供流动池使用的致动系统和方法
文献发布时间:2023-06-19 11:22:42
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背景
承载试剂的射流筒和流动池有时与射流系统结合来使用。射流筒可以流体地耦合到流动池。射流筒包括射流管线,试剂通过射流管线流到流动池。
概述
根据第一实现方式,一种方法包括或包含朝着试剂筒的试剂筒柱塞组件线性地移动升降板和由升降板承载的系统柱塞组件。系统柱塞组件包括或包含至少一个系统柱塞。试剂筒柱塞组件包括或包含至少一个试剂筒柱塞。该方法包括响应于至少一个系统柱塞接触至少一个试剂筒柱塞而致动至少一个试剂筒柱塞第一预定距离以接触流动池组件的垫圈组件。流动池组件包括或包含流动池,流动池包括至少一个通道、流动池入口和流动池出口。第一射流联接器流体地耦合到流动池入口和第二射流联接器流体地耦合到流动池出口。垫圈组件流体地耦合到第一射流联接器和第二射流联接器,并且包括或具有入口垫圈和出口垫圈,入口垫圈包括或具有通孔并且通过第一射流联接器流体地耦合到流动池入口,出口垫圈包括或具有通孔并且通过第二射流联接器耦合到流动池出口。该方法包括或包含响应于至少一个系统柱塞致动至少一个试剂筒柱塞第二预定距离来将入口垫圈流体地耦合到试剂筒的第一试剂筒端口并将出口垫圈流体地耦合到试剂筒的第二试剂筒端口,以允许经由流动池入口和流动池出口在试剂筒端口和流动池之间的流体连通。
根据第二实现方式,一种装置包括或包含系统,系统包括或包含:试剂筒插座(receptacle)和升降板组件,升降板组件包括或包含升降板、由升降板承载并包括或包含多个系统柱塞的系统柱塞组件、以及在操作上耦合到升降板的升降板驱动组件。该装置包括或包含流动池组件,流动池组件包括或包含流动池,该流动池包括或包含至少一个通道、流动池入口和流动池出口。流动池组件包括或包含流体地耦合到流动池入口和流动池出口中的每一者的射流联接器以及流体地耦合到射流联接器并具有流动池入口垫圈和流动池出口垫圈的垫圈组件。流动池入口垫圈包括或具有通孔,并通过射流联接器流体地耦合到流动池入口。流动池出口垫圈包括或具有通孔,并且通过射流联接器流体地耦合到流动池出口。该装置包括或包含可接纳在试剂筒插座内的试剂筒。试剂筒包括或包含具有多个试剂筒柱塞的试剂筒柱塞组件。每个试剂筒柱塞适合于在试剂筒被接纳在试剂筒插座中时与系统柱塞组件的相对应的系统柱塞和流动池组件的相对应的流动池垫圈对准。试剂筒包括适合于流体地耦合到流动池入口垫圈和流动池出口垫圈的一对试剂筒端口。
根据第三实现方式,一种装置包括或包含流动池组件,流动池组件包括或包含流动池,流动池包括或包含至少一个通道、流动池入口和流动池出口。流动池组件包括或包含垫圈组件,垫圈组件在操作上流体地耦合到流动池并且包括或具有流动池入口垫圈和流动池出口垫圈。流动池入口垫圈包括或具有通孔,并流体地耦合到流动池入口。流动池出口垫圈包括或具有通孔,并流体地耦合到流动池出口。该装置包括或包含试剂筒,试剂筒适合于接纳流动池组件,并包括适合于流体地耦合到流动池入口垫圈和流动池出口垫圈的一对试剂筒端口。
根据第四实现方式,一种方法包括或包含朝着试剂筒的试剂筒柱塞组件线性地移动升降板和由升降板承载的系统柱塞组件。系统柱塞组件包括或包含多个系统柱塞。试剂筒柱塞组件包括或包含多个试剂筒柱塞。该方法包括或包含使试剂筒柱塞和系统柱塞接合。该方法包括或包含基于在试剂筒柱塞和系统柱塞之间的接合以及升降板和系统柱塞组件的移动来朝着流动池组件的垫圈组件移动试剂筒柱塞。流动池组件包括或包含流动池,流动池包括至少一个通道、流动池入口和流动池出口。射流联接器耦合到流动池入口和流动池出口中的每一者。垫圈组件耦合到射流联接器,并且包括或包含多个流动池垫圈。流动池垫圈中的一个包括或包含通孔,并通过射流联接器耦合到流动池入口。流动池垫圈中的另一个包括通孔,并通过射流联接器耦合到流动池出口。该方法包括或包含使试剂筒柱塞和流动池垫圈接合。该方法包括或包含基于升降板和系统柱塞组件的接合和移动来朝着试剂筒的一对试剂筒端口移动具有通孔的流动池垫圈。该方法包括或包含使流动池垫圈和试剂筒端口接合以允许经由流动池入口和流动池出口在该一对试剂筒端口和流动池之间的流体连通。
根据第五实现方式,一种装置包括或包含系统、流动池组件和试剂筒。系统包括或包含试剂筒插座;升降板组件,该升降板组件包括升降板、由升降板承载并包括多个系统柱塞的系统柱塞组件、以及在操作上耦合到升降板的升降板驱动组件。流动池组件包括或包含流动池,流动池包括或包含至少一个通道、流动池入口和流动池出口。流动池组件包括或包含耦合到流动池入口和流动池出口中的每一者的射流联接器。流动池组件包括或包含垫圈组件,该垫圈组件耦合到射流联接器并且包括或包含多个流动池垫圈。流动池垫圈中的一个包括或包含通孔,并通过射流联接器耦合到流动池入口。流动池垫圈中的另一个包括或包含通孔,并通过射流联接器耦合到流动池出口。试剂筒可接纳在试剂筒插座内。试剂筒包括或包含适合于接纳流动池组件的流动池插座。试剂筒包括或包含试剂筒柱塞组件,试剂筒柱塞组件包括或包含多个试剂筒柱塞。每个试剂筒柱塞被定位成当试剂筒被接纳在试剂筒插座内并且流动池被接纳在流动池插座内时对应于系统柱塞组件的相对应的系统柱塞和流动池组件的相对应的流动池垫圈。试剂筒包括或包含适合于流体地耦合到具有通孔的流动池垫圈的一对试剂筒端口。
根据第六实现方式,一种装置包括或包含流动池组件和试剂筒。流动池组件包括或包含流动池,流动池包括至少一个通道、流动池入口和流动池出口。流动池组件包括或包含耦合到流动池入口和流动池出口中的每一者的射流联接器。流动池组件包括或包含垫圈组件,该垫圈组件耦合到射流联接器并且包括或包含多个流动池垫圈。流动池垫圈中的一个包括或包含通孔,并通过射流联接器耦合到流动池入口。流动池垫圈中的另一个包括或包含通孔,并通过射流联接器耦合到流动池出口。试剂筒可接纳在试剂筒插座内。试剂筒包括或包含适合于接纳流动池组件的流动池插座。试剂筒包括或包含试剂筒柱塞组件,试剂筒柱塞组件包括或包含多个试剂筒柱塞。每个试剂筒柱塞适合于当流动池被接纳在流动池插座中时与流动池组件的相对应的流动池垫圈对准。试剂筒包括或包含适合于流体地耦合到具有通孔的流动池垫圈的一对试剂筒端口。
进一步根据前述第一、第二、第三、第四、第五和/或第六实现方式,装置和/或方法还可以包括或包含下列项中的任一个或更多个:
在一种实现方式中,流动池组件的第一射流联接器和第二射流联接器均为柔性射流联接器,使得当入口垫圈流体地耦合到试剂筒的第一试剂筒端口并且出口垫圈流体地耦合到试剂筒的第二试剂筒端口时,流动池相对于垫圈组件是以下列方式中的至少一个可移动的:垂直地、纵向地或横向地。
在另一实现方式中,该方法包括或包含在与升降板的移动方向相反的方向上并抵抗弹簧力移动系统柱塞。
在另一实现方式中,升降板在试剂筒主体上施加第一压缩力,同时弹簧力和系统柱塞在入口垫圈和出口垫圈上施加不同的第二压缩力。
在另一实现方式中,第一射流联接器和第二射流联接器被组合。
在另一实现方式中,射流联接器包括或包含第一射流联接器和第二射流联接器。
在另一实现方式中,升降板驱动组件适合于线性移动升降板和系统柱塞,并使系统柱塞接合试剂筒柱塞并将试剂筒柱塞移动成与垫圈组件接合,以允许经由流动池入口和流动池出口在该一对试剂筒端口和流动池之间的流体连通。
在另一实现方式中,系统柱塞包括或包含一对系统柱塞,以及试剂筒柱塞包括或包含一对试剂筒柱塞。
在另一实现方式中,流动池组件还包括或包含校平器(leveler)垫圈。
在另一实现方式中,系统柱塞包括或包含校平器系统柱塞。试剂筒柱塞还包括或包含校平器试剂筒柱塞,并且试剂筒包括或包含试剂筒接合表面。
在另一实现方式中,升降板驱动组件适合于线性地移动升降板和校平器系统柱塞,以接合校平器试剂筒柱塞并将校平器试剂筒柱塞移动成与垫圈组件接合以允许在校平器垫圈和试剂筒接合表面之间的接合。
