一种金属罐加工生产线

技术领域

本申请涉及金属型材无切削加工设备的领域，尤其是涉及一种金属罐加工生产线。

背景技术

制备用于盛放油漆、油墨等的化工产品的金属罐时，先通过卷圆设备将金属板卷曲成圆柱状，再利用焊接装置将金属板的首尾焊接在一起。为了提升金属罐的密封性，会设置补涂机，在焊缝处涂抹胶水，并设置烘箱将水烘干。再对金属罐进行涨锥、翻边卷圆和涨筋，制成金属罐侧壁的外形。再经过翻转和底盖安装后，成型为最终的成品金属罐。

目前，金属罐制备过程中，不同的工序采用单独的设备对金属罐进行加工，通过人工转运的方式，按照工序顺序，将不同规格的金属罐向不同的设备进行输送。为了提高金属罐的输送效率，存在使用输送带将不同工位连接的设计，操作人员将输送带上的金属罐取下放入加工设备中进行加工，金属罐完成加工后，将金属罐取出，重新放回输送带，通过输送带实现金属罐在不同工位之间的流转。

针对上述中的相关技术，发明人认为人工搬运金属罐实现上下料，金属罐的输送效率较低，进而降低了金属罐的生产效率。

发明内容

为了提升金属罐的输送效率，提升金属罐的生产效率，本申请提供一种金属罐加工生产线。

本申请提供的一种金属罐加工生产线采用如下的技术方案：

一种金属罐加工生产线，包括焊接机构和机座，所述机座侧壁上开设有安装腔，所述机座上沿工序顺序依次排布有烘干机构、罐体整形机构和底盖安装机构，所述机座和烘干机构之间设有补涂机构，所述焊接机构与烘干机构之间设有输送组件，所述补涂机构设置在运输装置上，所述烘干机构与罐体整形机构之间设有运输装置，所述运输装置设置在机座上，所述罐体整形机构和底盖安装机构之间设有翻转组件。

通过采用上述技术方案，机座用于设置烘干机构、罐体整形机构和底盖安装机构；焊接机构对金属罐进行焊接；补涂机构用于在金属罐的焊缝处补涂胶水；烘干机构用于烘干胶水；罐体整形机构用于进行对金属罐的涨锥作业、翻边卷圆作业和涨筋作业；输送组件用于接收焊接机构排出的金属罐，并将金属罐向烘干组件输送；运输装置用于接收烘干机构内送出的金属罐，并将金属罐向罐体整形机构输送；翻转组件用于翻转罐体整形机构中送出的金属罐。输送组件将焊接机构中送出的金属罐向烘干机构进行输送，输送过程中补涂机构在金属罐的焊缝处补涂胶水，运输装置将烘干装置中送出的金属罐向罐体整形机构输送，全程无人工参与，实现金属罐的全自动输送，翻转组件代替人工对金属罐进行翻转，进一步减少人工参与，提升了金属罐的输送效率，提升生产效率。

可选的，所述输送组件包括支撑架、设置在支撑架内侧壁上的输送链，所述输送链间隔排布有多条。

通过采用上述技术方案，从焊接机构中送出的金属罐落在输送链上，输送链带动金属罐向烘干组件输送，实现金属罐的自动输送，进一步提升金属罐的输送效率，进一步提升金属罐的生产效率。

可选的，所述支撑架的内侧壁上设有电磁铁，所述电磁铁间隔设置有多个，所述输送链设置在的电磁铁的磁场内。

通过采用上述技术方案，接通电源后，电磁铁产生磁性，金属罐在磁力作用下吸附在输送链上。焊接机构完成金属罐的焊接后，焊缝的朝向保持一致，金属罐吸附在输送链上，提升金属罐输送过程中的稳定性，省去认为调整焊缝朝向的过程，方便在金属罐的焊缝上补涂胶水，进一步提升金属罐的输送效率，进一步提升生产效率。

可选的，所述运输装置包括沿金属罐输送方向排布的第一输送带、转动组件、缓存组件和搬运组件，所述第一输送带设置在机座上，所述转动组件设置在第一输送带上，所述搬运组件设置在第一输送带的末端，所述机座上设有的置物板，所述置物板设置在第一输送带的末端，所述机座上设有安装座，所述安装座沿机座长度方向间隔排布有多个，每个所述安装座上均开设有插孔，多个所述插孔的轴线平行，所述插孔内设有移动杆，所述移动杆间隔排布有多根，多根移动杆的长度方向平行，所述机座上设有用于驱动移动杆沿长度方向滑动的驱动组件；

