塔机多变频控制的蓝牙联接方法及联接系统

技术领域

本发明涉及一种蓝牙连接系统，特别是塔机多变频控制的蓝牙联接方法及联接系统。

背景技术

塔机是建筑工地上最常用的一种起重设备，塔机在进行具体操作的时候，塔机控制室距离地面的高度较高，需要低敏的智慧人员进行远程指挥配合操作员操作，所以现有的塔机上会利用蓝牙等无线连接的方式进行信息互动；但因为塔机控制室与地面之间或具有一定的高度距离，蓝牙连接方式很容易出现断开等现象，不能够及时被发现；而且每次断开后需要再次进行连接，且每次连接的过程中都需要进行配置管理，导致整体的工作效率就会降低。因此，现有的塔机用蓝牙联接方法及联接系统在使用的过程中存在着工作效率较低的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种塔机多变频控制的蓝牙联接方法及联接系统。本发明具有工作效率高的优点。

本发明的技术方案：塔机多变频控制的蓝牙联接方法，包括以下步骤：

A、初始蓝牙连接的时间获取，在确保蓝牙发送模块和蓝牙连接模块正常工作的前提下，通过控制中心控制蓝牙发送模块、蓝牙连接模块、计时模块和蓝牙检测模块同时启动，当蓝牙检测模块检测到蓝牙连接模块与蓝牙发送模块连接上后，发送一个信号给控制中心，控制中心就会控制计时模块停止，将计时模块记录的时间信号进行存储，得到蓝牙连接初始时间数值Ta和测试数值S1；

B、蓝牙连接时间采集，当正常工作时，控制中心会同步控制自身内部的计时程序启动，并且控制计时模块和蓝牙检测模块也同步启动；当在自身内部的计时程序时间内，蓝牙检测模块检测到蓝牙连接情况发生变化时，控制中心就会控制计时模块停止工作，并控制蓝牙检测模块进入到循环检测模式，同时将计时模块得到的蓝牙连接实时时间数值Tb和测试数值S2进行存储；当在自身内部的计时程序时间内，蓝牙检测模块没有检测到蓝牙连接情况发生变化时，控制中心就会控制蓝牙连接模块停止，备用连接模块启动；

C、蓝牙情况判定，控制中心每次控制蓝牙连接模块停止，控制中心就会自动记录一个故障数值A，根据故障数值A进行蓝牙连接模块和备用连接模块的工作情况进行判定，并通过安全模块进行显示；

D、时间阈值重限定，当控制中心接收到蓝牙连接实时时间数值Tb值后，控制中心就会将蓝牙连接实时时间数值Tb与蓝牙连接初始时间数值Ta进行平均值计算，得到蓝牙连接的时间阈值△T。

前述的塔机多变频控制的蓝牙联接方法中，所述步骤D中的平均值计算方式为，△T＝((Ta×S1)+Tb)/S2。

前述的塔机多变频控制的蓝牙联接方法中，所述步骤B中的计时程序时间为Ta；步骤B循环进行3次，当备用连接模块没有在计时程序时间内连接上蓝牙，控制中心会再次控制蓝牙连接模块启动，重复连接步骤。

前述的塔机多变频控制的蓝牙联接方法中，所述步骤B中的循环检测模式为蓝牙检测模块按照5秒～7秒的时间周期进行对连接上蓝牙的蓝牙连接模块或者备用连接模块的连接状态进行检测，并将检测到的结果发送给控制中心。

前述的塔机多变频控制的蓝牙联接方法所构建的联接系统，包括控制中心、计时模块、安全模块以及与塔机执行装置电性连接的蓝牙发送模块；所述控制中心上电性连接有蓝牙连接模块、用于检测蓝牙连接模块连接状态的蓝牙检测模块和存储模块，存储模块用于存储蓝牙连接模块与蓝牙发送模块连接的时间；所述蓝牙连接模块的一侧并联有备用连接模块，备用连接模块与蓝牙连接模块之间设置有互锁装置；所述计时模块内设置有确认连接时间的阈值，计时模块计时蓝牙连接模块与蓝牙发送模块连接所需的时间，当超过确认连接时间的阈值，则控制备用连接模块启动。

前述的联接系统中，所述蓝牙连接模块和备用连接模块上均电性连接有连接加解密模块；所述蓝牙发送模块上电性连接有发送加解密模块，发送加解密模块和连接加解密模块预设了特定的后缀编码值，并进行对称加密。