在另一实现方式中,校平器垫圈、流动池入口垫圈和流动池出口垫圈以三角形图案布置。
在另一实现方式中,流动池组件包括或具有承载流动池、射流联接器和垫圈组件的流动池壳体。
在另一实现方式中,流动池壳体包括或具有尺寸包络(dimensional envelope),以及垫圈组件被设置在流动池壳体的尺寸包络内。
在另一实现方式中,流动池壳体包括或包含对应于每个流动池垫圈的开口。
在另一实现方式中,开口被布置成在试剂筒柱塞将垫圈组件移动预定距离之后允许流动池垫圈从流动池壳体的尺寸包络突出。
在另一实现方式中,流动池垫圈包括或具有平坦表面,并且试剂筒包括或包含面向试剂筒的流动池插座的试剂筒接合表面。
在另一实现方式中,流动池垫圈的平坦表面被布置成接合试剂筒接合表面以将该一对试剂筒端口与流动池流体地耦合。
在另一实现方式中,试剂筒包括或包含面向试剂筒的流动池插座的对准插座,并且垫圈组件包括或具有适合于由对准插座接纳的对准突出部。
在另一实现方式中,垫圈组件包括或具有多个接合突出部,该多个接合突出部包括或包含相对应的柱塞插座。每个柱塞插座适合于被相对应的试剂筒柱塞的远端接合或包围。
在另一实现方式中,升降板包括或包含柱塞孔,并且每个系统柱塞是可滑动地被设置在相对应的柱塞孔内的。
在另一实现方式中,弹簧被设置在每个柱塞孔中。
在另一实现方式中,弹簧作用在系统柱塞上以推动系统柱塞的远端与相对应的试剂筒柱塞接合。
在另一实现方式中,该装置包括或包含由系统柱塞承载的密封件。
在另一实现方式中,试剂筒包括或包含适合于接纳流动池组件的流动池插座。
在另一实现方式中,柔性射流联接器耦合流动池入口和流动池入口垫圈,并耦合流动池出口和流动池出口垫圈。
在另一实现方式中,试剂筒柱塞组件包括或具有多个试剂筒柱塞。每个试剂筒柱塞适合于与流动池组件的相对应的流动池垫圈对准。
在另一实现方式中,流动池组件还包括或包含校平器垫圈,并且试剂筒包括或包含适合于由校平器垫圈接合的试剂筒接合表面。
在另一实现方式中,流动池入口垫圈、流动池出口垫圈和校平器垫圈以三角形图案布置。
应当认识到,前述概念和下面更详细讨论的另外的概念的所有组合(假设这样的概念不相互矛盾)被设想为本文公开的主题的一部分,和/或可以被组合以实现特定方面的特定益处。特别是,在本公开的结尾处出现的所主张的主题的所有组合被设想为本文公开的主题的一部分。
附图简述
图1A示出了根据本公开的第一示例的系统的实现方式的示意图。
图1B示出了图1A的系统的另一示例实现方式的示意图。
图1C示出了图1A的系统的流动池组件和试剂筒的另一示例实现方式的示意图。
图2是图1A的流动池组件的示例实现方式的等距顶视图。
图3是图2所示的流动池组件的等距底视图。
图4是图2的流动池、射流联接器和垫圈组件的等距顶视图。
图5是图2的流动池、射流联接器和垫圈组件的等距底视图。
图6是图1A的升降板组件和试剂筒的示例实现方式的等距顶视图。
图7是图6中的包括偏置板的示例实现方式的升降板组件的等距顶视图。
图8是图6中的在偏置板被移除的情况下的升降板组件的等距顶视图。
图9为图6的试剂筒的等距底视图。
图10是试剂筒的等距放大剖视图,其示出了图6的试剂筒柱塞组件。
图11是试剂筒的等距放大剖视图,其示出了图6的试剂筒接合表面、试剂筒端口和对准插座。
图12是在升降板组件在下降位置上以及试剂筒被接纳在试剂筒插座内的情况下的图6的试剂筒、流动池组件和升降板组件的剖视图。
图13是图6的试剂筒、流动池组件和升降板组件的另一剖视图,其示出了在升降板驱动组件朝着试剂筒移动系统柱塞组件和偏置板之后偏置板与试剂筒的底部表面接合。
图14是图6的试剂筒、流动池组件和升降板组件的另一剖视图,其示出了在升降板驱动组件在大体上由箭头指示的方向上将系统柱塞组件和试剂筒移动得更远之后试剂筒的顶部表面与系统的内部试剂筒插座表面接合和/或相邻。
图15是图6的试剂筒、流动池组件和升降板组件的另一剖视图,其示出了被定位成相邻于流动池的加热器和与在柱塞孔内提供的阻挡件接合的系统柱塞的柱塞阶梯部(plunger step)。
图16是图6的试剂筒、流动池组件和升降板组件的另一剖视图,其示出了在升降板组件在大体上由箭头指示的方向上将升降板移动得更远之后系统柱塞的远端接合相对应的试剂筒柱塞。
图17是图6的试剂筒、流动池组件和升降板组件的另一剖视图,其示出了试剂筒柱塞推动流动池垫圈与相对应的试剂筒端口接合。
图18是图6的升降板组件和系统柱塞中的一个系统柱塞的另一实现方式的放大等距剖视图。
图19是图6的试剂筒和流动池组件的放大等距剖视图,其示出了试剂筒柱塞在延伸位置上并推动流动池垫圈与相对应的试剂筒端口接合。
图20示出了用于执行将图1A或本文公开的任何其他实现方式中的垫圈组件和试剂筒流体地耦合的方法的流程图。
图21示出了用于执行将图1A或本文公开的任何其他实现方式中的垫圈组件和试剂筒流体地耦合的方法的另一流程图。
详细描述
尽管以下文字公开了方法、装置和/或制造物品的实现方式的详细描述,但是应当理解,产权的法律范围由在本专利申请中阐述的权利要求的词句限定。因此,下面的详细描述仅被解释为示例,且并非描述了每个可能的实现方式,因为,即使并非不可能,描述每个可能的实现方式将是不实际的。可以使用当前技术或在本专利的申请日之后开发的技术来实现许多可选的实现方式。预想这样的可选示例仍将落在权利要求的范围内。
本文公开的实现方式针对具有射流联接器的流动池筒。射流联接器可移动成经由系统(测序系统)的升降板组件与试剂筒的相对应的试剂筒端口流体连通。在一个实现方式中,升降板组件包括承载系统柱塞组件的升降板,系统柱塞组件包括至少一个系统柱塞。试剂筒包括试剂筒柱塞组件,试剂筒柱塞组件包括至少一个试剂筒柱塞。试剂筒柱塞适合于与相对应的系统柱塞和流动池组件的相对应的流动池垫圈对准。
当系统的升降板经由驱动组件朝着试剂筒线性地移动时,系统柱塞接合并移动试剂筒柱塞,并允许试剂筒柱塞移动包括流动池垫圈的垫圈组件。流动池垫圈例如经由柔性射流联接器被耦合到流动池。移动流动池垫圈允许例如经由柔性射流联接器在一对试剂筒端口和流动池之间的流体连通。弹簧可以使系统柱塞偏置。弹簧可适合于防止系统柱塞将流动池垫圈压缩超过阈值量。
图1A是根据本公开的第一示例的系统100的实现方式的示意图。系统100可用于对一个或更多个感兴趣的样本执行分析。样本可以包括被线性化以形成单链DNA(sstDNA)的一个或更多个DNA簇。在所示的实现方式中,系统100包括适合于接纳试剂筒102的试剂筒插座101。试剂筒102承载流动池组件103。
在所示的实现方式中,系统100部分地包括升降板组件104、驱动组件106、控制器108、成像系统110和废物储器112。控制器108电气地和/或通信地耦合到升降板组件104、驱动组件106和成像系统110,并适合于使升降板组件104、驱动组件106和/或成像系统110执行如本文公开的各种功能。废物储器112可以选择性地可接纳在系统100的废物储器插座113中,或者可以是试剂筒102的一部分。
试剂筒102和/或流动池组件103可以承载一个或更多个感兴趣的样本。升降板组件104与试剂筒102对接以将试剂筒102装载到系统100中。驱动组件106与试剂筒102对接以使与样本相互作用的一种或更多种试剂(例如A、T、G、C核苷酸)流过试剂筒102和/或流动池组件103。
在注入中,可逆的终止子(reversible terminator)附着到试剂以允许单个核苷酸每次循环被sstDNA掺合。在一些这样的实现方式中,一个或更多个核苷酸具有当被激发时发出颜色的独特的荧光标记。颜色(或没有颜色)用于检测相对应的核苷酸。在所示的实现方式中,成像系统110适合于激发一个或更多个可识别标记(例如荧光标记),且在此之后获得关于可识别标记的图像数据。标记可以由入射光和/或激光激发,并且图像数据可以包括由相应标记响应于激发而发射的一种或更多种颜色。图像数据(例如检测数据)可以由系统100分析。成像系统110可以是包括物镜和/或固态成像设备的荧光分光光度计。固态成像器件可以包括电荷耦合器件(CCD)和/或互补金属氧化物半导体(CMOS)。