所述搬运组件包括摆动板、设置在摆动板顶端的夹紧杆以及设置在夹紧杆上的夹爪，所述摆动板设置在移动杆上，所述摆动板沿移动杆长度方向间隔排布有多块，所述夹紧杆的长度方向与移动杆的长度方向平行，所述夹爪沿夹紧杆的长度方向间隔排布有多个。

通过采用上述技术方案，烘干机构中送出的金属罐输送至第一输送带上，第一输送带将金属罐向搬运装置输送，转动组件将金属罐由水平旋转至竖直状态，夹爪将金属罐夹持，驱动组件运转带动移动杆滑移，将金属罐定位搬运至罐体整形机构的下方，实现金属罐的自动搬运定位，进一步提升金属罐的输送效率，进一步提升生产效率。

可选的，所述转动组件包括传动轴、设置在传动轴上的挡杆，所述传动轴设置在第一输送带内，所述挡杆沿传动轴的圆周方向间隔排布有多根，所述挡杆沿传动轴的轴线方向间隔排布有多圈，所述第一输送带的侧壁上设有伺服电机，伺服电机的输出轴与传动轴同轴连接。

通过采用上述技术方案，金属罐在第一输送带的带动下撞击挡杆，伺服电机运转带动传动轴转动，传动轴带动挡杆转动，挡杆推动金属罐转动，金属罐由水平状态旋转至竖直状态。代替人工转动金属罐的过程，进一步提升金属罐的输送效率，提升金属罐的生产效率。

可选的，所述驱动组件包括转轮、摆臂和推拉杆，所述转轮设置在机座顶面上，所述摆臂一端偏心设置在转轮上，另一端与所述推拉杆中间部连接，所述推拉杆两端均设置在移动杆的侧壁上，所述机座内设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与转轮的转轴同轴连接，每根所述移动杆上均设有摆动块，所述置物板下方设有摆动气缸，所述摆动气缸的活塞杆与摆动块的顶端铰接。

通过采用上述技术方案，第二驱动电机运转带动转轮转动，转轮带动摆臂摆动，摆动臂拖动推拉杆水平移动，推拉杆带动移动杆水平滑移，进而带动夹爪和金属罐水平胡奥东，进而实现金属罐的自动搬运。摆动汽缸的活塞杆伸出，摆动块转动，进而带动移动杆转动，夹爪相互远离，方便夹爪将金属罐夹持；摆动气缸的活塞杆缩回，摆动块摆动带动移动杆转动，移动杆带动夹爪相互靠近，夹爪将金属罐夹持，实现金属罐的自动夹持。

可选的，所述缓存组件包括第二输送带和第三输送带，所述第二输送带设置在第一输送带输送方向一侧，所述第三输送带设置在第一输送带远离第二输送带一侧，所述第二输送带与第三输送带均与第一输送带连通，所述第一输送带上设有第一导向板，所述第一导向板铰接在第一输送带与第二输送带交汇处，所述第一输送带上设有第二导向板，所述第二导向板铰接在第一输送带与第三输送带的交汇处。

由于不同的工序消耗的时间不同，对罐体整形消耗的时间较长，金属罐容易在罐体整形机构前堆积阻塞，通过采用上述技术方案，当第一输送带上堆积满金属罐后，第一导向板转动，金属罐在第一导向板的带动下向第二输送带上输送，金属罐缓存在第二输送带上。第二输送带上堆积一定数量后，第一导向板转动将第二输送带阻挡，第二导向板转动，第二导向板引导金属罐向的第三输送带输送，金属罐在第三输送带上缓存，减少金属罐在第一输送带上的堆积。

可选的，所述第一输送带末端设有汇集带，所述汇集带与第一输送带、第二输送带和第三输送带均连通，所述汇集带的末端与搬运组件连接。

通过采用上述技术方案，第一输送带、第二输送带和第三输送带上的金属罐向汇集带上输送，金属带汇集在汇集带上，汇集带将金属罐向罐体整形机构输送，实现金属罐缓存后的自动输送。

可选的，所述第二输送带的底端设有悬挂架，所述悬挂架远离第二输送带一端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与第一导向板的铰接轴同轴连接，所述第一导向板的铰接轴上同轴设有传动轮，所述第二导向板的铰接轴上同轴设有从动轮，所述传动轮与从动轮之间设有连接轮。

通过采用上述技术方案，第一驱动电机运转，传动轮连接轮和从动轮传动，第一导向板和第二导向板同步转动，方便控制金属罐的输送方向，方便金属罐的缓存在第二输送带和第三输送带上。

