一种农用集成泵

技术领域

本发明涉及农业用泵，尤其涉及一种农用集成泵。

背景技术

泵是一种重要的抽水设备，其不仅能灌溉干旱的田地，其还能够排涝。

当田地内的农作物被大雨淹没时，需要泵将田地内的水向外抽进行排涝作业；当在泵进行抽水时，水流涌向水泵的进水口，其中也包括少量的塑料袋也随着水流向泵的进水口涌动，有时候塑料袋会泵的进水口完全包裹住，使得泵内进不去水，影响排涝作业的进行，同时对泵自身也有一定程度的损伤。

发明内容

本申请实施例通过提供一种农用集成泵，解决了现有技术中泵的进水口容易被塑料袋包裹的问题，实现自动清理包裹进水管口处的塑料袋。

本申请实施例提供了一种农用集成泵，包括基板、支腿、水泵本体、进水管、连接水管、固定圆环、推杆、连杆、AGV装置、液位传感器、控制器、收纳管、固定杆、上刷毛组、下刷毛组；

所述基板下侧面固定多个支腿；

所述水泵本体固定于基板上；

所述进水管水平设置于基板下方；

所述连接水管一端与进水管一端连通，所述连接水管另一端与水泵本体进水口连通；

所述固定圆环滑动穿套于进水管外侧；

两个推杆分别位于进水管的两侧，两个推杆一端固定于圆环临近进水管自由端的一端上；

所述收纳管通过固定杆固定于基板上；

所述AGV装置位于基板上，所述连杆将AGV装置与固定圆环固定连接在一起，所述AGV装置用于驱动推杆沿着进水管向收纳管内运动；

所述液位传感器固定于进水管内壁上缘；

所述液位传感器与控制器电性连接，所述控制器与AGV装置电性连接；所述控制器用于接收液位传感器的信息进而控制AGV装置动作；

所述上刷毛组、下刷毛组分别固定于收纳管内壁上下缘，并且上刷毛组和下刷毛组相互接触。

进一步，还包括下磁铁、上铁柱、穿绳杆、连接绳、第一限位杆、滑动杆、限位块、水平杆、弹簧；

所述下磁铁下端固定收纳管内壁下侧；

所述上铁柱活动贯穿收纳管上侧壁与下磁铁上端接触；

所述连接绳一端固定于上铁柱上端，连接绳另一端固定于临近推杆的收纳管一端上缘；

多个穿绳杆上端固定于基板下侧，穿绳杆下端开设有连接绳的贯穿孔；所述连接绳穿套于穿绳杆下端的贯穿孔中；

所述滑动杆滑动贯穿于连杆，滑动杆与进水管轴线平行，所述滑动杆临近连接绳的一端固定有水平杆，水平杆在滑动杆轴线方向上的投影与推杆端部上的一段连接绳交叉；

所述滑动杆另一端固定限位块，限位块不能穿过连杆上用于穿过滑动杆的孔；

所述弹簧穿套于滑动杆外侧，并且弹簧位于水平杆和连杆之间；

所述第一限位杆固定于收纳管外壁上侧，并且所述第一限位杆位于连接绳两端之间。

进一步，还包括转动杆、弹性绳、第二限位杆、转轴、扭簧、转动板；

所述转动杆一端与两个推杆中的一个推杆自由端通过一销轴铰接；

所述弹性绳一端与转动杆侧面固定，所述弹性绳另一端与转动杆铰接的推杆侧面固定，所述弹性绳的弹力始终使得转动杆自由端抵靠在不与弹性绳接触的推杆自由端；

所述第二限位杆固定于收纳管临近进水管一端下侧；

所述转轴水平并且其两端固定于收纳管相对两侧壁上；

所述转动板一侧与转轴固定，并且两个推杆沿其轴线方向的投影分别位于转动板的测量，所述扭簧穿套于转轴外侧，并且扭簧的弹力始终使得转动板下侧抵靠在第二限位杆上。

进一步，所述第二限位杆竖直向上，并且所述第二限位杆上端低于转动杆的高度。

进一步，两个推杆沿其轴线的投影完全在收纳管内腔中，两个推杆沿其轴线的投影分别位于上刷毛组、下刷毛组整体的两侧。

进一步，所述上刷毛组、下刷毛组接触面呈锯齿形。

进一步，推杆自由端与进水管自由端平齐。

进一步，下磁铁为强磁铁。

进一步，所述水平杆推动连接绳至第一限位杆位置时，上铁柱和下磁铁脱离，并且推杆的自由端处于进水管自由端与下磁铁之间。

进一步，所述水平杆与滑动杆轴线垂直并且水平杆轴线水平。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过在进水管的两侧设置两个推杆，并且设置AGV装置用于驱动推杆沿着进水管向收纳管内运动，收纳管内设置具有夹持塑料袋的上刷毛组、下刷毛组，实现自动清理包裹进水管口处的塑料袋。

