档位切换装置及电动吻合器

技术领域

本发明涉及电动吻合器技术领域，特别是涉及一种档位切换装置及电动吻合器。

背景技术

电动吻合器利用钛钉对组织进行离断或吻合，操作简便迅速，大大缩短了手术时间，可以替代传统的手工缝合。电动吻合器已成为辅助于刀口缝合过程中不可缺少的一种医疗器械。

手术操作过程是将吻合器的钉仓组件组装到器械上，将闭合状态下的钉仓组件穿过与吻合器配套使用的穿刺器进入人体组织，再手动调整钉仓组件的位置，待到合适位置后，打开钉仓组件的钉仓与抵钉座，将组织夹持到其中，然后击发器械手柄对组织进行切割及钉合，切割、钉合完成后，打开钉仓组件以松开组织，将钉仓组件再次闭合后通过穿刺器取出。

目前常用的电动吻合器，在一个枪身上只能安装一种长度的钉仓组件，钉仓组件不能更换，这样一来医生在手术中为了满足不同的吻合需求就需要切换不同的吻合器，导致手术的器械成本大大增加，增加了手术风险。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种档位切换装置及电动吻合器，能够在同一个电动吻合器上实现三种不同长度的切割吻合，可以大大减低每台手术所需的器械成本，大大减少了医生在手术时需要切换不同吻合长度吻合器所需要的时间，从而减少手术时间，降低手术风险。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种档位切换装置，包括：档位拨钮、档位切换杆、档位切换杆连杆、档位切换杆限位块、齿条和微动开关，

档位拨钮与档位切换杆连接，档位切换杆上连接有与其同步动作的档位切换杆连杆，档位切换杆连杆上具有不同的档位卡槽用于实现档位切换杆在上下不同档位之间的运动，档位切换杆连杆与微动开关配合的一面设置有拨杆，

拨动档位拨钮，带动档位切换杆上下运动，档位切换杆运动在对应的档位时，档位切换杆底部会与齿条上对应的齿条槽口相接触，在齿条前进的同时带动档位切换杆和档位切换杆连杆同时前进，直至档位切换杆连杆的拨杆触发微动开关使线路断开，控制齿条前进相应的距离。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有档位指示灯PCB组件，档位指示灯PCB组件包括档位指示灯开关、档位指示灯和PCB板，PCB板与档位指示灯和档位指示灯开关电性连接。

在本发明一个较佳实施例中，档位指示灯开关与档位拨钮卡接，档位拨钮上下运动同时带动档位指示灯开关的上下运动，控制相应位置的档位指示灯点亮。

在本发明一个较佳实施例中，档位拨钮顶端上下两侧具有与档位指示灯开关相配合的卡脚，档位指示灯开关上的卡齿卡入两侧卡脚形成的卡槽内；档位拨钮下端具有可供档位切换杆插入的安装槽孔，档位切换杆沿轴向卡固在档位拨钮的安装槽孔内。

在本发明一个较佳实施例中，齿条上具有三个依次呈阶梯状设置的齿条槽口，齿条前进的距离根据不同齿条槽口的位置确定。

在本发明一个较佳实施例中，档位切换杆包括依次连接的上位段、中位段和下位段：上位段包括可插入档位拨钮安装槽孔内的插扣，插扣的形状大小与安装槽孔配合设置；中位段包括可在档位切换杆连杆的档位卡槽内上下运动的卡板，卡板对应的侧面设置有档位限位凸起；下位段包括与齿条上相应不同的齿条槽口接触的触点。

在本发明一个较佳实施例中，档位切换杆连杆包括连杆基座、档位卡槽和拨杆，档位卡槽设置在连杆基座的前侧端面，档位卡槽具有三个供卡板上下运动并卡接的卡槽口，拨杆设置在连杆基座后侧靠近微动开关的一面。

在本发明一个较佳实施例中，连杆基座内部具有可容纳档位限位凸起的空腔，空腔内还设置有套接在档位限位凸起上的档位切换杆弹簧，档位切换杆连杆在档位切换杆弹簧和档位限位凸起的作用下与档位切换杆同步动作并将中位段的卡板固定在相对应的档位卡槽的卡槽口内，档位切换杆上下运动的档位位置通过档位切换杆弹簧的软性链接和档位切换杆连杆的三个不同的卡槽口来固定。

在本发明一个较佳实施例中，档位切换装置还包括档位限位固定座、档位切换杆限位块和档位限位块弹簧，档位限位固定座设置在齿条上方，档位指示灯PCB组件安装在档位限位固定座上，

