一种多功能开箱机

技术领域

本发明涉及开箱机生产技术领域，具体涉及一种多功能开箱机。

背景技术

在包装产品的过程中开箱机是必不可少的，开箱机也叫纸箱板打开装置，开箱机的工作流程是先将纸箱打开，然后将底部折合并传送至下一个工作区域，然而在现有的技术中，所生产出的开箱机存在诸多问题，比如吸盘无法吸取纸箱进行后续开箱问题等，开箱机和装箱系统不同步等导致开箱机的工作效率降低，纸箱的损坏率增加，能源消耗过多，目前市场上的开箱机，封箱机多是独立设计，单独完成各自工作。如果应用于自动装箱系统，则需要较大的纸箱输送系统来和装箱系统配合。

但现有的多功能开箱机具有以下不足：

1、其间涉及到纸箱开口方向的定位，纸箱装箱位置的定位，封箱位置的定位等重复的定位工作，降低了开箱机的工作效率；

2、造成物流线繁琐，反复定位控制繁琐的问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种多功能开箱机，具有快速对纸箱位置进行定位和提高开箱机工作效率的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能开箱机，包括送箱输送装置，送箱输送装置的一侧设置有开箱装置，所述开箱装置的一侧设置有封箱装置，所述送箱输送装置的左侧设置有输送电机，所述送箱输送装置的上部设置有纸箱输送带，所述纸箱输送带的右侧上部设置有档箱板位置，所述送箱输送装置右侧下部设置由开箱装置，所述开箱装置上设置有取箱吸盘，所述开箱装置的外壁设置有齿轮组，所述齿轮组的外壁设置有开箱吸盘，所述开箱装置的外壁设置有开箱电机，所述开箱装置的左侧设置有第一驱动电机；

所述封箱装置的内部包括有第一封箱装置元件、第二封箱装置元件和第三封箱装置元件，所述封箱装置的上部设置有前后封箱机芯，所述前后封箱机芯的上部设置有上封箱轨道，所述上封箱轨道的上部设置有上折盖轨道，所述封箱装置的一侧设置有第二驱动电机，所述封箱装置内设置有封箱输送带，所述第三封箱装置元件的左侧设置有装箱平台，所述封箱装置右侧设置有前后封箱机芯，所述前后封箱机芯上部链条传动装置，所述链条传动装置包括调节链轮组和张紧链轮组。

为了适应不同的纸箱尺寸，所述纸箱输送带有两根，通过输送电机驱动。

为了适应不同的纸箱尺寸，所述封箱输送带有两根，通过第二驱动电机驱动。

为了减少更换纸箱尺寸时的调整，所述取箱吸盘随开箱装置被左侧第一驱动电机驱动，所述开箱吸盘通过齿轮组被开箱电机驱动。

为了提高开箱机内部封箱流程，所述第一封箱装置元件、第二封箱装置元件、第三封箱装置元件、前后封箱机芯和上封箱轨道的数量均为两个，且每一个第一封箱装置元件、第二封箱装置元件和第三封箱装置元件为一组，且两组第一封箱装置元件、第二封箱装置元件、第三封箱装置元件、前后封箱机芯和上封箱轨道关于封箱装置中心线上下对称分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该多功能开箱机，通过送箱输送装置、开箱装置、装箱装置，封箱装置相互配合使用，将送箱，开箱，封箱，装箱一体化设计，避免三工位协同时造成的产能浪费。

2、该多功能开箱机，通过取箱吸盘抓取纸箱后，由第一驱动电机带动在下落到封箱输送带的过程中，同时由开箱电机带动开箱吸盘，打开纸箱，节省开箱所需要的时间，

3、该多功能开箱机，装箱和开箱在同一工位，在工作过程中纸箱一次性定位，无需重复定位，解决了一般开箱机中开箱，装箱，封箱单独运作，为保证供料供箱充足，需要开箱机和封箱机的产能富裕，造成配合上产能浪费的问题，可以提高开箱机的工作效率，降低了工作人员的工作负担。

综上所述，该种多功能开箱机，将开箱，封箱，装箱一体化设计，避免三工位协同时造成的产能浪费，并且开箱机在工作过程中纸箱一次性定位，无需重复定位。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明整体结构图；