前述的联接系统中，所述安全模块包括第一警示灯和第二警示灯，第一警示灯用于显示蓝牙连接模块的状态；第二警示灯用于显示备用连接模块的状态。

前述的联接系统中，所述互锁装置包括第一继电器和第二继电器；第一继电器与蓝牙连接模块并联，第一继电器的常开开关串联在备用连接模块的启动电路；所述第二继电器与备用连接模块并联，第二继电器的常开开关串联在蓝牙连接模块的启动电路上。

与现有技术相比，本发明改进了现有的塔机用蓝牙联接方法及联接系统，先通过计时模块和蓝牙检测模块能够进行蓝牙连接时间阈值的初始值设定，然后在正常工作的过程中，根据初始值进行判定蓝牙连接模块的是否正常连接，当没有正常连接则立刻控制备用连接模块进行连接，以避免不必要的时间等待，提高了工作效率；同时控制中心还通过每次连接上蓝牙后的时间数值与之前的蓝牙连接时间阈值进行平均值计算，以实现自动对蓝牙成功连接的时间进行统计处理，提高了工作测量的准确性，避免误报警等现象的发生，提高了整体使用的精准度；同时通过设置蓝牙检测模块的循环检测模式实现了当出现蓝牙中途断开的现象时的及时发现和处理，提高了工作效率；此外，本发明还通过在蓝牙连接模块的一侧并联有备用连接模块，利用备用连接模块能够当蓝牙连接模块发生故障的现象时，进行无缝蓝牙连接，不会影响整体塔机的工作过程，进一步提高了工作效率；通过在蓝牙连接模块与备用连接模块之间设置有互锁装置，从而避免了蓝牙连接模块与备用连接模块同时工作的现象发生，从而方便了使用；同时，通过设置安全模块，利用安全模块能够在发生整体连接系统发生故障的时候及时发出提醒，不仅方便了使用，而且在后续检修的时候也能够减小检修员的工作量，方便了检修。此外，本发明还通过在蓝牙连接模块和备用连接模块上设置有连接加解密模块，在蓝牙发送模块上设置有发送加解密模块，利用连接加解密模块和发送加解密模块的对称加密工作，实现了蓝牙发送模块与蓝牙连接模块之间能够不需要相互确定配置管理就能够相互连接，加快了蓝牙匹配的时间，加快了工作效率；而且其他的设备不能够连接上去，从而提高了使用的安全性；通过设置第一警示灯和第二警示灯，分别显示蓝牙连接模块和备用连接模块的工作状态，方便了检修；通过设置第一继电器和第二继电器，利用继电器互锁特性使得整体结构更加简单，而且稳定性高。因此，本发明不仅能够提高工作效率，还具有使用方便、检修方便、结构简单和稳定性高的优点。

附图说明

图1是本发明的工作流程图；

图2是蓝牙连接模块与备用连接模块的连接结构示意图。

附图中的标记为：1-控制中心，2-计时模块，3-蓝牙发送模块，4-蓝牙连接模块，5-蓝牙检测模块，6-存储模块，7-备用连接模块，8-连接加解密模块，9-发送加解密模块，10-第一警示灯，11-第二警示灯，12-第一继电器，13-第二继电器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。塔机多变频控制的蓝牙联接方法，包括以下步骤：

A、初始蓝牙连接的时间获取，在确保蓝牙发送模块和蓝牙连接模块正常工作的前提下，通过控制中心控制蓝牙发送模块、蓝牙连接模块、计时模块和蓝牙检测模块同时启动，当蓝牙检测模块检测到蓝牙连接模块与蓝牙发送模块连接上后，发送一个信号给控制中心，控制中心就会控制计时模块停止，将计时模块记录的时间信号进行存储，得到蓝牙连接初始时间数值Ta和测试数值S1；

B、蓝牙连接时间采集，当正常工作时，控制中心会同步控制自身内部的计时程序启动，并且控制计时模块和蓝牙检测模块也同步启动；当在自身内部的计时程序时间内，蓝牙检测模块检测到蓝牙连接情况发生变化时，控制中心就会控制计时模块停止工作，并控制蓝牙检测模块进入到循环检测模式，同时将计时模块得到的蓝牙连接实时时间数值Tb和测试数值S2进行存储；当在自身内部的计时程序时间内，蓝牙检测模块没有检测到蓝牙连接情况发生变化时，控制中心就会控制蓝牙连接模块停止，备用连接模块启动；

C、蓝牙情况判定，控制中心每次控制蓝牙连接模块停止，控制中心就会自动记录一个故障数值A，根据故障数值A进行蓝牙连接模块和备用连接模块的工作情况进行判定，并通过安全模块进行显示；

