所述滑轨305上方，并与所述滑轨305滑动连接，以便将软线路板送至各测试设备处。

可选的，所述中转平台302上还设有扫码设备6，用于扫描获取软线路板上的二维码或者条形码等用于识别软线路板物料编号的标识信息，以便将测试结果记录到与该标识信息相关的后台记录中。

本实施例中，每一所述转移机构靠近所述输送装置的一端均对应设置一NG料盘4。所述转移机构用于将测试不合格的软线路板送入对应的NG料盘4。

本实施例提供的软线路板全自动测试生产系统，具体工作流程如下：

(1)开始时，第一上料升降台701降至最低位置，第二上料升降台703升高至与上料传送带702平齐，将若干放满了待测试的软线路板的上料料盘503堆叠放置于第一上料升降台701上；

(2)第一上料升降台701将满载的上料料盘503送入上料输送带；可以理解的是，每向上料输送带送入一上料料盘503，第一上料升降台701就上升一点，以便将下一上料料盘503送入上料输送带；

同时，供盘升降台103向第一输送机构101送入空载的第一料盘501，向第二输送机构102送入空载的第二料盘502；同理，每向输送装置送入一料盘，供盘升降台103就上升一点，以便将下一料盘送入输送装置；

同时，第一下料升降台801将空载的下料料盘504送入下料传送带802；同理，每向下料输送带送入一下料料盘504，第一下料升降台801就上升一点，以便将下一下料料盘504送入下料输送带；

(3)上料输送带将满载的上料料盘503运输至靠近第一上料机械手704的位置，第一上料机械手704将上料料盘503中的软线路板转移至上料滑块705上，上料滑块705向靠近第二上料机械手706的一端滑动，第二上料机械手706将软线路板从上料滑块705放置到第一输送机构101的第一料盘501中，此时，第一输送机构101送入放满待测试的软线路板的第一料盘501，第二输送机构102送入空载的第二料盘502；

(4)当第一个满载的第一料盘501到达第一测试柜201对应的位置时，对应的第一转移组件的第一夹持机构3011将第一料盘501夹持固定，然后第一升降装置将第一夹持机构3011连同被夹持的第一料盘501升起；同理，当第一个空载的第二料盘502到达第一个测试机柜对应的位置时，对应的第一转移组件的第二夹持机构3012将第二料盘502夹持固定，然后第二升降装置将第二夹持机构3012连同被夹持的第二料盘502升起；

(5)第一机械手303将被夹持的第一料盘501中的软线路板移送扫码设备6处进行扫码，然后放在中转平台302上；

(6)第二机械手304沿滑轨305滑动至靠近中转平台302的一端，然后夹起中转平台302上的软线路板，再沿着滑轨305将软线路板送入第一测试柜201中的各测试设备中进行第一电气测试项目的测试；由于测试设备测试需要时间，且各测试设备完成测试存在时间差，因此，第二机械手304可以利用该时间差持续向多台测试设备送入待测试的软线路板，进而提升测试效率；

(7)第一电气测试项目测试完毕，第二机械手304将测试合格的软线路板送回被夹持的第二料盘502处，将测试不合格的软线路板送入NG料盘4；

(8)当第一料盘501被取空后，第一升降装置下降，第一夹持机构3011松开，释放第一料盘501，被释放的第一料盘501随第一输送机构101往下输送；

当第二料盘502装满后，第二升降装置下降，第二夹持机构3012松开，释放第二料盘502，被释放的满载的第二料盘502随第二输送机构102往下输送；

(9)当被释放的第一料盘501和第二料盘502被输送至第二测试柜202时，对应的第二转移组件的第一夹持机构3011将空载的第一料盘501夹持并升起，对应的下一第二夹持机构3012则将满载的第二料盘502夹持并升起；

对应的第二转移组件将第二料盘502中的软线路板送入第二测试柜202，进行第二电气测试项目的测试；即，从第一测试柜201出来的合格的软线路板成为第二测试柜202的待检测的软线路板；

(10)第二电气测试项目测试完毕，第二测试柜202对应的第二转移组件将测试合格的软线路板放在第一料盘501中，将测试不合格的软线路板放在对应的NG料盘4中；

(11)再次将第一料盘501和第二料盘502放下并输送至下一第一测试柜进行第三电气测试项目的检测，此时，下一第一转移组件则用于将第三电气测试项目测试合格的第一料盘501中的软线路板转移至第二料盘502，如此交替循环，直至在最后一个测试机柜完成最后一个电气测试项目的测试，流出输送装置的软线路板则为全部测试项目均为合格的产品。可以理解的是，若测试机柜的数量为单数，则经过最后一次电气测试后，第一料盘501为空载，第二料盘502为满载；若测试机柜的数量为双数，则经过最后一次电气测试后，第一料盘501为满载，第二料盘502为空载；

(12)第一下料机械手将满载的第一料盘501或者第二料盘502中的软线路板转移至下料滑块805，下料滑块805滑向第二下料机械手806，第二下料机械手806将软线路板转移至下料传送带802上的空载的下料料盘504中；

满载的第一料盘501或者第二料盘502被取空后，则输送装置的末端仅剩下空载的第一料盘501和第二料盘502；收盘升降台104将接收到的空载的第一料盘501和第二料盘502往下降至与回流输送机构105平齐，然后将第一料盘501和第二料盘502送入回流输送机构105；

供盘升降台103降至与回流输送机构105平齐，以便接收从回流输送机构105送来的第一料盘501和第二料盘502，接收料盘后，供盘升降台103往上升至与第一输送机构101和第二输送机构102平齐，并将第一料盘501和第二料盘502分别送入第一输送机构101和第二输送机构102，由此实现第一料盘501和第二料盘502的循环供应；

(13)下料料盘504满载后，下料传送带802将下料料盘504送至第二下料升降台803，第二下料升降台803往下降一点，以便接收下一满载的下料料盘504；当第二下料升降台803降至最低位置，即可将满载软线路板的堆叠放置的下料料盘504取出进入下一生产工序。

本实施例提供的软线路板全自动测试生产系统，设置双输送机构为各测试机柜输送待测试和已完成测试的软线路板，实现了多测试机柜依次进行不同项目的电气测试作业，减小了对人力的依赖程度，极大地提高了测试效率，具有巨大的经济价值。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。