在图像数据被获得之后,驱动组件106与试剂筒102对接以允许另一反应组分(例如试剂)流过试剂筒102和/或流动池组件103,该另一反应组分然后由废物储器112接纳和/或否则由试剂筒102排出。反应组分执行以化学方法使荧光标记和可逆的终止子从sstDNA中分离的冲洗操作。sstDNA然后准备另一循环。
参考升降板组件104,在所示的实现方式中,升降板组件104包括升降板114、系统柱塞组件116和升降板驱动组件118。系统柱塞组件116可以被称为致动系统和/或是致动系统的一部分。系统柱塞组件116由升降板114承载,并包括多个系统柱塞120、121。系统柱塞120、121可被称为系统销或系统致动器。一个或更多个密封件119可以围绕系统柱塞120、121。密封件119可适合于密封地接合例如升降板114和/或升降板组件104的其他部件,以阻止流体进入系统100和/或升降板组件104。在一些实现方式中,升降板组件104包括相对应的密封件119可以抵靠配合的一个或更多个座部。
升降板驱动组件118在操作上耦合到升降板114。在另一实现方式中,系统柱塞120、121可以组合成具有一个或更多个接触点的单个较宽的柱塞。例如,系统柱塞120、121可以被实现为具有三个相等地间隔开的尖头(prong)的单个柱塞。其他配置和/或间距布置可以证明也是合适的。
流动池组件103包括流动池122、射流联接器124、125和垫圈组件126。在一些实现方式中,射流联接器124、125可以被省略,并且流动池122可以与垫圈组件126集成在一起和/或可以以其他方式将垫圈组件126的一个或更多个部件(例如本文所述的流动池垫圈134、136)直接与流动池122集成在一起。流动池122包括至少一个通道128、流动池入口130和流动池出口132。通道128可以是U形的或者可以是直的,并且跨越流动池122延伸。通道128的其他配置可以证明也是合适的。如果多于一个通道128被提供,则每个通道128可以具有专用流动池入口130和专用流动池出口132。单个流动池入口130可以可选地经由例如入口歧管流体地耦合到多于一个通道128。单个流动池出口132可以可选地经由例如出口歧管耦合到多于一个通道。
射流联接器124、125耦合到流动池入口130和流动池出口132中的每个。射流联接器124可以包括第一射流联接器124和第二射流联接器125。射流联接器124、125可以组合。例如,射流联接器124、125可以由单个基板形成,或者可以以其他方式附接。可选地,射流联接器124、125可以分离(见例如图4)。
在一个实现方式中,射流联接器124、125是柔性射流联接器。例如,射流联接器124、125可以由层压结构形成。层压结构可以限定相对应的流动路径。射流联接器124、125可以是相对脆性的(fragile)。因此,如果超过阈值的力被施加到射流联接器124、125,则射流联接器124、125可能被损坏。此外,如果施加大于阈值的力,则可能不能在试剂筒102和流动池组件103之间建立密封。在一些实现方式中,射流联接器124、125可以被省略,并且流动池122可以直接耦合到垫圈组件126和/或本文所述的流动池垫圈134、136。
所公开的示例可以适合于允许在试剂筒102和流动池组件103的射流联接器124、125之间建立流体连接,而不损坏射流联接器124、125。虽然射流联接器124、125可以是柔性的,但是射流联接器124、125可以以其他方式形成。例如,射流联接器124、125可以是刚性的或柔性较小的。在其他实现方式中,射流联接器124、125可以被移除,并且垫圈组件126可以直接耦合到流动池122。如果射流联接器124、125没有被提供或者如果该方法可以证明是合适的,则升降板组件104可以向试剂筒102和/或流动池组件103施加与向垫圈组件126施加的压缩不同的压缩。因此,试剂筒102/流动池组件103可以被固定,并且垫圈组件126可以不被损坏。
在所示的实现方式中,垫圈组件126耦合到射流联接器124、125。垫圈组件126包括多个流动池垫圈134、136。流动池垫圈134、136可以是弹性垫圈。可称为流动池入口垫圈的流动池垫圈134中的一个具有通孔138,并经由射流联接器124耦合到流动池入口130。可称为流动池出口垫圈的流动池垫圈136中的另一个包括通孔138,并经由射流联接器125耦合到流动池出口132。具有通孔138的流动池垫圈136可适合于与试剂筒102的射流接口142的一对试剂筒端口140选择性地流体连通。
流动池垫圈136中的另外的一个可以被称为校平器流动池垫圈。校平器流动池垫圈136可适合于接合射流接口142的试剂筒接合表面144。试剂筒接合表面144面向试剂筒102的流动池插座146。流动池垫圈134可以三角形图案布置(见例如图2)。三角形图案可以允许在流动池垫圈134和试剂筒端口140之间建立可重复的流体耦合。三角形图案还可以允许垫圈组件126的流动池垫圈134、136与试剂筒接合表面144平齐(planer)或相对于试剂筒接合表面144平齐。三角形图案可以允许力由垫圈组件126均匀地分布和/或一致地施加到试剂筒接合表面144。校平器流动池垫圈136可允许流动池垫圈134与试剂筒端口140齐平地接合。
在所示的实现方式中,试剂筒102包括流动池插座146、试剂筒柱塞组件148和一对试剂筒端口140。试剂筒柱塞组件148可以被称为致动系统和/或是致动系统的一部分。流动池插座146适合于接纳流动池组件103。试剂筒柱塞组件148包括多个试剂筒柱塞150、151。试剂筒柱塞150、151可以被称为试剂筒销或试剂筒致动器。在一些实现方式中,可以省略试剂筒柱塞组件148,使得系统柱塞组件116直接接合垫圈组件126。
如所示,当试剂筒102被接纳在试剂筒插座101中并且流动池组件103被接纳在流动池插座146中时,每个试剂筒柱塞150、151与相对应的系统柱塞120、121和相对应的流动池垫圈134、136对准。该一对试剂筒端口140适合于流体地耦合到具有通孔138的流动池垫圈134。在其他实现方式中,试剂筒102可以不包括试剂筒柱塞组件148。
在操作中,升降板驱动组件118适合于线性地移动升降板114和系统柱塞120、121。升降板组件104和/或升降板驱动组件118可适合于同步/协调试剂筒102和流动池组件103的各种部件的运动。升降板组件104和/或升降板驱动组件118可适合于同步/协调施加到例如试剂筒102以将试剂筒102夹持在试剂筒插座101内和/或将流动池组件103夹持在流动池插座146内的夹持力。
升降板114的移动使系统柱塞120、121接合试剂筒柱塞150、151并将试剂筒柱塞150、151移动成与垫圈组件126接合或以其他方式与垫圈组件126对接。在试剂筒柱塞150、151被移除的实现方式中,系统柱塞120、121可布置成直接接触垫圈组件126或以其他方式与垫圈组件126对接。在试剂筒柱塞150和垫圈组件126之间的接合推动流动池垫圈134、136与试剂筒端口140接合。在试剂筒柱塞150和垫圈组件126之间的接合允许经由流动池入口130和流动池出口132在该一对试剂筒端口140和流动池122之间的流体连通。因此,系统柱塞120、121适合于致动试剂筒柱塞150、151。试剂筒柱塞150、151适合于致动流动池垫圈134、136以建立与试剂筒端口140的流体连接。在一些示例中,在流动池垫圈134和试剂筒端口140之间形成气密密封。气密密封可以允许在试剂筒102和流动池组件103之间的流体连通。