图2为本发明侧视图；

图中，1、送箱输送装置；2、开箱装置；3、封箱装置；4、链条传动装置；5、输送电机；6、纸箱输送带；7、档箱板；8、取箱吸盘；9、齿轮组；10、开箱吸盘；11、第一驱动电机；12、开箱电机；13、第一封箱装置元件；14、第二封箱装置元件；15、第三封箱装置元件；16、前后封箱机芯；17、第二驱动电机；18、上折盖轨道；19、上封箱轨道；20、装箱平台；21、调节链轮组；22、封箱输送带；24、张紧链轮组。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-2，本发明提供以下技术方案：一种多功能开箱机，包括送箱输送装置1，送箱输送装置1的一侧设置有开箱装置2，开箱装置2的一侧设置有封箱装置3，送箱输送装置1的左侧设置有输送电机5，送箱输送装置1的上部设置有纸箱输送带6，纸箱输送带6的右侧上部设置有档箱板7，送箱输送装置1右侧下部设置由开箱装置2，开箱装置2上设置有取箱吸盘8，开箱装置2的外壁设置有齿轮组9，齿轮组9的外壁设置有开箱吸盘10，开箱装置2的外壁设置有开箱电机12，开箱装置2的左侧设置有第一驱动电机11；

封箱装置3的内部包括有第一封箱装置元件13、第二封箱装置元件14和第三封箱装置元件15，封箱装置3的上部设置有前后封箱机芯16，前后封箱机芯16的上部设置有上封箱轨道19，上封箱轨道19的上部设置有上折盖轨道18，封箱装置3的一侧设置有第二驱动电机17，封箱装置3内设置有封箱输送带22，第三封箱装置元件15的左侧设置有装箱平台20，封箱装置3右侧设置有前后封箱机芯16，前后封箱机芯16上部链条传动装置4，链条传动装置4包括调节链轮组21和张紧链轮组24。

本实施例中：送箱输送装置1、开箱装置2、装箱装置，封箱装置3相互配合使用，将送箱，开箱，封箱，装箱一体化设计，避免三工位协同时造成的产能浪费，送箱输送装置1把纸箱送到档箱板7的位置，开箱装置2在档箱板7抓取一个纸箱，在下落到封箱输送带22的过程中完成开箱，并固定于装箱平台20前，由装箱系统把包装物推入纸箱后，启动封箱装置元件完成初封箱，启动第二驱动电机17，把纸箱送入前后封箱机芯16和上封箱轨道19，完成封箱，整个过程分多工位由PLC控制同步进行。

作为本发明的一种技术优化方案，纸箱输送带6有两根，通过输送电机5驱动。

本实施例中：纸箱输送带6有两根安装于下部的滑槽上，通过输送电机5驱动，间距可通过丝杆调节。

作为本发明的一种技术优化方案，封箱输送带22有两根，通过第二驱动电机17驱动。

本实施例中：封箱输送带22有两根安装于下部的滑槽上，通过第二驱动电机17驱动，间距可通过丝杆调节。

作为本发明的一种技术优化方案，取箱吸盘8随开箱装置2被左侧第一驱动电机11驱动，开箱吸盘10通过齿轮组9被开箱电机12驱动。

本实施例中：通过取箱吸盘8抓取纸箱后，由第一驱动电机11带动在下落到封箱输送带22的过程中，同时由开箱电机12带动开箱吸盘10，打开纸箱。

作为本发明的一种技术优化方案，第一封箱装置元件13、第二封箱装置元件14、第三封箱装置元件15、前后封箱机芯16和上封箱轨道19的数量均为两个，且每一个第一封箱装置元件13、第二封箱装置元件14和第三封箱装置元件15为一组，且两组第一封箱装置元件13、第二封箱装置元件14、第三封箱装置元件15、前后封箱机芯16和上封箱轨道19关于封箱装置3中心线上下对称分布。

本实施例中：两组前后封箱机芯16和上封箱轨道19被调节链轮组相连接，可同时调整两组前后封箱机芯16和上封箱轨道19的中心位置。

本发明的工作原理及使用流程：将纸箱放在纸箱输送带6上，通过输送电机5输送到档箱板7，然后再由开箱装置2上取箱吸盘8，从档箱板7抓取一个纸箱，通过第一驱动电机11，带着纸箱向下旋转，下落过程中，开箱电机12，通过齿轮组9，带动开箱吸盘10向下旋转，吸住纸箱另一侧后，开箱吸盘向上旋转，以此来完成开箱，纸箱打开后，被固定放置在封箱输送带22上，和装箱平台20位置一致，利用第一封箱装置元件13、第二封箱装置元件14、第三封箱装置元件15，通过气缸完成纸箱后部的左右折耳和下折耳的封箱动作，同时，物料经由装箱平台20推入纸箱中，接着然后第一封箱装置元件13、第二封箱装置元件14、第三封箱装置元件15通过气缸完成纸箱前部的左右折耳，和下折耳的封箱动作，由封箱输送带22经由第二驱动电机17把纸箱推入上封箱轨道19和前后封箱机芯16，从而完成了对纸箱的封箱工作。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。