档位切换杆限位块和档位限位块弹簧安装在档位限位固定座内，档位限位块在档位切换杆离开档位拨钮时会在档位限位块弹簧作用力下进入档位拨钮内，从而限制档位拨钮上下运动。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种电动吻合器，包括吻合器枪身，吻合器枪身的一侧为操作手柄，另一侧为钉仓组件，操作手柄内部的电机传动组件控制齿条的前后运动，齿条与钉仓组件连接，吻合器枪身内部设置有档位切换装置，通过调节档位切换装置控制齿条不同的前进距离，实现不同长度钉仓组件的互换。

本发明的有益效果是：本发明档位切换装置及电动吻合器能够在同一个电动吻合器上实现三种不同长度的切割吻合，可以大大减低每台手术所需的器械成本，大大减少了医生在手术时需要切换不同吻合长度吻合器所需要的时间，从而减少手术时间，降低手术风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的档位切换装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明的档位切换装置中档位切换杆运动到其中一个档位时的主视图；

图3是本发明的档位切换装置中档位切换杆退到档位拨钮内的主视图；

图4是本发明的档位切换装置中档位指示灯PCB组件的结构示意图；

图5是本发明的档位切换装置中档位拨钮的结构示意图；

图6是本发明的档位切换装置中微动开关的结构示意图；

图7是本发明的档位切换装置中档位切换杆连杆的结构示意图；

图8是本发明的档位切换装置中档位切换杆的结构示意图；

图9是本发明的档位切换装置中档位切换杆限位块的结构示意图；

图10是本发明的档位切换装置中档位限位固定座的结构示意图；

图11是本发明的档位切换装置中齿条的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：100、档位指示灯PCB组件，110、指示灯开关，111、卡齿，120、档位指示灯，200、档位拨钮，210、卡脚，220、安装槽孔，300、微动开关，

400、档位切换杆连杆，410、连杆基座，411、空腔，420、档位卡槽，421、卡槽口，430、拨杆，500、档位切换杆弹簧，

600、档位切换杆，610、上位段，611、插扣，620、中位段，621、卡板，622、档位限位凸起，630、下位段，631、触点，

700、档位切换杆限位块，800、档位限位块弹簧，900、档位限位固定座，1000、齿条，1010、齿条槽口。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图11，本发明实施例包括：

实施例一

一种档位切换装置，包括：档位拨钮200、档位切换杆600、档位切换杆连杆400、档位切换杆限位块700、齿条1000和微动开关300，档位拨钮200与档位切换杆600连接，档位切换杆600上连接有与其同步动作的档位切换杆连杆400，档位切换杆连杆400上具有不同的档位卡槽420用于实现档位切换杆600在上下不同档位之间的运动，档位切换杆连杆400与微动开关300配合的一面设置有拨杆430。

拨动档位拨钮200，带动档位切换杆600上下运动，档位切换杆600运动在对应的档位时，档位切换杆600底部会与齿条1000上对应的齿条槽口1010相接触，在齿条1000前进的同时带动档位切换杆600和档位切换杆连杆400同时前进，直至档位切换杆连杆400的拨杆430触发微动开关300使线路断开，控制齿条1000前进相应的距离。

档位切换装置还包括有档位指示灯PCB组件100，档位指示灯PCB组件100包括档位指示灯开关110、档位指示灯120和PCB板，PCB板与档位指示灯120和档位指示灯开关110电性连接，其中档位指示灯开关110与档位拨钮200卡接，档位拨钮200上下运动同时带动档位指示灯开关110的上下运动，控制相应位置的档位指示灯120点亮。

进一步地，档位拨钮200顶端上下两侧具有与档位指示灯开关相配合的卡脚210，档位指示灯开关110上的卡齿111卡入两侧卡脚210形成的卡槽内；档位拨钮200下端具有可供档位切换杆600插入的安装槽孔220，档位切换杆600沿轴向卡固在档位拨钮200的安装槽孔220内。

齿条1000上具有三个依次呈阶梯状设置的齿条槽口1010，齿条1000前进的距离根据不同齿条槽口1010的位置确定。

档位切换杆600包括可插入档位拨钮200的安装槽孔220内的上位段610、可在档位切换连杆400的档位卡槽420内运动的中位段620以及与齿条槽口1010接触的下位段630。

其中，上位段610包括可插入档位拨钮200的安装槽孔220内的插扣611，插扣611的形状大小与安装槽孔220配合设置；中位段620包括可在档位切换杆连杆400的档位卡槽420内上下运动的卡板621，卡板621对应的侧面设置有档位限位凸起622；下位段630包括与齿条1000上相应不同的齿条槽口1010接触的触点631。

