一种3D打印用原料输送装置

技术领域

本发明属于3D打印技术领域，特别涉及一种3D打印用原料输送装置。

背景技术

3D打印过程中，通过输送机构将原料输送至3D打印机中，通过将原料按照编制好的模型逐层累积的方式来构造出物体。当材料不足时，需要人为暂停打印，进行原料更换后重新启动打印工作。

并且当更换打印产品时需要更换新的原料，此时需要将输送机构中的原料进行清理后，再次添加新的原料进行打印工作。现有输送机构结构复杂，且更换原料时费时费力，输送过程中原料因连续添加，易造成原料堆积，导致原料在输送过程中输送不顺畅，影响3D打印产品质量。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种3D打印用原料输送装置，包括料斗、箱体、排料组件、送料组件、输送平台、碾压组件和底座；

所述输送平台固定安装在所述箱体内；所述箱体固定安装在所述底座上，所述料斗固定安装在所述箱体上，且与所述箱体连通；所述排料组件转动安装在所述料斗内，且所述排料组件位于所述输送平台的一端上方；

所述送料组件包括第二挡板和刮板；两组所述第二挡板平行对称设置在所述刮板的两端；两组所述第二挡板与所述刮板之间构成容纳腔体；

所述第二挡板上表面设置有齿条；

所述排料组件上设置有传动齿轮，所述传动齿轮与若干组所述齿条啮合传动；

所述输送平台包括输送平板；

所述刮板的下端贴合在所述输送平板的上板面上，可沿所述输送平板的长度方向移动；

所述输送平板上远离所述排料组件的一端开设有通槽；所述通槽的底部固定安装有筛板；

所述碾压组件滑动安装在所述通槽上，所述碾压组件位于所述筛板的上方，且所述碾压组件的下端与所述筛板表面活动贴合；所述碾压组件的滑动方向与所述送料组件的滑动方向一致。

进一步的，所述输送平板上板面上沿长度方向的两侧分别开设有第一凹槽，且两组所述第一凹槽平行对称设置；两组所述第二挡板分别活动卡接在两组所述第一凹槽内；

一组第一凹槽内壁转动安装有传动丝杆，另一组第一凹槽内壁转动安装有导向杆；所述送料组件与所述传动丝杆螺纹连接。

进一步的，所述输送平板的下板面固定安装有落料板，所述落料板与所述输送平板的下板面夹角设置为锐角；

所述落料板位于所述筛板的正下方，且所述落料板的倾斜面朝向所述通槽；所述落料板的两侧分别固定安装有第三挡板；

两组所述第三挡板平行对称设置，且两组所述第三挡板的上端与所述输送平板的下板面固定连接；两组所述第三挡板与所述落料板之间构成储料空腔。

进一步的，所述通槽的两侧内壁开设有第三凹槽；通过所述第三凹槽，所述通槽与所述第一凹槽连通；

所述碾压组件包括碾压轴和螺纹块，所述碾压轴的两端分别贯穿两组第三凹槽与两组所述螺纹块固定连接，且所述碾压轴位于所述筛板的上方；两组所述螺纹块分别活动卡接在所述第一凹槽内；

两组所述螺纹块上分别开设有第二螺纹孔；所述第二螺纹孔与所述传动丝杆螺纹连接；所述碾压轴靠近所述筛板的一侧固定安装有凸块，所述凸块与所述筛板的表面完全贴合。

进一步的，所述箱体的上端开设有进料口，所述料斗卡接安装在所述进料口内；所述箱体的一侧面开设有出料口，所述储料空腔与所述出料口连通；

所述箱体远离所述出料口的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器与所述传动丝杆传动连接。

进一步的，所述排料组件还包括排料筒、传动轴；

所述传动轴固定安装在所述排料筒内，且所述传动轴的两端转动安装在所述料斗内；所述传动轴的一端延伸至所述料斗的外侧；所述传动齿轮固定安装在所述传动轴的一端。

进一步的，所述排料筒包括第一挡板、转筒和第三隔板；

两组所述第一挡板之间固定安装所述转筒；所述传动轴固定套接在所述转筒内；

所述第一挡板上开设有若干组第一卡槽，所述转筒外圆面沿中心轴线方向开设有若干组第二卡槽，一组所述第一卡槽与一组所述第二卡槽对应；

所述第三隔板的长度方向卡接在所述第二卡槽内，所述第三隔板的宽度方向卡接在所述第一卡槽内，两组相邻的所述第三隔板之间构成排料空腔。

进一步的，所述料斗包括料斗壳体，所述料斗壳体内固定安装有第一隔板，通过所述第一隔板，将所述料斗壳体的内腔分为储料仓和分料仓，且所述分料仓位于所述储料仓的下方；所述分料仓固定卡接在所述箱体的进料口内；