可选的，所述机座上设有出料带，所述翻转组件设置在出料带的末端；

所述翻转组件包括支撑轴、夹板和第三驱动电机，所述支撑轴设置在出料带内，所述夹板设置有多块，多块所述夹板间隔排布在支撑轴轴线方向两端，所述第三驱动电机设置在出料带的侧壁上，所述第三驱动电机的输出轴与支撑轴同轴连接，所述支撑轴远离第三驱动电机一端设有安装杆，所述安装杆上设有夹紧气缸，所述夹板设置在夹紧气缸的活塞杆上。

通过采用上述技术方案，出料带将金属罐输送至夹板之间，夹紧气缸的活塞杆伸出，夹板将金属罐夹紧。第三驱动电机运转，带动支撑轴转动，支撑轴带动夹板转动，金属罐在夹板的带动下翻转一百八十度，实现金属罐的自动翻转。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.输送组件将焊接机构中送出的金属罐向烘干机构进行输送，输送过程中补涂机构在金属罐的焊缝处补涂胶水，运输装置将烘干装置中送出的金属罐向罐体整形机构输送，实现金属罐的全自动输送，翻转组件代替人工对金属罐进行翻转，进一步减少人工参与，提升金属罐的输送效率，提升生产效率；

2.通过设置缓存组件，对烘干组件中送出的金属罐进行缓存，减少金属罐在第一输送带上的堆积，缩小罐体整形机构对金属罐输送效率的影响，提升金属罐的输送效率；

3.第一驱动电机运转驱动移动杆水平滑移，由于摆臂行程固定，移动杆水平滑移时，实现金属罐的等距输送，提升金属罐的输送精度，提升金属罐的加工精度，进而提升产品质量。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是体现输送组件结构的示意图。

图3是体现缓存组件结构的示意图。

图4是体现转动组件结构的示意图。

图5是体现第一导向板结构的示意图。

图6是体现出料带结构的示意图。

图7是体现搬运组件结构的示意图。

图8是体现翻转组件结构的示意图。

附图标记说明：1、机座；2、输送组件；21、支撑架；22、输送链；23、电磁铁；24、让位槽；3、运输装置；4、第一输送带；5、转动组件；51、挡杆；52、传动轴；53、伺服电机；6、缓存组件；61、第二输送带；62、第三输送带；63、第一导向板；64、第二导向板；65、汇集带；66、传动轮；67、从动轮；68、连接轮；69、第一驱动电机；7、翻转组件；71、支撑轴；72、夹板；73、第三驱动电机；74、安装杆；75、夹紧气缸；76、连接座；8、焊接机构；9、补涂机构；10、烘干机构；11、搬运组件；111、摆动板；112、夹爪；113、夹紧杆；12、底盖安装机构；13、驱动组件；131、转轮；132、摆臂；133、推拉杆；134、第二驱动电机；14、罐体整形机构；15、安装座；16、移动杆；17、摆动气缸；18、摆动块；19、出料带；20、置物板；25、支撑柱；26、悬挂架；27、固定架；28、插孔。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种金属罐加工生产线。参照图1，金属罐加工生产线包括焊接机构8和机座1，焊接机构8和机座1之间设有输送组件2，输送组件2上设有补涂机构9，机座1上沿工序方向间隔排布有烘干机构10、运输装置3、罐体整形机构14、翻转组件7和底盖安装机构12。金属板材在焊接机构8内弯折成型，并焊接成金属圆筒，成型金属罐侧壁的雏形，输送组件2带动金属罐向烘干机构10输送，金属罐输送过程中，补涂机构9在金属罐的焊缝处涂覆胶水。金属罐在金属罐内完成烘干后，运输装置3将金属罐向罐体整形机构14输送。完成金属罐侧壁的整形后，翻转组件7将金属罐翻转，金属罐呈倒置，底盖安装机构12在倒置的金属罐顶端固定底盖，完成金属罐的生产。

参照图2，输送组件2包括支撑架21、设置在支撑架21内侧壁上的输送链22，支撑架21长度方向一端与焊接机构8的出料口连接，另一端与烘干机构10的进料口连接，支撑架21内壁上开设有让位槽24，让位槽24沿支撑架21的长度方向延伸，输送链22设置在让位槽24内，输送链22间隔排布有两条，两条输送链22设置在支撑架21相对的内侧壁上，让位槽24对应输送链22间隔排布有两条。支撑架21的内侧壁上设有电磁铁23，电磁铁23固定在内侧壁的底端。金属罐从焊接机构8中送出，金属罐在电磁铁23的吸引下，吸附在输送链22上，输送链22向烘干机构10滚动，进而带动金属罐向烘干机构10输送，实现金属罐的自动输送。

