一种船舶舾装件安装前涂装保留的方法及设备

技术领域

本发明涉及涂装设备技术领域，尤其涉及一种船舶舾装件安装前涂装保留的方法及设备。

背景技术

船舶舾装是指船体主要结构造完，舰船下水后的机械、电器、电子设备的安装；船舶的舾装就是除船体和船舶动力装置以外的所有船上的东西。船舶舾装分为外舾装和内舾装两部分，外舾装包括舵设备、锚设备、系泊设备、救生设备、关闭设备、拖带和顶推设备，还有气动撇缆枪、梯子、栏杆、桅杆等；内舾装，又称居装。通常对船舶舾装件涂装，起到美观和保护作用。

目前在国内船厂，由于船舶建造周期长，从舾装件制作完毕到上船安装之间的间隔时间长，所以一般对舾装件进行整体涂装，后续焊接安装前进行涂料打磨。人工涂装耗费大量人力，并且无法控制喷涂质量，导致涂装不均匀，影响舾装件的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船舶舾装件安装前涂装保留的方法及设备，旨在解决现有技术中的人工涂装耗费大量人力，并且无法控制喷涂质量，导致涂装不均匀，影响舾装件的使用的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种船舶舾装件安装前涂装保留的设备，包括基座、工作罩、上输送带、下输送带、预处理装置和喷涂装置；

所述工作罩与所述基座固定连接，并位于所述基座的一侧，所述上输送带与所述工作罩固定连接，并位于所述工作罩靠近所述基座的一侧，所述下输送带与所述基座固定连接，并位于所述基座靠近所述上输送带的一侧，所述预处理装置与所述基座固定连接；

所述喷涂装置包括安装板、伸缩气缸、连接框架、转动电机、连接件、卡合机构、支撑盘和喷料机构，所述安装板与所述上输送带固定连接，并位于所述上输送带靠近所述下输送带的一侧，所述伸缩气缸与所述安装板固定连接，并位于所述安装板远离所述上输送带的一侧，所述连接框架与所述伸缩气缸固定连接，并位于所述伸缩气缸远离所述安装板的一侧，所述转动电机与所述连接框架固定连接，并位于所述连接框架靠近所述伸缩气缸的一侧，所述连接件的一侧与所述转动电机的输出端固定连接，所述连接件的另一侧与所述连接框架转动连接，并位于所述连接框架远离所述伸缩气缸的一侧，所述卡合机构与所述连接件固定连接，所述支撑盘与所述下输送带固定连接，所述喷料机构与所述基座固定连接。

其中，所述卡合机构包括伸缩杆、微型气缸和吸附盘，所述伸缩杆与所述连接件固定连接；所述微型气缸与所述连接件固定连接，并位于所述连接件靠近所述伸缩杆的一侧；所述吸附盘与所述微型气缸可拆卸连接，并位于所述微型气缸远离所述连接件的一侧。

其中，所述卡合机构还包括压力传感器，所述压力传感器与所述吸附盘固定连接，并位于所述吸附盘远离所述微型气缸的一侧。

其中，所述支撑盘包括连接盘和转动盘，所述连接盘与所述下输送带固定连接，并位于所述下输送带靠近所述连接件的一侧；所述转动盘与所述连接盘转动连接，并位于所述连接盘远离所述下输送带的一侧。