所述排料组件转动安装在所述分料仓内；

所述第一隔板上开设有进料孔，通过所述进料孔，所述储料仓和所述分料仓连通；所述传动轴转动安装在所述分料仓内壁，且所述传动轴的一端贯穿至所述分料仓的外侧；

所述送料组件位于所述分料仓的下方。

进一步的，所述刮板的板面上开设有第三卡槽，所述输送平板卡接在所述第三卡槽上；所述输送平板的上板面与所述第三卡槽的上顶面完全贴合；

所述刮板的两侧下端上开设有第一螺纹孔和导向孔；所述第一螺纹孔螺纹连接在所述输送平板内的传动丝杆上；所述导向孔活动套接在所述输送平板内的导向杆上。

进一步的，每组所述第二挡板包括第四挡板和第五挡板；所述第四挡板和所述第五挡板均为矩形板；所述第四挡板固定安装在所述第五挡板的一端；

所述第四挡板的上端面设置有若干组齿条；若干组所述齿条与所述传动齿轮啮合传动；所述刮板固定安装在所述第五挡板远离所述第四挡板的一端。

本发明的有益效果是：

1、本发明设置有输送平台和送料组件，送料组件可在输送平台上进行滑动。通过送料组件，可实现原料的间歇式添加和送料，实现原料的送料顺畅，提高打印质量。

2、本发明设置有排料组件，通过排料组件可将料斗内的原料进行分量输送，确保大量原料在输送过程中不会堆积在料斗内，保证原料下落流畅。

3、本发明设置有碾压组件，通过碾压组件可将原料中存在结块的原料进行碾压分散后使用，可避免因原料结块而导致3D打印机打印过程中出现堵塞问题。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的输送装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例的箱体的剖面示意图；

图3示出了根据本发明实施例的料斗的剖面示意图；

图4示出了根据本发明实施例的排料组件的结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例的排料筒的结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例的送料组件的结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例的第二挡板的结构示意图；

图8示出了根据本发明实施例的输送平台的结构示意图；

图9示出了根据本发明实施例的碾压组件的结构示意图。

图中：1、料斗；11、料斗壳体；111、储料仓；112、第二隔板；12、第一隔板；121、进料孔；13、分料仓；2、箱体；21、进料口；22、出料口；23、废料口；24、电机；3、排料组件；31、排料筒；311、第一挡板；3111、第一卡槽；312、转筒；3121、第二卡槽；313、第三隔板；32、传动轴；33、传动齿轮；4、送料组件；41、第二挡板；411、第四挡板；412、第五挡板；42、刮板；43、第一螺纹孔；44、导向孔；45、第三卡槽；46、齿条；47、容纳腔体；5、输送平台；51、输送平板；52、第一凹槽；53、传动丝杆；54、导向杆；55、通槽；56、第三凹槽；57、筛板；571、筛孔；58、落料板；59、第三挡板；6、碾压组件；61、螺纹块；62、碾压轴；63、第二螺纹孔；64、凸块；7、底座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种3D打印用原料输送装置，包括料斗1、箱体2、排料组件3、送料组件4、输送平台5和底座7。示例性的，如图1所示，所述箱体2固定安装在所述底座7上，所述料斗1固定安装在所述箱体2上，且与所述箱体2连通；所述输送平台5固定安装在所述箱体2内；所述排料组件3转动安装在所述料斗1内，且所述排料组件3位于所述输送平台5的一端正上方；所述送料组件4滑动安装在所述输送平台5上，且位于所述排料组件3的下方；所述送料组件4可沿所述输送平台5的长度方向移动。

所述输送平台5远离所述排料组件3的一端滑动安装有碾压组件6，所述碾压组件6在所述输送平台5上的移动方向与所述送料组件4在所述输送平台5上的移动方向一致。

原料添加至所述料斗1内，通过所述排料组件3可对原料进行分量输送，经所述排料组件3分量输送的原料落入所述送料组件4中，通过所述送料组件4可将原料沿所述输送平台5进行输送，所述碾压组件6可对因存放环境导致的原材料中存在结块的原料进行碾压分散，分散后通过所述输送平台5输送至3D打印机中的储料盒中进行使用，避免3D打印过程因结块的原料导致3D打印机喷嘴的堵塞。