D、时间阈值重限定，当控制中心接收到蓝牙连接实时时间数值Tb值后，控制中心就会将蓝牙连接实时时间数值Tb与蓝牙连接初始时间数值Ta进行平均值计算，得到蓝牙连接的时间阈值△T。

所述步骤D中的平均值计算方式为，△T＝((Ta×S1)+Tb)/S2；所述步骤B中的计时程序时间为Ta；步骤B循环进行3次，当备用连接模块没有在计时程序时间内连接上蓝牙，控制中心会再次控制蓝牙连接模块启动，重复连接步骤；所述步骤B中的循环检测模式为蓝牙检测模块按照5秒～7秒的时间周期进行对连接上蓝牙的蓝牙连接模块或者备用连接模块的连接状态进行检测，并将检测到的结果发送给控制中心。

前述的塔机多变频控制的蓝牙联接方法所构建的联接系统，构成如图1和2所示，包括控制中心1、计时模块2、安全模块以及与塔机执行装置电性连接的蓝牙发送模块3；所述控制中心1上电性连接有蓝牙连接模块4、用于检测蓝牙连接模块4连接状态的蓝牙检测模块5和存储模块6，存储模块6用于存储蓝牙连接模块4与蓝牙发送模块3连接的时间；所述蓝牙连接模块4的一侧并联有备用连接模块7，备用连接模块7与蓝牙连接模块4之间设置有互锁装置；所述计时模块2内设置有确认连接时间的阈值，计时模块2计时蓝牙连接模块4与蓝牙发送模块3连接所需的时间，当超过确认连接时间的阈值，则控制备用连接模块7启动。

所述蓝牙连接模块4和备用连接模块7上均电性连接有连接加解密模块8；所述蓝牙发送模块3上电性连接有发送加解密模块9，发送加解密模块9和连接加解密模块8预设了特定的后缀编码值，并进行对称加密；所述安全模块包括第一警示灯10和第二警示灯11，第一警示灯10用于显示蓝牙连接模块4的状态；第二警示灯11用于显示备用连接模块7的状态；所述互锁装置包括第一继电器12和第二继电器13；第一继电器12与蓝牙连接模块4并联，第一继电器12的常开开关串联在备用连接模块7的启动电路；所述第二继电器13与备用连接模块7并联，第二继电器13的常开开关串联在蓝牙连接模块4的启动电路上。

工作原理：在进行蓝牙连接的时候，首先控制中心1会同时控制蓝牙发送模块3、蓝牙连接模块4和计时模块2以及蓝牙检测模块5启动；首先蓝牙连接模块4启动后会通过连接加解密模块8和蓝牙发送模块3上的发送加解密模块9进行蓝牙连接，因为连接加解密模块8和发送加解密模块9上设定了特定的后缀编码值，实现了蓝牙发送模块与蓝牙连接模块之间能够不需要相互确定配置管理就能够相互连接，加快了蓝牙匹配的时间，方便了使用；而其他的设备需要输入密码密码才能够接入，保证了安全性；同时蓝牙检测模块5就会对蓝牙连接模块4是否连接上蓝牙进行检测，当检测到蓝牙连接模块4和蓝牙发送模块3连接上后，蓝牙检测模块5就会放一个信号给控制中心1，控制中心1就会控制计时模块2停止，计时模块2停止后就会将计算得到的时间发送给存储模块6，利用存储模块6对此次连接的时间进行存储；接着控制中心1会将该时间设定为蓝牙连接的时间阈值，已判定后续蓝牙是否工作是否正常；当在蓝牙连接的时间阈值内，蓝牙检测模块5依旧没有判定蓝牙连接模块4连接上蓝牙时，控制中心1就会控制蓝牙连接模块4的供电电路断开，蓝牙连接模块4的供电电路断开后，第一继电器12就会断开，从而备用连接模块7供电电路连通，使得备用连接模块7替代蓝牙连接模块4启动进行蓝牙连接，提高了工作效率；同时控制中心1控制第一警示灯10启动；当在蓝牙连接的时间阈值内，备用连接模块7也没有连接上，则控制中心1就会控制第二警示灯11也亮起，并给塔机下方的指挥人员发出故障警报，以实现及时处理。

在蓝牙正常连接后，控制中心1按照内部设定的程序会自动控制蓝牙检测模块5对蓝牙连接模块4或者备用连接模块7的连接状态进行周期性检测，使得当出现中间蓝牙断开的现象时能够及时发现并进行处理，提高了工作效率。