系统柱塞120包括一对系统柱塞120,试剂筒柱塞150包括一对试剂筒柱塞150,以及流动池垫圈134包括具有通孔138的一对流动池垫圈134。该一对系统柱塞120、该一对试剂筒柱塞150和该一对流动池垫圈134与流体地耦合流动池122和该一对试剂筒端口140相关联。该一对系统柱塞120、该一对试剂筒柱塞150和该一对流动池垫圈134在图1A的示意图中被示为在系统柱塞组件116、试剂筒柱塞组件148和垫圈组件126的左侧和右侧上。然而,该一对系统柱塞120、该一对试剂筒柱塞150和该一对流动池垫圈134可以不同地布置。
在所示的实现方式中,系统柱塞120、121包括校平器系统柱塞121,以及试剂筒柱塞150、151包括校平器试剂筒柱塞151。升降板驱动组件118适合于线性地移动升降板114和校平器系统柱塞121,以接合垫圈组件126并将校平器试剂筒柱塞151移动成与垫圈组件126接合。在校平器试剂筒柱塞151和垫圈组件126之间的接合允许校平器流动池垫圈136接合试剂筒接合表面144,并提供垫圈组件126抵靠试剂筒102的稳定性。
升降板组件104还包括偏置板153。偏置板153适合于接合试剂筒102。在偏置板153和试剂筒102之间的接合可以将试剂筒102固定在试剂筒插座102内。
在所示的实现方式中,升降板组件104包括加热器154。控制器108电气地和/或通信地耦合到加热器154以执行如本文公开的各种功能。升降板驱动组件118适合于朝着流动池122线性地移动升降板114和加热器154。加热器154可以与流动池122对接,以在系统100的一个或更多个操作和/或进行分析期间控制流动池122的温度。
回来参考试剂筒102,在所示的实现方式中,试剂筒102包括试剂储器155、试剂筒主体156、一个或更多个阀158和射流管线160。试剂储器155可以包含流体(例如试剂和/或另一反应组分),并且阀158可以是选择性地可致动的,以控制通过射流管线160的流体的流动。一个或更多个阀158可以由旋转阀、夹管阀、平板阀、电磁阀、止回阀、压电阀等实现。试剂筒主体156可以使用注射成型技术和/或添加剂制造技术由固体塑料形成。在一些实现方式中,试剂储器155与试剂筒主体156一体地形成。在其他实现方式中,试剂储器155单独地形成并耦合到试剂筒主体156。
试剂筒102可以通过例如在该一对试剂筒端口140和流动池垫圈134、136之间的相互作用与流动池组件103流体连通。在所示的实现方式中,流动池组件103可以被插入到试剂筒102中并由试剂筒102承载,并且被接纳在流动池插座146中。可选地,流动池组件103可以集成到试剂筒102中。在这样的实现方式中,流动池插座146可以不被包括,或者至少流动池组件可以不可移除地接纳在试剂筒102内。
现在参考驱动组件106,在所示的实现方式中,驱动组件106包括泵驱动组件162和阀驱动组件164。泵驱动组件162适合于与一个或更多个泵166对接以泵送流体通过试剂筒102。泵166可以由注射泵、蠕动泵、隔膜泵等实现。虽然泵166可以被定位于流动池组件103和废物储器112之间,但是在其他实现方式中,泵166可以被定位于流动池122的上游或者被完全省略。
阀驱动组件164适合于与一个或更多个阀158对接以控制阀158的位置。在一个实现方式中,阀158由旋转阀实现,该旋转阀具有阻止到流动池122的流动的第一位置和允许从试剂储器155到流动池122的流动的第二位置。然而,阀158可以被定位于任何数量的位置上以使第一试剂、缓冲试剂、第二试剂等中的任一种或更多种流到流动池122。在这样的实现方式中,阀驱动组件164可以包括轴杆,该轴杆致动阀158以执行其中来自一个或更多个试剂储器155的试剂流过流动池122的操作。
参考控制器108,在所示的实现方式中,控制器108包括用户接口168、通信接口170、一个或更多个处理器172以及存储器174,存储器174存储可以由一个或更多个处理器172执行以执行包括所公开的实现的各种功能的指令。用户接口168、通信接口170和存储器174电气地和/或通信地耦合到一个或更多个处理器172。
在一个实现方式中,用户接口168适合于从用户接收输入,并向用户提供与系统100的操作和/或进行的分析相关联的信息。用户接口168可以包括触摸屏、显示器、键盘、扬声器、鼠标、轨迹球和/或语音识别系统。触摸屏和/或显示器可以显示图形用户接口(GUI)。
在一个实现方式中,通信接口170适合于实现经由网络在系统100和远程系统(例如计算机)之间的通信。网络可以包括互联网、内联网、局域网(LAN)、广域网(WAN)、同轴电缆网络、无线网络、有线网络、卫星网络、数字用户线路(DSL)网络、蜂窝网络、蓝牙连接、近场通信(NFC)连接等。被提供到远程系统的一些通信可以与由系统100生成的或以其他方式获得的分析结果、成像数据等相关联。被提供到系统100的一些通信可以与射流分析操作、患者记录和/或由系统100执行的协议相关联。
一个或更多个处理器172和/或系统100可以包括一个或更多个基于处理器的系统或基于微处理器的系统。在一些实现方式中,一个或更多个处理器172和/或系统100包括以下中的一个或更多个:可编程处理器、可编程控制器、微处理器、微控制器、图形处理单元(GPU)、数字信号处理器(DSP)、精简指令集计算机(RISC)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、现场可编程逻辑器件(FPLD)、逻辑电路和/或执行包括本文所述的各种功能的另外的基于逻辑的设备。
存储器174可以包括以下中的一个或更多个:半导体存储器、磁性可读存储器、光学存储器、硬盘驱动器(HDD)、光学存储驱动器、固态存储设备、固态驱动器(SSD)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、随机存取存储器(RAM)、非易失性RAM(NVRAM)存储器、光盘(CD)、光盘只读存储器(CD-ROM)、数字通用盘(DVD)、蓝光盘、独立磁盘冗余阵列(RAID)系统、高速缓存器和/或其中信息被存储任何持续时间(例如永久地、暂时地、延长的时间段、用于缓冲、用于高速缓存)的任何其他存储设备或存储磁盘。
图1B示出了图1A的系统100的另一示例实现方式的示意图。在图1B所示的实现方式中,系统100包括试剂筒插座101和升降板组件104。升降板组件104包括升降板114、系统柱塞组件116和升降板驱动组件118。系统柱塞组件116由升降板114承载,并包括多个系统柱塞120。升降板驱动组件118在操作上耦合到升降板114。
流动池组件103包括流动池122,流动池122包括至少一个通道128、流动池入口130和流动池出口132。流动池组件103还包括耦合到流动池入口130和流动池出口132中的每一者的射流联接器124、125。流动池组件103包括耦合到射流联接器124、125的垫圈组件126。垫圈组件126包括流动池入口垫圈134和流动池出口垫圈134。流动池入口垫圈134包括通孔138,并经由射流联接器124、125耦合到流动池入口130。流动池出口垫圈134包括通孔138,并经由射流联接器124、125耦合到流动池出口132。
在所示的实现方式中,试剂筒102可接纳在试剂筒插座101内,并且包括试剂筒柱塞组件148和一对试剂筒端口140。试剂筒柱塞组件148包括多个试剂筒柱塞150。每个试剂筒柱塞150适合于当试剂筒102被接纳在试剂筒插座101中时与系统柱塞组件116的相对应系统柱塞120和流动池组件103的相对应流动池垫圈134对准。该一对试剂筒端口140适合于流体地耦合到流动池入口垫圈134和流动池出口垫圈134。