示例性的，如图2所示，所述箱体2的上端开设有进料口21，所述料斗1卡接安装在所述进料口21内；所述箱体2的一侧面开设有出料口22，所述出料口22与3D打印机的储料盒连通，所述输送平台5通过所述出料口22将所述原料输送至3D打印机中的储料盒中；所述箱体2的下端开设有废料口23，通过所述废料口23可将所述输送装置中的废料进行收集。

所述料斗1包括料斗壳体11，示例性的，如图3所示，所述料斗壳体11内固定安装有第一隔板12，通过所述第一隔板12，将所述料斗壳体11的内腔分为储料仓111和分料仓13，且所述分料仓13位于所述储料仓111的下方；所述分料仓13固定卡接在所述进料口21内；所述排料组件3转动安装在所述分料仓13内。

所述第一隔板12上开设有进料孔121，通过所述进料孔121，所述储料仓111和所述分料仓13连通；所述排料组件3转动安装在所述分料仓13内。

优选的，所述储料仓111内设置有若干组第二隔板112，若干组第二隔板112将所述储料仓111分割为若干组储料仓，每组储料仓内均开设有进料孔121，每组所述进料孔121内均设置有阀门，所述阀门可控制该组储料仓内原料的加料。

3D打印过程中，当需要打印不同产品以及使用不同原料时，需要将3D打印机暂停，需要人工清理料斗内的剩余余料并进行更换新的原料后再次启动3D打印机进行打印工作。通过设置若干组储料仓111，所述料斗1内的余料无需进行清理，只需将所添加的新原料放入另一组储料仓111内，打开进料孔121上的阀门即可进行打印工作，提高了打印的生产效率。同时，设置若干组所述储料仓111，也可对原料进行混料添加，无需人工进行混料添加。

所述排料组件3包括排料筒31、传动轴32和传动齿轮33。示例性的，如图4所示，所述传动轴32固定安装在所述排料筒31内，且所述传动轴32的两端转动安装在所述分料仓13的内壁；所述传动轴32的一端延伸至所述分料仓13的外侧；所述传动齿轮33固定安装在所述传动轴32的一端。

所述排料筒31包括第一挡板311、转筒312和第三隔板313。示例性的，如图5所示，两组所述第一挡板311之间固定安装所述转筒312；

所述第一挡板311上开设有若干组第一卡槽3111，所述转筒312外圆面沿中心轴线方向开设有若干组第二卡槽3121，一组所述第一卡槽3111与一组所述第二卡槽3121对应；所述传动轴32固定套接在所述转筒312内。

所述第三隔板313的长度方向卡接在所述第二卡槽3121内，所述第三隔板313的宽度方向卡接在所述第一卡槽3111内，两组相邻的所述第三隔板313之间构成排料空腔，通过所述排料空腔可将原料进行分量排料；

所述送料组件4包括第二挡板41和刮板42。示例性的，如图6所示，两组所述第二挡板41平行对称设置在所述刮板42的两端。

两组所述第二挡板41与所述刮板42之间构成容纳腔体47，所述分料仓13位于所述容纳腔体47内；所述容纳腔体47用于容纳所述排料组件3分料后的原料。

所述刮板42的板面上开设有第三卡槽45，所述送料组件4通过所述第三卡槽45活动卡接在所述输送平台5上；所述刮板42的两侧下端上开设有第一螺纹孔43和导向孔44。

优选的，所述刮板42的下端设置有清扫组件，通过设置清扫组件，可将残留在所述输送平台5上的原料进行清理。

具体的，每组所述第二挡板41包括第四挡板411和第五挡板412；所述第四挡板411和所述第五挡板412均为矩形板；所述第四挡板411固定安装在所述第五挡板412的一端，且所述第四挡板411的高度高于所述第五挡板412的高度；

所述第四挡板411的上端面设置有若干组齿条46；若干组所述齿条46与所述传动齿轮33啮合传动；所述刮板42固定安装在所述第五挡板412远离所述第四挡板411的一端。

所述输送平台5包括输送平板51。示例性的，如图7所示，所述输送平板51上板面上沿长度方向的两侧分别开设有第一凹槽52，且两组所述第一凹槽52平行对称设置；两组所述第二挡板41分别活动卡接在两组所述第一凹槽52内，所述输送平板51的上板面活动卡接在所述第三卡槽45上，且位于所述容纳腔体47内；所述输送平板51的上板面与所述第三卡槽45的上顶面完全贴合。

