一种干燥剂自动裁切机构

技术领域

本发明涉及一种自动化裁切机构，具体涉及一种干燥剂自动裁切机构。

背景技术

随着PCB板的精密程度提高，人们对其在存储运输过程中的湿度、温度等环境管控要求变高，PCB板产品在包装时需要加入干燥剂保持产品干燥。

干燥剂原料大多为连续的包状，在实际使用时，需要进行裁切操作，形成单独小包的干燥剂，然后放入PCB板的包装袋内。

现有的裁切和装箱多为人工手动裁切，但是，人工裁切操作的精度较低，导致裁切后的干燥剂长短不一，甚至有可能裁切到干燥剂的包体，使干燥剂泄漏损坏；并且，人工裁切会消耗较多的人力劳动。

发明内容

本发明的目的是：提供一种干燥剂自动裁切机构，可对连续的包状的干燥剂进行精准裁切和供料，代替现有的人工劳动，降低人力劳动强度，确保裁切精度，避免干燥剂长短不一甚至泄漏损坏的不良现象。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种干燥剂自动裁切机构，其特征在于：包括气动剪刀组件、干燥剂压平组件、干燥剂供料组件以及料盒组件；所述气动剪刀组件与干燥剂供料组件的位置相对应，所述气动剪刀组件和干燥剂供料组件均位于干燥剂压平组件的下游端，所述料盒组件位于干燥剂压平组件的上游端；所述气动剪刀组件包括滑台气缸和气动剪刀，所述滑台气缸的滑台上设置有滑板，所述气动剪刀位于滑板上的调整架上；所述干燥剂压平组件包括上升降气缸、压板、下升降气缸以及料道，所述上升降气缸的活塞杆底端设置有升降板，所述压板通过导杆与升降板活动连接，所述下升降气缸上设置有支撑块；所述干燥剂供料组件包括第一直线模组和夹爪气缸，所述第一直线模组上设置有滑动架，所述夹爪气缸位于滑动架上；所述料盒组件包括料盒。

进一步的，所述滑台气缸水平设置在支架的顶端，所述滑板水平布置，所述调整架上设置有弧形定位槽，所述支架上还设置有导向块，所述导向块的位置与气动剪刀的位置相对应。

进一步的，所述上升降气缸、下升降气缸以及料道均位于固定架上，并且料道水平设置在上升降气缸与下升降气缸之间；所述固定架顶端设置有色标传感器，所述色标传感器与导向块的上下位置相对应。

进一步的，所述上升降气缸与下升降气缸均竖向设置，所述导杆竖向贯穿升降板上的通孔，所述导杆外套设有弹簧，所述压板与料道的上下位置相对应。

进一步的，所述第一直线模组水平布置，所述夹爪气缸的缸体与滑动架顶端连接，所述夹爪气缸的夹指上设置有夹块，所述夹块朝向气动剪刀。

进一步的，所述料盒组件还包括第二直线模组，所述料盒位于第二直线模组的滑板上，所述料盒呈空心长方体状，所述料盒顶端设置有上盖。

进一步的，所述料道与导向块、气动剪刀、夹爪气缸以及料盒的顶端均处于同一水平高度。

本发明的有益效果为：一种干燥剂自动裁切机构，通过气动剪刀组件、干燥剂压平组件、干燥剂供料组件以及料盒组件的配合使用，可对连续的包状的干燥剂进行精准裁切和供料，以便PCB板包装时取用，代替人工劳动，有利于降低人力劳动强度，节省人工成本，并且确保裁切精度，避免干燥剂长短不一甚至泄漏损坏的不良现象，从而减少干燥剂的报废现象。