图1C示出了图1A的系统100的流动池组件103和试剂筒102的另一示例实现方式的示意图。在所示的实现方式中,流动池组件103包括流动池122和垫圈组件126。流动池103包括至少一个通道128、流动池入口130和流动池出口132。垫圈组件126在操作上耦合到流动池103,并包括流动池入口垫圈134和流动池出口垫圈134。流动池入口垫圈134包括通孔138,并耦合到流动池入口130。流动池出口垫圈134包括通孔138,并耦合到流动池出口132。试剂筒102适合于承载流动池组件103,并包括一对试剂筒端口140。试剂口140适合于流体地耦合到流动池入口垫圈134和流动池出口垫圈134。
图2是图1A的流动池组件103的示例实现方式的等距顶视图。流动池组件103包括流动池壳体176。流动池壳体176包括顶部壳体表面178、底部壳体表面180和侧壳体表面182。顶部壳体表面178、底部壳体表面180和侧壳体表面182形成外壳。如所示,外壳可以具有一个或更多个开口。在所示的实现方式中,顶部壳体表面178可以包括在一个或更多个平面中的表面。
流动池壳体176承载流动池122、射流联接器124、125(在图4中更清楚地示出)和垫圈组件126。在所示的实现方式中,流动池壳体176具有尺寸包络,以及垫圈组件126被设置在流动池壳体176的尺寸包络内。将垫圈组件126定位在流动池壳体176的尺寸包络内允许流动池组件103被接纳在流动池插座146内和/或被承载在流动池插座146内而垫圈组件126和/或流动池垫圈134、136不被损坏,因为垫圈组件126和/或流动池垫圈134、136可以被定位成不从外壳突出。例如,如果垫圈组件126在流动池壳体176的尺寸包络之外延伸,则流动池垫圈134、136可能在组装和/或运输期间不注意地与试剂筒102的结构接合,这可能损坏和/或以其它方式影响在垫圈组件126和一对试剂筒端口140之间建立流体连接的能力。
流动池壳体176还包括对应于流动池垫圈134、136中的每个的开口184、186。开口184、186以三角形图案布置。顶部壳体表面178限定开口184、186。在所示的实现方式中,开口184是圆形的,以及开口186是长椭圆形的和/或泪滴形的。由顶部壳体表面178限定的开口184、186被布置成在试剂筒柱塞150将垫圈组件126移动预定距离之后允许流动池垫圈134、136从流动池壳体176的尺寸包络突出。
流动池垫圈134、136具有圆形横截面。流动池垫圈134、136还包括平坦表面188。流动池垫圈134、136的平坦表面188可以布置成当一对试剂筒端口140经由流动池入口130和流动池出口132与流动池122连通时抵靠试剂筒接合表面144接合和/或压紧。流动池垫圈134、136的平坦表面188可适合于平齐地压住试剂筒接合表面144。在平坦表面188和试剂筒接合表面144之间的相互作用可以允许由垫圈组件126施加的力抵靠试剂筒接合表面144均匀地分布。在平坦表面188和试剂筒接合表面144之间的相互作用可以允许在流动池垫圈134和试剂筒端口140之间形成气密密封。
垫圈组件126还包括对准突出部190。对准突出部190适合于被试剂筒102的对准插座191(见图1A)接纳。对准突出部190从垫圈表面192朝着顶部壳体表面178延伸,并且被定位在流动池垫圈134附近。长椭圆形开口186的尺寸允许对准突出部190延伸穿过长椭圆形开口186。例如,在试剂筒柱塞150、151接合垫圈组件126并将流动池垫圈134、136移动阈值距离之后,对准突出部190可以被推动穿过长椭圆形开口186并到流动池壳体176的尺寸包络之外。因此,在形成气密或实质气密的密封之前或与形成气密或实质气密的密封同时,对准突出部190可以与试剂筒102的对准插座191接合以将垫圈组件126的流动池垫圈134的通孔138与试剂筒端口140的相对应开口对准。
图3是图2所示的流动池组件103的等距底视图。流动池组件103的底部壳体表面180包括开口193。在本实现方式中,开口193是圆形的,但是其他几何形状的开口(例如狭槽、椭圆形等)也可以被使用。开口193与顶部壳体表面178的开口184、186相对。开口193以三角形图案布置。开口193适合于接纳试剂筒柱塞150、151以允许试剂筒柱塞150、151与垫圈组件126对接。底部壳体表面180还包括加热器开口194。加热器开口194可适合于允许加热器154与流动池122和/或支撑流动池122的承载板对接。例如,加热器开口194可以适合于接纳加热器154。
图4是在外壳被移除的情况下图2中的流动池122、射流联接器124、125和垫圈组件126的等距顶视图。在所示的实现方式中,对准突出部190是圆锥形的或者包括圆锥形端部部分。对准突出部190的圆锥形端部部分可接纳在对准插座191内。对准突出部190的圆锥形端部部分可适合于当垫圈组件126朝着试剂筒接合表面144移动时使垫圈组件126和流动池垫圈134、136对准。
图5是图2的流动池122、射流联接器124、125和垫圈组件126的等距底视图。在所示的实现方式中,垫圈组件126包括多个接合突出部195。接合突出部195从垫圈组件126的下表面196延伸。接合突出部195由相交的肋形成。接合突出部195可以包括柱塞插座198。柱塞插座198被定位于肋的交叉点处。柱塞插座198可适合于接纳试剂筒柱塞150、151的远端200(见图18)和/或系统柱塞120、121。在另一实现方式中,柱塞插座198被试剂筒柱塞150、151的远端200和/或系统柱塞120、121包围。试剂筒柱塞150、151的远端200可以是钻孔圆柱体。远端200的钻孔圆柱体可以与接合突出部195的肋接合以对接和/或包围柱塞插座198。接合突出部195与包括钻孔圆柱体的远端200的接合可以允许由试剂筒柱塞150和/或151并且抵靠接合突出部195施加的力更均匀地分散。在一些实现方式中,接合突出部195可以被省略,并且试剂筒柱塞150、151的远端200可以直接接合垫圈组件126的底部表面。
图6是图1A的升降板组件104和试剂筒102的示例实现方式的等距顶视图。在所示的实现方式中,升降板组件104包括升降板114。试剂筒102被定位于升降板114上方,所示的流动池组件103被插入试剂筒102中。试剂筒102包括适合于接纳流动池组件103的流动池插座146。
图7是包括偏置板153的示例实现方式的图6的升降板组件104的等距顶视图。在所示的实现方式中,偏置板153包括多个偏置板通孔204。系统柱塞120、121被布置成延伸穿过偏置板通孔204以与系统柱塞120、121对准并允许系统柱塞120、121与相对应的试剂筒柱塞150、151对接。偏置板通孔204以三角形图案布置。升降板组件104还包括多个弹簧206。一个或更多个弹簧206被设置在承载加热器154的加热器组件和升降板114之间。弹簧206可适合于当加热器154、偏置板153和/或系统柱塞120、121移动成接合试剂筒102的相对应的部分和/或朝着试剂筒102的相对应的部分移动时提供增加的反方向力。弹簧206可以具有弹簧力以防止相对应的零件的损坏和/或促进基于弹簧的胡克定律在试剂筒102和流动池组件103之间建立气密密封。
图8是在偏置板153被移除的情况下的图6的升降板组件104的等距顶视图。因此,示出了系统柱塞组件116和系统柱塞120、121。升降板114限定柱塞孔207。系统柱塞120、121中的每个可滑动地设置在柱塞孔207中的相对应的柱塞孔内。弹簧208(见例如图12)可以被容纳在每个柱塞孔207内。弹簧208可以布置成作用在系统柱塞120、121上以在系统柱塞120、121中的每个的远端210移动成与相对应的试剂筒柱塞150、151接合时提供增加的反方向力。作用在系统柱塞120、221上的弹簧208可以适合于防止系统柱塞120、121基于弹簧的胡克定律将相对应的流动池垫圈134、136压缩超过阈值量。过度压缩流动池垫圈134、136可能引起损坏和/或可能阻止密封被建立。