档位切换杆连杆400包括连杆基座410、档位卡槽420和拨杆430，档位卡槽420设置在连杆基座410的前侧端面，档位卡槽420具有三个供卡板621上下运动并卡接的卡槽口421，拨杆430设置在连杆基座410后侧靠近微动开关300的一面。

连杆基座410内部具有可容纳档位限位凸起622的空腔411，空腔411内还设置有套接在档位限位凸起622上的档位切换杆弹簧500，档位切换杆连杆400在档位切换杆弹簧500和档位限位凸起622的作用下与档位切换杆600同步动作并将中位段620的卡板621固定在相对应的档位卡槽420的卡槽口421内，

档位切换杆600上下运动的档位位置通过档位切换杆弹簧500的软性链接和档位切换杆连杆400的三个不同的卡槽口421来固定，这样切换方便，到位清晰。

档位切换装置还包括档位限位固定座900、档位切换杆限位块700和档位限位块弹簧800，档位限位固定座900设置在齿条1000上方，档位指示灯PCB组件100安装在档位限位固定座900上，

档位切换杆限位块700和档位限位块弹簧800安装在档位限位固定座900内，档位切换杆限位块700在档位切换杆600离开档位拨钮200时，档位切换杆限位块700会在档位限位块弹簧800作用力下进入档位拨钮200内，从而限制档位拨钮200上下运动。

档位切换杆限位块700具有三个卡槽，三个卡槽会根据档位切换杆600离开档位拨钮200时对应的位置来限位住档位拨钮200的位置，使档位拨钮200停止在相应的档位，无法上下运动。

当吻合器前端的钳口打开，也就是齿条1000退到最后端时，档位切换杆600退到档位拨钮200内，把档位切换杆限位块700挤出去，此时可以实现档位切换；除此之外，档位拨钮200在档位切换杆限位块700和档位限位块弹簧800的作用力下是无法上下拨动，也就无法实现档位切换，换言之，档位切换只能在钳口打开状态下才可以进行。

当档位切换杆600上下切换档位时，即正常工作状态时档位切换杆限位块700不会限制档位切换杆600的上下运动，只有在档位切换杆600没有退到档位拨钮200内，也没有把档位切换杆限位块700挤出档位拨钮200时，档位切换杆限位块700才会在档位拨钮200内限制档位拨钮200无法上下运动，也就限制档位无法切换。

档位切换装置的工作原理是：

档位拨钮200上下拨动时，同时带动档位切换杆600和档位指示灯开关110上下运动，

档位切换杆600运动到任意一个档位时，中位段620的卡板621卡入档位切换杆连杆400上对应的卡槽口421内，同时其下位段630的触点631会与齿条1000上相应不同的齿条槽口1010相接触，

齿条1000前进的同时，齿条槽口1010带动档位切换杆600，档位切换杆600带动档位切换杆连杆400同时前进，直到档位切换杆连杆400的拨杆430触发微动开关300，线路断开，器械停止前进。

当齿条1000往后退到最后端时，档位切换杆600退到档位拨钮200内，将档位切换杆限位块700挤出去，此时可以实现档位切换；

除此之外，档位拨钮200在档位切换杆限位块700和档位限位块弹簧800的作用力下，是无法上下拨动，也就无法实现档位切换，换言之，档位切换只能在钉仓组件打开状态下才可以进行。

器械前进的长短距离是由齿条1000上不同齿条槽口1010的位置来决定的，齿条槽口1010越是往后，器械前进的距离就越远。

档位指示灯120的开关上下运动时，会带动相应位置的指示灯点亮，可以清晰直观地看到档位位置。

实施例二

一种电动吻合器，包括吻合器枪身，吻合器枪身的一侧为操作手柄，另一侧为钉仓组件，操作手柄内部的电机传动组件控制齿条的前后运动，齿条与钉仓组件连接，

吻合器枪身内部设置有实施例一中的档位切换装置，通过调节档位切换装置控制齿条不同的前进距离，实现不同长度钉仓组件的互换。

档位切换的操作步骤为：

档位切换的操作很简单，只需要上中下拨动档位拨钮就可以实现三种档位的互相切换。

优选地，可以同时切换装载30、45、60三种不同长度钉仓组件的多种档位电动款电动吻合器。

本发明档位切换装置及电动吻合器的有益效果是：

能够在同一个电动吻合器上实现三种不同长度的切割吻合，可以大大减低每台手术所需的器械成本，大大减少了医生在手术时需要切换不同吻合长度吻合器所需要的时间，从而减少手术时间，降低手术风险。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。