一种葵花盘自动输送研磨装置

技术领域

本发明涉及一种研磨装置，尤其涉及一种葵花盘自动输送研磨装置。

背景技术

向日葵是菊科、向日葵属的植物，因花序随太阳转动而得名，向日葵花盘中会结果实，称为葵花籽。

向日葵花盘可做药用，即可内服，也可外敷，在葵花盘进行药用时需要对葵花盘进行研磨，但在研磨葵花盘之前，需要将葵花籽取出。目前在将葵花籽取出时，需要人工手动将葵花盘内的葵花籽取出，然后对不含有葵花籽的葵花盘进行研磨，这种方式较为麻烦，费时费力。

因此，需要设计一种便于将葵花籽与葵花盘进行分离，便于对葵花盘进行研磨的葵花盘自动输送研磨装置。

发明内容

为了克服目前需要人工将葵花籽与葵花盘进行分离较为麻烦，费时费力的缺点，技术问题为：提供一种便于将葵花籽与葵花盘进行分离，便于对葵花盘进行研磨的葵花盘自动输送研磨装置。

技术方案是：一种葵花盘自动输送研磨装置，包括有：底座；支撑架，安装在底座两侧；拍籽机构，安装在一侧的支撑架上；研磨机构，安装在支撑架之间。

进一步，拍籽机构包括有：轴承座，安装在一侧的支撑架上；第一固定架，安装在轴承座上；第一伺服电机，安装在第一固定架上；第一转轴，安装在轴承座一侧；第二转轴，安装在轴承座另一侧，第二转轴与第一伺服电机的输出轴通过联轴器连接；传动组件，安装在第一转轴和第二转轴之间；捶打滚轮，安装在第一转轴和第二转轴上。

进一步，研磨机构包括有：第二固定架，安装在支撑架上；第二伺服电机，安装在第二固定架之间；第三转轴，至少两个第三转轴均匀间隔的安装在第二伺服电机上；研磨轮，安装在第三转轴上；盛放架，安装在支撑架之间；取料框，滑动式安装在盛放架上。

进一步，还包括有下料机构，下料机构包括有：第三固定架，安装在支撑架之间；第四固定架，安装在第三固定架上；下料桶，安装在第四固定架上；第一伸缩组件，安装在下料桶上；压板，安装在第一伸缩组件上；挡料板，安装在压板上，挡料板与下料桶滑动式配合。

进一步，还包括有盛放机构，盛放机构包括有：第二伸缩组件，至少两个第二伸缩组件均匀间隔的安装在支撑架上；第五固定架，安装在同侧的第二伸缩组件之间；传动辊，至少两个传动辊均匀间隔的转动式安装在第五固定架之间。

进一步，还包括有筛选机构，筛选机构包括有：固定块，安装在第三固定架上；第三伸缩组件，至少两个第三伸缩组件均匀间隔的安装在固定块上；移动架，安装在第三伸缩组件之间；双层筛网，安装在移动架上；弧形块，安装在第五固定架之间；凸块，安装在移动架上，凸块与弧形块配合。

进一步，还包括有挡料机构，挡料机构包括有：第四伸缩组件，安装在支撑架上；第一楔形块，安装在移动架两侧；第二楔形块，安装在第四伸缩组件上，第二楔形块与第一楔形块配合。

进一步，捶打滚轮表面为橡胶材质。

本发明的有益效果是：1、本发明通过拍籽机构将葵花盘内的葵花籽拍出，随后将取出葵花籽的葵花盘放置在研磨机构中，通过研磨机构对葵花盘进行研磨；

2、本发明会通过筛选机构将落下的葵花籽与葵花盘碎屑进行筛选，使得葵花籽与葵花盘碎屑进行分离，从而令所有的葵花盘都进行研磨，筛选机构会间歇性的产生震动，以便于更好的对葵花籽与葵花盘碎屑进行筛选；