其中，所述转动盘具有通孔，所述通孔位于所述转动盘远离所述连接盘的一侧。

一种船舶舾装件安装前涂装保留的方法，包括以下步骤：

获取预处理后的舾装件，利用上输送带和下输送带输送到水洗箱中，并通过水洗机构进行水洗；

将水洗后的舾装件输送到风干机构中进行风干；

将风干后的舾装件输送到除尘机构中进行除尘；

将除尘后的舾装件输送到工作罩中，并通过喷料机构进行喷装。

其中，在获取预处理的舾装件，利用上输送带和下输送带输送到水洗箱中，并通过水洗机构进行水洗中：

确定舾装件涂装保留区域，对涂装保留区域粘贴胶带，获得预处理后的舾装件。

本发明的船舶舾装件安装前涂装保留的方法及设备，通过所述基座支撑，所述工作罩保障喷涂环境安全，所述上输送带和所述下输送带配合运输，输送舾装件穿过所述预处理装置和所述喷涂装置，所述预处理装置对舾装件进行水洗、烘干和除尘，所述安装板跟随所述上输送带移动，同时连接所述伸缩气缸，所述伸缩气缸连接所述连接框架，所述转动电机安装在所述连接框架上，并输出端连接所述连接件，所述卡合机构安装在所述连接件上，所述支撑盘安装在所述下输送带上，并相对所述连接件设置，使用时，将舾装件放置在所述支撑盘上，所述伸缩气缸向下伸缩，使所述卡合机构从舾装件的内部或外部将其卡合固定，所述喷料机构朝向舾装件喷料，同时所述转动电机运行，带动所述连接件和所述卡合机构转动，即舾装件被旋转喷涂，实现自动涂装，并涂装均匀，减少人工劳动量的同时，涂装效果更佳，有利于舾装件的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的船舶舾装件安装前涂装保留的设备的结构示意图。

图2是本发明的图1的剖视图。

图3是本发明的图2的A处放大图。

图4是本发明的图2的B处放大图。

图5是本发明的伸缩电机的结构示意图。

图6是本发明的船舶舾装件安装前涂装保留的方法的步骤图。

1-基座、2-工作罩、3-上输送带、4-下输送带、10-预处理装置、11-水洗箱、

12-水洗机构、13-风干机构、14-除尘机构、20-喷涂装置、21-安装板、22-伸缩气缸、23-连接框架、24-转动电机、25-连接件、26-卡合机构、27-支撑盘、28-喷料机构、100-船舶舾装件安装前涂装保留的设备、121-伸缩电机、122-转动丝杆、123-滑动块、124-水雾喷头、261-伸缩杆、262-微型气缸、263-吸附盘、264-压力传感器、271-连接盘、272-转动盘、281-安装架、282-电动推杆、283-喷淋头、284-红外线感应器、2611-第一杆、2612-第二杆、2613-凹槽、2614-凸起、2721-通孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本发明提供了一种船舶舾装件安装前涂装保留的设备100，包括基座1、工作罩2、上输送带3、下输送带4、预处理装置10和喷涂装置20；

所述工作罩2与所述基座1固定连接，并位于所述基座1的一侧，所述上输送带3与所述工作罩2固定连接，并位于所述工作罩2靠近所述基座1的一侧，所述下输送带4与所述基座1固定连接，并位于所述基座1靠近所述上输送带3的一侧，所述预处理装置10与所述基座1固定连接；

所述喷涂装置20包括安装板21、伸缩气缸22、连接框架23、转动电机24、连接件25、卡合机构26、支撑盘27和喷料机构28，所述安装板21与所述上输送带3固定连接，并位于所述上输送带3靠近所述下输送带4的一侧，所述伸缩气缸22与所述安装板21固定连接，并位于所述安装板21远离所述上输送带3的一侧，所述连接框架23与所述伸缩气缸22固定连接，并位于所述伸缩气缸22远离所述安装板21的一侧，所述转动电机24与所述连接框架23固定连接，并位于所述连接框架23靠近所述伸缩气缸22的一侧，所述连接件25的一侧与所述转动电机24的输出端固定连接，所述连接件25的另一侧与所述连接框架23转动连接，并位于所述连接框架23远离所述伸缩气缸22的一侧，所述卡合机构26与所述连接件25固定连接，所述支撑盘27与所述下输送带4固定连接，所述喷料机构28与所述基座1固定连接。