附图说明

图1为本申请的整体侧面示意图；

图2为固定圆环、推杆与进水管图1中的A向视图；

图3为图1中收纳管的B向示意图；

图4为进水管的进水口被塑料袋完全包裹住的示意图；

图5为推杆70将塑料袋推入收纳管内的示意图；

图6为本申请的第二种实施例的整体侧面示意图；

图7为限位杆与推绳杆刚接触的状态示意图；

图8为弹簧被压缩的示意图；

图9为本申请的第三种实施例的整体侧面示意图；

图10为图9中固定圆环与推杆的C向示意图；

图11为图9中的D处放大示意图；

图12为图11中E向示意图；

图中，塑料袋00、基板10、支腿20、水泵本体30、进水管40、连接水管50、固定圆环60、推杆70、连杆80、AGV装置90、液位传感器100、控制器110、收纳管120、固定杆130、上刷毛组140a、下刷毛组140b、下磁铁150、上铁柱160、穿绳杆170、连接绳180、第一限位杆190、滑动杆200、限位块210、水平杆220、弹簧230、转动杆240、弹性绳250、第二限位杆260、转轴270、扭簧280、转动板290。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

（参阅图1至图5）一种农用集成泵，包括基板10、支腿20、水泵本体30、进水管40、连接水管50、固定圆环60、推杆70、连杆80、AGV装置90、液位传感器100、控制器110、收纳管120、固定杆130、上刷毛组140a、下刷毛组140b；

所述基板10下侧面固定多个支腿20；

所述水泵本体30用于抽水，所述水泵本体30固定于基板10上；

所述进水管40水平设置于基板10下方；

所述连接水管50一端与进水管40一端连通，所述连接水管50另一端与水泵本体30进水口连通。

参阅图1、图2，所述固定圆环60滑动穿套于进水管40外侧。

两个推杆70分别位于进水管40的两侧，两个推杆70一端固定于圆环60临近进水管40自由端的一端上；进一步，推杆70自由端与进水管40自由端平齐。

所述收纳管120通过固定杆130固定于基板10上；

所述AGV装置90位于基板10上，所述连杆80将AGV装置90与固定圆环60固定连接在一起，所述AGV装置90用于驱动推杆70沿着进水管40向收纳管120内运动。

所述液位传感器100固定于进水管40内壁上缘；

所述液位传感器100与控制器110电性连接，所述控制器110与AGV装置90电性连接；所述控制器110用于接收液位传感器100的信息进而控制AGV装置90动作。

（参阅图1、图3）所述上刷毛组140a、下刷毛组140b分别固定于收纳管120内壁上下缘，并且上刷毛组140a和下刷毛组140b相互接触，所述上刷毛组140a和下刷毛组140b接触处用于夹住塑料袋00（参阅图5）。

原理：

参阅图4，当塑料袋00包裹住进水管40自由端时，塑料袋00阻碍进水管40进水时，进而使得进水管40内部无水，液位传感器100将进水管40内部无水的信息以电信号的形式传输至控制器110，进而控制器110控制AGV装置90驱动推杆70和罩在两个驱动推杆70外侧的塑料袋00向收纳管120内运动；参阅图2、图3、图5，当两个驱动推杆70将其上的塑料袋00置于上刷毛组140a、下刷毛组140b之间时，上刷毛组140a、下刷毛组140b对该塑料袋00有一定的夹持力，当控制器110控制AGV装置90复位时，两个驱动推杆70回缩，但是塑料袋00留在上刷毛组140a、下刷毛组140b之间。

综上所述，通过在进水管40的两侧设置两个推杆70，并且设置AGV装置90用于驱动推杆70沿着进水管40向收纳管120内运动，收纳管120内设置具有夹持塑料袋00的上刷毛组140a、下刷毛组140b，实现自动清理包裹进水管口处的塑料袋。

进一步，两个推杆70沿其轴线的投影完全在收纳管120内腔中，两个推杆70沿其轴线的投影分别位于上刷毛组140a、下刷毛组140b整体的两侧，即两个推杆70其延长线完全在收纳管120内并且该两条延长线之间有上刷毛组140a、下刷毛组140b，确保两个推杆70运动至收纳管120内腔中不与上刷毛组140a、下刷毛组140b接触。

进一步，所述上刷毛组140a、下刷毛组140b接触面呈锯齿形，进一步增加上刷毛组140a、下刷毛组140b对塑料袋00的夹持力。

实施例二

测试过程中发现，仅用上刷毛组140a、下刷毛组140b夹持柱塑料袋00，抽水作业时间过长时，水泵本体30产生的水流会使得上刷毛组140a、下刷毛组140b之间的塑料袋00挣脱上刷毛组140a、下刷毛组140b的束缚，进而该塑料袋00重新包裹住进水管40的自由端，使得水泵本体30内部再次进不去水。