图9是图6的试剂筒102的等距底视图。在所示的实现方式中,试剂筒102包括底部表面211。底部表面211限定多个试剂筒孔212。系统柱塞120、121被布置成延伸穿过试剂筒孔212以与保留在试剂筒102内的试剂筒柱塞150、151对接。试剂筒孔212以三角形图案布置,以对应于系统柱塞120、121的图案。试剂筒102还包括插座214。插座214可以布置成接纳加热器154和/或允许加热器154与流动池122和/或流动池122被安装于其上的承载板对接。
图10是图6的试剂筒102的等距放大剖视图,其示出了试剂筒柱塞组件148。在所示的实现方式中,试剂筒102的试剂筒主体156包括柱塞孔216。柱塞孔216与试剂筒孔212对准。柱塞孔216容纳试剂筒柱塞150、151。试剂筒102包括突出部218。突出部218限定柱塞孔216。然而,试剂筒柱塞150、151可以由试剂筒102以不同的方式承载。试剂筒柱塞150、151的远端200可以包括座部222。座部222可适合于接纳垫圈组件126的柱塞插座198和/或以其他方式与垫圈组件126的柱塞插座198对接。试剂筒柱塞150、151包括与远端200相对的近端(未示出),该近端与系统柱塞120、121的远端210接合。
图11是图6的试剂筒102的等距放大剖视图,其示出了射流接口142、试剂筒接合表面144、试剂筒端口140和对准插座191。对准插座191可以具有与对准突出部190的圆锥形表面相对应的圆锥形表面。在所示的实现方式中,试剂筒接合表面144可以包括座部224。座部224可适合于接纳不包括通孔138的流动池垫圈136。试剂筒端口140可以包括端口座部(port seats)226。端口座部226可以适合于接纳流动池垫圈136。端口座部226可便于利用具有通孔138的流动池垫圈136形成气密密封。
图12-17描绘了将试剂筒102装载/固定在试剂筒插座101内并在试剂筒102和流动池组件103之间建立流体连接的过程。
图12是在升降板组件104在降低位置上以及试剂筒102被接纳在试剂筒插座101内的情况下图6的试剂筒102、流动池组件103和升降板组件104的剖视图。流动池组件103被接纳在试剂筒102的流动池插座146中。在所示的实现方式中,系统柱塞120包括较大宽度部分228和较小宽度部分230。较大宽度部分228可以具有圆形横截面。较小宽度部分可以具有圆形横截面。然而,较大宽度部分228和/或较小宽度部分230可以具有不同的横截面。柱塞阶梯部232在较大宽度部分228和较小宽度部分230之间形成。
图13是图6的试剂筒102、流动池组件103和升降板组件104的另一剖视图,其示出了在升降板驱动组件118朝着试剂筒102移动系统柱塞组件116和偏置板153之后偏置板153与试剂筒102的底部表面211接合。升降板114使用升降板驱动组件118的螺旋驱动从升降板组件104的基座233被提升。当偏置板153与试剂筒102的底部表面211接合时,试剂筒102的顶部表面234最初与系统100的内部试剂筒插座表面236间隔开。
图14是图6的试剂筒102、流动池组件103和升降板组件104的另一剖视图,其示出了在升降板驱动组件118在大体上由箭头238所指示的方向上将系统柱塞组件116和试剂筒102移动得更远之后试剂筒102的顶部表面234接合和/或相邻于系统100的内部试剂筒插座表面236。也就是说,当升降板组件104被垂直地(见箭头238)驱动时,偏置板153和内部试剂筒插座表面236协作地将试剂筒102夹持在其间。在一些实现方式中,阀驱动组件164和/或泵驱动组件162的部件可以与相对应的阀158和/或泵166接合。
图15是图6的试剂筒102、流动池组件103和升降板组件104的另一剖视图,其示出了被定位成相邻于流动池122的加热器154和与在柱塞孔207内提供的阻挡件240接合的系统柱塞120的柱塞阶梯部232,作为在柱塞孔207内的弹簧抵靠柱塞阶梯部232推动系统柱塞120的较大宽度部分228的结果。也就是说,当升降板组件104被垂直地(见箭头238)驱动时,加热器154的表面可以接触承载流动池122的承载板241以使在流动池组件103内的流动池122和承载板241提升或浮动。系统柱塞120的远端210与相对应的试剂筒柱塞150间隔开,但是与相对应的试剂筒孔212对准。加热器154被示为接合流动池组件103的承载板241。
图16是图6的试剂筒102、流动池组件103和升降板组件104的另一剖视图,其示出了在升降板组件104在大体上由箭头238指示的方向上将升降板114移动得更远之后系统柱塞120的远端210接合相对应的试剂筒柱塞150的相对应近端。也就是说,当升降板组件104被垂直地(见箭头238)驱动时,相对应的试剂筒柱塞150的远端200与垫圈组件126的相对应柱塞插座198对准以开始将流动池垫圈134与相对应的试剂筒端口140流体地耦合。
图17是图6的试剂筒102、流动池组件103和升降板组件104的另一剖视图,其示出了试剂筒柱塞150推动流动池垫圈134与相对应的试剂筒端口140接合。也就是说,当升降板组件104被垂直地(见箭头238)驱动时,每个试剂筒柱塞150与垫圈组件126的相对应柱塞插座198和/或垫圈组件126的表面接合。对准突出部190最初与对准插座191接合并自对准,对准插座191从而使流动池垫圈134的通孔138与试剂筒端口140对准。当升降板组件104继续被垂直地驱动时,流动池垫圈134抵靠试剂筒端口140压缩以形成压缩密封。压缩密封可以是气密密封。为了避免对流动池垫圈134的过度压缩,在柱塞孔207内的弹簧可以被选择为具有弹簧常数(spring constant)以允许系统柱塞120如所示地压缩在柱塞孔207内的弹簧,其中系统柱塞120的柱塞阶梯部232与在柱塞孔207内提供的阻挡件240间隔开。特别是,系统柱塞120在与升降板114的移动方向相反的方向(见箭头238)上并且抵抗弹簧208的弹簧力移动,以防止系统柱塞120将流动池垫圈134压缩超过阈值量。弹簧208可以具有足够的弹簧力以推动流动池垫圈134与相对应的试剂筒端口140接合,并且实现在试剂筒端口140和流动池垫圈134之间的流体连通。弹簧208的弹簧力可以使气密密封在流动池垫圈134和相对应的试剂筒端口140之间被建立。
图18是图6的升降板组件104和系统柱塞120中的一根系统柱塞的另一实现方式的放大等距剖视图。在所示的实现方式中,系统柱塞120承载密封件119。密封件119可以被称为垫圈。密封件119适合于在柱塞孔207的入口242处密封地接合升降板114。在密封件119和升降板114之间的接合可以防止流体进入柱塞孔207。
偏置板153包括偏置板座部243。偏置板座部243面向升降板114。当试剂筒柱塞150在延伸位置上时,偏置板座部243可以接纳密封件119(例如,见图16)。
密封件119可以可选地在沿着系统柱塞120的不同位置上。在这些其他配置中,偏置板座部243可以相应地被设置在不同的位置上。例如,密封件119可以相邻于系统柱塞120的远端210耦合。在这样的实现方式中,密封件119可以布置成密封地接合偏置板153的偏置板表面246。偏置板座部243也可以布置成在偏置板表面246处接纳密封件119。其他布置也可以证明是合适的。系统柱塞120限定柱塞槽248。密封件119包括允许密封件119包围系统柱塞120的通孔250。密封件119被接纳在柱塞槽248内。
图19是图6的试剂筒102和流动池组件103的放大等距剖视图,其示出了试剂筒柱塞150在延伸位置上并推动流动池垫圈134与相对应的试剂筒端口140接合。延伸位置可以被称为致动位置。试剂筒柱塞150包括凸缘252。凸缘252适合于接合限定突出部218的阻挡件254,阻挡件254限定柱塞孔216的一部分。凸缘252包括相对于图19所示的定向面向下的唇缘256。唇缘256可具有伞状形状。唇缘256可以布置成围绕阻挡件254。