参照图2，补涂机构9设置在支撑架21的顶面上。焊接过程中，多个金属罐的焊缝保持朝上，且多条焊缝长度方向的延长线在同一直线上。金属罐完成焊接后直接吸附在输送链22上进行输送，两条输送链22排布在金属罐轴线方向两侧，提升金属罐运输过程中的稳定性，金属罐不易偏转，金属罐的焊缝保持朝上，方便补涂机构9对金属罐的焊缝补涂胶水。

参照图1和图3，运输装置3包括沿金属罐输送方向排布的第一输送带4、缓存组件6和搬运组件11，第一输送带4固定在机座1上，第一输送带4内设有转动组件5，缓存组件6设置在第一输送带4运输方向两侧，搬运组件11设置在缓存组件6的末端。

参照图4，转动组件5包括传动轴52和挡杆51，传动轴52的轴线与第一输送带4的宽度方向平行，传动轴52设置在第一输送带4的内壁上，挡杆51固定在在传动轴52的侧壁换上，挡杆51沿传动轴52的圆周方向均匀间隔排布有四根，挡杆51沿传动轴52的轴线方向间隔排布有两圈，两圈挡杆51之间的间距小于金属罐的直径，第一输送带4的侧壁上固定有伺服电机53，伺服电机53的输出轴与传动轴52同轴固定连接。金属罐在第一输送带4的带动下撞击挡杆51，伺服电机53运转带动传动轴52转动，传动轴52带动挡杆51转动，金属罐在挡杆51的推动下实现翻转，金属罐由水平翻转至竖直状态。

参照图3和图5，缓存组件6包括第二输送带61和第三输送带62，第二输送带61设置在第一输送带4输送方向一侧，第三输送带62设置在第一输送带4远离第二输送带61一侧。第二输送带61和第三输送带62的底端均设有固定架27，第二输送带61和第三输送带62均与第一输送带4连通。第一输送带4的侧壁上竖直铰接有第一导向板63，第一导向板63的铰接轴设置在第一输送带4与第二输送带61的交汇处，第一输送带4远离第一导向板63一侧侧壁上竖直铰接有第二导向板64，第二导向板64的铰接轴设置在第一输送带4与第三输送带62的交汇处。由于罐体整形机构14对金属罐的加工过程较为繁琐，消耗的时间较长，金属罐容易在搬运组件11的起始端堆积。转动第一导向板63引导金属罐向第二输送带61输送，第二输送带61对金属罐进行缓存，第二输送带61上的金属罐开始堆积时，再次转动第一导向板63将第一输送带4与第二输送带61的连通口封闭。转动第二导向板64将金属罐向第三输送带62引导，第三输送带62提升金属罐的缓存量，能够容纳更多的金属罐，延缓金属罐的大量堆积造成金属罐输送滞塞的情况。

参照图3，第一输送带4的末端连通有汇集带65，汇集带65设置在机座1上，汇集带65与第二输送带61和第三输送带62均连通，汇集带65的末端与搬运组件11连通。第二输送带61和第三输送带62上缓存的金属罐向汇集带65上输送，方便缓存的金属罐快速投入生产，快速减少第二输送带61和第三输送带62上缓存的金属罐，进一步提升金属罐的输送效率，进一步提升生产效率。

参照图5，固定架27的底面上固定有悬挂架26，悬挂架26的底面上固定有第一驱动电机69，第一驱动电机69的输出轴贯穿固定架27底面与第一导向板63的铰接轴同轴固定连接。第一导向板63的铰接轴上同轴固定连接有传动轮66，传动轮66为齿轮，第二导向板64的铰接轴上同轴固定连接有从动轮67，从动轮67为齿轮，传动轮66和从动轮67之间设有多个用于连接传动轮66和从动轮67的连接轮68，连接轮68设置在第一输送带4的底面上，连接轮68为齿轮，连接轮68与传动轮66啮合，连接轮68与从动轮67啮合，多个连接轮68相互啮合。驱动电机运转带动传动轮66转动，传动轮66和连接轮68传动带动从动轮67转动，实现第一导向板63和第二导向板64的同步转动。

