苏打水全自动入库系统

技术领域

本发明涉及苏打水生产加工技术领域，具体为苏打水全自动入库系统。

背景技术

苏打水等瓶装饮料的生产加工一般包括灌装、打标、包装、检测等工序，实际生产过程中，一些产品生产完成后，当时不需要装车发货，需要暂时保存在仓库内，等待加工数量达标后再统一装车发货。

现有技术中，多大厂家在产品装箱完成后便直接散装入库，这就导致在入库时需要进行码垛，以便更好的利用仓库空间，存放更多产品；同时，装车发货时，产品从仓库搬运到车辆上时还需要码垛一次。这就导致整个过程需进行两次码垛，人工劳动量大，耗时长，严重制约了产品入库和装车的效率。

发明内容

本发明意在提供苏打水全自动入库系统，以解决现有技术中的入库方式导致产品入库和装车效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

苏打水全自动入库系统，包括上料机构、码垛机构、缠膜机构和入库输送机构，入库输送机构包括入库辊道，入库辊道上滑动设置有入库车，上料机构用于将产品输送至码垛机构处，码垛机构用于将产品码垛在入库车上，缠膜机构设置在入库辊道上方。

本方案的原理和有益效果为：

上料机构用于将产品输送至码垛机构处，码垛机构用于将产品码垛到入库车上。码垛完成后由缠膜机构对码垛好的产品进行缠膜，提高其码垛的稳定性，缠膜完成后则可驱动入库车沿入库辊道滑动，将产品送入仓库内，实现入库。

本方案先将产品码垛并缠膜后再整体入库，入库时无需额外在库房进行码垛，提高了入库效率；装车时可以直接将码垛后的产品整体运出装车，也提高了产品装车的效率。

进一步，上料机构包括若干送料辊道，送料辊道的进料端设置有上料传送带，上料传送带和送料辊道之间设置有分道器。

有益效果：设置多个送料辊道可同时输送多排产品，初步使得产品排列起来，方便后续进行码垛；分道器用于将上料传送带上的产品分送到各个送料辊道上，实现连续送料。

进一步，分道器包括首尾相接呈环形的分道辊道，分道辊道的环内设置有环形的导轨，分道辊道上滑动连接有若干分道板，分道板上固定有导向杆，导向杆滑动连接在导轨上；导轨包括固定导轨和滑动设置的活动导轨，固定导轨的数量与送料辊道相同，固定导轨与送料辊道连通，活动导轨一端与上料传送带连通、另一端可与活动导轨连通，活动导轨连接有驱动机构，驱动机构用于驱动活动导轨滑动与不同的固定导轨连通以实现分道。

有益效果：分道辊道转动时带动分道板转动，分道板通过导向杆沿着导轨移动，分道板逐个转动到分道辊道的顶部，跟随活动导轨向右移动，从而将产品向右输送。通过驱动活动导轨反复摆动，使其交替与固定导轨连通，即可实现产品的分道，使得产品间歇的被输送到送料辊道上。

进一步，送料辊道出料端设置有用于驱动产品换向的换向组件。

有益效果：通过换向组件对部分产品换向后，最终可以堆垛成长方体形或正方体形，满足实际的堆垛需求。

进一步，换向组件包括可与产品相抵的止挡壁，止挡壁转动设置在送料辊道上方，止挡壁转动至垂直产品的传送方向时能够挡住产品的一侧迫使产品换向。

有益效果：止挡壁伸出到送料辊道内，阻挡产品的一边，在送料辊道的传送作用和止挡壁的阻挡下，即可使得产品旋转90度，实现换向，结构简单，操作方便。

进一步，码垛机构包括推料臂、整料组件和码垛架，推料臂滑动设置在送料辊道的下料端处，整料组件设置在送料辊道的下料端一侧，推料臂用于将产品推动至整料组件处，码垛架竖直滑动设置在入库辊道上方。

有益效果：推料臂将送料辊道上传送下来的产品推动至整料组件处，排列成需要码垛的一层，然后推动到码垛架上，通过码垛架将这一层产品放到入库车上，依次类推，逐层堆放，即可实现产品的码垛；整料组件用于整理排列后的产品，使其边缘对齐，方便后续码垛。