图20和图21示出了用于执行将图1A或本文公开的任何其他实现方式中的垫圈组件126和试剂筒102流体地耦合的方法的流程图。在图20的流程图中,由实线包围的方框可以被包括在过程900的实现方式中,而由虚线包围的方框在过程900的实现方式中可以是可选的。然而,不考虑方框的边界在图20和21中呈现的方式,方框的执行顺序可以改变,和/或所描述的一些方框可以被改变、消除、组合和/或细分成多个方框。
图20的过程300通过朝着试剂筒102的试剂筒柱塞组件148线性地移动升降板114和由升降板114承载的系统柱塞组件116(方框302)开始。系统柱塞组件116包括至少一个系统柱塞120,以及试剂筒柱塞组件148包括至少一个试剂筒柱塞150。响应于至少一个系统柱塞120接触至少一个试剂筒柱塞150,至少一个试剂筒柱塞150被致动第一预定距离以接触流动池组件103的垫圈组件126(方框304)。
流动池组件103包括流动池122,流动池122包括至少一个通道128、流动池入口130和流动池出口132。第一射流联接器124耦合到流动池入口130,以及第二射流联接器125耦合到流动池出口132。在一些实现方式中,第一射流联接器124和第二射流联接器125被组合。例如,第一射流联接器124和第二射流联接器125可以由具有用于耦合流动池垫圈134和流动池122的射流管线的单基板形成。基板可以是柔性的。在一些实现方式中,第一射流联接器124和第二射流联接器125可以被省略,并且流动池垫圈134和流动池122可以直接流体地被连接。
垫圈组件126耦合到第一射流联接器124和第二射流联接器125。垫圈组件126包括具有通孔138的入口垫圈134,并通过第一射流联接器124耦合到流动池入口130。垫圈组件126还包括出口垫圈134,出口垫圈134具有通孔138,并通过第二射流联接器125耦合到流动池出口132。
响应于至少一个系统柱塞120致动至少一个试剂筒柱塞150第二预定距离,入口垫圈134流体地耦合到试剂筒102的第一试剂筒端口140,以及出口垫圈134流体地耦合到试剂筒102的第二试剂筒端口140,以允许经由流动池入口130和流动池出口132在试剂筒端口140和流动池103之间的流体连通(方框306)。系统柱塞120可以在与升降板114的移动方向相反的方向上并抵靠弹簧力移动(方框308)。弹簧力可以由弹簧206施加。升降板114可以在试剂筒主体156上施加第一压缩力,同时弹簧力和系统柱塞120在入口垫圈134和出口垫圈134上施加不同的第二压缩力。因此,弹簧206、208可以具有不同的弹簧力,或者可以以其他方式向相对应的部件施加不同的力,使得试剂筒102被升降板牢固地夹持,同时流动池垫圈134不被过度压靠在试剂筒端口140上。
在一些实现方式中,流动池组件103的第一射流联接器124和第二射流联接器124是柔性射流联接器,使得流动池103是可以下列方式中的至少一种移动的:垂直地、纵向地或横向地,同时入口垫圈134流体地耦合到试剂筒102的第一试剂筒端口140,以及出口垫圈134流体地耦合到试剂筒102的第二试剂筒端口140。
图21的过程400通过朝着试剂筒102的试剂筒柱塞组件148线性地移动升降板114和由升降板114承载的系统柱塞组件116(方框402)。系统柱塞组件116包括至少一个系统柱塞120,以及试剂筒柱塞组件148包括至少一个试剂筒柱塞150。响应于至少一个系统柱塞120接触至少一个试剂筒柱塞150,至少一个试剂筒柱塞150被致动第一预定距离以接触流动池组件103的垫圈组件126(方框404)。
流动池组件103包括流动池122,流动池122包括至少一个通道128、流动池入口130和流动池出口132。第一射流联接器124耦合到流动池入口130,以及第二射流联接器125耦合到流动池出口132。垫圈组件126耦合到第一射流联接器124和第二射流联接器125。垫圈组件126包括入口垫圈134,入口垫圈134具有通孔138,并通过第一射流联接器124耦合到流动池入口130。垫圈组件126还包括出口垫圈134,出口垫圈134具有通孔138,并通过第二射流联接器125耦合到流动池出口132。在一些实现方式中,第一射流联接器124和第二射流联接器125可以被省略,并且流动池垫圈134和流动池122可以直接流体地被连接。
响应于至少一个系统柱塞120致动至少一个试剂筒柱塞150第二预定距离,入口垫圈134流体地耦合到试剂筒102的第一试剂筒端口140,以及出口垫圈134流体地耦合到试剂筒102的第二试剂筒端口140,以允许经由流动池入口130和流动池出口132在一对试剂筒端口140和流动池103之间的流体连通(方框406)。
一种方法,包括:朝着试剂筒的试剂筒柱塞组件线性地移动升降板和由所述升降板承载的系统柱塞组件,所述系统柱塞组件包括至少一个系统柱塞,所述试剂筒柱塞组件包括至少一个试剂筒柱塞;响应于所述至少一个系统柱塞接触所述至少一个试剂筒柱塞,致动所述至少一个试剂筒柱塞第一预定距离以接触流动池组件的垫圈组件,所述流动池组件包括:流动池,所述流动池包括至少一个通道、流动池入口和流动池出口;流体地耦合到所述流动池入口的第一射流联接器和流体地耦合到所述流动池出口的第二射流联接器;以及流体地耦合到所述第一射流联接器和第二射流联接器并且具有入口垫圈和出口垫圈的垫圈组件,所述入口垫圈具有通孔并且通过所述第一射流联接器耦合到所述流动池入口,所述出口垫圈具有通孔并且通过所述第二射流联接器流体地耦合到所述流动池出口;以及响应于所述至少一个系统柱塞致动所述至少一个试剂筒柱塞第二预定距离,将所述入口垫圈流体地耦合到所述试剂筒的第一试剂筒端口并将所述出口垫圈流体地耦合到所述试剂筒的第二试剂筒端口,以允许经由所述流动池入口和所述流动池出口在所述试剂筒端口和所述流动池之间的流体连通。
前述实现方式中的任一个或更多个和/或下面公开的实现方式中的任一个或更多个的方法,其中,所述流动池组件的所述第一射流联接器和所述第二射流联接器均为柔性射流联接器,使得当所述入口垫圈流体地耦合到所述试剂筒的所述第一试剂筒端口并且所述出口垫圈流体地耦合到所述试剂筒的所述第二试剂筒端口时,所述流动池相对于所述垫圈组件是可以下列方式中的至少一个方式移动的:垂直地、纵向地或横向地。
前述实现方式中的任一个或更多个和/或下面公开的实现方式中的任一个或更多个的方法,还包括在与所述升降板的移动方向相反的方向上并抵抗弹簧力移动所述系统柱塞。
前述实现方式中的任一个或更多个和/或下面公开的实现方式中的任一个或更多个的方法,其中,所述升降板在试剂筒主体上施加第一压缩力,同时所述弹簧力和所述系统柱塞在所述入口垫圈和所述出口垫圈上施加不同的第二压缩力。
前述实现方式中的任一个或更多个和/或下面公开的实现方式中的任一个或更多个的方法,其中,所述第一射流联接器和所述第二射流联接器被组合。
一种装置,包括:系统,所述系统包括:试剂筒插座;升降板组件,所述升降板组件包括升降板、由所述升降板承载并包括多个系统柱塞的系统柱塞组件、以及在操作上耦合到所述升降板的升降板驱动组件;流动池组件,所述流动池组件包括:流动池,所述流动池包括至少一个通道、流动池入口和流动池出口;射流联接器,所述射流联接器流体地耦合到所述流动池入口和所述流动池出口中的每一者;以及垫圈组件,所述垫圈组件流体地耦合到所述射流联接器并具有流动池入口垫圈和流动池出口垫圈,所述流动池入口垫圈具有通孔并经由所述射流联接器流体地耦合到所述流动池入口,所述流动池出口垫圈具有通孔并且经由所述射流联接器耦合到所述流动池出口;试剂筒,所述试剂筒能够接纳在所述试剂筒插座内,所述试剂筒包括:试剂筒柱塞组件,所述试剂筒柱塞组件具有多个试剂筒柱塞,其中,每个试剂筒柱塞适合于在所述试剂筒被接纳在所述试剂筒插座中时与所述系统柱塞组件的相对应的系统柱塞和所述流动池组件的相对应的流动池垫圈对准;以及一对试剂筒端口,所述一对试剂筒端口适合于流体地耦合到所述流动池入口垫圈和所述流动池出口垫圈。