参照图6和图7，机座1上设有置物板20，置物板20的顶面与汇集带65表面平齐，置物板20的底面上一体成型有支撑柱25，支撑柱25间隔排布有多根，支撑柱25对置物板20进行支撑，使置物板20与机座1的顶面之间存在间隙。机座1上设有安装座15，安装座15沿机座1的长度方向间隔排布有多个，多个安装组沿机座1宽度方向间隔排布有两排。每个安装座15上均开设有插孔28，同一排安装座15上的插孔28同轴设置。插孔28内设有移动杆16，移动杆16的轴线与机座1的长度方向平行，移动杆16并排排布有两根。机座1上设有用于驱动移动杆16沿轴线方向滑移的驱动组件13。搬运组件11设置在移动杆16上。金属罐不断从汇集带65上落下，金属罐落在置物板20上，搬运装置夹持金属罐，驱动组件13带动移动杆16水平移动，进而带动金属罐随着移动杆16在置物板20上水平滑移，实现金属罐的自动搬运，进一步提升金属罐的输送效率，提升金属罐的生产效率。

参照图6和图7，搬运组件11包括摆动板111、设置在摆动板111顶端的夹紧杆113以及设置在夹紧杆113上的夹爪112，摆动板111固定在移动杆16上，摆动板111沿移动杆16的长度方向间隔排布有多块，摆动板111对应移动杆16间隔排布有两排，夹紧杆113的长度方向与移动杆16的轴线平行，夹紧杆113对应移动杆16间隔排布有两根，夹爪112沿夹紧杆113的长度方向间隔排布有多个。

参照图6和图7，驱动组件13包括转轮131、摆臂132和推拉杆133，转轮131设置在机座1的顶面上，摆臂132一端偏心铰接在转轮131上，另一端与推拉杆133的中间部铰接，推拉杆133两端均固定在移动杆16的侧壁上，移动杆16在推拉杆133的推拉作用下水平移动，同时移动杆16能够绕自身轴线转动。机座1内设有第二驱动电机134，第二驱动电机134的输出轴与转轮131的转轴同轴固定连接。第二驱动电机134运转带动转轮131转动，转轮131带动摆臂132摆动，摆臂132摆动过程中带动推拉杆133水平滑移，进而带动移动杆16水平滑移。

参照图6和图7，每根移动杆16上均固定有摆动块18，置物板20机座1上方设有摆动气缸17，摆动气缸17的活塞杆与摆动块18的顶端铰接。摆动气缸17的活塞杆伸出，摆动块18绕移动杆16轴线转动，带动移动杆16转动，夹爪112相互远离，方便对金属罐进行夹持以及将夹爪112内的金属罐放下。摆动气缸17的活塞杆缩回，摆动块18绕移动杆16的轴线反向转动，夹爪112相互靠近，实现金属罐的自动夹持。

参照图6和图8，机座1上设有出料带19，出料带19设置在罐体整形机构14的出料端，翻转组件7设置在出料带19的末端，机座1上固定有连接座76。翻转组件7包括支撑轴71、夹板72和第三驱动电机73，支撑轴71设置在出料带19的内侧壁上，支撑轴71的轴线与出料带19的宽度方向平行，夹板72间隔排布有两块，两块夹板72设置在支撑轴71两端，第三驱动电机73固定在连接座76的侧壁上。支撑轴71两端均固定有安装杆74，安装杆74上固定有夹紧气缸75，夹紧气缸75的活塞杆与夹板72固定连接。金属罐从罐体整形机构14中送出，金属罐进入两夹板72之间，夹紧气缸75的活塞杆伸出，夹紧将金属罐夹紧，第三驱动电机73运转带动支撑轴71转动，支撑轴71带动夹板72转动，金属罐在夹板72的带动翻转，实现金属罐的自动翻转，省去人工翻转金属罐的过程，提升金属罐的输送效率，提升生产效率。

本申请实施例一种金属罐加工生产线的实施原理为：焊机机构将完成焊接的金属罐送出，电磁铁23吸引金属罐，使金属罐吸附在输送链22上，输送链22将金属罐向烘干机构10内输送。金属罐烘干后输送至第一输送带4上，第一输送带4输送金属罐的过程中，伺服电机53驱动传动轴52转动，进而使挡杆51推动金属罐转动，金属罐由水平转动至竖直状态。金属罐经过第一输送带4和汇集带65，移动至夹爪112中间，摆动气缸17的活塞杆收缩，夹爪112将金属罐夹紧，第二驱动电机134运转，带动金属罐移动至罐体整形机构14内，摆动气缸17的活塞杆伸出，夹爪112将金属罐放下，往复循环，完成金属罐的搬运。金属罐从罐体整形机构14内送出后，落在出料带19上，处理带将金属罐输送至夹板72中间，夹紧气缸75的活塞杆伸出，夹板72将金属罐夹持，第三驱动电机73运转，带动夹板72转动，完成金属罐的翻转，金属罐在处理带的带动下输送至底盖安装结构内，底盖安装机构12在金属罐上安装底盖，成型金属罐的成品。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。