进一步，整料组件包括整料台，整料台顶部两侧滑动设置有整料板。

有益效果：通过整料板从两侧将产品向中间推动，不仅可以使得产品边缘对齐，还能够消除产品之间的缝隙，使得产品完全靠拢，排列整齐。

进一步，码垛架底部滑动设置有用于盛接产品的滑板，码垛架内壁上设置有用于夹持产品的夹板。

有益效果：整料后的产品推动到滑板上，滑板带动产品移动至夹板处，整个码垛架下移至入库车处，使得滑板位于入库车上方，夹板夹紧产品，同时滑板抽回并释放夹板，产品即可堆放到入库车上，如此反复，逐层堆放，即可实现产品的码垛。

进一步，缠膜机构包括缠膜臂，缠膜臂连接有用于驱动其围绕入库车转动的缠膜电机，缠膜臂还连接有驱动其升降的缠膜气缸，缠膜臂自由端设置有用于固定密封膜的固定轴，入库辊道一侧设置有用于固定密封膜自由端的固定夹。

有益效果：产品码垛完成后，密封膜安装在固定轴上，密封膜的自由端固定在固定夹上，驱动缠膜臂围绕码垛好的产品转动，同时在竖直方向上移动，即可逐渐的在码垛好的产品外侧缠上密封膜，将码垛好的产品包裹起来，由此实现缠膜；给码垛后的产品缠膜，能够提高产品码垛的稳定性，方便入库。

附图说明

图1为本发明实施例的部分俯视图；

图2为本发明实施例中缠膜机构的正视图；

图3为本发明实施例中分道器的侧视图；

图4为本发明实施例中导轨的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：上料传送带1、分道板2、分道辊道3、送料辊道4、止挡壁5、推料臂6、整料台7、整料板8、码垛架9、滑板10、第一夹板11、第二夹板12、入库辊道13、缠膜臂14、限位箱15、密封膜16、固定夹17、入库车18、接料平台19、活动导轨20、固定导轨21、上导轨22、导向杆23、下导轨24、侧导轨25。

实施例

如图1和图2所示，苏打水全自动入库系统，包括上料机构、码垛机构、缠膜机构和入库输送机构。

上料机构包括上料传送带1、两个送料辊道4以及设置在上料传送带1和送料辊道4之间的分道器。两个送料辊道4出料端(图1中右端)均安装有用于驱动产品换向的换向组件，本实施例中换向组件为可与产品相抵的止挡壁5，止挡壁5转动安装在送料辊道4上。

结合图3和图4可知，分道器包括首尾相接呈环形的分道辊道3，分道辊道3环内安装有环形的导轨，分道辊道3上滑动穿设有若干分道板2，分道板2上固定有导向杆23，导向杆23滑动连接在导轨上。导轨包括下方的下导轨24、上方的上导轨22和弧形的侧导轨25，侧导轨25连接下导轨24和上导轨22端部使得整个导轨形成环形。上导轨22包括两个固定导轨21和一个活动导轨20，两个固定导轨21远离活动导轨20的一端分别与两个送料辊道4连通，活动导轨20连接有用于驱动活动导轨20摆动的驱动机构(图中未示出)。本实施例中驱动机构可采用气缸，驱动机构驱动活动导轨20摆动，使其间歇与两个固定导轨21连通。

码垛机构包括推料臂6、整料组件和码垛架9，送料辊道4右侧安装有接料平台19，推料臂6滑动连接在接料平台19的右侧壁上，推料臂6的滑动方向垂直送料辊道4的传送方向，推料臂6连接有用于驱动其滑动的推料气缸。整料组件包括整料台7，整料台7顶部左右两侧滑动安装有整料板8，整料板8连接有整料气缸，推料臂6将产品推动至整料台7上进行整料。

码垛架9竖直滑动在入库输送机构上方，码垛架9连接有用于驱动其升降的码垛气缸(图中未示出)。码垛架9底部开口，开口处滑动连接有滑板10，滑板10的滑动方向与码垛架9的长度方向一致，滑板10用于盛接产品。码垛架9靠近整料台7的一端也开口，便于将产品推动至滑板10上。码垛架9远离整料台7的一端滑动安装有第一夹板11，第一夹板11连接有夹持气缸(图中未示出)，码垛架9中部活动安装有用于与第一夹板11配合夹持产品的第二夹板12，具体的，码垛架9侧壁上竖直安装有环形的夹持链条(图中未示出)，第二夹板12固定在夹持链条上。

