机器人扫地抹布超声粘合裁切装置

技术领域

本发明涉及抹布加工领域，特别涉及机器人扫地抹布超声粘合裁切装置。

背景技术

抹布超声粘合裁切装置是一种进行抹布加工的支撑设备，在进行抹布制作的时候需要对其进行加工处理，方便提高其韧性，抹布加工的流程也越来越多样化，随着科技的不断发展，人们对于抹布超声粘合裁切装置的制造工艺要求也越来越高。

现有的抹布超声粘合裁切装置在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候不能很方便的对抹布进行粘合操作，流程较为麻烦，加工性能较低，不利于人们的使用，还有，在进行使用的时候不能很好的对废屑进行清理，加热较为不便，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出机器人扫地抹布超声粘合裁切装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了机器人扫地抹布超声粘合裁切装置，能够方便更好的对抹布进行加工处理操作，具有加热的性能，增加抹布的韧性，不易出现损坏的情况，更加耐用，还可以方便对废屑进行收集处理，防止出现混乱的情况，便于更好的进行使用，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：机器人扫地抹布超声粘合裁切装置，包括装置主体与供料架，所述装置主体的上端裁切架、驱动座、粘合架与进料架，所述粘合架位于进料架的一侧，所述裁切架位于粘合架的一侧，所述裁切架的内侧设置有裁切辊道，所述裁切架与粘合架之间设置有废屑清理机与加热板，所述加热板位于废屑清理机的上端，所述粘合架的内侧设置有卷合辊道与超声粘合辊道，所述粘合架的上端设置有调节架，所述超声粘合辊道的外壁设置有原点凸起，所述裁切辊道与粘合架之间设置有抹布料，所述加热板的上端固定连接有加温箱，所述加热板的外侧开设有插接口，所述加温箱的上端开设有加热口，所述废屑清理机的两侧设置有吸附箱，所述吸附箱的内侧设置有吸附风机，所述裁切架的一侧设置有出料架与出料滑道，所述出料架位于出料滑道的两侧，所述出料架的内侧设置有出料辊道，所述出料辊道的外壁设置有出料转轮，所述出料滑道的前端设置有废料收集箱。

优选的，所述供料架的外侧开设有滑槽，所述滑槽的外侧设置有进料活动架与卷合架，所述卷合架位于进料活动架的一侧。

优选的，所述粘合架与超声粘合辊道之间设置有轴承，所述粘合架的内侧通过轴承与超声粘合辊道的两端活动连接，所述超声粘合辊道与原点凸起之间设置有固定块，所述超声粘合辊道的外壁通过固定块与原点凸起的内侧固定连接。

优选的，所述加热板与加温箱之间设置有连接块，所述加热板的上端通过连接块与加温箱的下端固定连接，所述加温箱与加热口之间设置有卡槽，所述加温箱的上端通过卡槽与加热口的外侧固定连接。

优选的，所述出料架与出料辊道之间设置有二号轴承，所述出料架的内侧通过二号轴承与出料辊道的两端活动连接，所述出料架与废料收集箱之间设置有安装架，所述出料架的前端通过安装架与废料收集箱的后端为可拆卸连接。

优选的，所述供料架的前端通过滑槽与进料活动架、卷合架的后端活动连接，所述供料架与卷合架的数量均为三组。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了机器人扫地抹布超声粘合裁切装置，具备以下有益效果：该机器人扫地抹布超声粘合裁切装置，通过超声粘合辊道、加热板与废屑清理机能够方便更好的对抹布进行加工处理操作，具有加热的性能，增加抹布的韧性，不易出现损坏的情况，更加耐用，还可以方便对废屑进行收集处理，防止出现混乱的情况，便于更好的进行使用，抹布料通过进料架上料后在卷合辊道、超声粘合辊道、加热板、裁切辊道、出料辊道与出料转轮的位置分别进行粘合、加热、裁切与出料操作，加工的流程更为简单方便，超声粘合后有许多颗粒废屑，定期使用废屑清理机吸附掉，通过废屑清理机驱动吸附风机将废屑吸入吸附箱的内部进行收集，加热时将连接线插入插接口的位置，对加热板进行电磁加热，利用加温箱进行保护，热源从加热口的位置导向抹布料的位置进行加热操作，超声粘合辊道的外壁设置有原点凸起，防滑效果优异，不易偏移，增加加工的效果，加工好后通过出料辊道与出料转轮进行出料操作，前端设置于废料收集箱对废料进行收集处理，整个抹布超声粘合裁切装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明机器人扫地抹布超声粘合裁切装置的整体结构示意图。