前述实现方式中的任一个或更多个和/或下面公开的实现方式中的任一个或更多个的装置,其中,所述升降板驱动组件适合于线性地移动所述升降板和所述系统柱塞,并使所述系统柱塞接合所述试剂筒柱塞并将所述试剂筒柱塞移动成与所述垫圈组件接合,以允许经由所述流动池入口和所述流动池出口在所述一对试剂筒端口和所述流动池之间的流体连通。
前述实现方式中的任一个或更多个和/或下面公开的实现方式中的任一个或更多个的装置,其中,所述系统柱塞包括一对系统柱塞,以及所述试剂筒柱塞包括一对试剂筒柱塞。
前述实现方式中的任一个或更多个和/或下面公开的实现方式中的任一个或更多个的装置,其中,所述流动池组件还包括校平器垫圈。
前述实现方式中的任一个或更多个和/或下面公开的实现方式中的任一个或更多个的装置,其中,所述系统柱塞包括校平器系统柱塞,所述试剂筒柱塞还包括校平器试剂筒柱塞,以及所述试剂筒包括试剂筒接合表面。
前述实现方式中的任一个或更多个和/或下面公开的实现方式中的任一个或更多个的装置,其中,所述升降板驱动组件适合于线性地移动所述升降板和所述校平器系统柱塞以接合所述校平器试剂筒柱塞和将所述校平器试剂筒柱塞移动成与所述垫圈组件接合,以允许在所述校平器垫圈和所述试剂筒接合表面之间的接合。
前述实现方式中的任一个或更多个和/或下面公开的实现方式中的任一个或更多个的装置,其中,所述校平器垫圈、所述流动池入口垫圈和所述流动池出口垫圈以三角形图案布置。
前述实现方式中的任一个或更多个和/或下面公开的实现方式中的任一个或更多个的装置,其中,所述流动池组件具有承载所述流动池、所述射流联接器和所述垫圈组件的流动池壳体。
前述实现方式中的任一个或更多个和/或下面公开的实现方式中的任一个或更多个的装置,其中,所述流动池壳体具有尺寸包络,以及所述垫圈组件被设置在所述流动池壳体的所述尺寸包络内。
前述实现方式中的任一个或更多个和/或下面公开的实现方式中的任一个或更多个的装置,其中,所述流动池壳体包括对应于每个流动池垫圈的开口。
前述实现方式中的任一个或更多个和/或下面公开的实现方式中的任一个或更多个的装置,其中,所述开口被布置成在所述试剂筒柱塞将所述垫圈组件移动预定距离之后允许所述流动池垫圈从所述流动池壳体的所述尺寸包络突出。
前述实现方式中的任一个或更多个和/或下面公开的实现方式中的任一个或更多个的装置,其中,所述流动池垫圈具有平坦表面,以及所述试剂筒包括面向所述试剂筒的流动池插座的试剂筒接合表面。
前述实现方式中的任一个或更多个和/或下面公开的实现方式中的任一个或更多个的装置,其中,所述流动池垫圈的所述平坦表面被布置成接合所述试剂筒接合表面以将所述一对试剂筒端口与所述流动池流体地耦合。
前述实现方式中的任一个或更多个和/或下面公开的实现方式中的任一个或更多个的装置,其中,所述试剂筒包括面向所述试剂筒的流动池插座的对准插座,并且所述垫圈组件具有适合于被所述对准插座接纳的对准突出部。
前述实现方式中的任一个或更多个和/或下面公开的实现方式中的任一个或更多个的装置,其中,所述垫圈组件具有多个接合突出部,所述多个接合突出部包括相对应的柱塞插座,每个柱塞插座适合于被相对应的试剂筒柱塞的远端接合或包围。
前述实现方式中的任一个或更多个和/或下面公开的实现方式中的任一个或更多个的装置,其中,所述升降板包括柱塞孔,并且其中,每个系统柱塞被滑动地设置在相对应的柱塞孔内。
前述实现方式中的任一个或更多个和/或下面公开的实现方式中的任一个或更多个的装置,还包括被设置在每个所述柱塞孔中的弹簧。
前述实现方式中的任一个或更多个和/或下面公开的实现方式中的任一个或更多个的装置,其中,所述弹簧作用在所述系统柱塞上以推动所述系统柱塞的远端与相对应的试剂筒柱塞接合。
前述实现方式中的任一个或更多个和/或下面公开的实现方式中的任一个或更多个的装置,还包括由所述系统柱塞承载的密封件。
前述实现方式中的任一个或更多个和/或下面公开的实现方式中的任一个或更多个的装置,其中,所述试剂筒包括适合于接纳所述流动池组件的流动池插座。
一种装置,包括:流动池组件,所述流动池组件包括:流动池,所述流动池包括至少一个通道、流动池入口和流动池出口;以及垫圈组件,所述垫圈组件在操作上流体地耦合到所述流动池并且具有流动池入口垫圈和流动池出口垫圈,所述流动池入口垫圈具有通孔并耦合到所述流动池入口,所述流动池出口垫圈具有通孔并流体地耦合到所述流动池出口;试剂筒,所述试剂筒适合于接纳所述流动池组件,并包括适合于流体地耦合到所述流动池入口垫圈和所述流动池出口垫圈的一对试剂筒端口。
前述实现方式中的任一个或更多个和/或下面公开的实现方式中的任一个或更多个的装置,还包括流体地耦合所述流动池入口和所述流动池入口垫圈并且流体地耦合所述流动池出口和所述流动池出口垫圈的柔性射流联接器。
前述实现方式中的任一个或更多个和/或下面公开的实现方式中的任一个或更多个的装置,还包括具有多个试剂筒柱塞的试剂筒柱塞组件,其中,每个试剂筒柱塞被定位成对应于所述流动池组件的相对应的流动池垫圈。
前述实现方式中的任一个或更多个和/或下面公开的实现方式中的任一个或更多个的装置,其中,所述流动池组件还包括校平器垫圈,以及所述试剂筒包括适合于由所述校平器垫圈接合的试剂筒接合表面。
前述实现方式中的任一个或更多个和/或下面公开的实现方式中的任一个或更多个的装置,其中,所述流动池入口垫圈、所述流动池出口垫圈和所述校平器垫圈以三角形图案布置。
提供了前述描述以使本领域中的技术人员能够实践本文描述的各种配置。虽然参考多个附图和配置特别描述了主题技术,但是应当理解,这些仅仅是为了说明的目的,并且不应当被视为限制主题技术的范围。
如在本文所使用的,以单数形式列举并以词“一(a)”或“一(an)”开始的元素或步骤应被理解为不排除多个所述元件或步骤,除非这样的排除被明确规定。此外,对“一个实现方式”的提及没有被规定为被解释为排除也合并所列举的特征的另外的实现方式的存在。此外,除非明确地规定相反的情况,否则“包括”、“包含”或“具有”带有特定属性的一个元素或多个元素的实现方式可以包括另外的元素,而不管它们是否具有该属性。此外,术语“包括”、“包含”、“具有”或诸如此类在本文中可互换地被使用。
在整个这个说明书中使用的术语“实质上”、“大约”和“大致”用于描述并说明例如由于在处理中的变化而引起的小波动。例如,它们可以指小于或等于±5%,例如小于或等于±2%,例如小于或等于±1%,例如小于或等于±0.5%,例如小于或等于±0.2%,例如小于或等于±0.1%,例如小于或等于±0.05%。
可以有实现主题技术的许多其他方式。本文描述的各种功能和元素可以与所示出的那些功能和元素不同地被实践而不偏脱离主题技术的范围。对这些实现方式的各种修改对本领域中的技术人员可以是容易明显的,并且在本文定义的一般原理可应用于其它实现方式。因此,可由本领域中的普通技术人员对主题技术做出许多修改而不偏离主题技术的范围。例如,可以使用不同数量的给定模块或单元,可以使用一种或更多种不同类型的给定模块或单元,可以添加给定模块或单元,或者可以省略给定模块或单元。
带下划线和/或斜体的标题和子标题仅为了方便而被使用,不限制主题技术,并且不与主题技术的描述的解释有关地被提到。本领域中的普通技术人员已知或稍后将知道的在整个本公开中描述的多个实现方式的元素的所有结构和功能等同物通过应用被明确地并入本文并被规定为由主题技术包括。此外,本文公开的内容没有一个被规定为贡献给公众,无论这样的公开是否在上面的描述中被明确地叙述。
应当认识到,前述概念和下面更详细讨论的另外的概念的所有组合(假设这样的概念不相互矛盾)被设想为本文公开的创造性主题的一部分。特别是,在本公开的结尾处出现的所主张的主题的所有组合被设想为本文公开的创造性主题的一部分。
- 供流动池使用的致动系统和方法
- 使用致动的表面附接柱来处理细胞的系统、流体盒及方法