实施例二与实施例一的不同之处在于：

还包括下磁铁150、上铁柱160、穿绳杆170、连接绳180、第一限位杆190、滑动杆200、限位块210、水平杆220、弹簧230；

所述下磁铁150下端固定收纳管120内壁下侧，优选，下磁铁150为强磁铁。

所述上铁柱160活动贯穿收纳管120上侧壁与下磁铁150上端接触；

所述连接绳180一端固定于上铁柱160上端，连接绳180另一端固定于临近推杆70的收纳管120一端上缘。

多个穿绳杆170上端固定于基板10下侧，穿绳杆170下端开设有连接绳180的贯穿孔；所述连接绳180穿套于穿绳杆170下端的贯穿孔中。

所述滑动杆200滑动贯穿于连杆80，滑动杆200与进水管40轴线平行，所述滑动杆200临近连接绳180的一端固定有水平杆220，水平杆220在滑动杆200轴线方向上的投影与推杆70端部上的一段连接绳180交叉；即所述水平杆220沿滑动杆200轴线运动时，水平杆220会推动连接绳180弯曲（图6），进而上铁柱160与下磁铁150分离并且上升。

所述滑动杆200另一端固定限位块210，限位块210不能穿过连杆80上用于穿过滑动杆200的孔；

所述弹簧230穿套于滑动杆200外侧，并且弹簧230位于水平杆220和连杆80之间；

参阅图6、图7、图8，所述第一限位杆190固定于收纳管120外壁上侧，并且所述第一限位杆190位于连接绳180两端之间。

原理：

当塑料袋00包裹住进水管40自由端时，塑料袋00阻碍进水管40进水时，进而使得进水管40内部无水，液位传感器100将进水管40内部无水的信息以电信号的形式传输至控制器110，进而控制器110控制AGV装置90驱动推杆70和罩在两个驱动推杆70外侧的塑料袋00向收纳管120内运动；同时水平杆220会与推杆70端部上的一段连接绳180接触，水平杆220会运动至第一限位杆190处并停止（图7），其中连接绳180发生弯曲，使得上铁柱160脱离下磁铁150并且上铁柱160上升；接着推杆70继续朝着收纳管120内部运动，套在两个推杆70外侧的塑料袋00穿过上铁柱160和下磁铁150之间（参阅图8，其中两个推杆70外侧的塑料袋00未画出），当推杆70复位运动时，上刷毛组140a、下刷毛组140b会将塑料袋00夹持住；接着推杆70远离连接绳180，上铁柱160和下磁铁150重新吸合，并且将其之间的塑料袋00夹持住；水泵本体30产生的水流不会使得上铁柱160和下磁铁150之间的塑料袋00挣脱上铁柱160和下磁铁150的束缚。

进一步，所述水平杆220推动连接绳180至第一限位杆190位置时，上铁柱160和下磁铁150脱离，并且推杆70的自由端处于进水管40自由端与下磁铁150之间。

进一步，所述水平杆220与滑动杆200轴线垂直并且水平杆220轴线水平。

实施例三

对实施例一实际测试过程中，发现两个推杆70将塑料袋00伸入收纳管120过程中，套在两个推杆70外侧的塑料袋00有可能在推杆70上发生缠绕，使得两个推杆70从收纳管120内回到初始位置过程中，上刷毛组140a、下刷毛组140b对塑料袋的加持力并不足以将缠绕在推杆70上的塑料袋00剥离下来。

实施例三与实施例一的不同之处在于：

参阅图9至11，还包括转动杆240、弹性绳250、第二限位杆260、转轴270、扭簧280、转动板290；

参阅图9、图10，所述转动杆240一端与两个推杆70中的一个推杆70自由端通过一销轴铰接。

所述弹性绳250一端与转动杆240侧面固定，所述弹性绳250另一端与转动杆240铰接的推杆70侧面固定，所述弹性绳250的弹力始终使得转动杆240自由端抵靠在不与弹性绳250接触的推杆70自由端。

所述第二限位杆260固定于收纳管120临近进水管40一端下侧；

所述转轴270水平并且其两端固定于收纳管120相对两侧壁上。

所述转动板290一侧与转轴270固定，并且两个推杆70沿其轴线方向的投影分别位于转动板290的测量（即所述推杆70向收纳管120内运动时，推杆70不与转动板290接触），所述扭簧280穿套于转轴270外侧，并且扭簧280的弹力始终使得转动板290下侧抵靠在第二限位杆260上。

原理：当塑料袋00包裹住进水管40自由端时，塑料袋00阻碍进水管40进水时，进而使得进水管40内部无水，液位传感器100将进水管40内部无水的信息以电信号的形式传输至控制器110，进而控制器110控制AGV装置90驱动推杆70和罩在两个驱动推杆70外侧的塑料袋00向收纳管120内运动；同时，塑料袋00在推杆70上发生缠绕。

所述转动杆240会先与转动板290接触并且克服扭簧280的弹力使得转动板290下侧向收纳管120内转动，推杆70将塑料袋00完全推入收纳管120内后，扭簧280会使得转动杆240下侧重新转动抵靠在第二限位杆260侧面；所述推杆70从收纳管120内向初始位置运动时，转动板290会将缠绕在推杆70的塑料底00从推杆70上剥离，当转动杆240与转动板290接触时，所述转动板290抵靠在第二限位杆260侧面不发生转动，所述转动杆240发生转动并且经过转动板290一侧从收纳管120中出来。

进一步，所述第二限位杆260竖直向上，并且所述第二限位杆260上端低于转动杆240的高度。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。