图2为本发明机器人扫地抹布超声粘合裁切装置中加热板的结构示意图。

图3为本发明机器人扫地抹布超声粘合裁切装置中粘合架的结构示意图。

图4为本发明机器人扫地抹布超声粘合裁切装置中废屑清理机的结构示意图。

图5为本发明机器人扫地抹布超声粘合裁切装置中出料架的结构示意图。

图6为本发明机器人扫地抹布超声粘合裁切装置中供料架的结构示意图。

图中：1、装置主体；2、裁切架；3、裁切辊道；4、抹布料；5、粘合架；6、驱动座；7、卷合架；8、废屑清理机；9、加热板；10、卷合辊道；11、进料架；12、加温箱；13、插接口；14、加热口；15、超声粘合辊道；16、原点凸起；17、调节架；18、吸附箱；19、吸附风机；20、废料收集箱；21、出料架；22、出料辊道；23、出料转轮；24、出料滑道；25、供料架；26、滑槽；27、进料活动架。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-6所示，机器人扫地抹布超声粘合裁切装置，包括装置主体1与供料架25，装置主体1的上端裁切架2、驱动座6、粘合架5与进料架11，粘合架5位于进料架11的一侧，裁切架2位于粘合架5的一侧，裁切架2的内侧设置有裁切辊道3，裁切架2与粘合架5之间设置有废屑清理机8与加热板9，加热板9位于废屑清理机8的上端，粘合架5的内侧设置有卷合辊道10与超声粘合辊道15，粘合架5的上端设置有调节架17，超声粘合辊道15的外壁设置有原点凸起16，裁切辊道3与粘合架5之间设置有抹布料4，加热板9的上端固定连接有加温箱12，加热板9的外侧开设有插接口13，加温箱12的上端开设有加热口14，废屑清理机8的两侧设置有吸附箱18，吸附箱18的内侧设置有吸附风机19，裁切架2的一侧设置有出料架21与出料滑道24，出料架21位于出料滑道24的两侧，出料架21的内侧设置有出料辊道22，出料辊道22的外壁设置有出料转轮23，出料滑道24的前端设置有废料收集箱20。

进一步的，供料架25的外侧开设有滑槽26，滑槽26的外侧设置有进料活动架27与卷合架7，卷合架7位于进料活动架27的一侧，便于进行进料操作。

进一步的，粘合架5与超声粘合辊道15之间设置有轴承，粘合架5的内侧通过轴承与超声粘合辊道15的两端活动连接，超声粘合辊道15与原点凸起16之间设置有固定块，超声粘合辊道15的外壁通过固定块与原点凸起16的内侧固定连接，方便更好的进行超声粘合操作，简单实用。

进一步的，加热板9与加温箱12之间设置有连接块，加热板9的上端通过连接块与加温箱12的下端固定连接，加温箱12与加热口14之间设置有卡槽，加温箱12的上端通过卡槽与加热口14的外侧固定连接，便于更好的进行加热操作。

进一步的，出料架21与出料辊道22之间设置有二号轴承，出料架21的内侧通过二号轴承与出料辊道22的两端活动连接，出料架21与废料收集箱20之间设置有安装架，出料架21的前端通过安装架与废料收集箱20的后端为可拆卸连接，出料更加简单。

进一步的，供料架25的前端通过滑槽26与进料活动架27、卷合架7的后端活动连接，供料架25与卷合架7的数量均为三组，便于进行多层供料操作。

工作原理：本发明包括装置主体1、裁切架2、裁切辊道3、抹布料4、粘合架5、驱动座6、卷合架7、废屑清理机8、加热板9、卷合辊道10、进料架11、加温箱12、插接口13、加热口14、超声粘合辊道15、原点凸起16、调节架17、吸附箱18、吸附风机19、废料收集箱20、出料架21、出料辊道22、出料转轮23、出料滑道24、供料架25、滑槽26、进料活动架27，在进行加工操作的时候，供料架25便于对进料抹布进行定位，直接将不了卷合在卷合架7的外壁，通过进料活动架27的位置使其卷合到进料架11的外壁位置进行上料操作，进料活动架27与卷合架7可以通过滑槽26进行活动，便于进行调节，设置有多组，提供多层物料，抹布料4通过进料架11上料后在卷合辊道10、超声粘合辊道15、加热板9、裁切辊道3、出料辊道22与出料转轮23的位置分别进行粘合、加热、裁切与出料操作，加工的流程更为简单方便，超声粘合后有许多颗粒废屑，定期使用废屑清理机8吸附掉，通过废屑清理机8驱动吸附风机19将废屑吸入吸附箱18的内部进行收集，加热时将连接线插入插接口13的位置，对加热板9进行电磁加热，利用加温箱12进行保护，热源从加热口14的位置导向抹布料4的位置进行加热操作，超声粘合辊道15的外壁设置有原点凸起16，防滑效果优异，不易偏移，增加加工的效果，加工好后通过出料辊道22与出料转轮23进行出料操作，前端设置于废料收集箱20对废料进行收集处理，便于更好的进行使用，能够方便更好的对抹布进行加工处理操作，具有加热的性能，增加抹布的韧性，不易出现损坏的情况，更加耐用，还可以方便对废屑进行收集处理，防止出现混乱的情况。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。