一种用于制帽自动化产线设备上的物料码放机构

技术领域

本发明涉及制帽自动化产线技术领域，特别涉及一种用于制帽自动化产线设备上的物料码放机构。

背景技术

帽子是戴在头部的服饰，多数可以覆盖头的整个顶部。主要用于保护头部，部分帽子会有突出的边缘，可以遮盖阳光。帽子亦可作打扮之用，也可以用来保护发型、遮盖秃头。可不同种类，例如贝雷帽、鸭舌帽等等。戴帽子在不同的地区有不同的文化，这在西洋文化之中尤其重要，因为戴帽子在过去是社会身份的象征。在现有技术中，帽子在生产过程中需要使用自动化产线设备上的取料机构进行取料，并且需要对加工后的面料进行堆叠，节省空间。

现有的物料码放机构存在以下缺点：1、物料码放机构不能自动对机械手抓取的面料进行堆叠，并且不能调整物料码放厚度；2、自动化程度低，稳定效果差。为此，我们提出一种用于制帽自动化产线设备上的物料码放机构。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于制帽自动化产线设备上的物料码放机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于制帽自动化产线设备上的物料码放机构，包括侧挡、托盘和伸缩台，所述伸缩台的两端设置有导向器，所述导向器的底部通过螺栓安装有外导向杆，所述外导向杆的底部焊接有侧挡，所述外导向杆之间设置有内导向杆，且内导向杆的顶部位于伸缩台的底端，所述外导向杆和内导向杆之间均设置有托盘，所述托盘的底部通过螺栓安装有支撑板，所述支撑板的底部一端通过固定底座安装有升降器。

进一步地，所述伸缩台的一端设置有定位板，所述定位板的一端通过限位座板设置有伺服电机，所述伺服电机的底部通过螺钉安装有伺服电机控制器，所述伺服电机控制器的输出端与伺服电机的输入端通过导线相连，所述伺服电机的输出端连接丝杆，所述伸缩台的底部通过螺钉安装有丝块，且丝杆贯穿丝块。

进一步地，所述侧挡的一端通过螺钉安装有固定块；提高侧挡的稳定效果。

进一步地，所述托盘的两侧设置有导向槽，且外导向杆和内导向杆贯穿导向槽；利用导向器对伸缩台移动时起到导向的作用，防止偏斜。

进一步地，所述升降器的输出轴通过螺钉固定在支撑板顶部。

进一步地，所述伸缩台的顶部放置有物料，所述内导向杆的底部焊接有侧挡，且侧挡的一端通过螺钉安装有固定块。

进一步地，所述托盘的两端设置有防护板，所述定位板上设置有定位螺栓；防护板对面料进行防护，防止滑落。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明一种用于制帽自动化产线设备上的物料码放机构，制帽自动化产线设备生产工作中，机械手将物料吸附抓取到伸缩台顶部，利用伸缩台对物料起到临时支撑的效果，开启伺服电机带动伸缩台底部的丝杆转动，由于伸缩台限位在导向器之间，从而使伸缩台在丝杆上滑动，使物料悬空放置，机械手上的吸盘停止工作物料平稳的落到下端的托盘上。

2.本发明一种用于制帽自动化产线设备上的物料码放机构，随着布料码放的增多，利用升降器带动托盘向下移动，增加托盘顶部码放的空间，扩大布料的码放厚度，利用伺服电机控制器自动控制伺服电机工作，控制丝杆的转动速度，从而控制伸缩台的滑动快慢，满足不同的使用需要，利用导向器对伸缩台移动时起到导向的作用，防止偏斜，利用侧挡防止码放的布料倾斜，效果显著，自动化程度高，稳定性好。

附图说明

图1为本发明一种用于制帽自动化产线设备上的物料码放机构的整体结构示意图。

图2为本发明一种用于制帽自动化产线设备上的物料码放机构的伺服电机结构示意图。

图中：1、升降器；2、侧挡；3、托盘；4、导向器；5、伸缩台；6、物料；7、伺服电机；8、固定块；9、外导向杆；10、内导向杆；11、支撑板；12、防护板；13、固定底座；14、导向槽；15、定位板；16、伺服电机控制器；17、丝块；18、丝杆；19、定位螺栓。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-2所示，一种用于制帽自动化产线设备上的物料码放机构，包括侧挡2、托盘3和伸缩台5，所述伸缩台5的两端设置有导向器4，所述导向器4的底部通过螺栓安装有外导向杆9，所述外导向杆9的底部焊接有侧挡2，所述外导向杆9之间设置有内导向杆10，且内导向杆10的顶部位于伸缩台5的底端，所述外导向杆9和内导向杆10之间均设置有托盘3，所述托盘3的底部通过螺栓安装有支撑板11，所述支撑板11的底部一端通过固定底座13安装有升降器1。

其中，所述伸缩台5的一端设置有定位板15，所述定位板15的一端通过限位座板设置有伺服电机7，所述伺服电机7的底部通过螺钉安装有伺服电机控制器16，所述伺服电机控制器16的输出端与伺服电机7的输入端通过导线相连，所述伺服电机7的输出端连接丝杆18，所述伸缩台5的底部通过螺钉安装有丝块17，且丝杆18贯穿丝块17。

本实施例中如图1、2所示，开启伺服电机7带动伸缩台5底部的丝杆18转动，由于伸缩台5限位在导向器4之间，从而使伸缩台5在丝杆18上滑动，使物料6悬空放置，机械手上的吸盘停止工作物料6平稳的落到下端的托盘3上。

其中，所述侧挡2的一端通过螺钉安装有固定块8。

其中，所述托盘3的两侧设置有导向槽14，且外导向杆9和内导向杆10贯穿导向槽14。

本实施例中如图1所示，导向槽14对外导向杆9和内导向杆10起到限位的效果，避免晃动。

其中，所述升降器1的输出轴通过螺钉固定在支撑板11顶部。

本实施例中如图1所示，利用升降器1带动支撑板11实现升降。

其中，所述伸缩台5的顶部放置有物料6，所述内导向杆10的底部焊接有侧挡2，且侧挡2的一端通过螺钉安装有固定块8。

本实施例中如图1所示，利用侧挡2防止码放的布料倾斜，效果显著。

其中，所述托盘3的两端设置有防护板12，所述定位板15上设置有定位螺栓19。

本实施例中如图1所示，利用板15上设置有定位螺栓19便于将伺服电机7安装固定。

需要说明的是，本发明为一种用于制帽自动化产线设备上的物料码放机构，工作时，制帽自动化产线设备生产工作中，机械手将物料6吸附抓取到伸缩台5顶部，利用伸缩台5对物料6起到临时支撑的效果，开启伺服电机7带动伸缩台5底部的丝杆18转动，由于伸缩台5限位在导向器4之间，从而使伸缩台5在丝杆18上滑动，使物料6悬空放置，机械手上的吸盘停止工作物料6平稳的落到下端的托盘3上，随着布料码放的增多，利用升降器1带动托盘3向下移动，增加托盘3顶部码放的空间，扩大布料的码放厚度，利用伺服电机控制器16自动控制伺服电机7工作，控制丝杆18的转动速度，从而控制伸缩台5的滑动快慢，满足不同的使用需要，利用导向器4对伸缩台5移动时起到导向的作用，防止偏斜，利用侧挡2防止码放的布料倾斜，效果显著，自动化程度高，稳定性好。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。