入库输送机构包括入库辊道13，入库辊道13设置在码垛架9的下方，入库辊道13上滑动安装有入库车18，产品码垛在入库车18上，入库车18沿着入库辊道13移动即可将产品输送到仓库内。

缠膜机构安装在码垛架9的一侧，缠膜机构包括缠膜臂14，缠膜臂14顶端连接有用于驱动其围绕入库车18转动的缠膜电机(图中未示出)，缠膜臂14和缠膜电机还连接有驱动两者整体升降的缠膜气缸(图中未示出)。缠膜臂14自由端安装有用于固定密封膜16的固定轴，固定轴一侧安装有限位箱15，限位箱15上开有供密封膜16穿出的出膜口，入库辊道13一侧安装有用于固定密封膜16自由端的固定夹17。

具体实施过程如下：

上料传送带1将产品(箱装的苏打水或其他饮料)运输到分道辊道3上，分道辊道3顺时针转动，带动分道板2转动。分道板2通过导向杆23沿着导轨顺时针移动，分道板2逐个转动到分道辊道3的顶部，跟随活动导轨20向右移动，从而将产品向右输送。初始状态下活动导轨20与其中一个固定导轨21连通，产品直接沿着这个固定导轨21被输送到与其连通的一个送料辊道4上；根据实际生产需要，当该送料辊道4上的产品数量达到预设值时，启动驱动机构驱动活动导轨20摆动，使得活动导轨20与另一个固定导轨21连通，从而通过该固定导轨21将后续的产品输送到另一个送料辊道4上；通过驱动活动导轨20反复摆动，使其交替与两个固定导轨21连通，即可实现产品的分道，使得产品间歇的被输送到两个送料辊道4上，最后被两个送料辊道4输送到接料平台19上。

产品到达接料平台19上后，推料臂6将两排产品推动至整料台7上，以此类推，直到整料台7上有四排产品后，驱动两个整料板8相向滑动，将产品向中部推动，使得产品靠拢，同时对齐产品的两边，实现产品的整理，整理出来的即为需要码垛的一层产品。

实际运用时可根据需求选择推动到整料台7上的产品的排数，还可以根据后续码垛出来的整体的宽度和长度来调节产品的摆放状态(横放或纵放，使得上下两层产品交叉放置，码垛更稳固)，具体的，产品在送料辊道4上输送的过程中，若需要直接以横放状态输送到接料平台19上时，驱动止挡壁5转动至与送料辊道4平行，不会阻挡产品传送；产品需要纵放时，止挡壁5转动至垂直送料辊道4，从而在输送过程中挡住产品的一边，使得产品被迫发生90度转动，从而改变产品的摆放状态，便于后续码垛。

一层产品整理完成后，推料臂6直接将这一层产品推动到码垛架9的滑板10上，初始状态下滑板10位于码垛架9靠近整料台7的一侧，即图1所示的状态，故产品可以直接推动到滑板10上。此时将入库车18运输到码垛架9下方，驱动滑板10远离整料台7滑动至入库车18上方，然后驱动码垛架9下移靠近入库车18，使得滑板10底部贴于入库车18顶部。滑板10移动的过程中第二夹板12位于滑板10上方，不会阻止滑板10及其上的产品滑动，滑板10滑动到位后，驱动夹持链条带动第二夹板12转动靠近滑板10，从一侧抵紧产品，第一夹板11则从另一侧夹持产品，同时抽回滑板10，即可将滑板10上的一层产品放置在入库车18上，此时第一夹板11和第二夹板12给产品限位，保证产品顺利放置在入库车18上，接着释放第一夹板11和第二夹板12。如此反复，即可将产品逐层的码垛在入库车18上。

缠膜前安装密封膜16，将密封膜16的自由端从限位箱15上的出膜口拉出后夹紧在固定夹17上。码垛完成后，驱动缠膜臂14上升，使得密封膜16位于码垛后的产品的上部，然后驱动缠膜臂14转动，转动的同时匀速下移，即可将密封膜16缠绕在产品上，实现产品的缠膜。缠膜完成后启动入库辊道13，将入库车18运输至仓库内，由此实现入库。

本方案在入库前对产品进行码垛、缠膜成整体后再入库，无需人工在仓库内进行码垛，提高了入库的效率。发货时也可以直接出库装车，装车方便，无需二次码垛，提高了装车的效率。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。