一组第一凹槽52内壁转动安装有传动丝杆53，所述第一螺纹孔43和传动丝杆53螺纹连接；另一组第一凹槽52内壁转动安装有导向杆54，所述导向杆54活动套接在所述导向孔44上；通过所述传动丝杆53和导向杆54，所述送料组件4滑动安装在所述输送平台5上，且所述送料组件3沿所述传动丝杆53和导向杆54在所述输送平台5的长度方向进行移动。

所述箱体2远离所述出料口22的一侧固定安装有电机24，所述电机24的输出端通过联轴器与所述传动丝杆53传动连接。

所述输送平板51上远离所述排料组件3的一端还开设有通槽55；所述通槽55位于两组所述第一凹槽52之间；所述通槽55的两侧内壁开设有第三凹槽56；通过所述第三凹槽56，所述通槽55与所述第一凹槽52连通。

所述通槽55内安装有筛板57，所述筛板57上开设有若干组筛孔571，若干组所述筛孔571沿所述输送平板51的长度方向等间距分布；相邻两组所述筛孔571之间的筛孔进行错开分布，通过若干组所述筛孔571错开分布，所述筛板57上的原料完全落入所述储料空腔内，避免原料全部堆积在所述筛板57上。

所述输送平板51的下板面固定安装有落料板58，所述落料板58与所述输送平板51的下板面夹角设置为锐角；所述落料板58位于所述通槽55的正下方，且所述落料板58的倾斜面朝向所述通槽55。

所述落料板58的两侧分别固定安装有第三挡板59；两组所述第三挡板59平行对称设置，且两组所述第三挡板59的上端与所述输送平板51的下板面固定连接；两组所述第三挡板59与所述落料板58之间构成储料空腔；所述储料空腔与所述出料口22连通；所述储料空腔用于容纳所述送料组件4输送的原料，所述原料通过所述出料口22进入3D打印机的储料盒中。

启动电机24，所述电机24带动所述传动丝杆53转动，所述传动丝杆53带动所述送料组件4沿所述输送平板51的长度方向移动；所述送料组件4移动时，通过若干组所述齿条46与所述传动齿轮33啮合传动，所述传动齿轮33带动所述传动轴32转动，所述传动轴32带动所述排料筒31转动；所述储料仓111内的原料通过阀门控制，原料落入所述排料组件3中，原料在所述排料组件3的转动下，通过所述排料空腔，原料进行分量输送至所述送料组件4中的容纳腔体内；所述刮板42带动原料沿所述输送平板51的长度方向继续移动；当所述送料组件4远离所述排料筒31时，所述排料筒31停止转动，此时排料筒31停止加料；所述送料组件4在传动丝杆53的转动下继续移动至所述输送平板51的一端，所述刮板42将原料输送至所述筛板57上，通过若干组所述筛孔571，原料落入所述储料空腔内，原料中存在的结块原料通过若干组筛孔571留在所述筛板57上，通过所述碾压组件6将残留在所述筛板57上结块的原料进行碾压分散，分散后落入储料空腔内。

启动电机24反转，所述送料组件4沿所述输送平板51的长度方向进行往复移动，当所述送料组件4移动至与所述排料组件3啮合传动时，所述排料组件3进行加料，通过所述送料组件4的往复移动，所述排料组件3进行间歇式加料，从而实现所述送料组件4进行间歇式的将原料输送至3D打印机中。

当打印新的产品时，需要更换新的原料，此时只需将新的原料添加至所述储料仓111内，所述输送装置中通过送料组件4的间隙式加料方式，所述输送平台5上未残留上一产品的剩余原料，可对新的产品直接进行加料打印，无需对所述输送装置进行清理余料，提高打印的生产效率。

所述碾压组件6包括碾压轴62和螺纹块61，示例性的，如图8所示，所述碾压轴62的两端分别贯穿两组第三凹槽56与两组所述螺纹块61固定连接，且所述碾压轴62位于所述筛板57的上方；两组所述螺纹块61分别活动卡接在所述第一凹槽52内。

两组所述螺纹块61上分别开设有第二螺纹孔63；所述第二螺纹孔63与所述传动丝杆53螺纹连接；所述碾压轴62靠近所述筛板57的一侧固定安装有凸块64，所述凸块64与所述筛板57的表面完全贴合，通过所述凸块64可对所述结块原料进行碾压的更充分。

通过所述电机24的正反转，所述传动丝杆53正方向转动，带动所述螺纹块61在所述第一凹槽542内往复滑动，从而带动所述碾压轴62在所述筛板57上进行往复移动，通过所述凸块64对残留在筛板57上原料进行碾压，通过若干组筛孔571落入所述储料空腔内，避免因结块原料导致3D打印机堵塞的问题。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。