在本实施方式中，所述基座1支撑起所述工作罩2，所述工作罩2罩设在所述喷涂装置20的外侧，保障涂装区域的安全，所述上输送带3型号为EP200，安装在所述工作罩2上，所述下输送带4型号为EP200，安装在所述基座1上，并相对所述上输送带3设置，同时接通电源运行，起到配合输送的作用，所述预处理装置10安装在所述基座1上，对舾装件进行水洗、烘干和除尘，避免灰尘等影响舾装件的喷涂；所述安装板21安装在所述上输送带3上，跟随所述上输送带3的运行而移动，所述伸缩气缸22型号为SCJ63，通过螺钉与所述安装板21连接，并活塞与所述连接框架23固定连接，所述转动电机24固定在所述连接框架23上，并输出端固定连接所述连接件25，所述连接件25贯穿所述连接框架23，能在所述连接框架23上转动，并所述转动电机24接通电源驱动所述连接件25转动，所述卡合机构26安装在所述连接件25上，跟随所述连接件25移动，所述支撑盘27安装在所述下输送带4上，并相对所述连接件25设置，配合所述卡合机构26使用，所述喷料机构28通过导管与涂料和动力装置连接，用于喷料涂装；使用时，将舾装件放置于所述支撑盘27上，所述伸缩气缸22的活塞根据舾装件大小伸出不同长度，使所述卡合机构26接触舾装件，从舾装件的内部或外部，将舾装件卡合，所述转动电机24运行，驱动所述连接件25和所述卡合机构26转动，进而舾装件被旋转，所述上输送带3和所述下输送带4同时运行，将舾装件输送，经过所述预处理装置10被水洗、烘干和除尘，进入所述工作罩2内，所述喷料机构28运行，朝向舾装件喷涂，使舾装件边旋转，边涂装，实现自动涂装，并涂装均匀，减少人工劳动量的同时，涂装效果更佳，有利于舾装件的使用。

进一步地，请参阅图2和图3，所述卡合机构26包括伸缩杆261、微型气缸262和吸附盘263，所述伸缩杆261与所述连接件25固定连接；所述微型气缸262与所述连接件25固定连接，并位于所述连接件25靠近所述伸缩杆261的一侧；所述吸附盘263与所述微型气缸262可拆卸连接，并位于所述微型气缸262远离所述连接件25的一侧。

在本实施方式中，所述伸缩杆261与所述连接件25焊接或螺纹固定，所述微型气缸262型号为SDJ2B16，安装在所述连接件25的内部，并数量至少为两个，沿所述连接件25的中心线呈圆周分布，并活塞连接所述吸附盘263，所述吸附盘263通过螺钉与所述微型气缸262的活塞固定，采用橡胶材质制成，具有高弹性和强黏性，贴附舾装件而变形，可根据舾装件的大小而更换；使用使，所述伸缩气缸22驱动所述连接件25接触舾装件，所述卡合机构26可进入舾装件的内部，所述微型气缸262的活塞伸出，通过所述吸附盘263将舾装件卡合，便于运输涂装，所述卡合机构26还可根据舾装件的大小，所述微型气缸262的活塞伸出，再收回，从舾装件的外部将舾装件卡合固定，便于运输；所述伸缩杆261跟随所述微型气缸262的活塞而伸缩，对所述微型气缸262起到保护作用，促使使用效果更佳，进而实现自动涂装，减少人工劳动量，避免人工失误，有利于舾装件的正常使用。

进一步地，请参阅图3，所述卡合机构26还包括压力传感器264，所述压力传感器264与所述吸附盘263固定连接，并位于所述吸附盘263远离所述微型气缸262的一侧。

在本实施方式中，所述压力传感器264型号为GPY6，安装在所述吸附盘263上，并连接通过蓝牙连接主控制器，传送所述微型气缸262的压力，判断是否把舾装件固定，促使使用效果更佳。

进一步地，请参阅图4，所述支撑盘27包括连接盘271和转动盘272，所述连接盘271与所述下输送带4固定连接，并位于所述下输送带4靠近所述连接件25的一侧；所述转动盘272与所述连接盘271转动连接，并位于所述连接盘271远离所述下输送带4的一侧。