3、本发明会通过拍籽机构带动下料机构工作，使得下料机构间歇性的控制葵花盘落下，无需使用者手动将葵花盘放置于盛放机构上，操作较为简便；

4、本发明会使得传动辊产生震动，使得葵花籽更好的通过传动辊落下，从而将葵花籽与葵花盘进行分离。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明拍籽机构与研磨机构的立体结构示意图。

图3为本发明下料机构的立体结构示意图。

图4为本发明盛放机构的立体结构示意图。

图5为本发明筛选机构的第一部分立体结构示意图。

图6为本发明筛选机构的第二部分立体结构示意图。

图7为本发明挡料机构的立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1：底座，2：支撑架，3：拍籽机构，31：轴承座，32：第一固定架，33：第一伺服电机，34：第一转轴，35：第二转轴，36：传动组件，37：捶打滚轮，4：研磨机构，41：第二固定架，42：第二伺服电机，43：第三转轴，44：研磨轮，45：盛放架，46：取料框，5：下料机构，51：第三固定架，52：第四固定架，53：下料桶，54：第一伸缩组件，55：压板，56：挡料板，6：盛放机构，61：第二伸缩组件，62：第五固定架，63：传动辊，7：筛选机构，71：固定块，72：第三伸缩组件，73：移动架，74：双层筛网，75：弧形块，76：凸块，8：挡料机构，81：第四伸缩组件，82：第一楔形块，83：第二楔形块。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1

一种葵花盘自动输送研磨装置，如图1和图2所示，包括有底座1、支撑架2、拍籽机构3和研磨机构4，底座1上部前后两侧均连接有支撑架2，后侧支撑架2上设有拍籽机构3，支撑架2之间设有研磨机构4。

当需要对葵花盘进行研磨工作时，首先将葵花盘放置于拍籽机构3下方，然后控制拍籽机构3进行工作，将葵花盘内的葵花籽拍出，并将葵花籽进行收集，当葵花盘内的葵花籽被完全拍出后，控制拍籽机构3停止工作，随后将葵花盘放入研磨机构4内，控制研磨机构4对葵花盘进行研磨工作，当葵花盘研磨工作完成后，便可控制研磨机构4停止工作。

拍籽机构3包括有轴承座31、第一固定架32、第一伺服电机33、第一转轴34、第二转轴35、传动组件36和捶打滚轮37，后方的支撑架2后侧设有轴承座31，轴承座31上部右侧连接有第一固定架32，第一固定架32上部通过螺栓固接有第一伺服电机33，轴承座31左侧设有第一转轴34，轴承座31右侧设有第二转轴35，第二转轴35与第一伺服电机33的输出轴通过联轴器连接，第一转轴34和第二转轴35之间设有传动组件36，第一转轴34和第二转轴35前侧均连接有捶打滚轮37。

当需要对葵花盘进行研磨工作时，首先将葵花盘放置于捶打滚轮37下方，然后控制第一伺服电机33开始工作，第一伺服电机33会带动第二转轴35进行旋转，并通过传动组件36使得第一转轴34旋转，从而使得两侧的捶打滚轮37旋转，对葵花盘进行拍打，从而将葵花盘内的葵花籽被拍打出，同时对取出的葵花籽进行收集，当所有的葵花籽都被拍打出后，便可控制第一伺服电机33停止工作。

研磨机构4包括有第二固定架41、第二伺服电机42、第三转轴43、研磨轮44、盛放架45和取料框46，支撑架2上部内侧均连接有第二固定架41，第二固定架41之间通过螺栓固接有第二伺服电机42，第二伺服电机42上均匀间隔的设有五个第三转轴43，第三转轴43下部均连接有研磨轮44，支撑架2之间连接有盛放架45，盛放架45下部滑动式设有取料框46。