附图说明

图1为本发明一种干燥剂自动裁切机构的整体结构示意图。

图2为本发明一种干燥剂自动裁切机构另一视角的整体结构示意图。

图3为本发明一种干燥剂自动裁切机构的气动剪刀组件结构示意图。

图4为本发明一种干燥剂自动裁切机构的干燥剂压平组件结构示意图。

图5为本发明一种干燥剂自动裁切机构的干燥剂供料组件结构示意图。

图6为本发明一种干燥剂自动裁切机构的料盒组件结构示意图。

图中：1、气动剪刀组件；10、支架；11、滑台气缸；12、滑板；13、调整架；14、气动剪刀；15、导向块；2、干燥剂压平组件；20、固定架；21、色标传感器；22、上升降气缸；23、升降板；24、导杆；25、弹簧；26、压板；27、下升降气缸；28、支撑块；29、料道；3、干燥剂供料组件；30、第一直线模组；31、滑动架；32、夹爪气缸；33、夹块；4、料盒组件；40、料盒；41、上盖；42、第二直线模组。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1至图6，一种干燥剂自动裁切机构，包括气动剪刀组件1、干燥剂压平组件2、干燥剂供料组件3以及料盒组件4；所述气动剪刀组件1与干燥剂供料组件3的位置相对应，所述气动剪刀组件1和干燥剂供料组件3均位于干燥剂压平组件2的下游端，所述料盒组件4位于干燥剂压平组件2的上游端；所述气动剪刀组件1包括滑台气缸11和气动剪刀14，所述滑台气缸11的滑台上设置有滑板12，所述滑台气缸11用于驱动滑板12水平往复移动，所述气动剪刀14位于滑板12上的调整架13上，所述气动剪刀14用于对干燥剂进行裁切；所述干燥剂压平组件2包括上升降气缸22、压板26、下升降气缸27以及料道29，所述上升降气缸22的活塞杆底端设置有升降板23，所述上升降气缸22用于驱动升降板23上下升降移动，所述压板26通过导杆24与升降板23活动连接，所述下升降气缸27上设置有支撑块28，所述下升降气缸27用于驱动支撑块28上下升降移动；所述干燥剂供料组件3包括第一直线模组30和夹爪气缸32，所述第一直线模组30上设置有滑动架31，第一直线模组30用于驱动滑动架31水平移动，实现干燥剂的供料，所述夹爪气缸32位于滑动架31上；所述料盒组件4包括料盒40，所述料盒40用于盛放呈连续小包状的干燥剂。

所述滑台气缸11水平设置在支架10的顶端，所述滑板12水平布置，所述调整架13上设置有弧形定位槽，弧形定位槽用于锁螺丝，从而使气动剪刀14的固定姿态和角度可调节，所述支架10上还设置有导向块15，所述导向块15的位置与气动剪刀14的位置相对应，所述导向块15用于支撑已完成切断的单包的干燥剂。

所述上升降气缸22、下升降气缸27以及料道29均位于固定架20上，并且料道29水平设置在上升降气缸22与下升降气缸27之间；所述固定架20顶端设置有色标传感器21，所述色标传感器21与导向块15的上下位置相对应，所述色标传感器21用于识别干燥剂的包装上的色标，上传信息后，使产线的机械手根据识别信息来夹持干燥剂移动。

所述上升降气缸22与下升降气缸27均竖向设置，所述导杆24竖向贯穿升降板23上的通孔，所述导杆24外套设有弹簧25，弹簧25用于起缓冲作用，所述压板26与料道29的上下位置相对应，压板26用于自上而下对料道29上的干燥剂进行压平和定位，确保包状的干燥剂呈扁平状态，便于放入PCB包装袋内。

所述第一直线模组30水平布置，所述夹爪气缸32的缸体与滑动架31顶端连接，所述夹爪气缸32的夹指上设置有夹块33，所述夹块33朝向气动剪刀14，所述夹爪气缸32用于驱动夹块33夹紧干燥剂。

所述料盒组件4还包括第二直线模组42，所述料盒40位于第二直线模组42的滑板上，所述第二直线模组42用于驱动料盒40水平移动，实现料盒40的移动，所述料盒40呈空心长方体状，所述料盒40顶端设置有上盖41，所述上盖41与料盒40滑动连接，用于封闭料盒40的顶端。

所述料道29与导向块15、气动剪刀14、夹爪气缸32以及料盒40的顶端均处于同一水平高度，确保干燥剂的供料和移动顺利进行。

本发明的工作原理为：料盒40内的呈连续小包状的干燥剂的端头位于干燥剂供料组件3的滑动架31上，夹爪气缸32的夹指驱动夹块33夹紧干燥剂，随后第一直线模组30驱动滑动架31水平移动，夹块33拽着干燥剂水平移动，朝向气动剪刀14移动，实现供料；随后第一直线模组30停止，夹块33松开，端头的干燥剂位于导向块15上；此时开始进行压平操作，下升降气缸27的活塞杆驱动支撑块28上移，对干燥剂的底端形成支撑，上升降气缸22的活塞杆驱动升降板23下移，使压板26压紧干燥剂的上端，在压力作用下实现包状的干燥剂的压平和定位；随后滑台气缸11的滑台驱动滑板12朝向干燥剂移动，气动剪刀14动作将干燥剂剪断，实现精准裁切，裁切位置具体为包状的干燥剂之间的压烫区域；完成在裁切后，上升降气缸22和下升降气缸27的活塞杆均缩回，实现干燥剂的松开；色标感应器21检测到干燥剂的包装上的色标，产线上的机械手根据色标来讲已裁切的干燥剂夹持至指定的PCB包装袋内。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。