在本实施方式中，所述连接盘271与所述下输送带4固定连接，跟随所述下输送带4移动，所述转动盘272与所述连接盘271相配合设置，能在所述连接盘271上转动，所述转动盘272上用于放置舾装件，所述转动电机24驱动舾装件转动的时候，所述转动盘272起到辅助作用，使舾装件移动更稳固，促使舾装件涂装效果更佳，进而有利于舾装件的使用。

进一步地，请参阅图2，所述喷料机构28包括安装架281、电动推杆282和喷淋头283，所述安装架281与所述基座1固定连接，并位于所述基座1靠近所述下输送带4的一侧；所述电动推杆282与所述安装架281固定连接，并位于所述安装架281远离所述基座1的一侧；所述喷淋头283与所述电动推杆282固定连接，并位于所述电动推杆282远离所述安装架281的一侧。

在本实施方式中，所述安装架281通过螺钉固定在所述基座1上，并支撑起所述电动推杆282，所述电动推杆282型号为XB-100，推杆与所述喷淋头283固定连接，并所述电动推杆282的数量为多个，沿所述安装架281的纵向方向相对水平设置，所述喷淋头283的型号为DN15，通过导管连接涂料，涂料上具有动力装置，向所述喷淋头283输送涂料，并喷射出来，将舾装件输送至所述喷淋头283处时，所述喷淋头283喷出涂料，对舾装件进行涂装，实现自动涂装，减少人工劳动量。

进一步地，请参阅图2，所述喷料机构28还包括红外线感应器284，所述红外线感应器284与所述安装架281固定连接，并位于所述安装架281靠近所述电动推杆282的一侧。

在本实施方式中，所述红外线感应器284型号为PVS-14，并数量为多个，配合所述喷淋头283安装，感应舾装件的所在位置，并通过数据线传送信号至主控制系统，由主控制系统控制舾装件所在高度以下的所述喷淋头283进行喷料，减少喷漆用料，节约成本，同时使用于多种尺寸舾装件使用，实现自动涂装，减少人工劳动量。

进一步地，请参阅图1和图2，所述预处理装置10包括水洗箱11、水洗机构12、风干机构13和除尘机构14，所述水洗箱11与所述基座1固定连接，并位于所述基座1远离所述工作罩2的一侧；所述水洗机构12与所述基座1固定连接；所述风干机构13与所述基座1固定连接，并位于所述水洗箱11靠近所述工作罩2的一侧；所述除尘机构14与所述基座1固定连接，并位于所述风干机构13与所述工作罩2之间。

在本实施方式中，所述水箱安装在所述基座1上，并远离所述工作罩2，在所述水箱中设置有所述水洗机构12，优先对舾装件进行水洗，而后通过所述上输送带3和所述下输送带4将舾装件输送进所述风干机构13和所述除尘机构14中，所述风干机构13包括风干箱和电热风机，风干箱与所述基座1固定连接，并与所述水箱连通，电热风机接通电源运行，保障风干箱中高温和通风，将水洗后的舾装件进行风干，所述除尘机构14包括除尘箱和静电除尘器，除尘箱与所述基座1固定连接，并与风干箱和所述工作罩2连通，对风干后的舾装件进行静电吸附除尘，而后输送到所述工作罩2中，促使舾装件涂装效果更佳，有利于舾装件的使用。

进一步地，请参阅图4，所述转动盘272具有通孔2721，所述通孔2721位于所述转动盘272远离所述连接盘271的一侧。

在本实施方式中，所述转动盘272上具有的所述通孔2721，将喷淋水和喷料从所述转动盘272上排出，避免对于的水和喷料影响舾装件的涂装，促使舾装件涂装效果更佳，有利于舾装件的使用。

进一步地，请参阅图5，所述水洗机构12包括伸缩电机121、转动丝杆122、滑动块123和水雾喷头124，所述伸缩电机121与所述基座1固定连接，并位于所述基座1靠近所述水洗箱11的一侧；所述转动丝杆122与所述伸缩电机121的输出端固定连接，并位于所述伸缩电机121远离所述基座1的一侧；所述滑动块123与所述转动丝杆122转动连接，并位于所述转动丝杆122远离所述伸缩电机121的一侧；所述水雾喷头124与所述滑动块123固定连接，并位于所述滑动块123远离所述转动丝杆122的一侧。