当葵花盘内的葵花籽都被取出后，便可将葵花盘放置在盛放架45内，然后控制第二伺服电机42进行工作，第二伺服电机42会通过第三转轴43带动研磨轮44进行旋转，从而对葵花盘进行研磨，当研磨完成后，便可控制第二伺服电机42停止工作，随后将取料框46向右拉动，将研磨完成后的葵花盘取出，当葵花盘完全取出后，便可将取料框46放回。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图3、图4、图5、图6和图7所示，还包括有下料机构5，下料机构5包括有第三固定架51、第四固定架52、下料桶53、第一伸缩组件54、压板55和挡料板56，支撑架2左部之间连接有第三固定架51，第三固定架51上部连接有第四固定架52，第四固定架52上通过螺栓固接有下料桶53，下料桶53右侧连接有第一伸缩组件54，第一伸缩组件54上部连接有压板55，压板55下部连接有挡料板56，挡料板56与下料桶53滑动式配合。

当需要对葵花盘进行研磨工作时，可先将葵花盘放置在下料桶53内，葵花盘会通过下料桶53落下，在左侧捶打滚轮37进行旋转时，还会与压板55进行接触，使得压板55与挡料板56向下移动，第一伸缩组件54被压缩，挡料板56下移便会使得葵花盘停止通过下料桶53落下，当捶打滚轮37旋转至不与压板55进行接触后，第一伸缩组件54会自动进行复位并带动压板55与挡料板56复位，如此，便可使得葵花盘进行间歇性下料。

还包括有盛放机构6，盛放机构6包括有第二伸缩组件61、第五固定架62和传动辊63，支撑架2上部均匀间隔的设有五个第二伸缩组件61，同侧的第二伸缩组件61之间连接有第五固定架62，第五固定架62之间均匀间隔的转动式设有多个传动辊63。

当葵花盘通过下料桶53落下后，便会落在传动辊63上，当捶打滚轮37对葵花盘进行捶打时，还会通过传动辊63带动葵花盘向右侧移动，使用者可在右侧传动辊63上将取出葵花籽的葵花盘取下，并将葵花盘放置于研磨机构4内，在捶打滚轮37对葵花盘进行捶打时，捶打滚轮37还会将第五固定架62和传动辊63向下压，使得第二伸缩组件61被压缩，当捶打滚轮37旋转至停止与葵花盘和传动辊63接触时，第二伸缩组件61会进行复位并带动第五固定架62和传动辊63复位。

还包括有筛选机构7，筛选机构7包括有固定块71、第三伸缩组件72、移动架73、双层筛网74、弧形块75和凸块76，第三固定架51中部设有固定块71，固定块71右侧均匀间隔的连接有三个第三伸缩组件72，第三伸缩组件72之间连接有移动架73，移动架73上设有双层筛网74，第五固定架62右侧之间连接有弧形块75，移动架73右侧连接有凸块76，凸块76与弧形块75配合。

葵花籽被取出时，会通过传动辊63落在双层筛网74内，同时，较大的葵花盘碎屑会停留在双层筛网74上部，较小的葵花盘碎屑会通过双层筛网74落入研磨机构4内，在第五固定架62向下移动时，还会带动弧形块75向下移动，当弧形块75移动至与凸块76接触后，便会推动凸块76、移动架73和双层筛网74向左侧移动，第三伸缩组件72被压缩，当第五固定架62复位时，弧形块75随之复位，第三伸缩组件72随后自动复位并带动移动架73、双层筛网74和凸块76复位，如此，便可使得双层筛网74左右抖动，更好的对葵花籽与葵花盘碎屑进行筛选。

还包括有挡料机构8，挡料机构8包括有第四伸缩组件81、第一楔形块82和第二楔形块83，支撑架2上部外侧均连接有第四伸缩组件81，移动架73右部前后两侧均连接有第一楔形块82，第四伸缩组件81右侧均连接有第二楔形块83，第二楔形块83与第一楔形块82配合。

在移动架73向左侧移动时，还会带动第一楔形块82向左移动，第一楔形块82左移便会与第二楔形块83接触，从而带动第二楔形块83与第四伸缩组件81向上移动，第四伸缩组件81内的弹性件被压缩，当移动架73复位时，第一楔形块82随之进行复位，同时第四伸缩组件81内的弹性件进行复位，使得第四伸缩组件81与第二楔形块83复位，此时第四伸缩组件81会与传动辊63进行接触，使得传动辊63产生震动，便于葵花籽通过传动辊63落下。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。