在本实施方式中，所述伸缩电机121安装在所述基座1上，并输出端与所述转动丝杆122固定连接，接通电源运行，驱动所述转动丝杆122转动，所述滑动块123与所述转动丝杆122相对螺纹配合设置，根据所述转动丝杆122的正转和反转在所述转动丝杆122上上下移动，并连接所述水雾喷头124，所述水雾喷头124型号为TYCO HV5，通过导管与水源和动力装置连接，动力装置将水源输送至所述水雾喷头124，使所述水雾喷头124喷射水源，在舾装件输送至所述水雾喷头124处时，所述水雾喷头124喷射出水，对舾装件进行水洗，同时所述伸缩电机121运行，驱动所述转动丝杆122转动，进而所述水雾喷头124从上至下，再从下至上水洗舾装件，无需多个喷射装置，有利于节约水源，促使使用效果更佳。

进一步地，请参阅图3，所述伸缩杆261包括第一杆2611和第二杆2612，所述第一杆2611与所述连接件25固定连接，并位于所述连接件25远离所述转动电机24的一侧；所述第二杆2612的一侧与所述第一杆2611滑动连接，所述第二杆2612的另一侧与所述微型气缸262固定连接，并位于所述第一杆2611的内部。

在本实施方式中，所述第一杆2611与所述连接件25固定连接，并罩设在所述微型气缸262活塞的外侧，所述第二杆2612与所述微型气缸262的活塞固定连接，并与所述第一杆2611相配合设置，能在所述第一杆2611内滑动，进而实现可伸缩功能，保护所述微型气缸262，避免漏水，促使使用效果更佳。

进一步地，请参阅图3，所述第一杆2611具有凹槽2613，所述凹槽2613位于所述第一杆2611靠近所述第二杆2612的一侧；所述第二杆2612具有凸起2614，所述凸起2614位于所述第二杆2612靠近所述第一杆2611的一侧。

在本实施方式中，所述第一杆2611具有的所述凹槽2613与所述第二杆2612具有的所述凸起2614相配合设置，供所述第二杆2612平稳滑动，进而所述微型气缸262使用效果更佳，有利于舾装件的固定。

请参阅图6，一种船舶舾装件安装前涂装保留的方法，包括以下步骤：

S101：确定舾装件涂装保留区域，对涂装保留区域粘贴胶带，获得预处理后的舾装件，并利用上输送带3和下输送带4输送到水洗箱11中，同时通过水洗机构12进行水洗。

S102：将水洗后的舾装件输送到风干机构13中进行风干。

S103：将风干后的舾装件输送到除尘机构14中进行除尘。

S104：将除尘后的舾装件输送到工作罩2中，并通过喷料机构28进行喷装。

在本实施方式中，首先确定舾装件待焊接的部位，在其预留出涂装保留区域，粘贴上胶带，获得预处理后的舾装件，将预处理后的舾装件通过所述卡合机构26和所述支撑盘27固定在所述下输送带4上，配合所述上输送带3运行，将舾装件输送进所述水箱中，利用所述水洗机构12进行水洗，而后输送进所述风干机构13中，将水洗后的舾装件风干，然后输送进所述除尘机构14中，将风干后的舾装件除尘，然后输送进所述工作罩2中，利用所述喷料机构28进行涂装，涂装过程中所述转动电机24驱动舾装件转动，被均匀涂装，而后再进过烘干定型，需要安装舾装件时，拆卸下胶带，图上底油即可，无需在焊接前对现有技术中已整体涂装的舾装件进行打磨，能够有效缩短生产周期、降低生产成本，同时也避免因为舾装件涂料打磨不彻底而影响焊接质量，能够有效提高生产质量，并实现自动涂装，减少人工劳动量，涂装更均匀，有利于舾装件的使用。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。